CN104367148A - 一种恒温保存奶瓶的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种恒温保存奶瓶的方法，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签的形式为A-B，其中A为单元号，B为房间号，包括以下步骤：首先，对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号与房间号；其次，判断提取的单元号是否为奶瓶对应目的地的单元号，若是则执行下一步；否则提示单元号错误，该将奶瓶退出；接着，判断房间号中对应的楼层数和编号，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中；最后，重力传感器和温度传感器判断相应的数据是否到达触发阈值，如果到达则开始降温，否则不处理。本发明的方法只有当检测到奶瓶放入奶箱后才开始工作，从而省电节能，有利于可持续发展。

Description

一种恒温保存奶瓶的方法

技术领域

本发明属于自动控制领域，特别是一种恒温保存奶瓶的方法。

背景技术

随着生活质量的提高，订奶的用户也越来越多，为了提高送奶工的运送效率，目前大多小区采用一个单元楼采用一个单独的奶柜，在奶柜上为每户住户设置门牌号对应的奶箱，但是这种奶箱都是通过送奶工用万能钥匙单独打开每一户的奶箱来传送，这样实施上效率也很低，而且由于存在万能钥匙安全性能也不高。

目前为了提高奶箱的安全性或实现奶箱多用途，已经提出了很多相关技术，如申请号“201310283556.1”，发明名称“一种可伸缩的防盗牛奶箱” 本发明公开了一种可伸缩的防盗牛奶箱，为生活用品领域，包括连接在墙体上的外框和插装在外框中的内框，所述内框可相对外框前后移动，所述内框的后端敞开使得内框内腔与外框内腔相连通，所述外框和内框上设有防止内框和外框脱离的锁定结构，所述内框的前端设有带锁的防盗门。内框相对外框往前移动拉出时增大了牛奶箱的容量，当内框快要全部拉出时，内框和外框上锁定结构起固定作用，防止内框掉落，使用者通过防盗门拿放牛奶。

由于鲜奶要在低温环境下存储，为了防止牛奶变质要保证奶箱处于恒温状态，目前也提出了一些奶箱控温装置，如申请号“201320786525.3”发明名称“投递奶箱” 本实用新型公开了一种投递奶箱，包括箱体，箱体的正面设有箱门，其特征在于，箱体的上表面设有奶瓶入口，奶瓶入口下方设有活动挡片，活动挡片位于箱体的上表面的内侧；箱体内部设有倾斜挡板、倾斜挡板固定支架和竖直挡板；倾斜挡板固定支架的中部设有固定螺母，倾斜挡板一端与箱体的上表面固定连接，倾斜挡板的另一端抵靠在箱体的底面，倾斜挡板的中部搭接在固定螺母上；竖直挡板与箱体的底面固定连接，并且位于倾斜挡板与箱体底面成钝角的一侧。本实用新型的有益之处在于：箱体内的活动挡片能够在不打开箱门的情况下放入牛奶，牛奶顺着倾斜挡板滑下起到缓冲作用，不让奶瓶垂直落入箱体，防止奶瓶摔坏。并且冷冻层可以对牛奶进行保鲜。

如申请号“201410025905.4”发明名称为“一种牛奶箱”本发明公开一种牛奶箱，其包括：一独立的外壳；牛奶桶，其放置于所述外壳内，用来容置牛奶；冷凝器，其放置于所述牛奶桶后方；压缩机，其通过一支撑板支撑其放置于所述冷凝器和所述牛奶桶的上方；所述冷凝器与所述压缩机相连通，且该冷凝器还设有一管道，所述管道穿过所述支撑板与所述支撑板上方相通，将所述冷凝器产生的热量传到所述支撑板上方；蒸发器，其一端与所述压缩机连接，另一端贴附于所述牛奶桶的外壁上给所述牛奶桶降温；及电子温控系统，其设置于所述外壳上，用来控制牛奶箱的温度。

上述三种结构的奶箱其一是通过设置防盗门来提高安全性，其二是通过设置倾斜挡板起到缓冲作用，不让奶瓶垂直落入箱体，防止奶瓶摔坏同时通过设置冷冻层可以对牛奶进行保鲜，其三，通过冷凝器和压缩机来对温度进行控制，但是这两种结构都无法同时实现奶瓶的自动投放，减少人工提高效率的情况下又可以对奶箱进行控温。并且现有技术中尚无一种恒温保存奶瓶的方法。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种恒温保存奶瓶的方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种恒温保存奶瓶的方法，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签的形式为A-B，其中A为单元号，B为房间号，并设定重力传感器的触发阈值和温度传感器的触发阈值，包括以下步骤：

步骤1、对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号与房间号；

步骤2、判断提取的单元号是否为奶瓶对应目的地的单元号，若是则执行步骤3；否则提示单元号错误，该将奶瓶退出；

步骤3、根据房间号中对应的楼层数和编号，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中；

步骤4、所有奶箱判断其内部的重力传感器检测到的重量是否到达触发阈值，如果到达触发阈值则执行步骤5，否则不处理；

步骤5、温度传感器开始工作，检测对应奶箱中的温度是否达到设定的温度传感器触发阈值，如果达到，则制冷片开始工作，否则不处理。

优选的，步骤1中所述图像识别的图像为照片或者二维码图像。

优选的，步骤1提取图像的装置为照相机或者扫码器。

优选的，步骤2中将奶瓶退出的装置为传输带。

优选的，步骤2中将奶瓶退出的装置为机械手。

优选的，步骤3中将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为传速带。

优选的，步骤3中将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为机械手。

优选的，步骤4中重力传感器的触发阈值为500克。

优选的，步骤5中温度传感器的触发温度为6摄氏度。

 本发明与现有技术相比，其显著优点为：1）本发明的方法通过对奶瓶上的图标识别，从而判断奶瓶传送的方位，之后利用传输装置将奶瓶传输至对应的目的地，在传输的过程中，如果发现奶瓶与位置对应不上，则将奶瓶退出，本发明的方法非常适合于住户较多的小区，可以实现快速的装载奶瓶，大大节省了送奶人员的体力和时间；2）本发明的方法可以实现奶瓶与目的奶箱相对应，防止了将奶送错的情况；3）本发明的方法可以利用传输带和机械手进行奶瓶的输送，大大节省了人力资源，可以在劳动力成本高的地区使用；4）本发明的方法利用重力传感器检测奶箱中是否有奶瓶，当检测到奶瓶的时候触发温度传感器工作，当检测到温度高于设定温度阈值时，则制冷片开始工作，通过本发明的方法，可以实时的控制奶箱中的温度，保证奶瓶中的奶始终处于低温状态下，防止了奶的变质；5）本发明的方法只有当检测到奶瓶放入奶箱后才开始工作，从而省电节能，有利于可持续发展。

附图说明

图1为本发明带自动传送功能的奶柜的主视图。

图2为本发明带自动传送功能的奶柜的后视图。

图3为本发明中奶柜侧壁上的滑行通道与奶瓶传输机构连接示意图。

图4为本发明控温系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述

如图1、图2、图3所示，实现本发明方法的一种带自动传送功能的恒温奶柜，包括柜体1，所述柜体为长方体，其内部设置M层，每层设有N个奶箱2，其中M、N均为正整数，其中，柜体内设有相互连接的温度传感器和第一控制器；每个奶箱的内侧壁设有制冷片，底部设有重力传感器，制冷片与重力传感器均与第一控制器相连；

每一层奶箱的后方均设有通过第一电机控制其运动的第一传送带4，第一传送带后方与每个奶箱对应位置设置推手5，该推手可将奶瓶从第一传送带推送至对应奶箱内；

柜体一侧壁6设有滑行通道7，该滑行通道上设有通过第二电机控制其沿该滑行通道上下滑动的奶瓶传输机构3，所述奶瓶传输机构为长方体，该长方体底面设有通过第三电机控制其运动的第二传送带8，第二传送带可将奶瓶传输至第一传送带上，该长方体的顶面设有图像识别装置10和第二控制器，所述图像识别装置用于拍摄第二传送带上的奶瓶，其拍摄区域即为奶瓶识别区域9，其中，图像识别装置、第一电机、第二电机和第三电机均与第二控制器相连。

如图4所示，本发明中的温控系统中，温度传感器、重力传感器、制冷片均与第

一控制器相连，重力感应器检测到奶瓶的重量后，触发温度传感器工作，温度传感器检测当前时刻下奶箱的温度，当奶箱温度高于预设的温度时，触发对应奶箱的制冷片工作。

本发明实施过程中，先在奶瓶的瓶盖上设置包含目的地地址的图像标记，将奶瓶放置第二传输带上，第三电机控制第二传输带水平运动将奶瓶移动至图像识别装置下方的奶瓶识别区域时停止运动，启动图像识别装置对奶瓶的瓶盖上设置的图像标记进行识别，提取奶瓶的目的地址数据并将目的地址数据发送至第二控制器中处理后控制第二电机工作将奶瓶传输机构沿滑行通道滑行至相应的层数后第二传送带将奶瓶传输至第一传送带，第一电机控制第一传送带将奶瓶水平传输至对应的奶箱后停止运动，该奶箱对应位置设置的推手将奶瓶平滑推送至对应奶箱中，当重力感应器检测到奶瓶的重量后将检测到的重力信号发送至第一控制器，第一控制器触发温度传感器工作，温度传感器检测当前时刻下奶箱的温度，当奶箱温度高于预设的温度时，触发对应奶箱的制冷片工作。本发明中采用的温度传感器的型号为BM100。

本发明的一种恒温保存奶瓶的方法，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签的形式为A-B，其中A为单元号，B为房间号，并设定重力传感器的触发阈值和温度传感器的触发阈值，包括以下步骤：

步骤1、对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号与房间号；所述图像识别的图像为照片或者二维码图像。提取图像的装置为照相机或者扫码器。

步骤2、判断提取的单元号是否为奶瓶对应目的地的单元号，若是则执行步骤3；否则提示单元号错误，该将奶瓶退出；将奶瓶退出的装置为传输带。将奶瓶退出的装置为机械手。

步骤3、根据房间号中对应的楼层数和编号，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中；将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为传速带或者为机械手。

步骤4、所有奶箱判断其内部的重力传感器检测到的重量是否到达触发阈值，如果到达触发阈值则执行步骤5，否则不处理；重力传感器的触发阈值为500克。

步骤5、温度传感器开始工作，检测对应奶箱中的温度是否达到设定的温度传感器触发阈值，如果达到，则制冷片开始工作，否则不处理。温度传感器的触发温度为6摄氏度。

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述。

实施例1

一种恒温保存奶瓶的方法，在奶瓶盖上方设置标签，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签3-102，其中3为单元号，102为房间号，并设定重力传感器的触发阈值500克和温度传感器的触发阈值6摄氏度，包括以下步骤：

步骤1、对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号与房间号；提取图像中单元号为3、房间号为102；所述图像识别的图像为照片。提取图像的装置为照相机。

步骤2、判断提取的单元号3是奶瓶对应目的地的单元号并执行下一步；

步骤3、判断房间号中对应的楼层数10和编号2，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中。将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为传速带。

步骤4、所有奶箱判断其内部的重力传感器检测到的重量是否到达触发阈值，房间号102对应的奶箱检测到的重量为800克，达到触发阈值并执行步骤5；

步骤5、温度传感器开始工作，检测对应奶箱中的温度为7摄氏度，高于设定的温度阈值，制冷片开始工作。当温度低于6摄氏度时，制冷片停止工作。

本发明的方法利用重力传感器检测奶箱中是否有奶瓶，当检测到奶瓶的时候触发温度传感器工作，当检测到温度高于设定温度阈值时，则制冷片开始工作，通过本发明的方法，可以实时的控制奶箱中的温度，保证奶瓶中的奶始终处于低温状态下，防止了奶的变质；本发明的方法只有当检测到奶瓶放入奶箱后才开始工作，从而省电节能，有利于可持续发展。

Claims (9)

1.一种恒温保存奶瓶的方法，该方法用于阵列排布的奶柜，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签的形式为A-B，其中A为单元号，B为房间号，并设定重力传感器的触发阈值和温度传感器的触发阈值，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号与房间号；

步骤2、判断提取的单元号是否为奶瓶对应目的地的单元号，若是则执行步骤3；否则提示单元号错误，将该奶瓶退出；

步骤3、根据房间号中对应的楼层数和编号，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中；

步骤4、所有奶箱判断其内部的重力传感器检测到的重量是否到达触发阈值，如果到达触发阈值则执行步骤5，否则不处理；

步骤5、温度传感器开始工作，检测对应奶箱中的温度是否达到设定的温度传感器触发阈值，如果达到，则制冷片开始工作，否则不处理。

2.根据权利要求1所述的恒温保存奶瓶的方法，其特征在于，步骤1中所述图像识别的图像为照片或者二维码图像。

3.根据权利要求1所述的恒温保存奶瓶的方法，其特征在于，步骤1提取图像的装置为照相机或者扫码器。

4.根据权利要求1所述的恒温保存奶瓶的方法，其特征在于，步骤2中将奶瓶退出的装置为传输带。

5.根据权利要求1所述的恒温保存奶瓶的方法，其特征在于，步骤2中将奶瓶退出的装置为机械手。

6.根据权利要求1所述的恒温保存奶瓶的方法，其特征在于，步骤3中将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为传速带。

7.根据权利要求1所述的恒温保存奶瓶的方法，其特征在于，步骤3中将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为机械手。

8.根据权利要求1所述的恒温保存奶瓶的方法，其特征在于，步骤4中重力传感器的触发阈值为500克。

9.根据权利要求1所述的恒温保存奶瓶的方法，其特征在于，步骤5中温度传感器的触发温度为6摄氏度。