CN104376629A - 基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安防门禁管理设备技术领域，具体的说是一种基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置，其特征在于将左通道支架和右通道支架间的待监控区域沿人员通行方向划分为两部分，分别记为A区和B区，将八组对射式红外传感器按每四个一组安装在A区和B区的通道支架内侧，其中A组包括位于A区内侧上部的T1，T2两组对射式红外传感器以及位于A区内侧下部的B1，B2两组对射式红外传感器，B区包括位于B区内侧上部的T3，T4两组对射式红外传感器以及位于B区内侧下部的B3，B4两组对射式红外传感器，具有大流量快速通过、防折返、防漏报、防反向、防多报等显著的优点。

Description

基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置

技术领域

 本发明涉及安防门禁管理设备技术领域，具体的说是一种能够实现大流量人员进出方向和身份识别的基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置。

背景技术

现有开放式通道红外行人方向检测技术中人行方向的检测主要由硬件（传感器）和软件（识别算法）组成，传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，一般开放式通道机上会使用两对或四对红外光电开关，高端闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。

现有的红外方向判断方法大都采用行人行进过程中红外状态的变化趋势（即红外被遮挡的先后顺序）来判断方向的，这种判断方向的方法存在明显的不足：第一，当局部两对相邻红外被遮挡顺序相反时，容易误判成相反的方向，也就是没有方向校正功能；第二，当行人通过速度超过红外扫描速度或相邻红外相互干扰时，会导致红外状态检测不全，从而造成方向漏报；第三，对因身体行进过程中带动的衣服抖动而触发的红外状态变化，无法进行过滤，容易造成方向多报。

目前市面上的大部分开放式通道上红外光电开关的安装高度位置不合理，没有根据人体构造合理选择红外光电开关的安装位置，很容易造成方向误报或漏报的问题。

为了克服上述问题，现有的解决方式是增加红外的使用个数或使用红外光幕，虽然这种方法在一定程度上会减少上述问题的发生，但存在明显的不足：第一，红外传感器使用个数的增加会引起相邻红外之间的相互干扰，影响方向判断的准确性；第二，红外状态变化的多样性增加了算法设计的难度；第三，红外传感器使用个数的增加或光幕的使用增加了额外的成本。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够实现大流量人员进出方向和身份识别的基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置。

本发明可以通过以下措施达到：

一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于包括以下内容：

步骤1：将通道沿人员通行方向划分为两部分，分别记为A区和B区，分别将八组对射式红外传感器按每四个一组安装在A区和B区的通道内侧，其中A组包括位于通道内侧上部的T1，T2两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B1，B2两组对射式红外传感器，B区包括位于通道内侧上部的T3，T4两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B3，B4两组对射式红外传感器；

步骤2：系统上电初始化，获取对射式红外传感器的状态，保存所获得的红外传感器的状态，并对所获取数据进行分析，判断B区的红外传感器是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若是则执行步骤3，否则进入步骤4；

步骤3：判断B区红外传感器的状态变化是否满足由A区进入B区的判断条件，判断条件为B区中远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡到被释放，靠近A区的=红外传感器的状态后由被遮挡到被释放，若满足该判断条件，将人员通行方向为由A区进入B区的判断结果上传，并返回步骤2，否则进入步骤4；

步骤4：判断A区的红外传感器的状态是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若存在，则进行步骤5，否则返回步骤2；

步骤5：判断A区红外传感器的状态变化是否满足从B区进入A区的判断条件，即远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡变化至被释放，靠近A区的红外传感器最后由被遮挡变化至被释放，若满足该条件，则将人员通行方向为由B区进入A区的判断结果上传，并返回步骤2，否则直接返回步骤2。

本发明还包括对通行人员的计数方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：判断前后两次采集到的A区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤2，如果不是，则进入步骤6；

步骤2：判断A区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势（将A区中的红外传感器中远离B区的标记为1号，靠近B区的标记为2号，则判断原则为A区红外出现由未被遮挡到只遮挡1号红外的过程或由只遮挡1号红外到同时遮挡1号和2号红外的过程或由同时遮挡1号和2号红外到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到未被遮挡A区红外的过程），如果是，则进入步骤3，如果不是，则进入步骤4；

步骤3：A区计数值加1；

步骤4：判断A区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势（即A区红外出现由未被遮挡到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到同时遮挡1号和2号红外的过程或由同时遮挡1号和2号红外到只遮挡1号红外的过程或由只遮挡1号红外到未被遮挡A区红外的过程），如果是，则进入步骤5，如果不是，则进入步骤6；

步骤5：A区计数值减1；

步骤6：判断前后两次采集到的B区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤7，如果不是，则返回步骤1；

步骤7：判断B区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势，（将B区的红外传感器中远离A区的标记为4号，靠近A区的标记为3号，则判断原则为B区红外出现由未被遮挡到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到未被遮挡B区红外的过程），如果是，则进入步骤8，如果不是，则进入步骤9；

步骤8：B区计数值加1；

步骤9：判断B区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势（即B区红外出现由未被遮挡到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到未被遮挡B区红外的过程），如果是，则进入步骤10，如果不是，则返回步骤1；

步骤10：B区计数值减1，进行下一轮红外数据处理，返回步骤1。

本发明所述对通行人员的计数方法中，步骤5所述的从A区到B区的方向判断时间点是在B区红外由被遮挡到全被释放时；在本发明的步骤8所述的从B区到A区的方向判断时间点是在A区红外由被遮挡到全被释放时。

本发明所述对通行人员的计数方法中，步骤6所述的A区到B区的方向判断条件必须满足以下三种情况之一：（1）仅使用A区两对红外能判断出方向，即A区计数值必须大于等于0X8A;（2）仅使用A区两对红外不能判断出方向，仅使用B区两对红外能判断出方向，即B区计数值必须小于等于0X86;（3）在单独使用A区或B区的两对红外都不能判断出方向时，查看实施例3步骤3保存的红外状态历史记录，如果存在A区红外都被遮挡过的记录，则说明A区红外先被遮挡，B区红外后被遮挡，通过上述判断出的A区和B区红外先后遮挡顺序进而可判断出方向是从A区到B区的。 

本发明所述对通行人员的计数方法中，步骤9所述的B区到A区的方向判断条件必须满足一下三种情况之一：（1）仅使用B区两对红外能判断出方向，即B区计数值必须大于等于0X8A;（2）仅使用B区两对红外不能判断出方向，仅使用A区两对红外能判断出方向，即A区计数值必须小于等于0X86;（3）在单独使用A区或B区的两对红外都不能判断出方向时，查看实施例3步骤3保存的红外状态历史记录，如果存在B区红外都被遮挡过的记录，则说明B区红外先被遮挡，A区红外后被遮挡，通过上述判断出的A区和B区红外先后遮挡顺序进而可判断出方向是从B区到A区的。 

本发明所述对通行人员的计数方法判断出的方向，需要进行时间过滤处理，以防止反向的发生，算法对每次上报的时间进行记录，如果出现和上次上报方向相反的情况，算法会把当前时间和上次方向上报时间进行对比，如果两次时间差小于行人正常通过通道的时间200ms，则过滤掉这次即将上报的方向；如果两次时间差大于行人正常通过通道的时间200ms，则正常上报此次方向。

本发明还包括通过安装在通道上的射频读写机构实时检测进出通道人员所携带射频标签的ID信息，并将检测结果上传。

本发明还提出了一种基于红外分区的开放式通道装置，设有左通道支架、右通道支架、控制器、电源电路，其中控制器内设有射频读写电路，左通道支架、右通道支架上分别设有与射频读写电路相连接的射频天线，其特征在于将左通道支架和右通道支架间的待监控区域沿人员通行方向划分为两部分，分别记为A区和B区，将八组对射式红外传感器按每四个一组安装在A区和B区的通道支架内侧，其中A组包括位于通道内侧上部的T1，T2两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B1，B2两组对射式红外传感器，B区包括位于通道内侧上部的T3，T4两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B3，B4两组对射式红外传感器，控制器内还设有红外信号采集电路，对射式红外传感器均与红外信号采集电路相连接。

本发明位于通道支架内侧上部的对射式红外传感器的高度优选为1.3米，位于通道支架内侧下部的对射式红外传感器的高度优选为0.6米。

本发明所述对射式红外传感器可以采用红外光电开关实现。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：（1）大流量快速通过；（2）防折返；（3）防漏报；（4）防反向；（5）防多报。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明的红外光电开关分区示意图。

附图3是本发明的红外算法总体流程图。

附图4是本发明的红外数据处理模块流程图。

附图标记：电源电路 1、射频读写器2、射频天线3、射频天线4、红外光电开关接收头5、红外光电开关发射头6、1号下红外光电开关B1、2号下红外光电开关B2、3号下红外光电开关B3、4号下红外光电开关B4、1号上红外光电开关T1、2号上红外光电开关T2、3号上红外光电开关T3、4号上红外光电开关T4、A区红外A、B区红外B、下红外高度H1、上红外高度H2。

具体实施方式：

实施例1：

如附图1所示，本发明提出的一种基于红外分区的开放式通道装置，实际实现时可以设有：电源电路1、射频读写器2、红外光电开关、射频天线，所述射频读写器2，内含射频读写电路、功分切换电路、天线相位切换电路和红外信号采集电路，分别用于产生二维射频信号并将射频信号经射频天线发送出去，和检测红外传感器被遮挡状态；

所述红外传感器可以采用红外光电开关，用于判断行人的行进方向，如附图1所示，本发明的开放式通道总共需要使用四对红外光电开关，如附图2所示，本发明的开放式通道根据红外安装位置的不同分为上红外和下红外两种通道，上红外安装在距离地面的高度为H2（1.3米），下红外安装在距离地面的高度为H1（0.6米）。

所述射频天线，用于发射射频信号，并接收标签的应答信息。

所述电源电路1，为整个通道装置提供电源。

如附图3所示，本发明提出的基于红外计数和分区思想的行人方向识别算法，红外算法总体流程包括初始化算法运行的相关参数、采集红外状态、处理采集的红外数据、方向判断，如附图2所示，按照本发明的方向识别算法的处理过程把1号红外和2号红外划分为A区，把3号红外和4号红外划分为B区。

下面是本发明的红外算法总体流程图（见附图3）的运行步骤：

步骤1：初始化，完成与方向判断相关的基本参数的加载，包括为A区和B区计数值变量赋值为初始值0x88等。

步骤2：获取红外状态，通过扫描红外光电开关获取当前四对红外的被遮挡情况。

步骤3：保存红外状态，保存上次的红外状态避免被当前红外状态所覆盖。

步骤4：对获取的红外数据进行处理，对获取到的A和B区红外状态分别进行分区计数处理。

步骤5：判断B区的红外是否存在由被遮挡到全被释放的过程，如果是，则进入步骤6，如果不是，则进入步骤8。

步骤6：判断是否满足从A区到B区的方向判断条件，如果是，则进入步骤7，如果不是，则进入步骤8。

步骤7：返回从A区到B区方向，清除此人的通行记录。进行下一轮方向判断，返回步骤2。

步骤8：判断A区的红外是否存在由被遮挡到全被释放的过程，如果是，则进入步骤9，如果不是，则进行下一轮方向判断，返回步骤2。

步骤9：判断是否满足从B区到A区的方向判断条件，如果是，则进入步骤10，如果不是，则进行下一轮方向判断，返回步骤2。

步骤10：返回从B区到A区方向，清除此人的通行记录。进行下一轮方向判断，返回步骤2。

实施例4：

本发明实施例3提出的红外分区思想如附图2所示， 1号红外光电开关和2号红外光电开关划分为A区，3号红外光电开关和4号红外光电开关划分为B区。对从开放式通道机的A区到B区方向通过的行人，在经过A区时先借助A区的两对红外对方向进行预判断，在离开通道后再借助B区的两对红外对方向再次判断；同理，对从开放式通道机的B区到A区方向通过的行人，也会在B区形成一个预判断方向和在A区再次判断一次方向。然后就可以结合A区和B区判断出的方向实现方向的择优选择和方向校正功能，显然这种对行人通过一次通道判断两次方向的方法提高了方向判断的准确性和可靠性。

实施例5：

对实施例3步骤4所述的红外数据处理过程如附图4所示，本发明提出的采用计数方法的红外数据处理模块流程图。通过这种计数方式不但可以记录下行人的行进轨迹，并且还可以过滤掉因红外被干扰而出现的红外异常情况，从而为下一步的方向判断提供了可靠的数据。

下面是本发明提出的红外数据计数方法的运行步骤：

步骤1：判断前后两次采集到的A区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤2，如果不是，则进入步骤6。

步骤2：判断A区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势（即A区红外出现由未被遮挡到只遮挡1号红外的过程或由只遮挡1号红外到同时遮挡1号和2号红外的过程或由同时遮挡1号和2号红外到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到未被遮挡A区红外的过程），如果是，则进入步骤3，如果不是，则进入步骤4。

步骤3：A区计数值加1。

步骤4：判断A区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势（即A区红外出现由未被遮挡到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到同时遮挡1号和2号红外的过程或由同时遮挡1号和2号红外到只遮挡1号红外的过程或由只遮挡1号红外到未被遮挡A区红外的过程），如果是，则进入步骤5，如果不是，则进入步骤6。

步骤5：A区计数值减1。

步骤6：判断前后两次采集到的B区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤7，如果不是，则返回步骤1。

步骤7：判断B区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势（即B区红外出现由未被遮挡到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到未被遮挡B区红外的过程），如果是，则进入步骤8，如果不是，则进入步骤9。

步骤8：B区计数值加1。

步骤9：判断B区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势（即B区红外出现由未被遮挡到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到未被遮挡B区红外的过程），如果是，则进入步骤10，如果不是，则返回步骤1。

步骤10：B区计数值减1，进行下一轮红外数据处理，返回步骤1。

实施例6：

在本发明的实施例3中的步骤5所述的从A区到B区的方向判断时间点是在B区红外由被遮挡到全被释放时；在本发明的实施例3中的步骤8所述的从B区到A区的方向判断时间点是在A区红外由被遮挡到全被释放时。

实施例7：     

在本发明的实施例3中的步骤6所述的A区到B区的方向判断条件必须满足以下三种情况之一：

1. 仅使用A区两对红外能判断出方向，即A区计数值必须大于等于0X8A;

2. 仅使用A区两对红外不能判断出方向，仅使用B区两对红外能判断出方向，即B区计数值必须小于等于0X86;

3. 在单独使用A区或B区的两对红外都不能判断出方向时，查看实施例3步骤3保存的红外状态历史记录，如果存在A区红外都被遮挡过的记录，则说明A区红外先被遮挡，B区红外后被遮挡，通过上述判断出的A区和B区红外先后遮挡顺序进而可判断出方向是从A区到B区的。 

在本发明的实施例3中的步骤9所述的B区到A区的方向判断条件必须满足一下三种情况之一：

1. 仅使用B区两对红外能判断出方向，即B区计数值必须大于等于0X8A;

2. 仅使用B区两对红外不能判断出方向，仅使用A区两对红外能判断出方向，即A区计数值必须小于等于0X86;

3. 在单独使用A区或B区的两对红外都不能判断出方向时，查看实施例3步骤3保存的红外状态历史记录，如果存在B区红外都被遮挡过的记录，则说明B区红外先被遮挡，A区红外后被遮挡，通过上述判断出的A区和B区红外先后遮挡顺序进而可判断出方向是从B区到A区的。 

对上述实施例7中判断出的方向，需要进行时间过滤处理，以防止反向的发生，算法对每次上报的时间进行记录，如果出现和上次上报方向相反的情况，算法会把当前时间和上次方向上报时间进行对比，如果两次时间差小于行人正常通过通道的时间200ms，则过滤掉这次即将上报的方向；如果两次时间差大于行人正常通过通道的时间200ms，则正常上报此次方向。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：（1）大流量快速通过：本发明的开放式通道同时兼备无需刷卡二维远程感应身份自动识别和高准确率的大流量行人进出方向自动识别的特点。（2）防折返：本发明算法中对方向进行判断的时间点是在红外由被遮挡到未被遮挡时，由于在人进入通道的过程中红外始终被遮挡，所以也就不会对方向进行判断；另外，本发明算法对方向判断的依据是对记录红外状态变化的计数值与一个方向阀值的比较，由于在人进入通道和折返过程中的红外计数相互抵消，也就不能满足阀值的要求，所以在人折返回来后会因不满足方向判断的条件而不会上报方向。（3）防漏报：此算法对四对红外划分为两区，附图2中的1号和2号红外定义为A区，3号和4号红外定义为B区， A区可以判断方向，B区可以判断方向，A、B区结合也可以判断方向。这样，在扫描不到某一个红外状态变化时，就可以对扫描完整的一区红外进行判断，即使A区和B区都存在扫描不到某一个红外状态变化的情况，算法依然可以利用采集到的另两对红外状态进行方向判断，显然这种可靠性较高的方法大大降低了方向漏报的可能性。（4）防反向：为了防止反向的发生，算法采用了方向校正和时间过滤的方法。算法对出现的异常红外状态变化进行过滤处理，如在刚进入通道A区时存在进入（A区到B区方向）的趋势，但离开通道B区时存在（从B区到A区方向）的趋势，这时候算法会把方向校正为从A区到B区的方向上报；同时，算法还对每次上报的时间进行记录，如果出现和上次上报方向相反的情况，算法会把当前时间和上次方向上报时间进行对比，如果两次时间差小于正常通过通道的时间，则过滤掉这次上报。（5）防多报：算法采用对红外状态变化进行计数的方式，因此对因身体行进过程中带动的衣服抖动对红外造成的影响可进行过滤，从而降低了多报的发生。

Claims (10)

1.一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于包括以下内容：

步骤1：将通道沿人员通行方向划分为两部分，分别记为A区和B区，分别将八组对射式红外传感器按每四个一组安装在A区和B区的通道内侧，其中A组包括位于通道内侧上部的T1，T2两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B1，B2两组对射式红外传感器，B区包括位于通道内侧上部的T3，T4两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B3，B4两组对射式红外传感器；

步骤2：系统上电初始化，获取对射式红外传感器的状态，保存所获得的红外传感器的状态，并对所获取数据进行分析，判断B区的红外传感器是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若是则执行步骤3，否则进入步骤4；

步骤3：判断B区红外传感器的状态变化是否满足由A区进入B区的判断条件，判断条件为B区中远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡到被释放，靠近A区的=红外传感器的状态后由被遮挡到被释放，若满足该判断条件，将人员通行方向为由A区进入B区的判断结果上传，并返回步骤2，否则进入步骤4；

步骤4：判断A区的红外传感器的状态是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若存在，则进行步骤5，否则返回步骤2；

步骤5：判断A区红外传感器的状态变化是否满足从B区进入A区的判断条件，即远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡变化至被释放，靠近A区的红外传感器最后由被遮挡变化至被释放，若满足该条件，则将人员通行方向为由B区进入A区的判断结果上传，并返回步骤2，否则直接返回步骤2。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于还包括对通行人员的计数方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：判断前后两次采集到的A区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤2，如果不是，则进入步骤6；

步骤2：判断A区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势，将A区中的红外传感器中远离B区的标记为1号，靠近B区的标记为2号，则判断原则为A区红外出现由未被遮挡到只遮挡1号红外的过程或由只遮挡1号红外到同时遮挡1号和2号红外的过程或由同时遮挡1号和2号红外到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到未被遮挡A区红外的过程，如果是，则进入步骤3，如果不是，则进入步骤4；

步骤3：A区计数值加1；

步骤4：判断A区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势，即A区红外出现由未被遮挡到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到同时遮挡1号和2号红外的过程或由同时遮挡1号和2号红外到只遮挡1号红外的过程或由只遮挡1号红外到未被遮挡A区红外的过程，如果是，则进入步骤5，如果不是，则进入步骤6；

步骤5：A区计数值减1；

步骤6：判断前后两次采集到的B区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤7，如果不是，则返回步骤1；

步骤7：判断B区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势，将B区的红外传感器中远离A区的标记为4号，靠近A区的标记为3号，则判断原则为B区红外出现由未被遮挡到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到未被遮挡B区红外的过程，如果是，则进入步骤8，如果不是，则进入步骤9；

步骤8：B区计数值加1；

步骤9：判断B区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势，即B区红外出现由未被遮挡到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到未被遮挡B区红外的过程，如果是，则进入步骤10，如果不是，则返回步骤1；

步骤10：B区计数值减1，进行下一轮红外数据处理，返回步骤1。

3. 根据权利要求2所述的一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于所述对通行人员的计数方法中，步骤5所述的从A区到B区的方向判断时间点是在B区红外由被遮挡到全被释放时；在本发明的步骤8所述的从B区到A区的方向判断时间点是在A区红外由被遮挡到全被释放时。

4.根据权利要求2所述的一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于所述对通行人员的计数方法中，步骤6所述的A区到B区的方向判断条件必须满足以下三种情况之一：（1）仅使用A区两对红外能判断出方向，即A区计数值必须大于等于0X8A;（2）仅使用A区两对红外不能判断出方向，仅使用B区两对红外能判断出方向，即B区计数值必须小于等于0X86;（3）在单独使用A区或B区的两对红外都不能判断出方向时，查看实施例3步骤3保存的红外状态历史记录，如果存在A区红外都被遮挡过的记录，则说明A区红外先被遮挡，B区红外后被遮挡，通过上述判断出的A区和B区红外先后遮挡顺序进而可判断出方向是从A区到B区的。

5.根据权利要求2所述的一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于所述对通行人员的计数方法中，步骤9所述的B区到A区的方向判断条件必须满足一下三种情况之一：（1）仅使用B区两对红外能判断出方向，即B区计数值必须大于等于0X8A;（2）仅使用B区两对红外不能判断出方向，仅使用A区两对红外能判断出方向，即A区计数值必须小于等于0X86;（3）在单独使用A区或B区的两对红外都不能判断出方向时，查看实施例3步骤3保存的红外状态历史记录，如果存在B区红外都被遮挡过的记录，则说明B区红外先被遮挡，A区红外后被遮挡，通过上述判断出的A区和B区红外先后遮挡顺序进而可判断出方向是从B区到A区的。

6.根据权利要求2所述的一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于所述对通行人员的计数方法判断出的方向，需要进行时间过滤处理，以防止反向的发生，算法对每次上报的时间进行记录，如果出现和上次上报方向相反的情况，算法会把当前时间和上次方向上报时间进行对比，如果两次时间差小于行人正常通过通道的时间200ms，则过滤掉这次即将上报的方向；如果两次时间差大于行人正常通过通道的时间200ms，则正常上报此次方向。

7. 根据权利要求2所述的一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于还包括通过安装在通道上的射频读写机构实时检测进出通道人员所携带射频标签的ID信息，并将检测结果上传。

8.一种基于如权利要求1-7中任意一项所述基于红外分区的行人方向识别算法的开放式通道装置，设有左通道支架、右通道支架、控制器、电源电路，其中控制器内设有射频读写电路，左通道支架、右通道支架上分别设有与射频读写电路相连接的射频天线，其特征在于将左通道支架和右通道支架间的待监控区域沿人员通行方向划分为两部分，分别记为A区和B区，将八组对射式红外传感器按每四个一组安装在A区和B区的通道支架内侧，其中A组包括位于通道内侧上部的T1，T2两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B1，B2两组对射式红外传感器，B区包括位于通道内侧上部的T3，T4两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B3，B4两组对射式红外传感器，控制器内还设有红外信号采集电路，对射式红外传感器均与红外信号采集电路相连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于红外分区的行人方向识别算法的开放式通道装置，其特征在于位于通道支架内侧上部的对射式红外传感器的高度为1.3米，位于通道支架内侧下部的对射式红外传感器的高度为0.6米。

10. 根据权利要求8所述的一种基于红外分区的行人方向识别算法的开放式通道装置，其特征在于所述对射式红外传感器可以采用红外光电开关实现。