CN104373292A - 一种简易型变桨系统 - Google Patents

一种简易型变桨系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104373292A
CN104373292A CN201310369302.1A CN201310369302A CN104373292A CN 104373292 A CN104373292 A CN 104373292A CN 201310369302 A CN201310369302 A CN 201310369302A CN 104373292 A CN104373292 A CN 104373292A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
pitch
plc module
variable
incremental encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310369302.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Reenergy Electric Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Reenergy Electric Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Reenergy Electric Suzhou Co Ltd filed Critical Reenergy Electric Suzhou Co Ltd
Priority to CN201310369302.1A priority Critical patent/CN104373292A/zh
Publication of CN104373292A publication Critical patent/CN104373292A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

本发明揭示了一种简易型变桨系统，包括PLC模块，增量编码器和变桨驱动器，所述变桨驱动器上设有DSP处理器，所述增量编码器的输出端通过SSI接口与所述DSP处理器的输入端连通，所述DSP处理器的输出端通过无线通讯方式与PLC模块的输入端。本发明的有益效果是：采用DSP处理器实现了现有的变桨控制所需的数据传输和处理，其特有的连接方式大大方便现有的变桨系统的设计。

Description

一种简易型变桨系统
技术领域
本发明涉及风力发电领域，尤其涉及一种简易型变桨系统。
背景技术
随着不可再生能源在世界范围内面临枯竭的窘境，为满足工业化生产和人类生活所需，人们对太阳能、风力、水力这些可再生资源的关注和利用日渐提升。其中，风力发电是一种已经发展相对成熟的能源开发技术，已作为我国新能源发展战略的重点。
变桨系统主要实现的功能是根据风速变化，控制叶片旋转的角度，保证风力发电机组恒功率输出，目前常用的变桨系统的构成方案包括：一个中控柜，内含PLC模块，3个集成驱动器的轴控制柜，3个电池柜，3台集成热敏电阻、增量编码器、制动装置的电机，3个冗余增量编码器，6个限位开关。电机增量编码器信号通过同步串行接口传递给PLC模块，PLC模块需要三路EL5001编码器模块来接收此信号，从而获得电机实际位置信号；变桨驱动器通过安装在电机上的测速发电机或者复合在增量编码器上的增量编码器得到电机实际转速，用以对电机进行速度控制；PLC模块通过一个EL4034模拟量输出模块来输出模拟电压信号给三个变桨驱动器，作为速度给定；PLC模块中还需要两个EL3112模块来检测电机电流；以及若干个EL3204模块来检测温度；这一系列的模块不仅增加了整个系统的复杂程度，使PLC模块高负荷运作，也增加了维护难度，导致了硬件和人力成本升高。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种低成本的变桨系统，以节省硬件模块，减少PLC模块负荷，降低PLC模块发热，同时降低成个系统的成本。
本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：
一种简易型变桨系统，包括PLC模块，增量编码器和变桨驱动器，所述变桨驱动器上设有DSP处理器，所述增量编码器的输出端通过SSI接口与所述DSP处理器的输入端连通，所述DSP处理器的输出端通过无线通讯方式与PLC模块的输入端。
优选的，所述PLC模块和所述DSP处理器上分别设有一无线通讯模块。
本发明的有益效果是：采用DSP处理器实现了现有的变桨控制所需的数据传输和处理，其特有的连接方式大大方便现有的变桨系统的设计。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的连接原理图。
具体实施方式
实施例：
本实施例的一种简易型变桨系统，如图1～图2所示，包括PLC模块，增量编码器和变桨驱动器，变桨驱动器上设有DSP处理器，增量编码器的输出端通过SSI接口与DSP处理器的输入端连通，DSP处理器的输出端通过无线通讯方式与PLC模块的输入端。具体的，所述PLC模块和所述DSP处理器上分别设有一无线通讯模块。无线通讯模块可以为WIFI模块或蓝牙模块。
其中：DSP处理器为TMS320F2812；SSI接口为SSI208P接口转并口模块；增量编码器的输出端与SSI208P接口转并口模块的输入端连接；SSI208P接口转并口模块的八位数据总线D0～D7与TMS320F2812的低八位数据总线XD0～XD7相连；因使用的增量编码器为16位，所以仅需一位地址线即可区分增量编码器数据高八位和低八位；TMS320F2812的/XZCS67与SSI208P接口转并口模块的/CS连接，使用外部地址片选管脚/XZCS67作为SSI208P接口转并口模块的外部片选信号；TMS320F2812的通用IO口GPIOB4与SSI208P接口转并口模块的START连接，控制SSI208P接口转并口模块启动；TMS320F2812的通用IO口GPIOB5与SSI208P接口转并口模块的/END连接，进行SSI208P接口转并口模块转换结束状态查询；SSI208P接口转并口模块的CLKMD0、CLKMD1和GRAY分别接上拉电阻拉高，将SSI208P接口转并口模块同步时钟频率配置为2MHz；将GRAY管脚拉高，SSI208P接口转并口模块将增量编码器输出的格雷码数据转换成BCD码。其它控制器的硬件电路依次类推。若增量编码器超过16位，同理可以使用另一位地址位来实现数据区分PLC模块和DSP处理器上分别设有一通讯模块，其中：通讯模块为485通讯模块或CAN通讯模块。
本实施例的变桨驱动器上采用的DSP处理器有16路AD采样通道，本身可以采集PT100检测的温度信号。因此本实施例利用现有硬件条件，PLC模块内部的很多功能都可以在变桨驱动器内实现，PLC模块所需的信息和数据可以通过变桨驱动器与PLC模块之间的通讯进行上传，从而可以节省PLC模块的很多模块，并减少了机柜插头之间的线数，PLC模块上只需增加通讯模块，使PLC模块专注于变桨系统运动控制，减少了PLC模块工作负荷，降低了PLC模块的发热量以及整个变桨系统的成本。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种简易型变桨系统，包括PLC模块，增量编码器和变桨驱动器，所述变桨驱动器上设有DSP处理器，其特征在于：所述增量编码器的输出端通过SSI接口与所述DSP处理器的输入端连通，所述DSP处理器的输出端通过无线通讯方式与PLC模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种简易型变桨系统，其特征在于：所述PLC模块和所述DSP处理器上分别设有一无线通讯模块。
CN201310369302.1A 2013-08-14 2013-08-14 一种简易型变桨系统 Pending CN104373292A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310369302.1A CN104373292A (zh) 2013-08-14 2013-08-14 一种简易型变桨系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310369302.1A CN104373292A (zh) 2013-08-14 2013-08-14 一种简易型变桨系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104373292A true CN104373292A (zh) 2015-02-25

Family

ID=52552404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310369302.1A Pending CN104373292A (zh) 2013-08-14 2013-08-14 一种简易型变桨系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104373292A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105065192A (zh) * 2015-08-26 2015-11-18 中国海洋大学 一种水轮机叶片变桨无线控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201402394Y (zh) * 2009-04-02 2010-02-10 保定天威集团有限公司 一种风机变桨距控制器
CN201608678U (zh) * 2009-11-05 2010-10-13 北京华电天仁电力控制技术有限公司 一种风电变桨系统全数字交流异步伺服电机驱动器
CN102011699A (zh) * 2010-12-28 2011-04-13 北京和利时自动化驱动技术有限公司 一种风力发电机变桨距控制方法及系统
CN102011696A (zh) * 2010-12-10 2011-04-13 苏州能健电气有限公司 一种风力发电变桨系统
CN103161663A (zh) * 2011-12-19 2013-06-19 苏州能健电气有限公司 一种低成本的变桨系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201402394Y (zh) * 2009-04-02 2010-02-10 保定天威集团有限公司 一种风机变桨距控制器
CN201608678U (zh) * 2009-11-05 2010-10-13 北京华电天仁电力控制技术有限公司 一种风电变桨系统全数字交流异步伺服电机驱动器
CN102011696A (zh) * 2010-12-10 2011-04-13 苏州能健电气有限公司 一种风力发电变桨系统
CN102011699A (zh) * 2010-12-28 2011-04-13 北京和利时自动化驱动技术有限公司 一种风力发电机变桨距控制方法及系统
CN103161663A (zh) * 2011-12-19 2013-06-19 苏州能健电气有限公司 一种低成本的变桨系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105065192A (zh) * 2015-08-26 2015-11-18 中国海洋大学 一种水轮机叶片变桨无线控制系统
CN105065192B (zh) * 2015-08-26 2017-07-11 中国海洋大学 一种水轮机叶片变桨无线控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205001612U (zh) 一种太阳能供电与手机远程控制执行器
CN102121454B (zh) 一种风力发电变桨驱动器及方法
CN204646536U (zh) 一种应用于微网的风力发电控制系统
CN104373292A (zh) 一种简易型变桨系统
CN205001610U (zh) 一种手机远程控制执行器
CN202734974U (zh) 电机转子温度在线监测装置
CN102619686B (zh) 一种具有低电压穿越能力的变桨控制装置及控制方法
CN103161663A (zh) 一种低成本的变桨系统
CN201650588U (zh) 无刷风力发电机控制装置
CN201730565U (zh) 石油钻机能量回收利用装置
CN204264403U (zh) 一种电动自行车控制器
CN202510282U (zh) 一种基于工业以太网的风电机组
CN202218162U (zh) 风电交流变桨系统交流驱动器充电电路
CN103375334A (zh) 一种基于工业以太网的风电机组
CN202218158U (zh) 交流驱动器主控板抗干扰电源
CN102527170A (zh) 基于无线及电力线载波通信技术的ffu群控系统
CN202228275U (zh) 风电交流变桨控制系统
CN103592460A (zh) 电流型风速传感器信号转换装置
CN107863914B (zh) 一种异步电机转子时间常数自调整系统
CN203594558U (zh) 一种超级电容电动变桨系统
CN208297626U (zh) 一种光伏汇流箱检测系统
CN203368329U (zh) 驱动器驱动电路
CN105467896A (zh) 风电低压变桨的集成控制系统
CN201838415U (zh) 同轴双联电位器
CN203383980U (zh) 一种宽温型风电机组主控系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150225