CN104364568A - 用于切换双座阀的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于切换双座阀、尤其是阀座可清洁的双座阀的驱动装置。本发明的任务是，这样进一步改进同类的驱动装置，使得该驱动装置对于操纵包括一个作为滑阀活塞和一个作为阀座盘构成的关闭件或包括两个作为阀座盘构成的关闭件的双座阀同样地适合。这如下实现，即，第一驱动活塞(74)直接或间接与第一调节杆(3a)固定地连接，一方面由第一驱动活塞(74)限定的第一压力介质空间(82)另一方面由横向于驱动装置(70)的纵轴线贯穿壳体(71)的壳体底部(72)限定，并且驱动装置(70)在两个配置中可使用，其中·第一驱动活塞(74)从双座阀(1)的关闭位置出来在用于第一关闭件(3)的第一单独调节设备(300)的范围中在第一部分打开位置(T1)附近相反于打开位置(H)的方向可轴向移动，·或在壳体底部(72)中在第一驱动活塞(74)的侧向上设置有第二驱动活塞(78)，所述第二驱动活塞在第一部分行程(T1)附近朝打开位置(H)的方向为了嵌接可带到与第一驱动活塞(74)的带动连接中。

Description

用于切换双座阀的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于切换双座阀、尤其是阀座可清洁的双座阀的驱动装置，所述双座阀设有两个能彼此独立地运动的关闭件，所述关闭件在它们之间包围泄漏空腔，所述泄漏空腔与双座阀的环境连接，其中第一关闭件在一个部分行程之后贴靠在第二关闭件上，而在其进一步的打开运动中使所述第二关闭件同样转移到打开位置中，所述驱动装置包括同心彼此嵌套设置的用于关闭件的调节杆，所述调节杆从阀体中向外导出并导入驱动装置中，并且通过所述调节杆所述关闭件附加于打开位置并且彼此独立地、能够有选择地分别被带入部分打开位置中，打开位置通过主调节设备产生，而部分打开位置通过配置给相应的关闭件的单独调节设备产生，并且所述单独调节设备一方面设置在主调节设备和阀体之间，另一方面与主调节设备一起设置在驱动装置的共同的壳体中，所述驱动装置包括主调节设备的第一驱动活塞，所述第一驱动活塞朝配置的打开位置的方向克服第一弹簧的力作用在用于第一关闭件的第一调节杆上，所述驱动装置包括用于第二关闭件的第二单独调节设备的第三驱动活塞，第三驱动活塞朝配置的第二部分打开位置的方向能被带入与第二关闭件的第二调节杆的带动连接中，以实现嵌接，其中第一驱动活塞在其朝向阀体的一侧上限定用于产生完全的打开位置的第一压力介质空间，在第三驱动活塞的背离第一压力介质空间的一侧上设置有用于产生第二部分打开位置的第三压力介质空间。

背景技术

用于切换双座阀的所述类型的驱动装置由EP 1 725 795 B1已知。该构成为弹簧活塞驱动装置的压力介质加载的驱动装置可以以两个配置可使用，并且更确切地说是能以第一配置使用，该第一配置适于操纵包括构成为滑阀活塞的第一关闭件和构成为阀座盘的第二关闭件的阀座可清洁的双座阀。第二配置适合用于操纵包括两个作为阀座盘构成的关闭件的阀座可清洁的双座阀。在第一配置中，两个部分打开位置反向取向，而在第二配置中，两个部分打开位置同向地取向。在两个配置中，第二关闭件的完全的打开位置和第二部分打开位置具有相同的取向。两个配置在构件上相同地构造，其中在两个配置中第一关闭件的第一部分打开位置分别通过第一和第二驱动活塞的扩展运动产生。在第一配置中，第一驱动活塞在第一调节杆上沿轴向可有限移动地设置，而第二驱动活塞不能移动地固定在第一调节杆上。在第二配置中，两个驱动活塞在第一调节杆上的布置关系反转。负责完全的打开位置的主调节设备的第一驱动活塞克服弹簧的力运动，该弹簧设置在第一驱动活塞的背离阀体的一侧上。通过弹簧的该布置结构，驱动装置朝在该驱动装置中通过第一驱动活塞执行的完全的打开行程的方向必然附加地延长一个轴向的结构空间，该结构空间负责容纳预紧的弹簧。

EP 0 866 934 B1中所述的用于阀座可清洁的双座阀的驱动装置仅具有第二配置的上述驱动装置的适配性，在所述驱动装置中，弹簧以与EP 1 725 795 B1相同的方式强制扩大驱动装置地设置，主调节设备的驱动活塞克服所述弹簧转移到完全的打开位置中。

两个上述已知的驱动装置在其背离双座阀的阀体的端侧上具有优选由独立的壳体包围的控制头或控制单元。控制单元的这种布置结构要求向控制单元中延长第一调节杆，如果应独立地被驱动的第一关闭件进行位置检测的话。非独立地被驱动的第二关闭件的位置检测在对此设置的控制单元中是不可能的。除了将第一调节杆延长到控制单元中的缺点，此外不利的是，这样设置的控制单元附加地加大了双座阀和其驱动装置的轴向结构长度。

在用于阀座可清洁的双座阀的不同类型的驱动装置中，在现有技术中始终控制单元的上述不利的布置结构。例如DE 31 33 273 A1公开了一种用于双座阀的所谓模块化构造的驱动装置，所述驱动装置在用于产生两个关闭件的关闭位置和完全的打开位置的主调节设备之下具有用于为每个关闭件分别产生一个部分打开位置的两个可彼此独立控制的单独调节设备，其中所述两个单独调节设备一起形成一个独立的单元。在主调节设备的背离阀体的端侧上在独立的壳体中设置有用于独立驱动的关闭件的位置报告设备。此外用于加载主调节设备的压力介质以相对耗费的方式通过在位置报告设备的壳体上的接头并且接着在中途精油调节杆到达主调节设备中。

DE 40 14 474 C1说明了一种被称为控制头的用于圆盘阀的驱动装置，其中在控制头的上方在放置在所述控制头的盖上彼此隔开距离地相叠地设有两个非接触式的信号传感器，所述信号传感器在阀盘杆与此对应地位移时指示阀盘的关闭或打开位置。

由WO 02/093 058 A1已知一种用于控制阀的切换运动的装置，所述阀具有至少一个支承关闭件的、平移运动的阀杆或调节杆。所述至少一个阀杆在阀体的一侧上从该阀体中伸出并且导入压力介质加载的驱动装置中，在所述驱动装置中可以设有用于产生阀的关闭位置和完全的打开位置的主调节设备，并且，如果所述阀是包括两个关闭件的阀座可清洁的双座阀，可以设有用于为每个关闭件分别产生一个部分打开位置的两个可彼此独立地控制的单独调节设备。在控制技术上各单独调节设备这样相互锁定，使得总是只有一个关闭件可以占据阀座清洁位置。这里除主调节设备之外，各单独调节设备可以是驱动装置的集成的组成部分(所谓的集成的驱动装置)，或者各单独调节设备分别单独或共同以模块化的结构方式(模块化构造的驱动装置)补充主调节设备。在驱动装置的背离阀体的端侧上设置有控制头，所述控制头独立的壳体中容纳至少一个用于控制压力介质的导阀，此外容纳位置指示器以及控制逻辑的器件，所述位置指示器连接在独立可操纵的关闭件的阀杆上，所述位置指示器检测阀杆的反映阀杆运动的当前的位置并提供与此相关的当前的位置报告。导阀优选是可电磁操纵的辅助阀。

DE 10 2006 039 493 A1公开具有所谓集成的驱动单元的双重密封的阀，所述驱动单元可以将两个可彼此独立地移动的关闭件从关闭位置中带到完全的打开位置中，并且此外还可以将每个关闭件可选地带入部分打开位置中，其中部分打开位置以上述方式相互闭锁。设置在驱动单元的背离阀体的端侧上的控制单元这样设计，使得在所述控制单元中可以彼此分开地检测两个关闭件的位置。为此目的，将第一(上面的)关闭件的构成为空心杆的调节杆和第二(下面的)关闭件的设置在所述空心杆中的调节杆一直导入到控制单元中，在那里通过多个配置的传感器检测所述调节杆相应的位置。关于用于控制对压力介质空间加载的压力介质的导阀的布置结构在所述文献中没有说明，然而可推测，如果用于要操控的压力介质空间的压力介质不是分别从环境中引出到阀上并且由在外部设置的控制装置控制，与此相关的例如构成为可电磁操纵的辅助阀的导阀容纳在控制单元中。

此外由DE 35 01 739 C1已知一种用于控制用于阀的驱动装置的压力介质的装置，所述装置具有独立的壳体，所述壳体设置在未详细描述的驱动装置的背离阀体的端侧上。在该壳体中除了用于阀杆的示出的位置报告设备外，还设有分配器件，当分配器件在其不同的接头上配置有合适的辅助阀(导阀)时，所述分配器件可以控制阀的标准和特殊功能所需的压力介质分配。

在DE 196 42 181 A1中公开了一种用于食品和饮料工业的用于包括气动的驱动装置的配件的控制头，所述控制头以与上述文献相同的位置设置在驱动装置上并且在其独立的壳体中容纳用于连接和分配气动的导管的器件、一个电磁阀或多个电磁阀、必要时还容纳用于监控配件位置的传感器和控制电路的组成部分。在此所述配件在最宽泛的意义上是管道开关，所述管道开关的关闭件实施摆动或往复运动。

对于所有在前面结合阀和控制单元或控制头简短描述的驱动装置共同的是，所有这些构件总的结构高度或结构长度在最不利的情况中由这些彼此排列的构件相加得到，所述驱动装置构成用于阀、尤其是工艺技术上的双座阀的驱动装置的当前现有技术，尤其是在食品和饮料工业、化学、药学和生物技术的领域中。通常所得到的总长度还要更大，因为在阀体和驱动装置之间必须设置具有排放功能的所谓灯笼式壳体，借此在阀体上和/或在驱动装置上出现泄漏时不会发生污染或者不相容的流体、驱动装置中的压力介质和阀体中的产物之间的混合。

大的结构尺寸在包括许多阀的工艺设备中要求相应的结构空间，所述结构空间在许多情况中无法提供或提供所述结构空间会导致相应的费用。目前为止将构件提灯、驱动装置和控制单元至少沿其必要的彼此排列的方向、即沿驱动装置的轴向延伸方向紧凑和节省空间地构成的努力是不足够的。

发明内容

本发明的任务是，这样进一步改进用于切换双座阀的所述类型的驱动装置，使得所述驱动装置对于操纵包括构成为滑阀活塞和阀座盘的关闭件(驱动装置的第一配置)或包括两个构成为阀座盘的关闭件(驱动装置的第二配置)的双座阀同样适合并且在此相对于对此已知的现有技术在其构造方面简化。此外本发明的另一个任务在于，简化驱动装置和控制单元组成的成套设备的构造，并且相对于对此已知的现有技术显著减少所述成套设备沿成套设备的轴向延伸方向测量的结构高度。

该任务通过具有权利要求1的特征的用于切换双座阀的驱动装置解决。按照本发明的驱动装置的有利的设计在从属权利要求中说明。

本发明的基本构思在于，在两个配置的每个中，除了按照完全的打开行程的条件的运动自由度外，仅对第一驱动活塞附加地提供有限的按照相应的第一部分行程T1的条件的朝完全的打开位置的方向或反向于完全的打开位置H的方向的运动自由度。这对于两个配置如下实现，即，第一驱动活塞直接或间接与第一调节杆固定连接，一方面由第一驱动活塞限定的第一压力介质空间在另一方面由横向于驱动装置的纵轴线贯穿壳体的壳体底部限定。在此在驱动装置的第二配置中，第一部分行程T1有因果关系地通过第二驱动活塞生成，所述第二驱动活塞朝完全的打开位置H的方向可被带入与第一驱动活塞的带动连接中，以实现嵌接。在驱动装置的第一配置中，无替代地取消第二驱动活塞，并且第一驱动活塞由此相反于完全的打开位置H的方向轴向可移动第一部分行程T1。

通过第一驱动活塞相对于第一调节杆和壳体底部的按照本发明的布置结构，在壳体底部和阀体之间的空间从壳体底部出发现在第一次可用于安放第一弹簧。在已知的同类驱动装置中，第一弹簧设置在第一驱动活塞的背离阀体的一侧上，并且因此使驱动装置的结构高度扩大了第一弹簧的最大安装长度。

为了相对于与此相关地已知的现有技术显著减少驱动装置的沿驱动装置的轴向延伸方向测量的结构高度，一种建议按照本发明设定，第一弹簧设置在壳体底部和阀体之间，并且分别直接或间接地一方面作用在壳体底部上并且另一方面作用在第一调节杆上。

另一个本身来看构成独立的发明的本发明的基本构思在于，将整个控制单元并且是根据相应的应用场合带有上面对作为现有技术引用的文献进行评述的范围中提到的类型的构件的最小至最大装备的控制单元从其目前为止在驱动装置的背离阀体的端侧上占据的位置移动到驱动装置的对尺寸较不关键的区域中，而控制单元不会在此影响驱动装置的结构高度。在此利用了目前为止仍未被利用的空间区域，并且此外对于压力介质实现了从中央的压力介质接头经由至少一个辅助阀(导阀)直到至少一个现在直接相邻的压力介质空间中的较短的输送和分配路程。本发明的建议与此相关地设定，壳体在其朝向阀体的壳体区段中由控制单元形成，所述控制单元在驱动装置的轴向延伸区域中形成驱动装置的径向外侧的部分。，从最低装备到完整装备，所述控制单元都适于容纳用于控制压力介质的辅助阀(第一控制器件)和用于位置检测或行程测量的器件(第二控制器件)。此外控制单元的提出的实施形式可用于这样的双座阀，所述双座阀在控制单元中仅具有第二控制器件，而不具有第一控制器件，并且其中在外部的控制单元中控制压力介质，以及此外可用于只具有第一控制器件而不具有第二控制器件的双座阀。

为了使控制单元的按照本发明设置的布置结构在所有上面提到的应用场合中不会必然扩大驱动装置的仅通过驱动装置特定的构件确定的最大的外部径向尺寸并且借此驱动装置结合控制单元的结构高度的希望的减少不对驱动装置的该径向尺寸产生不利影响，一种建议设定，控制单元定位在驱动装置的最大的外部径向尺寸之内，其中该尺寸仅由驱动装置的驱动装置特定的构件生成。驱动装置特定的构件是指这样的构件，所述构件机械地确定驱动装置的运动学过程，因此不是上面提到的目前通常组成单独的控制单元的第一和第二控制器件。

当控制单元环形地构成时，则按照另一种建议实现了对驱动装置的通过按照本发明的解决方案特征所需的结构空间改善的利用。当环形的控制单元如其同样设置的本身闭合地构成时，则实现上述结构空间的优化利用。在这种情况中，驱动装置的整个周边的、径向外侧的区域可供控制单元使用，其中由此同时也给出如下可能性，将控制单元的构件和驱动装置的构件在尽可能短的行程上以需要的方式彼此配置、连接和/或使它们能够相互联系。

当控制单元设置在第一驱动活塞的朝向阀体的一侧上并且在那里与壳体底部形锁合和/或力锁合连接时，则得到所提出的布置结构的一种有利的实施形式。借此环形的控制单元保持在第一工作活塞的最大的外部径向尺寸之内，当要设置单独调节设备的其他驱动活塞时，该第一工作活塞通常构成直径最大的驱动活塞。驱动装置的壳体和控制单元之间的连接优选形锁合和力锁合地实施，其方式为，例如一方面在壳体和控制单元之间设置单一的和形锁合的配置，另一方面所述控制单元与壳体底部或壳体附加地螺纹连接。

通过以上提出的控制单元到壳体底部或驱动装置的壳体上的形锁合和/或力锁合的连接，在环形的控制单元之内提供了结构空间，在该结构空间中，第一弹簧的区段以及驱动装置的第三驱动活塞设置在壳体底部的朝向阀体的一侧上。

按照本发明设置的控制单元以结构上出人意外地简单的方式得到如下可能性，即，控制单元容纳用于控制用于通过至少一个导阀对最多四个压力介质空间加载的压力介质的全部接头和通道、至少一个用于位置检测或行程测量的器件的全部端子、电导线和信号线和控制逻辑的全部器件。

为了第四压力介质空间不仅可用于在驱动装置的第一配置的范围中产生第一部分行程T1，而且也可用于在驱动装置的第二配置的范围中产生用于辅助第一弹簧的附加力，另一个建议设定，空心杆固定地锚定在第一驱动活塞中，该空心杆从第一驱动活塞出发可移动和密封地穿透壳体底部，可移动地嵌接到控制单元的第一盲孔中并且在那里结束，连续贯穿空心杆的内部通道将第四压力介质空间与第一盲孔可通过流体地连接，并且可以给第一盲孔输送第四压力介质。

如果如另一个建议设定的那样，在第一驱动活塞中固定地锚定有杆，该杆从第一驱动活塞出发可移动和密封地穿透壳体底部，可移动地嵌接到控制单元的第二盲孔中并且在那里结束，并且至少用于位置检测或行程测量的第一器件配置给所述杆，则在按照本发明的控制单元内也能够以简单的方式进行第一关闭件的位置检测或行程测量。

为了对于所有控制构件同样优化地利用由控制单元在周边和在驱动装置的径向外侧的区域中提供的结构空间，此外设定，所述空心杆和杆沿直径相对地设置在第一驱动活塞中。

利用按照本发明的控制单元第一次能够以非常小的花费在控制单元本身中实现第二关闭件的位置检测或行程测量，并且不是如现有技术通常的利用灯笼式壳体的从外面可接近第二调节杆的区域中的器件或间接通过第一调节杆实现。本发明对此设定，在控制单元中设置的用于位置检测或行程测量的第三器件配置给第二调节杆的驱动装置侧的端部。

附图说明

本发明的较深入的描述由附图的接着的说明和图以及权利要求得出。虽然本发明以用于切换阀座可清洁的双座阀的驱动装置的非常不同的实施形式实现，在附图中以驱动装置的两个不同的配置、即包括两个作为阀座盘构成的关闭件的用于阀座可清洁的双座阀的驱动装置(第二阀类型、驱动装置的第二配置)以及包括作为滑阀活塞和作为阀座盘构成的关闭件的阀座可清洁的双座阀(第一阀类型；驱动装置的第一配置)描述并且接着按照构造和功能说明按照本发明的特征。附图示出：

图1第二阀类型的阀座可清洁的双座阀在其关闭位置中的中间剖面，包括按照本发明的驱动装置和集成的控制单元；

图1a同样地按照图1的双座阀在打开位置中的中间剖面，包括按照本发明的相应操纵的驱动装置和控制单元；

图1b同样地按照图1的双座阀在其关于图示位置下面的第一关闭件的阀座清洁位置中的中间剖面，包括按照本发明的对应操纵的驱动装置和控制单元；

图1c同样地按照图1的双座阀的在其关于图示位置上面的第二关闭件的阀座清洁位置中的中间剖面，包括按照本发明的对应操纵的驱动装置和控制单元；

图2第一阀类型的阀座可清洁的双座阀在其关闭位置中的中间剖面，包括按照本发明的驱动装置和控制单元；

图2a同样地按照图2的双座阀在其关于图示位置下面的第一关闭件的阀座清洁位置中的中间剖面，包括按照本发明的对应操纵的驱动装置和控制单元；

图2b同样地按照图2的双座阀的驱动装置的一部分结合灯笼式壳体在相对于按照图2的剖切位置旋转的剖切位置中的中间剖面，这后一个剖切位置可看出按照本发明的控制单元在驱动装置的壳体底部上的紧固；

图3按照图1的双座阀对应于在图1b中以A-B表征的剖切线的横截面，包括按照本发明驱动装置和控制单元；以及

图4按照本发明的控制单元对应于按照图1至2b的装备的透视图，其中控制单元为了描述其到驱动装置中的嵌入位置一方面被第一驱动活塞并且另一方面被灯笼式壳体包围。

具体实施方式

第二阀类型的阀座可清洁的双座阀1结合按照本发明的驱动装置70在其关闭位置中在图1中示出。该双座阀具有两个串联设置的、相对于彼此可运动的、分别构成为阀座盘的关闭件3、4，所述关闭件在双座阀1的关闭位置中防止流体通过将各阀体部件2a、2b相互连接的连接开口2c从阀体2的一个阀体部件2a、2b溢流到另一个阀体部件2b、2a中，并且所述关闭件不仅在关闭位置中而且在打开位置中限定与双座阀1的环境连接的泄漏空腔5。泄漏空腔5与环境的连接通过第一关闭件3中的至少一个连接开口3d实现，所述连接开口通入设置在第一关闭件3上的管轴3b的排出孔3c中。

在关闭位置中，第一关闭件3通过第一阀座密封装置10与第一阀座面2d.1共同作用，所述阀座面设置在将阀体部件2a、2b相互连接的连接开口2c中。连接开口2c可以直接在第一和/或第二阀体部件2a、2b中或间接在阀座圈8中构成，所述阀座圈形锁合和/或材料锁合地嵌入阀体部件2a和/或2b中。第一关闭件3在其打开运动过程中密封地贴靠在第二关闭件4上并且在进一步的打开运动中将第二关闭件同样转移到打开位置中，所述打开运动在打开进程结束时结束于完全的打开位置H中(图1a)。第二关闭件4通过第二阀座密封装置11与第二阀座面2e共同作用，并且设置在第二关闭件4的朝向第一关闭件3的端侧中的中心密封装置12在两个关闭件3、4的每个部分打开位置中并且直到完全的打开位置H确保关闭件3、4的相互密封并且由于也确保泄漏空腔5相对于相互连接的阀体部件2a、2b的内部空间的可靠密封。

管轴3b可以如示例性地示出的那样构成为第一压力补偿活塞并且通过第一阀体部件2a中的衬环17密封地引出到环境中，其中相对于第一阀体部件2a的密封借助第一杆密封装置13实现，而在衬环17中的引导借助未示出的导向环实现。以第一压力补偿活塞形式的管轴3b的尺寸确定通常这样进行，即，该管轴的外径大致对应于被第一阀座密封装置11包围的横截面的外径。衬环17与第一阀体部件2a的连接借助张紧环9实现。

第一关闭件3与第一调节杆3a连接，而第二关闭件4与同心地包围第一调节杆的、构成为空心杆并且优选以第二压力补偿活塞的形式构成的第二调节杆4a连接。第二压力补偿活塞的尺寸确定按照与第一压力补偿活塞的设计相同的准则进行，即第二压力补偿活塞的外径大致对应于被第二阀座密封装置11包围的横截面的外径。调节杆3a、4a在一侧从第二阀体部件2b导出，并且在途中经由连接的灯笼式壳体6导入按照本发明的驱动装置70中。灯笼式壳体6在其背离第二阀体部件2b的端部上与驱动装置70的壳体底部72固定连接，优选形锁合和力锁合地、例如借助螺纹连接装置连接(图2b)。第一调节杆3a在灯笼式壳体6的轴向延伸区域中与活塞杆76固定连接，其中所述活塞杆间接密封地穿透壳体底部72并且在其另一个端部上以固定的连接作用在第一驱动活塞74上。例如另一个张紧环9建立灯笼式壳体6和第二阀体部件2b之间的固定连接。第二调节杆4a在其在第二阀体部件2b中的穿透位置上在设置在那里的第二杆密封装置14中受到可移动的密封，所述第二杆密封装置通过未详细示出的密封部可移动密封地穿透灯笼式壳体6的驱动装置侧的端部并且在驱动装置70中结束。

在外侧由壳体71(图1a、1)包围的按照本发明的驱动装置70中，第一驱动活塞74和壳体底部72的朝向该第一驱动活塞的端部在它们之间构成可用第一压力介质D1加载的第一压力介质空间82，该第一压力介质空间沿径向在外侧由壳体盖部件73限定。第一驱动活塞74、壳体底部72和壳体盖部件73的周面区域与环绕的第一压力介质空间82形成用于实现完全的打开位置H的主调节设备200。双座阀1的打开运动从所示的关闭位置开始，并且当第一压力介质D1通过未说明和未示出的途径输送给第一压力介质空间82时，达到完全的打开位置H。

壳体盖部件73也形成空间地覆盖第一驱动活塞74，其中第一驱动活塞同时沿径向在外侧在壳体盖部件73中密封地引导，并且在第一驱动活塞74和壳体盖部件73之间形成第四压力介质空间88(图1)。壳体底部72的朝向第一驱动活塞74的端部径向在内侧并且朝灯笼式壳体6的方向转入优选拧入的固定的套筒90中，该套筒在其另一个自由的端部上由可运动的套筒94这样形锁合地包围，使得可运动的套筒94在固定的套筒90的整个长度上可轴向移动，然而在固定的套筒90的自由的端部上并且朝灯笼式壳体6的方向贴靠在固定的套筒90上。可运动的套筒94的背离固定的套筒90的端部对于第一弹簧96、优选螺旋弹簧起支承部的作用，其中第一弹簧96另一方面支承在壳体底部72的径向内侧的区域中。壳体底部72、固定的套筒90和可运动的套筒94因此形成用于第一弹簧96的所谓弹簧笼，所述弹簧笼在可运动的套筒94在固定的套筒90上的止挡位置中以确定的量预紧。在中间位置中，第一弹簧96的张力相对于上述预紧力相应地提高。在所示的关闭位置中并且在关闭件3、4的每个其他的部分打开位置中直到完全的打开位置H(图1a)，可运动的套筒94的与固定的套筒90背离的端部支承在设置在第一调节杆3a上的弹簧支座100a上，从而第一弹簧96、第一调节杆3a以及由此还有第一关闭件3总是朝第一阀座面2d.1的方向以其相应的预紧力被加载。

在壳体底部72的背离第一驱动活塞74的端侧上，按照本发明在驱动装置70的轴向延伸区域中设置有控制单元104，该控制单元形成驱动装置的径向外侧的部分。控制单元104优选定位在驱动装置70的最大的径向尺寸之内，其中该尺寸仅由驱动装置特定的构件、即机械地确定其运动学的构件生成。在该实施例中，该最大的径向尺寸由壳体71的外径确定，该外径通常通过壳体盖部件73的直径确定，第一驱动活塞74在所述壳体盖部件中直接轴向可移动和密封地被引导。控制单元104的外径尺寸优选这样确定，使得控制单元104和壳体盖部件73径向在外侧齐平地彼此过渡并且共同形成壳体71。

控制单元104优选构造成环形的并且本身闭合的，并且所述控制单元与壳体底部72优选形锁合和力锁合地借助固定件106(图2b)例如螺钉固定连接。由图1和2b可看出，控制单元104一方面在上述径向尺寸条件下与壳体底部72固定连接并且另一方面包围灯笼式壳体6的背离阀体2的端部。

在第一驱动活塞74的径向外侧的区域中以沿直径相对的布置形式固定设置空心杆74a和杆74b，所述空心杆和杆分别另一方面可移动和密封地穿过壳体底部72并且接着有径向间隙地嵌接在环形的控制单元104中的第一盲孔104c(空心杆74a)或第二盲孔104d(杆74b)中。空心杆74a完全穿过第一驱动活塞74，从而第四压力介质D4，(D4)可以通过在内侧在空心杆74a中构成的内部通道74a.1输送给第四压力介质空间88。当在第二阀类型的双座阀1中作为阀座盘构成的第一关闭件3在其关闭位置中应附加于第一弹簧96的在关闭位置中作用的预紧力以附加力Z压向第一阀座面2d.1上时(图1c)，与此相关输送第四压力介质(D4)则是必要的。在第一阀类型的双座阀中，第四压力介质D4的输送用于产生第一关闭件3的第一部分行程T1(图2a)。

杆74b确定为用于，以其背离第一驱动活塞74的端部反映第一驱动活塞在关闭位置和完全的打开位置H之间的相应的位置。至少一个用于位置检测或行程测量的第一器件110.1可以这样在控制单元104中定位，使得该第一器件110.1提供杆74b的端部的位置报告。此外控制单元104通常可以容纳至少一个用于控制压力介质D的第一导阀108.1，如果不为此设置外部的控制装置的话。关于与此相关的布置结构参阅图3和4和相关的说明。控制单元104也可以径向在外侧、由此对于观察者可以容易看到地具有至少一个光信号报警器104a(图1和2b)，所述光信号报警器可以以具有各种不同的几何上的外观形式(圆形或有限条状并且在此轴向或沿边缘延伸或条状地沿边缘环绕)并且在视觉上指示双座阀1的切换和/或其他运行状态。

在第一驱动活塞74和壳体底部72之间设置环形构成的第二驱动活塞78，该第二驱动活塞径向在外侧和在内侧在壳体底部72中分别轴向可移动和密封地引导，从而在壳体底部72和第二驱动活塞78之间形成第二压力介质空间84。第二驱动活塞78具有有限的轴向行程，因为该第二驱动活塞一方面贴靠在位置固定的壳体底部72上，另一方面贴靠在固定的套筒90的起第一止挡部A1.1作用的止挡区段90a上。在该有限的行程的范围中，从双座阀1的关闭位置出发，第一驱动活塞74在以第二压力介质D2对第二压力介质空间84加载时(参看图1b)并且由此还有与所述第一驱动活塞固定连接的第一关闭件3可以关于图示位置向上移动第一部分行程T1。在第二驱动活塞78进入与第一驱动活塞74的带动连接中后，第一部分行程T1本身由第二驱动活塞78的重要的上边缘和配置的第一止挡部A1.1之间的这时存在的轴向距离形成。第一关闭件3以第一部分行程T1转移到第一部分打开位置T1、即第一阀座清洁位置中，在该第一阀座清洁位置中在第一关闭件3上的未示出的泄漏空间侧的圆柱形的凸肩和连接开口2c之间形成起节流间隙作用的第一环状间隙S1(图1b)，通过所述环状间隙第一阀座清洁流R1可以从第一阀体部件2a经由暴露的第一阀座面2d.1到达泄漏空腔5中，并且从那里通过连接开口3d和排出孔3c可以到达双座阀1的环境中。

第二驱动活塞78和壳体底部72与环绕的第二压力介质空间84形成用于产生第一部分打开位置T1的第一单独调节设备300。第一部分打开位置T1从在图1中示出的关闭位置中开始引入，并且当第二压力介质D2通过未说明和未示出的途径输送给第二压力介质空间84时，最后达到该第一部分打开位置(图1b)。

在灯笼式壳体6的驱动装置侧的端侧中设置有环形构成的第三驱动活塞80(图1)，该第三驱动活塞径向在外侧在灯笼式壳体6中并且径向在内侧在作为空心杆构成的第二调节杆4a上分别轴向可移动和密封地被引导，从而在灯笼式壳体6和第三驱动活塞80之间形成第三压力介质空间86(也参看图1c)。

第三驱动活塞80具有有限的轴向行程，因为所述第三驱动活塞一方面贴靠位置固定的灯笼式壳体6上，另一方面贴靠在与位置固定的壳体底部72固定连接的控制单元104的未示出的径向的凹进部上，其中所述径向的凹进部作为第三止挡部A2起作用(参看图1和1c)。在第二调节杆4a的驱动装置侧的端部上构成有凹进区段4b，该凹进区段关于图示位置并且在双座阀1的关闭位置中以其下边缘以确定的轴向距离结束于第三止挡部A2之下。按照该轴向距离的条件，在以第三压力介质D3对第三压力介质空间86加载时，凹进区段4b并且由此还有与该凹进区段通过第二调节杆4a固定连接的第二关闭件4可以向上移动第二部分行程T2。利用该第二部分行程T2，第二关闭件4转移到第二部分打开位置T2、即第二阀座清洁位置中，在该第二阀座清洁位置中在第二关闭件4上的未示出的泄漏空间侧的圆柱形的凸肩和连接开口2c之间形成起节流间隙作用的第二环状间隙S2，通过该第二环状间隙第二阀座清洁流R2可以从第二阀体部件2b经由暴露的第二阀座面2e到达泄漏空腔5中并且从那里通过连接开口3d和排出孔3c可以到达双座阀1的环境中(图1c)。

第三驱动活塞80和灯笼式壳体6与环绕的能以第三压力介质D3加载的第三压力介质空间86一起形成用于产生第二部分打开位置T2的第二单独调节设备400。第二部分打开位置T2从在图1中示出的关闭位置开始引入，并且当第三压力介质D3通过未示出和未表示的途径输送给第三压力介质空间86时，最后达到该第二部分打开位置(图1c)。

弹簧支座100a和在其上构成的弹簧支座凹进部100b在灯笼式壳体6的轴向延伸区域中与第一调节杆3a固定连接(图1)。弹簧壳体102关于图示位置从下面可移动地嵌接到所述弹簧支座凹进部中，该弹簧壳体阻止向下滑出。弹簧壳体102容纳第二弹簧98，所述第二弹簧在下侧支承在弹簧壳体102上，而在上侧支承在弹簧支座100a上。第一弹簧96如前面已经说明的那样在预紧力下处于在上侧壳体底部72和另一方面可运动的套筒94的下端部之间。在双座阀1的所示的关闭位置中，第一关闭件3借助在该关闭位置中在第一弹簧96中生成的预紧力被压向其配置的第一阀座面2d.1上。在此力传递流从第一弹簧96通过可运动的套筒94的下端部传递至弹簧支座100a并且从那里传递至第一调节杆3a，并由此到达第一关闭件3。在该关闭位置中，第二弹簧98同样地处于确定的预紧力下，该预紧力同样将第二关闭件4压向其配置的第二阀座面2e上。在此，与此相关的力传递流从第二弹簧98经由在构成为空心杆的第二调节杆4a中放置的置入件4c传递至第二调节杆4a并由此传递至第二关闭件4，所述第二弹簧在上侧支承在弹簧支座100a上，并由此支承在第一调节杆3a上，并且在下侧支承在弹簧壳体102的下端部上，弹簧壳体102又在下侧支承在所述置入件上。在打开行程过程中并且在完全的打开位置H中(图1a)，独立驱动的第一关闭件3克服第一弹簧96的预紧力从其配置的第一阀座面2d.1抬起，并且，一旦通过第一关闭件3实现第二关闭件4的取出位置并且中心密封装置12嵌入两者之间时，两个关闭件3、4仅通过这时由第二弹簧98生成的预紧力挤压到一起并且相互密封。

为了控制完全阀座可清洁的双座阀1，需要至少三个导阀108.1、108.2和108.3，所述导阀可以如图3和4所示无问题地与需要的、但未示出的用于相应地引导和分配压力介质D、D1至D4，(D4)的途径一起设置在按照本发明的控制单元104中。当压力介质的控制并且所述压力介质从双座阀的环境到配置的压力介质空间中的输送通过外部的控制单元实现时，这当然不适用。多于一个用于位置检测或行程测量的器件、即用于第一关闭件3的关闭和完全的打开位置H的第一器件110.1(图1、1a)、用于第一关闭件3的第一部分行程T1的第二器件110.2(图1b)以及用于第二部分行程T2的第三器件110.3(图1c)对于监控阀座可清洁的双座阀1是必要的，所述多个器件又可以无问题地与未示出的相配的信号线和连接件和控制逻辑111的同样未示出的器件一起设置在按照本发明的控制单元104中(图3和4)。在此要指出，在第二关闭件4上的位置检测或行程测量不是间接在第一关闭件3上的位置检测的行程上或直接通过优选设置在灯笼式壳体6的从外面可接近的区域中的器件进行，目前为止为了减少结构花费这两种情况在现有技术中是常见的，而是创新且适宜地在第二关闭件4固定连接的第二调节杆4a或与所述第二调节杆处于固定连接的构件、例如凹进区段4b上进行，所述凹进区段的位置可以由第三器件110.3探测。如图3此外示出的那样，同样无问题地给出控制逻辑111的器件在控制单元104中的布置结构。此外在本身闭合的环形的控制单元104中还存在足够未利用的结构空间，以便例如设置NICHT元件116，利用该元件，在需要时，当第一驱动活塞74未被操控时，第四压力介质(D4)可选地可以引导到第一驱动活塞74的后侧上并由此引导到第四压力介质空间88中，以便以附加力Z辅助第一弹簧96的弹簧力(图1c)。

第一阀类型的阀座可清洁的双座阀1的构造(图2)与第二阀类型的阀座可清洁的双座阀的构造的区别在于，第一关闭件3构成为滑阀活塞，该滑阀活塞在双座阀1的关闭位置中密封地容纳在由连接开口2c形成的设计成圆柱形的阀座面的第一阀座面2d.2中。为此在滑阀活塞3中设置有阀座密封装置10，该阀座密封装置仅通过径向的预紧力与第一阀座面2d.2共同作用(滑动嵌接中的径向密封)。第二关闭件4的阀座配置和关闭件配置对应于第二阀类型的双座阀1的阀座配置和关闭件配置。这也包括第二关闭件4中的中心密封装置12，该中心密封装置在两个关闭件3、4的每个打开位置中确保泄漏空腔5相对于阀体2的内部空间的可靠密封。

用于操纵第一阀类型的双座阀1的按照本发明的驱动装置70也可以不受限制地用于这样的双座阀1，在所述双座阀中，第一关闭件3同样构成为滑阀活塞，但在第二关闭件4中省去中心密封装置12。与具有中心密封装置12的前述第一阀类型相区别，在该修改的第一阀类型中，为了代替中心密封装置12，第二关闭件4现在在其朝向第一关闭件3的端部上具有凹口，所述凹口具有基本上圆柱形的、与圆柱形的第一阀座面2d.2对齐的周向壁，并且所述空隙这样确定尺寸，以便在打开运动期间在第二关闭件4打开之前密封地容纳第一关闭件3的端部区段和径向的第一阀座密封装置10。对此的双座阀1的原型由EP 0 039 319 B1已知。

在用于第一阀类型的双座阀1的按照本发明的驱动装置70(驱动装置70的第一配置)中相对于以第二配置的按照本发明的驱动装置70的唯一改变这样得到，即，驱动装置70必须考虑如下必要性，即，通过将第一关闭件3构成为滑阀活塞现在该第一关闭件的用于达到第一阀座清洁位置的第一部分打开位置T1应该通过关于图示位置的第一部分行程T1向下进行(图2a)。出于这个原因，可以无替代地取消第二驱动活塞78和向上限定其行程的止挡区段90a。通过省去第二驱动活塞78和止挡区段90a，得到第一驱动活塞74向下的运动自由度(参看图2)。该运动自由度这样确定，使得通过第一驱动活塞74离开双座阀1的关闭位置现在可能的向下运动，并且更确切地说是通过以第四压力介质D4对第四压力介质空间88的加载，生成需要的第一部分行程T1(驱动装置70的第一配置)。对第一部分行程T1的限制通过在壳体底部72上形成的第二止挡部A1.2实现(图2、2a)。通过现在向下指向的第一部分行程T1，第一关闭件3被转移到第一部分打开位置T1、即第一阀座清洁位置中，在所述第一阀座清洁位置中，在第一关闭件3上的未示出的泄漏空间侧的圆柱形的凸肩和连接开口2c中的圆柱形的第一阀座面2d.2之间形成起节流间隙作用的第一环状间隙S1，通过该第一环状间隙第一阀座清洁流R1从第一阀体部件2a经由暴露的第一阀座面2d.2可以到达泄漏空腔5中并且从那里通过连接开口3d和排出孔3c可以到达双座阀1的环境中。第一部分行程T1的执行通过第二器件110.2报告。

第一驱动活塞74和壳体盖部件73与环绕的第四压力介质空间88在按照本发明的驱动装置70的第一配置的范围中并由此对于第一阀类型的双座阀1形成用于产生第一部分打开位置T1的第一单独调节设备300。第一部分打开位置T1从在图2中示出的关闭位置开始引入，并且当第四压力介质D4通过内部通道74a.1和对所述内部通道供给的、未示出和未表示的途径输送给第四压力介质空间88时，最后达到该第一部分打开位置(图2a)。

构成为滑阀活塞的第一关闭件3在其关闭位置中的轴向固定如下实现，即，可运动的套筒94在第一弹簧96的预紧力下处于其下面的终端位置中并且因此对于弹簧支座100a和借此对于第一调节杆3a和与第一调节杆连接的第一关闭件3形成向上的止挡部，其中现在弹簧支座100a利用在该位置中通过第二弹簧98生成的预紧力压向该止挡部上，所述第一关闭件原则上可以在圆柱形的阀座面2d.2内的任何轴向位置中占据所述关闭位置。第二弹簧98在经过弹簧壳体102，置入件4c和第二调节杆4a的路程上间接通过在停靠其第二阀座面2e上的第二关闭件4得到其另一侧的支承。

图3和4示例性地示出，在用于阀座可清洁的双座阀1的完全装备中，在按照本发明的控制单元104内构件可以如何布置。在中央从外面输送给控制单元104和由此驱动装置70的压力介质D通过压力介质接头112和通过未示出的、沿轴向方向延伸的通道到达分配通道114中(图4)，从所述分配通道出发向导阀108.1、108.2和108.3供应压力介质D。实现完全的打开行程H的第一导阀108.1以第一压力介质D1对未示出的通道控制和加载，所述第一压力介质到达第一压力介质空间82中(图1a、2)。对于第二阀类型的双座阀1生成第一部分打开位置T1的第二导阀108.2以第二压力介质D2对未示出的通道控制和加载，所述第二压力介质排出到第二压力介质空间84中(图3、4和1b)。在第一阀类型的双座阀1(图2a)中，第一部分行程T1通过第四压力介质D4实现，该第四压力介质通过在空心杆74a中延伸的内部通道74a.1到达第一驱动活塞74上方的第四压力介质空间88中(图4、3)。产生第二部分行程T2的第三导阀108.3以第三压力介质D3对未示出的通道控制和加载，所述第三压力介质排出到第三压力介质空间86中(图3、1c)。为了对第一驱动活塞74的后侧可选地加载，以向处于其关闭位置中的第一关闭件3上产生附加力Z，第二导阀108.2结合非(NICHT)元件116操控空心杆74a的内部通道74a.1，从而第四压力介质空间88以第四压力介质(D4)(注释：()代表通过D4的附加力)被加载(图1、1c)。

此外控制单元104提供用于控制逻辑111的器件的空间(图3)。第一关闭件3的位置通过在控制单元104中的杆74b反映。固定在未示出的杆上的第一器件110.1报告关闭位置和完全的打开位置H的执行。固定在未示出的另一个杆上的第二器件110.2报告第一部分行程或第一部分打开位置T1(第一关闭件3)的执行。第三器件110.3报告第二部分行程或第二部分打开位置T2(第二关闭件4)的执行，所述第三器件探测反映第二关闭件4的相应位置的凹进区段4b的位置。前述器件110.1至110.3可以是非接触式地工作的传感器，所述传感器记录磁场的改变，其中相应的磁场通过分别至少一个在杆74b上或凹进区段4b上紧固的永磁体产生。

为了保护控制单元104以防止外部的影响，可以用外罩104b包围所述控制单元，所述外罩例如构造成金属的。在上述各种不同的实施形式中的光信号报警器104a例如在外罩104b中的透明窗后可见或所述光信号报警器至少以其外部的边缘集成到外罩104b中。

当然，按照本发明的驱动装置70也适用于第一或第二阀类型的双座阀，其中分别不需要或不希望两个阀座清洁位置(第一和第二部分打开位置T1、T2)。在这些情况中取消构成第一和第二单独调节设备300、400的功能性的所有构件，特别是第二和第三驱动活塞78、80以及用于以压力介质对配置给驱动活塞78、80的压力介质空间控制和加载的器件，如果这些构件主调节设备200或生成用于辅助第一弹簧96的附加力Z的在范围中不是必需的话。

不仅驱动装置70而且控制单元104分别构成独立的创造性的解决方案。按照本发明的驱动装置70没有按照本发明的控制单元104也可实现，只要所述控制单元涉及在权利要求8的范围中的以利用第一和第二控制器件的上述方式的内部的设计。相反，如果涉及控制单元按照本发明的定位，控制单元104也可以设置在用于双座阀的任何驱动装置上，如果所述驱动装置对应适配的话。

按照本发明的驱动装置70单独地、即在没有包括其在权利要求8的范围中的内部特征的前述控制单元104的情况下也可以以常规的方式设有在驱动装置70的背离阀体2的一侧上设置的控制单元，如在说明书引言提到的涉及现有技术的文献中说明的控制单元。在这种情况中，考虑到第一调节杆3a的位置检测，该第一调节杆间接延长超过活塞杆76并且可移动地密封地引导穿过壳体盖部件73的头部区域。然后各压力介质空间以本身已知的方式可连接到用于相应的压力介质配置的行程上。

附图标记列表

1 双座阀

2 阀体

2a 第一阀体部件

2b 第二阀体部件

2c 连接开口

2d.1 第一阀座面

2d.2 圆柱形的第一阀座面

2e 第二阀座面(径向；圆锥形；平并且垂直于纵轴线)

3 第一关闭件(阀座盘或滑阀活塞)

3a 第一调节杆

3b 管轴(第一压力补偿活塞)

3c 排出孔

3d 连接开口

4 第二关闭件(阀座盘或滑阀活塞)

4a 第二调节杆(空心杆；第二压力补偿活塞)

4b 凹进区段

4c 置入件

5 泄漏空腔

6 灯笼式壳体

8 阀座圈

9 张紧环

10 第一阀座密封装置(径向密封)

11 第二阀座密封装置

12 中心密封装置

13 第一杆密封装置

14 第二杆密封装置

17 衬环

70 驱动装置

71 壳体

72 壳体底部

73 壳体盖部件

74 第一驱动活塞

74a 空心杆

74a.1 内部通道

74b 杆

76 活塞杆

78 第二驱动活塞

80 第三驱动活塞

82 第一压力介质空间

84 第二压力介质空间

86 第三压力介质空间

88 第四压力介质空间

90 固定的套筒

90a 止挡区段

94 可运动的套筒

96 第一弹簧

98 第二弹簧

100a 弹簧支座

100b 弹簧支座凹进部

102 弹簧壳体

104 控制单元

104a 光信号报警器

104b 外罩

104c 第一盲孔

104d 第二盲孔

106 固定件

108.1 第一导阀(主行程H；D1)

108.2 第二导阀(第一部分行程T1；D2；D4))

108.3 第三导阀(第二部分行程T2；D3)

110.1 用于位置检测或行程测量的第一器件(第一关闭件；关闭位置、打开位置H)

110.2 用于位置检测或行程测量的第二器件(第一关闭件；阀座清洁下方；第一部分行程或第一阀座清洁位置T1)

110.3 用于位置检测或行程测量的第三器件(第二关闭件；阀座清洁上方；第二部分行程或第二阀座清洁位置T2)

111 控制逻辑的器件

112 压力介质接头

114 分配通道

116 非元件

200 主调节设备

300 第一单独调节设备

400 第二单独调节设备

A1.1 第一止挡部(用于第二阀类型的第一部分行程T1)

A1.2 第二止挡部(用于第一阀类型的第一部分行程T1)

A2 第三止挡部(用于第二部分行程)

D 压力介质(一般)

D1 第一压力介质(主行程、完全的打开行程H)

D2 第二压力介质(在第二阀类型时的第一部分行程T1；图1b)

D3 第三压力介质(第二部分行程T2)

D4 第四压力介质(在第一阀类型时的第一部分行程T1；图2a)(D4)用于产生附加力Z的第四压力介质(第二阀类型；图1c)

H 打开位置(打开行程；完全的打开位置；主行程)

R1 第一阀座清洁流

R2 第二阀座清洁流

S1 第一环状间隙

S2 第二环状间隙

T1 第一部分行程(第一部分打开位置)

T2 第二部分行程(第二部分打开位置)

Z 附加力

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种双座阀，所述双座阀具有用于切换该双座阀的驱动装置(70)，具有：两个能彼此独立地运动的关闭件(3、4)，所述关闭件在它们之间包围泄漏空腔(5)，所述泄漏空腔与双座阀(1)的环境连接，其中第一关闭件(3)在一个部分行程之后贴靠到第二关闭件(4)上，并且所述第二关闭件在其进一步的打开运动中同样转移到打开位置(H)中，所述驱动装置包括同心地彼此嵌套设置的用于关闭件(3、4)的调节杆(3a、4a)，所述调节杆从阀体(2)中向外导出并导入驱动装置(70)中，并且通过所述调节杆所述关闭件(3、4)附加于打开位置(H)并且彼此独立地、有选择地分别能被带入部分打开位置(T1、T2)中，其中打开位置(H)通过主调节设备(200)实现，而部分打开位置(T1、T2)通过配置给相应的关闭件(3、4)的单独调节设备(300、400)实现，各单独调节设备(300、400)一方面设置在主调节设备(200)和阀体(2)之间，另一方面与主调节设备(200)一起设置在驱动装置(70)的共同的壳体(71)中；主调节设备(200)的第一驱动活塞(74)，所述第一驱动活塞朝配置的打开位置(H)的方向克服第一弹簧(96)的力作用在用于第一关闭件(3)的第一调节杆(3a)上；以及，用于第二关闭件(4)的第二单独调节设备(400)的第三驱动活塞(80)，所述第三驱动活塞朝配置的第二部分打开位置(T2)的方向能被带入与第二关闭件(4)的第二调节杆(4a)的带动连接中，以实现嵌接，其中第一驱动活塞(74)在其朝向阀体(2)的一侧上限定用于产生打开位置(H)的第一压力介质空间(82)，并且在第三驱动活塞(80)的背离第一压力介质空间(82)的一侧上设置有用于产生第二部分打开位置(T2)的第三压力介质空间(86)，

其特征在于，

第一驱动活塞(74)直接或间接地与第一调节杆(3a)固定连接，使得一方面由第一驱动活塞(74)限定的第一压力介质空间(82)另一方面由横向于驱动装置(70)的纵轴线贯穿壳体(71)的壳体底部(72)限定，其中

-在双座阀(1)包括构成为滑阀活塞的第一关闭件(3)和构成阀座盘的第二关闭件(4)的设计方案中，驱动装置(70)在第一驱动活塞(74)的背离阀体(2)的一侧上具有用于产生第一部分打开位置(T1)的第四压力介质空间(88)，其中离开双座阀(1)的关闭位置的第一驱动活塞(74)在用于第一关闭件(3)的第一单独调节设备(300)的范围内反向于打开位置(H)的方向能轴向移动到第一部分打开位置(T1)，

-或，在双座阀(1)包括两个构成为阀座盘的关闭件(3、4)的设计方案中，驱动装置(70)在壳体底部(72)中在第一驱动活塞(74)的一侧上具有第二驱动活塞(78)，第二驱动活塞能这样轴向移动，使得所述第二驱动活塞与壳体底部(72)形成用于第一关闭件(3)的第一单独调节设备(300)的第二压力介质空间(84)以用于产生第一部分打开位置(T1)，第二驱动活塞(78)朝打开位置(H)的方向能被带动第一部分行程(T1)，以进入与第一驱动活塞(74)的带动连接中，以便实现嵌接。

2.按照权利要求1所述的具有用于切换双座阀的驱动装置(70)的双座阀，其特征在于，第一弹簧(96)设置在壳体底部(72)和阀体(2)之间并且分别直接或间接地一方面作用在壳体底部(72)上，而另一方面作用在第一调节杆(3a)上。

3.按照权利要求1或2所述的具有用于切换双座阀的驱动装置(70)的双座阀，其特征在于，壳体(71)在其朝向阀体(2)的壳体区段通过控制单元(104)形成，所述控制单元在驱动装置(70)的轴向延伸区域中形成所述驱动装置的径向外侧的部分。

4.按照权利要求3所述的具有用于切换双座阀的驱动装置(70)的双座阀，其特征在于，控制单元(104)定位在驱动装置(70)的最大的外部径向尺寸之内，其中该外部径向尺寸仅由驱动装置(70)的机械地确定驱动装置(70)的运动学的构件生成。

5.按照权利要求3或4所述的具有用于切换双座阀的驱动装置(70)的双座阀，其特征在于，控制单元(104)环形地构成。

6.按照权利要求5所述的具有用于切换双座阀的驱动装置(70)的双座阀，其特征在于，环形的控制单元(104)本身闭合地实施。

7.按照权利要求3至6之一所述的具有用于切换双座阀的驱动装置(70)的双座阀，其特征在于，控制单元(104)在壳体底部(72)的朝向阀体(2)的一侧上设置并且在那里与壳体底部形锁合和/或力锁合地连接。

8.按照权利要求3至7之一所述的具有用于切换双座阀的驱动装置(70)的双座阀，其特征在于，控制单元(104)容纳有用于控制压力介质(D；D1、D2、D3；D4，(D4))以用于通过至少一个导阀(108.1)对最多四个压力介质空间(82、84、86、88)加载的全部的接头和通道、至少一个用于位置检测或行程测量的器件(110.1)的全部的端子、电导线和信号线以及控制逻辑(111)的全部的器件。

9.按照权利要求3至8之一所述的具有用于切换双座阀的驱动装置(70)的双座阀，其特征在于，在第一驱动活塞(74)中固定地锚定有空心杆(74a)，该空心杆从第一驱动活塞(74)出发能移动和密封地穿透壳体底部(72)，能移动地嵌接到控制单元(104)中的第一盲孔(104c)中并且在那里结束，连续贯穿空心杆(74a)的内部通道(74a.1)将第四压力介质空间(88)与第一盲孔(104c)能通过流体地连接，并且第四压力介质(D4；(D4))能输送给第一盲孔(104c)。

10.按照权利要求3至9之一所述的具有用于切换双座阀的驱动装置(70)的双座阀，其特征在于，在第一驱动活塞(74)中固定地锚定有杆(74b)，该杆从第一驱动活塞(74)出发能移动和密封地穿透壳体底部(72)，能移动地嵌接到控制单元(104)中的第二盲孔(104d)中并且在那里结束，并且至少用于位置检测或行程测量的第一器件(110.1)配置给该杆(74b)。

11.按照权利要求10所述的具有用于切换双座阀的驱动装置(70)的双座阀，其特征在于，空心杆(74a)和杆(74b)沿直径相对地设置在第一驱动活塞(74)中。

12.按照权利要求3至11之一所述的具有用于切换双座阀的驱动装置(70)的双座阀，其特征在于，设置在控制单元(104)中的用于位置检测或行程测量的第三器件(110.3)配置给第二调节杆(4a)的驱动装置侧的端部。

Claims (12)

1.一种用于切换双座阀(1)的驱动装置，所述双座阀设有两个能彼此独立地运动的关闭件(3、4)，所述关闭件在它们之间包围泄漏空腔(5)，所述泄漏空腔与双座阀(1)的环境连接，其中第一关闭件(3)在一个部分行程之后贴靠到第二关闭件(4)上，并且所述第二关闭件在其进一步的打开运动中同样转移到打开位置(H)中，所述驱动装置包括同心地彼此嵌套设置的用于关闭件(3、4)的调节杆(3a、4a)，所述调节杆从阀体(2)中向外导出并导入驱动装置(70)中，并且通过所述调节杆所述关闭件(3、4)附加于打开位置(H)并且彼此独立地、有选择地分别能被带入部分打开位置(T1、T2)中，其中打开位置(H)通过主调节设备(200)实现，而部分打开位置(T1、T2)通过配置给相应的关闭件(3、4)的单独调节设备(300、400)实现，各单独调节设备(300、400)一方面设置在主调节设备(200)和阀体(2)之间，另一方面与主调节设备(200)一起设置在驱动装置(70)的共同的壳体(71)中，所述驱动装置包括主调节设备(200)的第一驱动活塞(74)，所述第一驱动活塞朝配置的打开位置(H)的方向克服第一弹簧(96)的力作用在用于第一关闭件(3)的第一调节杆(3a)上，并且所述驱动装置包括用于第二关闭件(4)的第二单独调节设备(400)的第三驱动活塞(80)，所述第三驱动活塞朝配置的第二部分打开位置(T2)的方向能被带入与第二关闭件(4)的第二调节杆(4a)的带动连接中，以实现嵌接，其中第一驱动活塞(74)在其朝向阀体(2)的一侧上限定用于产生打开位置(H)的第一压力介质空间(82)，并且在第三驱动活塞(80)的背离第一压力介质空间(82)的一侧上设置有用于产生第二部分打开位置(T2)的第三压力介质空间(86)，

其特征在于，

第一驱动活塞(74)直接或间接地与第一调节杆(3a)固定连接，使得一方面由第一驱动活塞(74)限定的第一压力介质空间(82)另一方面由横向于驱动装置(70)的纵轴线贯穿壳体(71)的壳体底部(72)限定，并且驱动装置(70)能在两个配置中使用，其中

-在驱动装置(70)的第一配置中，在第一驱动活塞(74)的背离阀体(2)的一侧上设置用于产生第一部分打开位置(T1)的第四压力介质空间(88)，其中离开双座阀(1)的关闭位置的第一驱动活塞(74)在用于第一关闭件(3)的第一单独调节设备(300)的范围内反向打开位置(H)的方向能轴向移动到第一部分打开位置(T1)，从而驱动装置(70)适于操纵包括构成为滑阀活塞的第一关闭件(3)和构成为阀座盘的第二关闭件(4)的双座阀(1)，

-或，在驱动装置(70)的第二配置中，在壳体底部(72)中在第一驱动活塞(74)的侧向上设置第二驱动活塞(78)，并且第二驱动活塞能这样轴向移动，使得所述第二驱动活塞与壳体底部(72)形成用于第一关闭件(3)的第一单独调节设备(300)的第二压力介质空间(84)以用于产生第一部分打开位置(T1)，并且第二驱动活塞(78)朝打开位置(H)的方向能被带动第一部分行程(T1)，以进入与第一驱动活塞(74)的带动连接中，以便实现嵌接，从而该驱动装置(70)适于操纵包括两个构成为阀座盘的关闭件(3、4)的双座阀(1)。

2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，第一弹簧(96)设置在壳体底部(72)和阀体(2)之间并且分别直接或间接地一方面作用在壳体底部(72)上，而另一方面作用在第一调节杆(3a)上。

3.按照权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，壳体(71)在其朝向阀体(2)的壳体区段通过控制单元(104)形成，所述控制单元在驱动装置(70)的轴向延伸区域中形成所述驱动装置的径向外侧的部分。

4.按照权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，制单元(104)定位在驱动装置(70)的最大的外部径向尺寸之内，其中该外部径向尺寸仅由驱动装置(70)的机械地确定驱动装置(70)的运动学的构件生成。

5.按照权利要求3或4所述的驱动装置，其特征在于，控制单元(104)环形地构成。

6.按照权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，环形的控制单元(104)本身闭合地实施。

7.按照权利要求3至6之一所述的驱动装置，其特征在于，控制单元(104)在壳体底部(72)的朝向阀体(2)的一侧上设置并且在那里与其形锁合和/或力锁合地连接。

8.按照权利要求3至7之一所述的驱动装置，其特征在于，控制单元(104)容纳有用于控制压力介质(D；D1、D2、D3；D4，(D4))以用于通过至少一个导阀(108.1)对最多四个压力介质空间(82、84、86、88)加载的全部的接头和通道、至少一个用于位置检测或行程测量的器件(110.1)的全部的端子、电导线和信号线以及控制逻辑(111)的全部的器件。

9.按照权利要求3至8之一所述的驱动装置，其特征在于，在第一驱动活塞(74)中固定地锚定有空心杆(74a)，该空心杆从第一驱动活塞(74)出发能移动和密封地穿透壳体底部(72)，能移动地嵌接到控制单元(104)中的第一盲孔(104c)中并且在那里结束，连续贯穿空心杆(74a)的内部通道(74a.1)将第四压力介质空间(88)与第一盲孔(104c)能通过流体地连接，并且第四压力介质(D4；(D4))能输送给第一盲孔(104c)。

10.按照权利要求3至9之一所述的驱动装置，其特征在于，在第一驱动活塞(74)中固定地锚定有杆(74b)，该杆从第一驱动活塞(74)出发能移动和密封地穿透壳体底部(72)，能移动地嵌接到控制单元(104)中的第二盲孔(104d)中并且在那里结束，并且至少用于位置检测或行程测量的所述第一器件(110.1)配置给该杆(74b)。

11.按照权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，空心杆(74a)和杆(74b)沿直径相对地设置在第一驱动活塞(74)中。

12.按照权利要求3至11之一所述的驱动装置，其特征在于，设置在控制单元(104)中的用于位置检测或行程测量的第三器件(110.3)配置给第二调节杆(4a)的驱动装置侧的端部。