CN104380669A - 在通讯网络中传输数据包的方法和通讯网络 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种在由同步节点构成的通讯网络中通过通信网络中的预定路径传输数据包的方法。在此,预定路径的同步节点包括源节点、目标节点和至少一个中间节点。同步节点使数据包同步地输送到预定路径中并且分别具有用于中间存储高优先级数据包的第一中间存储器和用于中间存储低优先级数据包的第二中间存储器。在该方法中,第一中间存储器的、在源节点使高优先级数据包在目标节点的方向上输送到预定路径中的特定时间点为空的中间节点中的每一个生成第二高优先级数据包且将所生成的第二高优先级数据包在目标节点的方向上输送到预定路径中。由此确保了高优先级数据包在预定路径上不因低优先级数据包而延迟。另外,本发明还涉及一种用于在通讯网络中传输数据包的计算机程序产品以及一种通讯网络。
Description
技术领域
本发明涉及一种在由同步节点构成的通讯网络中通过通讯网络中的预定路径传输数据包的方法和这种通讯网络。
背景技术
例如在制造工业和加工工业中用于控制过程和调节过程的通讯网络通常表现为空间上分散的系统,其中数据在参与的节点之间必须以确定的服务质量传输。这种节点的实例是控制设备、传感器、执行器或开关。使用典型的具有实时能力的工业以太网,例如PROFINET作为通讯平台。为了确保很小的端到端的延迟或其变体、尤其是跳动,与其他数据相比在通讯网络中必须优选地、即优先地转发关键的控制和调节数据。
作为工业以太网标准的实例的上述PROFINET通讯网络以用于确保不同的服务质量的时分复用方法为基础。在此,PROFINET通讯网络的所有节点是彼此同步的。所使用的时分复用方法的时间周期在此由用于等时的实时通信(IRT,Isochronous Realtime)的,用于其他实时通信(RT,Realtime)和正常的通信的固定的时间窗构成。这种周期持续地重复。在相应的时间窗内仅仅为该时间窗所设置的通信起作用。其他的包中间存储在相应的节点处。
用于等时的实时通信的时间窗允许决定性的、例如用于运动控制应用的传输特征。在此,在系统启动之前已经沿着通信网络中的计划好的路径专门预留了网络资源。由此精确地确定了,节点何时以及在哪个网络接口或端口上输送包或转发所接收的包。通过这种方式能够避免同时发生的对网络资源的访问,例如,通过节点的相同端口同时转发包。但是通过其他通信不能动态地并且由此无法有效地共同使用通讯网络的可应用的资源。
在用于正常通信的时间窗中相反地,包的转发基于其优先级、尤其是通过严格优先级调度(Strict-Priority-Scheduling),和统计复用来实现。当包完全接收了时,才转发该包。这能够称为存储和转发(Store-and-Forward)。然而此时能够发生,高优先级的控制和调节数据包在节点处经历等待时间,因为包应当转发到其上的相应端口已经由其他包的运行着的发送进程所阻塞。这能够导致变化强烈的端到端延迟。该问题在图1和图2中示意性示出。在此,图1描绘了具有四个节点A,B,C,D的通讯网络N的网络拓扑的示意图。通讯网络N的路径P由子路径D-C、C-B和B-A来确定。另外,图2示出了通过图1的通讯网络N传输数据包P1-P3的示意图。
包P1和P3是高优先级数据包,相反,包P2代表了低优先级数据包。在此,节点A例如是控制装置(Controller),高优先级数据包、此处为数据包P1和P3周期性地从传感器节点B和D传递给该节点。节点C例如是执行器,其从控制装置A周期性地获得高优先级的调节值。此时,节点C仅向节点A发送低优先级的数据包P2。另外能够假设,高优先级的数据包P1和P3作为具有相同长度的以太网包(Ethernet-Paket)来传输。在图2中仅仅观察在在朝向节点A、即朝向目标节点方向上的通讯。然而,相应地也适用于相反方向,即朝向目标节点D。
图2详细地示出了在周期开始时的时间点t=0时用于传输数据包P1-P3的报文流程图。在此,t示出的是时间延展,相反,r描绘了空间延展。在时间点t=0时,节点B在节点A的方向上发送高优先级的数据包P1,节点C在节点A的方向上发送低优先级的数据包P2,并且节点D在节点A的方向上发送高优先级的数据包P3。由于在每个节点B,C,D处仅有一个数据包P1,P2,P3以供在目标节点A的方向上发送,在每个节点B,C,D处发出了相应的数据包P1,P2,P3。问题在于低优先级数据包P2在节点C处基于该低优先级数据包的、尤其是与高优先级数据包P1,P3相比的大的包长度的高发送时间。
因为在遇到数据包P3之前在节点C处已经开始了低优先级的数据包P2的发送过程,所以从相邻节点D到达的高优先级的数据包P3必须在节点C处等待低优先级的数据包P2的完全传输。只有在具有较大数据长度的低优先级的数据包P2完全传输之后,数据包P3才能从节点C传递到节点B。在节点B处,数据包P3也要等待数据包P2从节点B完全传输到节点A处。由此产生了高优先级的数据包P3的高延迟,尤其是对于由多个节点构成的长的线性拓扑。
发明内容
因此,本发明的目的在于,实现在由同步数据构成的通讯网络中的更好的数据包传输。
相应地,提出了一种用于在由同步节点构成的通讯网络中通过通讯网络中的预定路径传输数据包的方法。在此,预定路径的同步节点包括源节点、目标节点以及至少一个中间节点。同步节点将数据包同步地输送到预定路径中并且分别具有用于中间存储高优先级数据包的第一中间存储器和用于中间存储低优先级数据包的第二中间存储器。在该方法中,其第一中间存储器在特定时间点为空的中间节点中的每一个,生成第二高优先级数据包且将所生成第二高优先级数据包在目标节点的方向上输送到预定路径中,源节点在特定时间点使高优先级数据包在目标节点的方向上输送到预定路径中。。
因此,如下地改善了在由同步节点构成的通讯网络中通过预定路径的数据包传输,即高优先级的数据包在该预定路径上不由于低优先级的数据包而延迟。为此,第二高优先级数据包针对性地输送到通讯网络的预定路径中。在此,附加的第二高优先级数据包沿着预定路径在以下节点处输送,该节点不发送或者与其他节点相比发送更少的高优先级的数据包、尤其是实时数据。由此,使得高优先级的数据包、尤其是控制和调节数据的端到端延迟和跳动最小化。由此在通讯网络中提供了更高的服务质量。
其他的优点在于,在相应的节点中不必改变用于选择下一个待发送的数据包的,尤其是基于严格优先级方法的调度。因此,不同于以下方法,其中例如与PROFINET IRT(Asynchronous Realtime异步实时)中一样计划了所有的发送时间点,本方法的配置明显更简单并且对于相应节点的硬件提出了更少的要求。另外,本方案对于通讯网络的在工作能力降低时不支持现有扩展方案的其他节点是兼容的。
如上面已经实施的,在通讯网络的路径的所有的、不发出或者与该路径的其他节点相比发出较少的独有的高优先级数据包的节点处附加地输送短的高优先级数据包或包是有优点的。这避免了在相应的时间窗开始时发出低优先级的长数据包,并且避免了阻塞从相邻节点到达的高优先级的数据包。
通讯网络例如是以太网,尤其是PROFINET。节点是同步的,即所有的节点都具有一致的系统时间。另外,同步节点将数据包同步地输送到预定路径中,即在预定的相同的时间点。源节点是第一高优先级数据包的来源,目标节点是第一高优先级数据包的目标,并且至少一个中间节点在预定路径中耦合在源节点和目标节点之间。相应的中间存储器例如构造成RAM存储器(RAM;Random Access Memory随机存取存储器)或EEPROM存储器(Electrical Erasable Programmable Read-Only Memory带电可擦除可编程只读存储器)。
下面的实例明确了本方法的作用方式。在该实例的通讯网络中假设,在时间窗开始时存在所有的控制和调节数据,并且相对于其他数据包,这些数据借助VLAN标记(VLAN-Tagging)来标记有较高的优先级,并且由此能够作为高优先级的数据包来处理。另外,由此出发,即具有控制和调节数据的高优先级的数据包在具有64比特的最小包长度的以太网包中或在略微更长的包中传输。在100Mbit/s的以太网(Fast Ethernet高速以太网)中,在考虑到发生在信息包之前的前导码(7比特)和帧首定界符(1比特)的情况下,短数据包的发送时间为大约6μs。
相反地,最长的以太网包具有大约120μs的发送时间。在两个依次连续的数据包之间,必须等待相当于12比特的帧间隔的时间。帧间隔的时间涉及在预定路径的节点处应输送的两个数据包之间的预定的最小时间间隔。帧间隔时间在此相应地约为1μs。以太网包通过绞合铜导线的传播速度大约为200.000km/s。由此得到了在最长为100m的链接上的500ns的信号传输时间。
在本实例中,观察通讯路径的三个相邻节点。在此为目标节点的左边节点通过链接与在此为中间节点的中部节点相连,该中部节点又与在此为源节点的右边节点直接连接。假设,中部节点(中间节点)要向左边节点(目标节点)发送低优先级的长数据包,并且右边节点要向左边节点发送高优先级的短数据包。这两个节点在时间窗开始时将相应的包发送给其相应的左侧的相邻节点。在中部节点处,从右边节点到达的高优先级数据包通常必须等待,直到低优先级的长数据包完全发出为止。由于与6μs相比极其不同的120μs的发送时间,前一句意味着高优先级数据包在中部节点处的值得注意的跳动。当在左边和中部的节点之间存在其他中间节点时,这种效应将相应地累积。为了克服该问题,根据本发明,在中部节点处以左边节点为目标地输送附加的第二高优先级数据包。该第二高优先级数据包能够作为没有具有意义的包内容的纯粹伪数据包来实施,或通过使大的低优先级数据包分区来产生。在后一种情况中,区段在目标节点或中间节点处沿着路径重新汇集。
但根据本发明,中部的和右边的节点在时间窗开始时在左边节点(目标节点)的方向上发送高优先级数据包。存在于中部节点处的低优先级的长的包基于较低的优先性而进行了中间存储。在允许发送第二高优先级数据包之前,中部节点由于帧间隔必须在发出高优先级数据包之后等待1μs。在该等待时间内,高优先级数据包已经由相邻的右边节点通过链接以最大500ns的传输时间延迟完全地接收。因此,在中部节点处选出从右边节点接收的高优先级数据包作为下一个要发送的数据包,并且此外,继续中间存储低优先级数据包。由此,与通常情形相反地,从右边节点发出的高优先级数据包在中间节点处不经历等待时间,而是能够立即由该节点转发。由此,使得端到端延迟和跳动最小化。
在一种实施方式中,其第一中间存储器在特定时间点为空的并且其第二中间存储器在特定时间点由至少一个低优先级数据包填充的中间节点中的每一个,均生成第二高优先级数据包并且将其在目标节点方向上输送到预定路径中。
因此以有利的方式,没有缓冲高优先级数据包但缓冲了至少一个低优先级数据包的中间节点中的每一个将第二个且因此是附加的高优先级数据包输送到预定路径中。由此,当高优先级数据包由源节点来发送时,相应的中间节点不发送所缓冲的低优先级数据包。因此,中间存储了而不是发送了低优先级数据包,从而低优先级数据包不能阻塞由源节点发出的高优先级数据包。
在其他的实施方式中,根据第一高优先级数据包的长度来设定第二高优先级数据包的长度。
通过根据第一高优先级数据包的长度设定第二高优先级数据包的长度,以有利的方式为第一高优先级数据包设定了在相应中间节点处设定的等待时间。
在其他的实施方式中,根据低优先级数据包的最大长度设定第二高优先级数据包的长度。
低优先级数据包的最大长度预定了对于第一高优先级数据包的最大延迟。因此能够以有利的方式根据低优先级数据包的该最大长度来设定第二高优先级数据包的长度。
在其他的实施方式中,通讯网络的节点借助时分复用方法来同步,其中,时分复用方法的特定时间窗的起点用作特定时间点。
通过时分复用方法确定用于发送数据包的特定时间点。
在其他的实施方式中,通过时分复用方法为等时的实时服务提供第一时间窗,为非等时的实时服务提供第二时间窗并且为无实时能力的服务提供第三时间窗。在此,第二时间窗的起点或第三时间窗的起点能够用作特定时间点。
因此,本发明的方法能够用于上述的实时通信(RT)以及正常通信(NRT)。
在其他的实施方式中,高优先级的和低优先级的数据包在第二时间窗中和第三时间窗中根据数据包配属的优先级在预定路径上转发。
在其他的实施方式中,通讯网络是以太网,尤其是PROFINET网络。
在其他的实施方式中,高优先级数据包具有第一最大数据包长度,并且低优先级数据包具有第二最大数据包长度。在此,第二最大数据包长度大于第一最大数据包长度。
在其他的实施方式中,第二高优先级数据包通过使存储在第二中间存储器中的低优先级数据包分区来生成。
该实施方式代表了一种用于生成第二高优先级数据包的简单可行性。另外,由此通过预定路径还传输了作为第二高优先级数据包的有意义的数据。这些区段随后在目标节点处或者布置在目标节点之前的中间节点处重新汇集。
在其他的实施方式中,第二高优先级数据包作为伪数据包来生成。特别地,伪数据包在其有效数据栏中没有具有意义的数据。
伪数据包作为第二高优先级数据包的应用代表了一种能极其简单地执行的形式。
在其他的实施方式中,对于数据包在预定路径的两个节点之间的传输时间小于在预定路径的一个节点处要输送的两个数据包之间的预定最小时间间隔的情况,评估在中间节点处到达的且还未完全接收的数据包的包头。在此,第二高优先级数据包根据所评估的包头通过中间节点来生成并且输送到预定路径中。替代地,到达的数据包能够完全地接收并且随后通过中间节点重新输送到预定路径中。
在其他的实施方式中,对于数据包在预定路径的两个节点之间的传输时间小于在预定路径的一个节点处要输送的两个数据包之间的预定最小时间间隔的情况,最终高优先级数据包由中间节点输送到预定路径中。
上面最后两种实施方式尤其适用于具有较高比特率的通讯网络,例如适用于千兆位以太网,因为在这种通讯网络中能够发生,帧间隔比在链接上的信号传输时间短。
另外提出了一种计算机程序产品,其在程序控制装置上引起了上述方法的执行。
一种计算机程序产品,例如计算机程序介质,能够例如作为存储介质,如存储卡、USB记忆棒、CD-ROM、DVD或者还以能下载的文件的形式由网络中的服务器提供或传递。这例如在无线通讯网络中能够通过利用计算机程序产品或计算机程序介质传输相应的文件来实现。
此外,提出了一种具有所存储的计算机程序的数据载体,该计算机程序具有在程序控制的装置上引起上述方法的执行的指令。
另外,提出了一种由同步节点构成的通讯网络,以用于通过通讯网络中的预定路径传输数据包,其中,预定路径的同步节点包括源节点、目标节点和至少一个中间节点,使已同步的数据包输送到预定路径中并且分别具有用于中间存储高优先级数据包的第一中间存储器和用于中间存储低优先级数据包的第二中间存储器,其中,其第一中间存储器在特定时间点为空的中间节点中的每一个,设置用于生成第二高优先级数据包并且将其在目标节点方向上输送到预定路径中,源节点在特定时间点使第一高优先级数据包在目标节点的方向上输送到预定路径中。
附图说明
本发明的上述属性、特征和优点以及如何实现这些的方式和方法借助下面结合附图详细阐述的对实施例的说明会更清晰易懂。
在此示出:
图1是通讯网络的网络拓扑的示意图;
图2是通过图1的通讯网络传统地传输数据包的示意图;
图3是用于在由同步节点构成的通讯网络中传输数据包的方法的实施例的流程图;
图4是图1的通讯网络的网络拓扑的示意图;以及
图5是通过图3的通讯网络根据本发明地传输数据包的示意图。
在附图中,只要没有其他说明,相同的或功能相同的元件配有相同的参考标记。
具体实施方式
在图3中示出了在由同步节点A-D构成的通讯网络N中通过通讯网络N中的预定路径P传输数据包P1-P4的方法的实施例的流程图。为此,图4和5示出了这种通讯网络N的网络拓扑的示意图,并且图5示出了根据本发明通过通讯网络1传输数据包P1-P4的示意图。预定路径P的同步节点A,B,C,D包括源节点D、目标节点A和两个布置在其间的中间节点B,C。节点A-D设置用于同步地输送预定路径P中的数据包P1-P4。相应的节点A-D均具有用于中间存储高优先级数据包P1,P3,P4的第一中间存储器和用于中间存储低优先级数据包P2的第二中间存储器(未示出)。
在步骤301中,源节点D将高优先级数据包P3在目标节点A的方向上输送到预定路径P中。在步骤302中,其第一中间存储器在特定时间点为空的中间节点B,C中的每个将第二高优先级数据包P4在目标节点A的方向上输送到预定路径P中。在图5的实例中,以上情况仅针对中间节点C,因为中间节点B已经自行输送了第一高优先级数据包P1。由于节点A,B,C,D是同步的并且同步的数据包P1-P4输送到了路径P中,所以步骤301和302是同时执行的、即在特定时间点执行的。
在该特定时间点,尤其是其第一中间存储器在特定时间点为空的且其第二中间存储器在特定时间点由至少一个低优先级数据包P2填充的中间节点C中的每一个,均将第二高优先级数据包P3输送到预定路径P中。第二高优先级数据包P4的长度优选地根据第一高优先级数据包P3的长度和/或根据低优先级数据包P2的最大长度来设定。
节点A,B,C,D借助时分复用方法来同步,其中时分复用方法的特定时间窗的起点用作特定时间点。例如,通过时分复用方法为等时的实时服务提供第一时间窗,为非等时的实时服务提供第二时间窗并且为无实时能力的服务提供第三时间窗。第二时间窗的起点或第三时间窗的起点能够分别用作特定时间点。
高优先级的和低优先级的数据包P1,P2,P3,P4在第二时间窗和第三时间窗中根据数据包P1,P2,P3,P4配属的优先级和统计复用在预定路径P上转发。也能称为附加的高优先级数据包的相应的第二高优先级数据包P4,例如通过使存储在第二中间存储器中的低优先级数据包P2分区来生成。替代地,第二高优先级数据包P4还能够设计成在其有效数据栏中没有有意义的数据的伪数据包。
对于数据包P1-P4在预定路径P的两个节点A-D之间的传输时间小于在预定路径P的一个节点A-D处要传输的两个数据包P1-P4之间的预定最小时间间隔的情况,评估在中间节点C处到达且还未完全接收的数据包P3的包头。另外,第二高优先级数据包P4根据所评估的包头通过中间节点C来生成并且输送到预定路径P中。替代地,所到达的数据包P3能够完全地接收并且随后通过中间节点C重新输送到预定路径P中。
替代地,对于上述情况,即数据包在预定路径P的两个节点之间的传输时间小于在预定路径P的一个节点处要传输的两个数据包P1-P4之间的预定最小时间间隔的情况,最终高优先级数据包由中间节点C输送到预定路径P中。
正如以上所实施的,图4示出了用于实行图3的方法的通讯网络N的网络拓扑的示意图。为此,图5示出了根据本发明地通过通讯网络N传输数据包P1-P4的示意图。在此,图5展现了包P1-P4的报文流。在此,在节点C处输送具有作为目标的目标节点A的附加的高优先级包P4。由于附加的高优先级数据包P4的与低优先级数据包P2相比更高的优先级,在周期开始时发送数据包P4。在传递了该高优先级数据包P4之后,在帧间隔结束之后,选出下一个用于传输的数据包。在该时间点既可以选择低优先级数据包P2,也可以选择已经由相邻节点D接收的高优先级数据包P3。这是可行的,因为在100Mbit/s的以太网中,在链接上的信号传输延迟小于帧间隔的持续时间。因此,现在高优先级数据包P3立即通过节点C来转发并且在目标节点A处以最小的端到端延迟和跳动到达。
所说明的方案不局限于PROFINET,而是能够使用所有其他的、通过节点或站点的同步来定义时间周期并使用包的优先权的以太网解决方案。为此的其他实例是以太网POWERLINK。另外,所说明的方案还能够应用于具有多个优先级的数据包,其中,低优先级数据包与下面的或最下面的优先级相对应,并且高优先级数据包与高的或最高的优先级相对应。
尽管通过优选的实施例在细节上详细地说明和描述了本发明,但本发明并不局限于所公开的实例,并且本领域技术人员能够从中推导出其他变体,而不离开本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种用于在由同步节点(A,B,C,D)构成的通讯网络(N)中通过所述通信网络(N)中的预定路径(P)传输数据包(P1-P4)的方法,其中,所述预定路径(P)的所述同步节点(A,B,C,D)包括源节点(D)、目标节点(A)和至少一个中间节点(B,C),所述同步节点使已同步的数据包(P1-P4)输送到所述预定路径(P)中并且分别具有用于中间存储高优先级数据包(P1,P3,P4)的第一中间存储器和用于中间存储低优先级数据包(P2)的第二中间存储器,其中,所述第一中间存储器的、在所述源节点(A)使第一高优先级数据包(P3)在所述目标节点(A)的方向上输送到所述预定路径(P)中的特定时间点为空的所述中间节点(B,C)中的每一个中间节点生成第二高优先级数据包(P4)并且使所述第二高优先级数据包在所述目标节点(A)的方向上输送到所述预定路径(P)中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一中间存储器在所述特定时间点为空并且所述第二中间存储器在所述特定时间点由至少一个所述低优先级数据包(P2)填充的所述中间节点(B,C)中的每一个中间节点生成所述第二高优先级数据包(P3)并且使所述第二高优先级数据包在所述目标节点(A)方向上输送到所述预定路径(P)中。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据所述第一高优先级数据包(P3)的长度来设定所述第二高优先级数据包(P4)的长度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,根据所述低优先级数据包(P2)的最大长度来设定所述第二高优先级数据包(P4)的长度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述通讯网络(N)的所述节点(A,B,C,D)借助时分复用方法来同步,其中,所述时分复用方法的特定时间窗的起点用作所述特定时间点。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,通过所述时分复用方法为等时的实时服务提供第一时间窗,为非等时的实时服务提供第二时间窗并且为不能实时的服务提供第三时间窗,其中,所述第二时间窗的起点或所述第三时间窗的起点用作所述特定时间点。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述高优先级数据包和所述低优先级数据包(P1,P2,P3,P4)在所述第二时间窗中和所述第三时间窗中根据数据包(P1,P2,P3,P4)配属的优先级转发。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述通讯网络(N)是以太网,尤其是PROFINET网络。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述高优先级数据包(P1,P3,P4)具有第一最大数据包长度,并且所述低优先级数据包(P2)具有第二最大数据包长度,所述第二最大数据包长度大于所述第一最大数据包长度。
10.根据权利要求9中任一项所述的方法,其特征在于,通过对存储在所述第二中间存储器中的低优先级数据包(P3)进行分区来生成所述第二高优先级数据包(P4)。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其特征在于,所述第二高优先级数据包(P4)作为伪数据包,尤其是没有有效数据的数据包来生成。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法,其特征在于,对于数据包在所述预定路径(P)的两个节点(A,B,C,D)之间的传输时间小于在所述预定路径(P)的节点(A,B,C,D)处要输送的两个数据包(P1,P2,P3,P4)之间的预定最小时间间隔的情况,评估在所述中间节点(B,C)处到达的且还未完全接收的数据包(P3)的包头,其中,所述第二高优先级数据包(P4)根据所评估的所述包头通过所述中间节点(B,C)来生成并且输送到所述预定路径(P)中,或者到达的所述数据包(P3)完全地接收并且随后通过所述中间节点(B,C)重新输送到所述预定路径(P)中。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的方法,其特征在于,对于数据包在所述预定路径(P)的两个节点(A,B,C,D)之间的传输时间小于在所述预定路径(P)的节点(A,B,C,D)处要输送的两个数据包(P1,P2,P3,P4)之间的预定最小时间间隔的情况,最终高优先级数据包(P1,P3,P4)由所述中间节点(B,C)输送到所述预定路径(P)中。
14.一种计算机程序产品,所述计算机程序产品在程序控制的装置上引起根据权利要求1至13中任一项所述的方法的执行。
15.一种用于通过所述通讯网络(N)中的预定路径(P)传输数据包(A,B,C,D)的、由同步节点构成的通讯网络(N),其中,所述预定路径(P)的所述同步节点(A,B,C,D)包括源节点(D)、目标节点(A)以及至少一个中间节点(B,C),所述同步节点使已同步的数据包(P1-P4)输送到所述预定路径(P)中并且分别具有用于中间存储高优先级数据包(P1,P3,P4)的第一中间存储器和用于中间存储低优先级数据包(P2)的第二中间存储器,其中,所述第一中间存储器的、在所述源节点(D)使第一高优先级数据包(P3)在所述目标节点(A)的方向上输送到所述预定路径(P)中的特定时间点为空的所述中间节点(B,C)中的每一个中间节点,设置用于生成第二高优先级数据包(P4)并且使所述第二高优先级数据包在所述目标节点(A)的方向上输送到所述预定路径(P)中。
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