CN104369885B - 带秤重部件的包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带秤重部件的包装设备，自动复位锁定机构由设于活动门上的活动门止动挂钩、可弹性复位的曲片，以及设于曲片上对应位置的、用于活动门止动挂钩在活动门关闭时钩着的复位锁定滚轮；活动门止动挂钩与活动门铰接到容器的铰接处位置不同；开关辅助机构包括设于活动门上的活动门平折边，以及在转动后能顶开曲片使活动门止动挂钩脱离复位锁定滚轮，在转动后能顶着活动门平折边使活动门止动挂钩钩着复位锁定滚轮的曲柄，所述曲柄由第二电机驱动；活动门止动挂钩的缺口方向朝曲片被曲柄顶开时运动的方向开。结构空间小，结构紧凑，部件少，结构简单，装配方便，使容器与秤重传感器的距离更近，降低了制造成本，减少了工作噪音。

Description

带秤重部件的包装设备
技术领域
本发明涉及的是一种带秤重部件的包装设备，具体涉及一种具有的秤重部件的包装设备。
背景技术
现有技术中应用于包装机械行业中，带秤重部件的包装设备一般主要由进料装置、配料给料装置、秤重装置、出料装置、机架以及电子控制系统组成，主要实现对输入物料作定量输出，为定量包装自动化提供支持。
秤重装置的主要功能是由各个秤量器单元接纳承载由相应物料暂存器转移进来的物料，进行秤重，得出的一组重量值输送到电子控制系统进行运算，然后接收并执行电子控制系统发出的特定的卸料命令，输出定量物料。每个秤量器单元包括一个秤重传感器、一个物料装载容器部件、以及一个物料卸载操作部件。秤重传感器是一个受力发生弹性变形的元器件，因为固定端与机架固定连接，而另一端与物料装载容器部件固定连接，所以物料装载容器部件在装载物料时受到物料的冲击会产生抖动现象，该种抖动现象经过必要的持续时间之后停下来，才可以进行准确的秤量。物料装载容器与称重传感器的水平距离因为受到中间的曲柄摇杆机构的限制而不能靠的很近，该距离直接地影响到抖动的持续时间，即该距离越大则抖动的持续时间就越长，直接影响了机器的运作速度。另外，现有秤重部件，结构复杂，部件多。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种带秤重部件的包装设备，该带秤重部件的包装设备，使活动门的开启及关闭，能够实现自动化；并且结构空间小，结构紧凑，部件少，结构简单，装配方便，使容器与秤重传感器的距离更近，降低了制造成本，减少了工作噪音，大大缩短了装载物料时抖动时间，加快了工作速度。
本发明可以采取如下技术方案:
一种带秤重部件的包装设备，包括机架，设于机架上的物料分流调节部件，把物料分流调节部件出来的物料传输给秤重部件的输送带式给料部件，各给料部件与相应的秤重部件一一对应；
所述给料部件包括一个两端有滚动部件的支架、一条安装在所述滚动部件上的、由滚动部件带动的输送带，还包括与所述支架固定连接的两侧挡板，两侧挡板分别位于输送带的两侧边缘对应位置；滚动部件由第一电机驱动；滚动部件与输送带啮合；
物料分流调节部件的出口与相应的给料部件的输送带其入料端位置相应，给料部件的输送带其出料端与相应的秤重部件的容器其开口相应；
所述秤重部件还包括一个设于机架上的安装固定部件，以及一个可快速地将容器安装于安装固定部件的快速装卸部件；安装固定部件包括固定于机架上的安装板、安装板上设有秤重传感器；快速装卸部件包括第一部件及第二部件，第一部件与第二部件快速装拆式连接，第一部件与秤重传感器其承重端固定连接，第二部件与容器连接固定；
所述第二部件上设有可止退挂钩、转位紧定挂钩；第一部件设有与可止退挂钩、转位紧定挂钩相匹配的固定缺口；可止退挂钩从第二部件一侧穿过相应的固定缺口，第二部件设有在第二部件另一侧可嵌进或退出可止退挂钩上的缺口的、使可止退挂钩不能退出的、可复位的止退部件；
所述止退部件为弹性条；
所述容器其底部设有出口，容器上设有一个由弹性部件提供复位力的、关闭或打开所述出口的、铰接于容器的活动门；还包括用于锁定活动门的自动复位锁定机构及开关辅助机构；自动复位锁定机构由设于活动门上的活动门止动挂钩、可弹性复位的曲片，以及设于曲片上对应位置的、用于活动门止动挂钩在活动门关闭时钩着的复位锁定滚轮；活动门止动挂钩与活动门铰接到容器的铰接处位置不同；开关辅助机构包括设于活动门上的活动门平折边，以及在转动后能顶开曲片使活动门止动挂钩脱离复位锁定滚轮，在转动后能顶着活动门平折边使活动门止动挂钩钩着复位锁定滚轮的曲柄，所述曲柄由第二电机驱动；活动门止动挂钩的缺口方向朝曲片被曲柄顶开时运动的方向开；
所述第一部件、第二部件位于容器与安装板之间，第一部件、第二部件分别为板状形，两者竖直放置；曲片、活动门平折边位于容器与安装板之间，曲片位于活动门平折边上方；曲片可活动式安装于第二部件上，曲片与可使曲片复位的复位弹簧连接；所述第二电机安装于安装板上。
本发明解决问题还可以进一步采取以下改进措施：
所述输送带上均匀设有防止物料打滑的止滑板，输送带由多段带节构成，相邻的两个带节铰接连接，所述止滑板设于带节上，止滑板由带节其面向外突起形成。
所述止滑板其顶部设有尖顶齿。
所述输送带其两侧设两排挡片，各排挡片中的挡片在所述输送带的直线段范围紧密排列，相邻的两挡片边缘相互接触；各排挡片分别位于相应所述侧挡板的外侧，其顶部高于相应侧挡板的底部；输送带由多段带节构成，相邻的两个带节铰接连接，各挡片分别设于相应带节的两外侧端部。
所述输送带其出料端的两侧分别设有圆挡片；滚动部件包括安装在轴一端的侧轮和轴另一端的侧轮，两圆挡片分别设在位于输送带其出料端的滚动部件中的主动轮、被动轮上。
曲片被曲柄顶的那部分的末端为弧形。
上述技术方案具有这样的技术效果:
1、本发明包装设备，秤重部件中采用自动复位锁定机构和开关辅助机构直接推转铰接活动门的结构形式，自动复位锁定机构和开关辅助机构相互配合，以及第二电机的动力提供，使活动门的开启及关闭，能够实现自动化；并且结构空间小，结构紧凑，部件少，结构简单，装配方便，使容器与秤重传感器的距离更近，降低了制造成本，减少了工作噪音，大大缩短了装载物料时抖动时间，加快了工作速度。
2、本发明包装设备，使用输送带式给料部件，与现有技术相比，适应物料种类得以大幅度增多；与现有技术相比；没有振动机构，大大降低了工作噪音。而且结构简单。适应物料种类很多，比如食品类，从物料特性来分，有松散颗粒状的(比如花生、大豆、大米、瓜子)，有粉状的(如奶粉、鸡粉、)，有块状带粘性的(比如鲜牛肉块、鲜猪肉块)，有球状的(如肉丸、虾丸)等等。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是输送带式给料部件的结构示意图。
图3是给料部件的支架的示意图。
图4是输送带的结构示意图。
图5是两个带节连接的结构示意图。
图6是两个带节连接的结构分解图。
图7是秤重装置的示意图。
图8是秤重装置的侧视图。
图9是秤重装置的顶视图。
图10是图8的H-H方向的示意图。
图11是图9的J-J方向的示意图。
图12是图8的K-K方向的示意图。
图13是图9的L-L方向的示意图。
图14是容器的示意图。
图15是第一部件的示意图。
图16是安装板的示意图。
图17是安装于安装板秤重传感器的示意图。
图18是图17的分解示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行具体描述。
实施例：如图1至图18所示，带秤重部件的包装设备，包括机架1，设于机架上的物料分流调节部件2，把物料分流调节部件2出来的物料传输给秤重部件4的输送带式给料部件3，各给料部件3与相应的秤重部件4一一对应；如常规包装设备一样，机架周边均匀布有给料部件、秤重部件4。
所述给料部件3包括一个两端有滚动部件401的支架101、一条安装在所述滚动部件4上的、由滚动部件401带动的输送带5，还包括与所述支架1固定连接的两侧挡板6，两侧挡板6分别位于输送带5的两侧边缘对应位置。滚动部件401与输送带啮合。
物料分流调节部件2的出口与相应的给料部件3的输送带5其入料端7位置相应，给料部件的输送带5其出料端8与相应的秤重部件的容器9其开口相应。这样，就可以把物料分流调节部件出来的物料传输给秤重部件。
所述秤重部件主要包括一个设于机架1上的安装固定部件17，一个容器9，以及一个可快速地将容器安装于安装固定部件的快速装卸部件18；安装固定部件包括固定于机架上的安装板171、安装板171上设有秤重传感器19；快速装卸部件18包括第一部件181及第二部件182，第一部件181与第二部件182快速装拆式连接，快速装拆式连接可以为常规的可装拆方式，第一部件181与秤重传感器19其承重端固定连接，秤重传感器19其固定端与安装板171固定连接，第二部件182与容器连接固定。既实现所述容器9便捷拆装功能，又保证所述容器9里所承载的物料的重力可通过快速装卸部件本身传递到所述秤重传感器19。秤重传感器19通过传感器安装板191、弹性防尘膜192、防尘膜压板193安装于安装板17上，结构为常规的连接方式。
所述第二部件182上设有可止退挂钩20、转位紧定挂钩21；第一部件181设有与可止退挂钩20、转位紧定挂钩21相匹配的固定缺口22、固定缺口23；可止退挂钩20从第二部件182一侧穿过相应的固定缺口22，第二部件182设有在第二部件另一侧可嵌进或退出可止退挂钩上的缺口的、使可止退挂钩20不能退出的、可复位的止退部件24；所述止退部件24为弹性条。
可以把所述容器9转至一定倾斜角度后令所述转位紧定挂钩21插入所述适于与其配合的固定缺口23，然后把所述容器9转至目标位置，转位紧定挂钩21即可与其所在固定缺口23实现紧配以达到其相互固定的效果，同时可止退挂钩20插入所述适于与其配合的固定缺口22。
当所述可止退挂钩20插入所述适于与其配合的固定缺口22的过程中，所述可止退挂钩推开所述止退部件20，当该所述过程结束，所述止退部件即自行复位，卡住所述可止退挂钩以防止其退出所在的固定缺口22，从而保持所述容器9与所述快速装卸部件18的连接。当要把容器拆卸，进行相反操作即可。
所述容器9其底部设有出口，容器上设有一个由弹性部件25提供复位力的、关闭或打开所述出口的、铰接于容器的活动门26；还包括用于锁定活动门26的自动复位锁定机构及开关辅助机构；自动复位锁定机构由设于活动门26上的活动门止动挂钩27、可弹性复位的曲片28，以及设于曲片28上对应位置的、用于活动门止动挂钩27在活动门关闭时钩着的复位锁定滚轮29；活动门止动挂钩27与活动门26铰接到容器的铰接处位置不同，两者间具有距离；开关辅助机构包括设于活动门26上的活动门平折边30，以及在转动后能顶开曲片28使活动门止动挂钩27脱离复位锁定滚轮29，在转动后能顶着活动门平折边30使活动门止动挂钩27钩着复位锁定滚轮29的曲柄31，所述曲柄31由第二电机32驱动；活动门止动挂钩27的缺口方向朝曲片28被曲柄31顶开时运动的方向开，这样便于活动门止动挂钩脱离锁定滚轮29。
所述第一部件181、第二部件182位于容器9与安装板171之间，第一部件181、第二部件182分别为板状形，两者竖直放置；曲片28、活动门平折边30位于容器9与安装板171之间，曲片28位于活动门平折边30上方；曲片28可活动式安装于第二部件182上，曲片28与可使曲片复位的复位弹簧282连接；该种结构紧凑，结构简单。所述第二电机32安装于安装板171上。本实例的一个优化方式为：曲片被曲柄顶的那部分的末端为弧形。
当所述容器9处于装载物料状态或装载物料准备状态的时候，活动门由所述自动复位锁定机构锁定保持在关闭状态，活动门止动挂钩钩着曲片上的复位锁定滚轮。如图11、图12所示，当所述秤重部件要进行卸料的时候，曲柄由第二电机驱动，顺时针转动，顶开曲片使活动门止动挂钩脱离复位锁定滚轮，活动门便在自身重力等作用力下开启进行卸料。然后物料进入常规的出料部件33。
当要关闭活动门时，曲柄由第二电机驱动，逆时针转动，曲柄转动后顶着活动门平折边，使门运动，活动门止动挂钩克服曲片的弹力使曲片转动，然后复位锁定滚轮进入活动门止动挂钩内，随着曲柄继续转动，曲柄不再与曲片接触，然后曲片复位，然后活动门止动挂钩钩着复位锁定滚轮后。在该过程中，活动门到达关闭位置，曲柄同时对所述自动复位锁定机构的推力撤消，所述自动复位锁定机构自动进行复位，并卡住活动门防止其开启，从而锁定保持所述铰接活动门的关闭状态。
秤重部件中采用自动复位锁定机构和开关辅助机构直接推转铰接活动门的结构形式，自动复位锁定机构和开关辅助机构相互配合，以及第二电机的动力提供，使活动门得以顺利的开启及关闭，能够实现自动化；并且结构空间小，结构紧凑，结构简单，装配方便。结构紧凑，使容器与秤重传感器的距离更近，降低了制造成本，减少了工作噪音，大大缩短了装载物料时抖动时间，加快了工作速度。
本实例的一个优化方式为：输送带式给料部件还包括电机驱动部件。所述电机驱动部件包括安装在机架上的电机支架部件以及第一电机10，第一电机与所述主动轮通过扭力弹簧同轴连接，轴驱动滚动部件4，以提供给所述输送带工作时所需的动力，扭力弹簧能消除因为工艺原因造成的电机轴与所述主动轮之间同轴度的偏差带来的不良影响。
使用输送带式给料部件与现有技术相比，适应物料种类得以大幅度增多；与现有技术相比；没有振动机构，大大降低了工作噪音。而且结构简单。适应物料种类很多，比如食品类，从物料特性来分，有松散颗粒状的(比如花生、大豆、大米、瓜子)，有粉状的(如奶粉、鸡粉、)，有块状带粘性的(比如鲜牛肉块、鲜猪肉块)，有球状的(如肉丸、虾丸)等等。
本实例的一个优化方式为：所述输送带5上均匀设有防止物料打滑的止滑板11，输送带5由多段带节12构成，相邻的两个带节12铰接连接，像常规的铰接方式一样，用铰轴121连接，所述止滑板11设于带节12上，止滑板11由带节12其面向外突起形成。所述止滑板11其顶部设有尖顶齿13。可以有效地防止物料与输送带5之间出现打滑现象，从而保证高效地输送物料。所述止滑板11的顶部成型了一排尖顶齿，更进一步防止物料出现与所述输送带打滑的现象。利于适应多种物料。
本实例的一个优化方式为：所述输送带5其两侧设两排挡片，各排挡片中的挡片14在所述输送带的直线段范围紧密排列，相邻的两挡片边缘相互接触；各排挡片分别位于相应所述侧挡板的外侧，其顶部高于相应侧挡板的底部。本例中，输送带由多段带节12构成，相邻的两个带节12铰接连接，各挡片14分别设于相应带节的两外侧端部。即两者之间形成间隙重叠的结构，既不与所述两块侧挡板产生直接摩擦，又能防止物料从所述输送带和所述两块挡板之间的交接处向两侧逸出。
本实例的一个优化方式为：所述输送带5其出料端8的两侧分别设有圆挡片15；支架两端各安装有滚动部件，滚动部件包括安装在轴161一端的侧轮和轴另一端的侧轮，两圆挡片15分别设在位于输送带其出料端的滚动部件中的两侧轮16上。该两个圆挡片15在分别紧挨着所述输送带两侧的挡片外侧面的位置与该处的侧轮(主动轮或从动轮)同轴地固定连接，工作时随着侧轮(主动轮或从动轮)以及所紧挨着的输送带的圆弧部分一起转动，可以祢补所述输送带的两排挡片在圆弧段范围内不能紧密排列的不足，而防止物料向两侧逸出的现象。
本发明包装设备，秤重部件中采用自动复位锁定机构和开关辅助机构直接推转铰接活动门的结构形式，自动复位锁定机构和开关辅助机构相互配合，以及第二电机的动力提供，使活动门得以顺利的开启及关闭，能够实现自动化；并且结构空间小，结构紧凑，结构简单，装配方便，使容器与秤重传感器的距离更近，降低了制造成本，减少了工作噪音，大大缩短了装载物料时抖动时间，加快了工作速度。

Claims (3)

1.一种带秤重部件的包装设备，其特征是：包括机架，设于机架上的物料分流调节部件，把物料分流调节部件出来的物料传输给秤重部件的输送带式给料部件，各给料部件与相应的秤重部件一一对应；
所述给料部件包括一个两端有滚动部件的支架、一条安装在所述滚动部件上的、由滚动部件带动的输送带，还包括与所述支架固定连接的两侧挡板，两侧挡板分别位于输送带的两侧边缘对应位置；滚动部件由第一电机驱动；滚动部件与输送带啮合；
物料分流调节部件的出口与相应的给料部件的输送带其入料端位置相应，给料部件的输送带其出料端与相应的秤重部件的容器其开口相应；
所述秤重部件还包括一个设于机架上的安装固定部件，以及一个可快速地将容器安装于安装固定部件的快速装卸部件；安装固定部件包括固定于机架上的安装板、安装板上设有秤重传感器；快速装卸部件包括第一部件及第二部件，第一部件与第二部件快速装拆式连接，第一部件与秤重传感器其承重端固定连接，第二部件与容器连接固定；
所述第二部件上设有可止退挂钩、转位紧定挂钩；第一部件设有与可止退挂钩、转位紧定挂钩相匹配的固定缺口；可止退挂钩从第二部件一侧穿过相应的固定缺口，第二部件设有在第二部件另一侧可嵌进或退出可止退挂钩上的缺口的、使可止退挂钩不能退出的、可复位的止退部件；
所述止退部件为弹性条；
所述容器其底部设有出口，容器上设有一个由弹性部件提供复位力的、关闭或打开所述出口的、铰接于容器的活动门；还包括用于锁定活动门的自动复位锁定机构及开关辅助机构；自动复位锁定机构由设于活动门上的活动门止动挂钩、可弹性复位的曲片，以及设于曲片上对应位置的、用于活动门止动挂钩在活动门关闭时钩着的复位锁定滚轮；活动门止动挂钩与活动门铰接到容器的铰接处位置不同；开关辅助机构包括设于活动门上的活动门平折边，以及在转动后能顶开曲片使活动门止动挂钩脱离复位锁定滚轮，在转动后能顶着活动门平折边使活动门止动挂钩钩着复位锁定滚轮的曲柄，所述曲柄由第二电机驱动；活动门止动挂钩的缺口方向朝曲片被曲柄顶开时运动的方向开；
所述第一部件、第二部件位于容器与安装板之间，第一部件、第二部件分别为板状形，两者竖直放置；曲片、活动门平折边位于容器与安装板之间，曲片位于活动门平折边上方；曲片可活动式安装于第二部件上，曲片与可使曲片复位的复位弹簧连接；所述第二电机安装于安装板上。
2.根据权利要求1所述的带秤重部件的包装设备，其特征是：所述输送带上均匀设有防止物料打滑的止滑板，输送带由多段带节构成，相邻的两个带节铰接连接，所述止滑板设于带节上，止滑板由带节其面向外突起形成。
3.根据权利要求2所述的带秤重部件的包装设备，其特征是：所述止滑板其顶部设有尖顶齿。
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