CN105408640A - 由流体促动的膜片驱动装置 - Google Patents
由流体促动的膜片驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105408640A CN105408640A CN201480043153.2A CN201480043153A CN105408640A CN 105408640 A CN105408640 A CN 105408640A CN 201480043153 A CN201480043153 A CN 201480043153A CN 105408640 A CN105408640 A CN 105408640A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shells
- driving
- coated
- drive unit
- diaphragm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
Abstract
本发明涉及一种由流体促动的膜片驱动装置(1),其拥有驱动单元(5),该驱动单元的驱动壳(3)由两个罩状的同轴地彼此贴靠的驱动壳件(7、8)形成。驱动壳(3)在外部由关于驱动单元(5)独立的流体密封的包覆壳(4)包围,该包覆壳由两个彼此贴靠安装的并且流体密封地彼此焊接的包覆壳件(47、48)形成,该包覆壳件由防锈的钢片形成。包覆壳同时也形成了夹紧所述驱动壳的支撑装置(4a),通过所述支撑装置把两个驱动壳件(7、8)从彼此轴向对置的侧面轴向地支撑,从而能够利用高的流体压力运行所述膜片驱动装置(1)。
Description
技术领域
本发明涉及一种由流体促动的膜片驱动装置,其带有具有纵轴线的驱动单元,该驱动单元拥有驱动壳,该驱动壳具有两个由塑料材料形成的罩状的驱动壳件,该驱动壳件在壳内腔的共同的限定下利用彼此朝向的开口同轴地彼此贴靠地安装并且彼此贴靠地紧固,其中在壳内腔中布置有将壳内腔流体密封地分为两个轴向相邻的工作腔的驱动膜片,该驱动膜片以传动的方式与能够滑移地穿过所述驱动壳件至少之一的从动杆相连,并且该驱动膜片通过所述工作腔至少之一的受控制的流体加载能够轴向地偏移,以便产生从动杆的从动运动。
背景技术
从DE102011015645B4中已知的这种类型的膜片驱动装置拥有驱动单元,该驱动单元的驱动壳具有两个由塑料材料形成的并且在壳内腔的限定下彼此贴靠地紧固的罩状的驱动壳件。在驱动壳件之间致紧有柔性的驱动膜片,该驱动膜片将壳内腔分为两个工作腔,能够用压缩空气或另外的驱动流体加载该工作腔,以便使得驱动膜片偏移并且由此产生与驱动膜片相连的从动杆的从动运动,该从动杆能够滑移地穿过所述驱动壳件之一。由塑料材料形成驱动壳件的这一实现方案具有较小的重量和制造简单的优点。但是,只有结合小的促动压力才遵循适当小的结构体积,这是因为否则为了保证所需的结构刚性必须选择大的壁厚,该壁厚导致驱动壳的大的外尺寸。因而对带有较高的促动压力的使用情况而言,动用由金属形成的驱动壳件,其即便在比较小的壁厚的情况下也具有高的稳定性,但是其中必须容忍大重量和比较高的原料花费的缺点。
从DE102011015648Al和DE102011015646Al中得到类似结构的膜片驱动装置。
从EP2028377Bl中已知一种由流体促动的膜片驱动装置,其拥有驱动壳,该驱动壳包括两个彼此焊接的驱动壳件,所述驱动壳件制造为带有小的厚度的深冲件。这样的膜片驱动器适合于应用在过程技术中,这是因为该膜片驱动器由于驱动壳的平滑的外表面而能够轻松地被清洁。但是,驱动壳件的小的壁厚在这里也经受带有大的促动压力的运行。
发明内容
本发明所针对的任务在于,提供能够在花费上有利地制造的、拥有小的重量的且需要时能够用大的促动压力运行的膜片驱动装置。
为了解决这种任务,与开文提到的特征结合设置的是,驱动单元的驱动壳在外部由相对于驱动单元独立的流体密封的包覆壳包围,该包覆壳具有两个罩状的相应地由防锈的钢片形成的包覆壳件,该包覆壳件利用彼此朝向的开口相应地安装在两个驱动壳件之一上并且该包覆壳件在环绕驱动单元的纵轴线延伸的接合区域中在密封条件下周围彼此焊接,从而以相对于环境被屏蔽的方式容纳所述驱动壳,其中包覆壳同时也形成了夹紧所述驱动壳的并且利用其两个包覆壳件从彼此轴向地对置的侧面轴向地支撑两个驱动壳件的支撑装置。
根据本发明的膜片驱动装置拥有针对性的以及单独来看处于准备好状态的驱动单元,该驱动单元的驱动壳容纳驱动膜片,从而通过在定义的工作腔的驱动壳中的驱动膜片中的一个或两个驱动膜片的受控制的流体加载能够产生与驱动膜片相连的从动杆的从动运动。由塑料材料形成驱动壳件的实现方案也实现了用于美化与驱动壳处于接触中的驱动膜片、带有倒圆角的棱边的壳内腔的复杂的轮廓的简单的制造。由于驱动壳由单独的包覆壳包围,利用平滑的外表面实现该包覆壳,则驱动壳件能够在其造型中在其刚性方面得到优化,而不必考虑可能的脏污问题。因而能够例如集成专门的强化结构,该强化结构能够导致驱动壳的分裂的外表面,在该驱动壳中在没有遮盖的情况下会沉积难以去除的脏污颗粒。但是根据本发明,驱动壳通过包围它的包覆壳与环境隔离,从而所提到的脏污问题甚至在驱动壳的分裂的外表面的情况下也不存在。包覆壳能够拥有平滑的外表面,该外表面能够被轻易地清洁,从而甚至能够毫无问题地在需要密集清洁的环境中被使用,例如过程技术中或者说制药领域和/或营养品工业中。在此,由防锈的钢片形成的包覆壳件的设计方案有利于甚至针对侵蚀性的清洁剂的抵挡能力并且允许遵循薄壁的金属的壳结构,这总体上实现遵循膜片驱动装置的较小的总重量。仍旧也能够用大的促动压力运行膜片驱动装置这一情况要考虑的情况是:包覆壳不仅作为用于驱动单元的防护包覆件起作用,也同时形成了支撑装置,该支撑装置从轴向对置的侧面支撑和稳定由塑料材料形成的驱动壳件。包覆壳大概作为夹头起作用,即便在大的内部压力下该夹头也阻碍两个驱动壳件的轴向的延展。在此,包覆壳另外也通过焊接连接获得其内部的稳定性,该焊接连接在包覆壳件的接合区域中环绕所述包覆壳地延伸,其中该焊接连接也具有在不使用单独的密封件情况下的流体密封的连接的优点。总体上能够论及一种膜片驱动装置,其在混合结构形式中部分由塑料并且部分由不锈钢实现,这带来了前述的优点。
本发明的有利的实施变型方案从从属权利要求中得到。
两个由不生锈的钢片形成的包覆壳件优选指的是能够在花费上有利地制造的深冲件。在包覆壳件之间的环绕驱动壳的连通的焊接连接针对性地实现为激光焊接连接,其中不需要额外的焊接材料并且很过程可靠地严密密封地实现该焊接连接。
优选地,两个包覆壳件如此地构造,使得在其彼此轴向朝向的端面的边缘区域彼此贴靠。在该情况中,具有焊接连接的接合区域位于两个包覆壳件的彼此抵靠的端面的边缘区域的区域中。
焊接连接针对性地用唯一的焊缝实现,该焊缝在接合区域中不中断地环绕由包覆壳容纳的驱动单元地延伸。相应于此,焊缝环形连通地自身闭合地构造。
接合区域(其里面将两个包覆壳件彼此焊接)针对性地在垂直于驱动单元的纵轴线的接合平面中延伸。有利的是,这种接合平面至少基本上与另外的接合平面叠合,在该接合平面中,两个为了形成驱动壳而彼此相连的驱动壳件彼此贴靠地安装。
两个驱动壳件与包覆壳无关地彼此贴靠地紧固,从而驱动单元理论上在没有包覆壳的情况下也能够作为膜片驱动装置使用。为了定义容纳驱动膜片的壳内腔,不需要包覆壳。同样,在两个包覆壳件之间实施的焊接连接不对驱动单元起作用并且不产生对驱动单元的组件的焊接连接。作为激光焊缝的实现方案具有的优点在于,热量影响区被紧凑地限制并且驱动单元不受到在焊接过程中产生的热量的损害。
优选地,驱动壳件如此地构造,使得它形成在驱动单元的纵轴线的轴线方向上带有间距的对置的端侧的壳内腔的两个端壁中的相应一个端壁。包覆壳如此地设计,使得每个驱动壳件在其端侧的端壁的轴向背离于壳内腔的外侧处由所配设的包覆壳件轴向地支撑。
驱动壳的显著的结构刚性利用对塑料材料的小的花费有利地通过以下方式实现,即在驱动壳件的外侧处在其端侧的端壁的区域中设置有强化筋结构,该强化筋结构是相应的驱动壳件的集成的组成部分。包覆壳的轴向的支撑效果针对性地尤其基于:包覆壳件支撑性地贴靠在强化筋结构处。
强化筋结构优选地由多个围绕驱动单元的纵轴线分布的在每个驱动壳件处的强化筋组成。这些强化筋针对性地如此定向,使得它们相应地在与驱动单元的纵轴线叠合的平面中延伸。优选地,强化筋具有关于驱动单元的纵轴线倾斜的纵向走向。尤其,强化筋如此构造和布置在每个驱动壳件处,使得所述强化筋的为了支撑而与所配设的包覆壳件对应的筋面共同地安装在假想的锥面上,该锥面的纵轴线与驱动单元的纵轴线叠合。
至少一个并且针对性地每个端侧的驱动壳件的端壁在其外侧处在中央的区域中针对性地设有柱筒状轮廓的轴向突起,所配设的包覆壳件端侧地和/或外周侧地贴靠在该突起处,该包覆壳件在该处拥有相应的成形部。
所述包覆壳件至少之一针对性地设有中央的缺口,从动杆能够线形移动地伸穿该缺口。在该缺口的区域中,在包覆壳件处针对性地固定了用最小径向间隙包围从动杆的金属的防护环,该防护环反作用于脏污的挤入并且大概作为刮挡件起作用。这种防护环能够例如压入缺口中。作为替代方案或附加方案,防护环也能够与包覆壳件粘接或尤其焊接。焊接连接被提供,这是因为该焊接连接在一个工作程序中能够结合两个包覆壳件的焊接来实现。
针对性地,不由从动杆贯穿的驱动壳件外部端侧地在其中央的区域中具有同轴的凹槽,紧固件插入该凹槽中,该紧固件拥有能够从外部够及的紧固接口,能够使用该紧固接口用以将膜片驱动装置固定在承载结构处。在该紧固件的区域中,所配设的包覆壳件针对性地拥有同轴的缺口,紧固件穿过该缺口。针对性地,紧固件尤其又通过焊接连接紧固在包覆壳件处,该焊接连接的优点与上文结合金属的防护环提到的那样是相同的。
为了驱动膜片的受控制的流体加载,根据是否膜片驱动装置是单作用式或双作用式的结构类型,两个驱动壳件中的一个或每个由汇入到所配设的工作腔中的流体通道贯穿,该流体通道在外部具有能够与合适的压力源连接的连接口。优选地,流体通道延伸穿过在外部在所涉及的驱动壳件处以单体方式成形的斗状的连接眼孔,其中连接口尤其关于驱动单元的纵轴线径向地指向。所配设的包覆壳件在连接眼孔的区域中设有老虎窗状的成形部,该成形部包围连接眼孔并且拥有与连接口中心对齐的缺口,以便保证能够通及该连接口。
每个驱动壳件在开口的朝向另外的驱动壳件的区域中针对性地拥有包围所涉及的开口的环形的侧壁,其中驱动壳件为了形成驱动壳而针对性地在此环形的侧壁的区域中彼此贴靠地紧固,并且具体而言独立地,也即没有包覆壳的一同作用。在事先完成驱动单元之后,才安装包覆壳,该驱动单元理论上即便在没有包覆壳的情况下也能够作为膜片驱动装置使用。
所述两个驱动壳件能够以各种类型和方式彼此相连。就一切情况而论,针对性地,驱动膜片利用其外边缘在彼此贴靠地安装的驱动壳件之间流体密封地夹入并且由此被稳固保持。例如,驱动壳件能够按照法兰连接的类型彼此螺纹连接。但是优选地使用没有螺栓的连接类型。在此,尤其在使用合适的夹连接机构的情况下推荐驱动壳件的夹接。此外,存在的有利的可行方案是:驱动壳件通过卡口式连接机构彼此相连或借助卡固连接彼此贴靠地固定。
在所述根据本发明的膜片驱动装置中,通过混合结构形式能够把不锈钢或者说防锈的钢的使用降低到最小值。由于包覆壳的防护效果,能够为了实现驱动壳件而动用能够拆除的塑料。严格的材料分离易化了在经过膜片驱动装置的使用时间之后的材料的类型单一的分离,其中就此而论有利的是:动用能够循环的材料。借助能够薄壁实施的且能够容易成形的包覆壳能够实现最佳的“清洁设计”,其中避免了脏污凹坑,从而不能够沉积脏污并且能够执行容易的清洁。通过所使用的材料混合物能够在小的重量的情况下组合针对内部压力的高的抵挡能力。特别地,膜片驱动装置至少主要无切屑地利用现代的和在花费上有利的制造技术来实现。
附图说明
在下文借助附图具体地阐释本发明。其中示出:
图1是向着能够用于受控制的流体加载的连接口的在侧面观察的根据本发明的膜片驱动装置的一个优选的实施方式的透视图,
图2是按照图1中的剖面II-II的膜片驱动装置的纵向截面,其中在一个独立的截取部分中示出了另外的纵剖面,其剖面穿过相应的驱动壳件的强化筋结构的强化筋而走向,
图3是膜片驱动装置的等轴的分解视图,其中在还未装配在驱动单元处的状态中示出两个包覆壳件,
图4是相比于图3的另外的等轴的分解视图,但是该分解视图出自另外的视角,
图5是向着外表面观察的所述包覆壳件之一的等轴的具体视图,并且
图6是在另外的方向上向着图5中展示的包覆壳件的内表面观察的包覆壳件。
具体实施方式
在其整体中用附图标记1描述的膜片驱动装置是由流体促动的类型并且能够用流体力来驱动,其中流体力由按照需要能够供给的以及能够排出的流体状态的驱动介质来提供。这种驱动介质尤其指的是压缩空气。但是,膜片驱动装置1也能够借助其它的气态的驱动介质也或者借助液态的驱动介质来驱动。
膜片驱动装置1(这涉及其整体用附图标记2描述的壳)具有带有由塑料材料和防锈的钢形成的混合物的有利的混合结构。这些材料被分配,并且具体而言一方面分配为由塑料材料形成的驱动壳3以及环绕地包围所述驱动壳3的由防锈的钢片形成的包覆壳4。包覆壳具有防护功能和支撑功能,以便优化膜片驱动装置1的使用可行方案,该膜片驱动装置l理论上也在没有包覆壳4的情况下功能有效。就此而论,膜片驱动装置1拥有具有驱动壳3的驱动单元5,该驱动单元与包覆壳4组合。
驱动单元5具有纵轴线6并且拥有驱动壳3,该驱动壳拥有与驱动单元5的纵轴线6叠合的纵轴线6a。驱动壳3就其本身而言具有两个由塑料材料形成的罩状的第一和第二驱动壳件7、8,所述第一和第二驱动壳件具有各一个环形的侧壁7a、8a以及以单体方式同轴地连接于其处的端侧的端壁7b、8b。端侧的端壁7b、8b例如钟状地造型。针对性地,每个端侧的端壁7b、8b拥有直接同轴地连接至所配设的环形的侧壁7a、8a的锥形的壁区段9,该壁区段从侧壁7a、8a出发变细并且过渡到与纵轴线6a同心的板状的壁区段12中。
每个驱动壳件7、8用其环形的侧壁7a、8a包围开口7c、8c,其中两个驱动壳件7、8利用彼此朝向的开口7c、8c同轴地彼此贴靠地安装,从而它们共同限定了壳内腔13。两个驱动壳件7、8在其开口7c、8c的区域中为了形成驱动壳3而流体密封地彼此贴靠地紧固。
驱动单元5拥有布置在壳内腔13中的且在该处横向于纵轴线6、6a延伸的驱动膜片14。这种驱动膜片14针对性地基本上类似于锅状地预成形。该驱动膜片拥有易弯曲的特性并且尤其由橡胶弹性的材料形成,该材料为了提高强度能够在需要时与织物增强物进行结合。
相应于两个开口7c、8c的造型,驱动膜片14例如具有圆形的外轮廓。该驱动膜片在径向外部拥有不中断走向的尤其隆起状形式的紧固边缘15,该外轮廓利用该紧固边缘在构造在两个驱动壳件7、8之间的接合平面16中在密封情况下夹入两个驱动壳件7、8之间。以这种方式,壳内腔13分为配设给第一驱动壳件7的第一驱动腔13a和配设给第二驱动壳件8的第二驱动腔13b。
同轴于纵轴线6、6a延伸的从动杆17紧固在驱动膜片14处,并且具体而言尤其紧固在驱动膜片14的中央区域中。这种从动杆17从驱动膜片14出发在轴向上延伸通过第一驱动腔13a并且能够滑移地并且在密封情况下穿过在所述第一驱动壳件7中的并且在该处尤其在板状的壁区段12中构造的穿通口18。以这种方式,从动杆17与驱动膜片14以运动方式耦合。
驱动膜片14通过两个驱动腔13a、13b的受控制的流体加载能够轴向地偏移,其中在两个驱动腔13a、13b之间的体积比能够被改变。从动杆17参与驱动膜片14的运动并且在此相对于驱动壳3在纵轴线6、6a的轴线方向上实施通过双箭头标识的线形的从动运动22。
在位于驱动壳3外部的端部区段处,从动杆17针对性地拥有紧固接口23,在该紧固接口处能够获取由从动杆17实施的从动运动22,以便移动外部的组件例如与膜片驱动装置1组合的过程阀的阀体。
在所述实施例中,密封圈24负责从动杆17针对驱动壳3的密封,该密封圈在第一驱动壳件7处固定在穿通口18中。
穿过第一驱动壳件7的第一流体通道25汇入第一驱动腔13a中,该流体通道在第一驱动壳件7的外部处与第一连接口25a汇合。第二流体通道26穿过第二驱动壳件8并且一方面汇入第二驱动腔13b中并且另一方面利用第二连接口26a到达第二驱动壳件8的外部面。通过这两个流体通道25、26,每个驱动腔13a、13b能够以任选的方式利用流体压力加载或者减压,以便产生在一方向上或另一方向上的从动运动22。
示例的膜片驱动装置1是双作用式的类型,其中能够通过流体力产生在两个运动方向上的从动运动22。未示出的替代的实施例是单作用式的类型,其中仅所述两个驱动腔13a或13b之一能够受控制地由流体加载,而弹簧布置在另一个驱动腔中,该弹簧负责回复到基础部位中。在该情况中,对驱动壳件7、8之一而言省下了该处的流体通道25或26。
针对性地,每个流体通道25、26贯穿在外部在所涉及的驱动壳件7、8处以单体方式成形的尤其斗状(hutzenartig)造型的连接眼孔27。优选地,连接眼孔27在外部成形在锥形的壁区段9处并且过渡到所配设的环形的侧壁7a、8a中。在锥形的壁区段9方面能够说:连接眼孔27按照老虎窗(Dachgaube)的类型在外部成形。
两个驱动壳件7、8在其彼此朝向的开口7c、8c的区域中与包覆壳4无关地彼此贴靠地紧固。这种紧固在所述实施例中以有利的方式通过夹连接机构28实现。优选地并且在所述实施例中,在驱动壳件7、8的侧面,环形的侧壁7a、8a参与夹连接。
多个在横截面中U形的固定夹32属于所述夹连接机构28,所述固定夹拥有拱形的纵向走向,其中其U口向着曲率中心指向。这样的固定夹32中的多个固定夹在纵轴线6a的周向上分布地在接合平面16的区域中从径向外部如此地安装至驱动壳3,使得所述固定夹利用第一夹臂32a作用到构造在第一驱动壳件7处的第一紧固凹槽33a中并且利用在纵轴线6a的轴线方向上与第一夹臂32a间隔布置的第二夹臂32b作用到构造在第二驱动件8处的第二紧固凹槽33b中。紧固凹槽33a、33b针对性地缝隙状地设计并且相应地拱形地在纵轴线6a的周向上延伸,其中其开口径向向外地指向。
每个装配了的固定夹32从对置的侧面加载两个作用到该固定夹中的能够标记为紧固区段34a、34b的驱动壳件7、8的区段并且在接合平面16的区域中轴向相向地挤压该区段,其中同时将膜片14的紧固边缘15进行致紧。
优选地,夹连接机构28拥有至少两个固定夹32。这些固定夹针对性地彼此独立地能够安装在作用到紧固凹槽33a、33b中的保持位置中。在驱动壳3的周向上围绕纵轴线6a,所述固定夹32针对性地彼此间没有被张紧。固定夹32尤其指的是独立的构件。
夹连接机构28尤其如此地构造,使得固定夹32力配合地和/或形状配合地固定在其保持位置中。与之无关地,基于安全原因有利的是,被装配的固定夹32通过保险件以及在此尤其通过独立的保险环35保险在其保持位置中,该保险环径向外部地在接合平面16的轴向高度上共同地包围所述固定夹32。这样的保险环35优选地带状地设计,这适用于所述实施例。
装配了的保险环35阻碍:固定夹32不被希望地解除与驱动壳件7、8的作用。
优选地,夹连接机构38以一种例如在开文已经提到的DE102011015645B4中所描述的方式和方法实现。
用于对侧地紧固驱动壳件7、8的在没有包覆壳4的一同作用的情况下的另外的有利的可行方案存在于例如在DE102011015648Al中描述的卡扣连接机构中或存在于相应于DE102011015646Al中的描述的卡口式连接机构中。
紧固凹槽33a、33b优选地构造在环形的侧壁7a、8a中(如果存在这样的侧壁),这适合于所述实施例。
驱动壳件7、8由塑料材料形成,从而它在花费上有利地能够用最佳的成形来制造。驱动壳件7、8尤其指的是喷铸的构件。通过喷铸尤其存在的有利的可行方案是:把定义壳内腔13的内轮廓的驱动壳件7、8的组成部分倒圆角,从而膜片14在其变形和运动中不会经受增高了的磨损。
由塑料材料制成驱动壳件7、8的实现方案也具有的优点是:驱动壳3拥有比较小的重量。
由塑料材料制成驱动壳件7、8的实现方案也有利于在所述实施例中有利地存在的在背离于壳内腔13的外侧处利用各一个强化筋结构36配备所述驱动壳件7、8的方案。例如,这样的强化筋结构36位于每个驱动壳件7、8的端侧的端壁7b、8b的背离于壳内腔13的外侧处。
强化筋结构36针对性地包含多个围绕纵轴线6、6a分布地布置的强化筋37。这些强化筋37尤其在锥形的壁区段9处以单体方式成形并且也还沿着相应配设的环形的侧壁7a、8a的轴向指向的环形的端面38延伸。针对性地,强化筋37在在锥形的壁区段9和板状的壁区段12之间的过渡区域中终止。
每个强化筋37针对性地在与纵轴线6、6a叠合的平面中延伸。
各一个袋状的凹陷42位于在纵轴线6、6a的周向上直接互相接续的强化筋37之间,所述凹陷的基面由锥形的壁区段9形成。
由于给端侧的端壁7b、8b配设了强化筋37,则驱动壳件7、8的壁厚能够在宽范围中很小地保持,这导致了对制造成本和对重量而言的节省。尤其存在的可行方案是:比较薄壁地实施设有强化筋37的锥形的壁区段9。
每个强化筋37在其背离于所配设的驱动壳件7、8的纵侧处具有在所涉及的强化筋37的纵向上延伸的狭窄的边缘面37a。这种边缘面37a优选地具有线形的走向并且尤其从在锥形的壁区段9和板状的壁区段12之间的过渡区域43出发延伸直至所配设的环形的侧壁7a、8a的外部的端部棱边44,在所述侧壁的区域中,环形的端面38过渡到环形的侧壁7a、8a的径向指向的外部面45中。
针对性地,强化筋37关于纵轴线6、6a倾斜地走向。
优选地,强化筋37的边缘面37a具有关于驱动壳3的纵轴线6a倾斜的走向。但是针对性地,在边缘面37a和纵轴线6a之间的实测的锐角大于在强化筋37之间的锥形的壁区段9的外部面46和纵轴线6a之间的同样为锐角的锐角。也能够认为:在强化筋37之间的这种外部面46比边缘面37a更陡地走向。
尤其,也基于驱动壳件7、8的强化框架,也能够理论上在没有已经论及的包覆壳4的情况下常规地使用驱动单元5。虽然驱动壳件7、8尤其在锥形的壁区段9的区域中很薄壁,但是基于强化筋结构36得到了针对内压起作用的压力强度。但是,刚性还不是特别高并且利用强化筋结构36也换来了相当分裂的驱动单元5的外轮廓的缺点。但是这种不足之处完全通过以下方式来消除,即驱动单元5与已经提到的包覆壳4组合。包覆壳4负责膜片驱动装置1的利于清洁的外表面并且同时产生了驱动壳3的轴向的双侧的支撑,从而该驱动壳也能够抵挡在壳内腔13中的高的内部压力。
驱动单元5至少在驱动壳3的区域中由关于驱动单元5独立地构造的包覆壳4包围,该包覆壳自身流体密封地构造。包覆壳4包括两个罩状的包覆壳件47、48,它们相应地由不生锈的钢片形成并且尤其设计为深冲件。由此优选地,每个包覆壳件47、48通过深冲由钢片毛坯形成。
每个包覆壳件47、48具有纵轴线52以及内腔53,在所涉及的包覆壳件47、48的轴向指向的前侧处通过位于该处的开口能够通及该内腔,该开口在下文中为了更好的区分性而描述为罩开口54。每个罩开口54由单体方式的包覆壳件47、48的轴向指向的端侧的边缘区域55包围。端侧的边缘区域55轴向地指向。
两个包覆壳件47、48利用彼此朝向的罩开口54相应地同轴地安装在所述两个驱动壳件7、8之一上。第一包覆壳件47安装在第一驱动壳件7上,并且第二包覆壳件48安装在第二驱动壳件8上。以这种方式,第一驱动壳件7埋入第一包覆壳件47中,并且第二驱动壳件8埋入第二包覆壳件48中。
两个包覆壳件47、48在其形状方面和其轴向的结构长度方面如此地彼此协调,使得其端侧的边缘区域55彼此相向地布置在紧靠中,其中有利的是:所述包覆壳件利用其端侧的边缘区域55轴向地彼此贴靠地抵靠。在在两个包覆壳件47、48之间的下文描述为接合区域56的过渡区域中,所述两个包覆壳件47、48流体密封地彼此焊接。流体密封的焊接连接环绕纵轴线6、6a地并且优选地在周向上不中断地延伸,从而该焊接连接环形地自身闭合。优选地,在接合区域56中通过唯一的焊缝57实现所述焊接连接。
尤其有利的是,包覆壳件47、48通过激光焊在接合区域57中彼此焊接。焊缝57在该情况中是激光焊缝,该激光焊缝有利地在没有单独的焊接材料供给的情况下仅通过包覆壳件47、48的钢材料的熔化和熔合而实现。
在两个包覆壳件47、48之间的焊接连接与驱动单元5无关。后者因此不参与焊接连接。
由于两个包覆壳件47、48在接合区域56中流体密封地彼此焊接,则它们共同地定义了由两个内腔53组成的防护腔58,驱动壳3以与环境隔离的方式容纳在所述防护腔中。从外部观察得到的印象是,仿佛膜片驱动装置1整体由金属壳形成。
但是,包覆壳4不仅用于隔离驱动单元5,也用于简化膜片驱动装置1的清洁。此外它也作为支撑装置4a起作用,该支撑装置夹紧所述驱动壳3并且从彼此轴向对置的侧面借助两个包覆壳件47、48在两个驱动壳件7、8的区域中轴向地支撑两个驱动壳件7、8。以这种方式能够保证的是:当在壳内腔13中不支配有高的内部压力时,驱动壳3也不会相关地轴向变形或鼓胀。
与所述实施例不同,也能够如此实施所述包覆壳件47、48,使得它们在罩开口54的区域中至少稍微轴向地搭接。但是,实施例的轴向不搭接的结构形式视为更加有利,这是因为在这里两个包覆壳件47、48直接在其彼此朝向的端侧的边缘区域55处彼此焊接,从而不产生分层,脏污能够沉积在该分层处。
接合区域56针对性地在接合平面中延伸,该接合平面至少基本上在与在两个驱动壳件7、8之间存在的接合平面16相同的轴向高度处走向。接合区域56的接合平面针对性地通过在两个端侧的边缘区域55之间的接触区域定义。
包覆壳4针对驱动壳3的支撑效果在所述实施例中通过以下方式得到,即每个包覆壳件47、48利用其限定内腔53的内部面62的至少一个轴向指向的内部面区段62a贴靠在所配设的驱动壳件7、8的外部面63的轴向指向的外部面区段63a处。以这种方式,两个包覆壳件47、48轴向地彼此相向朝向地支撑并且不能够从彼此分离。
为了简易的附图标记,在下文将前文所述的内部面区段62a也描述为支撑面62a,并且将前述的外部面区段63b描述为配合支撑面63a。
针对性地,每个包覆壳件47、48由此关于所配设的驱动壳件7、8中心定位,该驱动壳件具有过渡到端侧的边缘区域55中的空心柱筒状的壁区段65,该壁区段同轴地包围所配设的环形的侧壁7a、8a并且利用其处构造的内部面62的区段支撑在环形的侧壁7a、8a的径向指向的外部面45处。
针对性地,强化筋47的边缘面37a作为配合支撑面63a起作用,相应所配设的包覆壳件47、48利用支撑面42a贴靠在所述配合支撑面处。支撑面42在此相应地是内部面62的带状的区段,该区段对置所述边缘面37a之一。也就是说,驱动壳3的轴向支撑优选地至少部分地通过以下方式进行,即其强化筋结构36与包覆壳件47、48配合作用。
优选地,也通过以下方式得到在包覆壳4和驱动壳3之间的轴向的支撑效果,即包覆壳件47、48与板状的壁区段12配合作用。
针对性地,在板状的壁区段12的区域中的两个端侧的端壁7b、8b在其外侧处具有各一个中央放置的且在外部有柱筒状轮廓的轴向突起66、67。第一驱动壳件7的轴向突起66产生了在穿通口18的区域中的壁厚的增大,并且由此有利于密封圈24的以及也优选地包围从动杆17的导引套筒38的在由此足够长构造的穿通口18中的安装。
在第二驱动壳件8的区域中,该处的中央的轴向突起67有利于实现从外部能够通及的关于壳2位置固定地布置的紧固接口69。这种紧固接口69例如在优选栓塞状构造的紧固件73中实现,该紧固件作用到盲孔状的凹槽74中,该凹槽在第二驱动壳件8的中央区域中构造在轴向突起67中。紧固件73横向于纵轴线6支撑在盲孔状的凹槽74的周边的壁处。紧固接口69例如构造为内螺纹。轴向突起67提供的可行方案是:凹槽74足够深地构造,以便实现紧固件63的稳定的安装。
每个包覆壳件47、48在中央区域中拥有中央的成形部75、76,该成形部补充地构造用于并且尤其如此地搭接相应配设的轴向突起66、67,使得所涉及的成形部75、76不仅端侧地而且周侧地贴靠在所配设的轴向突起66、67处。
第一包覆壳件47在穿通口18的区域中具有中央的缺口77,该缺口与穿通口18中心对齐,以便实现从动杆17的贯穿。
针对性地,在中央的缺口77的区域中,在外部,金属的防护环78同轴地安装至第一包覆壳件47,该防护环关于第一包覆壳件47位置固定地固定并且在自运动的从动杆17方面满足了刮挡功能。为了不产生磨损,金属的防护环78的内直径针对性地稍微大于从动杆17的外直径。
金属的防护环78针对性地进一步插入所述中央的缺口77中一些,从而该防护环获得了中心定位。有利的是,防护环78为了其固定而与第一包覆壳件47焊接,其中在这里针对性地选择与用于在两个包覆壳件47、48之间的焊接连接相同的焊接连接类型。
在所述实施例中,第二包覆壳件48也具有中央的缺口79,其在这里与盲孔状的凹槽74中心对齐并且实现了紧固件73的插入。
有利的是,紧固件73固定在第二包覆壳件48处,这针对性地借助焊接连接实现,该焊接连接优选地与在两个包覆壳件47、48之间的焊接连接是相同的类型。
也为了能够紧凑地将两个连接眼孔27安装在防护腔58中,针对性地每个包覆壳件47、48以及其所配设的驱动壳件7、8拥有连接眼孔27,该连接眼孔通过老虎窗状的成形部83至少基本上补充于所配设的连接眼孔27地成形。以这种方式,所配设的连接眼孔27能够从内部面62埋入所涉及的老虎窗状的成形部83中。
在老虎窗状的成形部83的区域中,所配设的包覆壳件47、48具有缺口84,该缺口与所配设的连接口25a、26a中心对齐,以便能够继续连接流体线路。
每个包覆壳件47、48针对性地具有锥形的壁区段85,该壁区段在空心柱筒状的壁区段65和中央的壁区段86之间延伸,该中央的壁区段在所述实施例中形成所述轴向突起66、67之一。老虎窗状的成形部63在锥形的壁区段85的区域中构造在其外周的一个部位处。总体上,每个包覆壳件47、48针对性地连通地至少基本上具有恒定的壁厚。
包覆壳件47、48的与边缘面37a配合作用的支撑面62a尤其由锥形的壁区段85形成。该壁区段的锥角优选地对应强化筋37的边缘面37a关于纵轴线6的所占据的倾角。
从实现从动杆17的贯穿的缺口75以及任选地同样还存在的中央的缺口79观察,并且此外从至少一个配设给连接口25a、26a的缺口84观察,优选地包覆壳4没有缺口地并且严密密封地构造。在缺口77、79的区域中,防护环78和紧固件73阻碍脏污的进入。在缺口84的区域中,在膜片驱动装置1的运行中,通过连接件(借助该连接件连接流体线路)产生相应的缺口84的闭合。以这种方式,从从动杆17的向外伸出的端部区段观察,驱动单元5在周围与环境隔离。
Claims (16)
1.一种由流体促动的膜片驱动装置,其带有具有纵轴线(6)的驱动单元(5),该驱动单元拥有驱动壳(3),该驱动壳具有两个由塑料材料形成的罩状的驱动壳件(7、8),该驱动壳件在壳内腔(13)的共同的限定下利用彼此朝向的开口(7c、8c)同轴地彼此贴靠地安装并且彼此贴靠地紧固,其中在壳内腔(13)中布置有将壳内腔(13)流体密封地分为两个轴向相邻的工作腔(13a、13b)的驱动膜片(14),该驱动膜片以传动的方式与能够滑移地穿过所述驱动壳件(7、8)至少之一的从动杆(17)相连,并且该驱动膜片通过所述工作腔(13a、13b)至少之一的受控制的流体加载能够轴向地偏移,以便产生从动杆(17)的从动运动(22),其特征在于,驱动单元(5)的驱动壳(3)在外部由关于驱动单元(5)独立的流体密封的包覆壳(4)包围,该包覆壳具有两个罩状的分别由防锈的钢片形成的包覆壳件(47、48),该包覆壳件利用彼此朝向的开口(54)分别安装在所述两个驱动壳件(7、8)之一上并且该包覆壳件在环绕驱动单元(5)的纵轴线(6)延伸的接合区域(56)中在密封条件下环绕地彼此焊接,从而所述包覆壳件共同定义这样的防护腔(58),驱动壳(3)以与环境隔离的方式容纳在所述防护腔中,其中包覆壳(4)同时也形成了夹紧所述驱动壳(3)的并且利用其两个包覆壳件(47、48)从彼此轴向地对置的侧面轴向地支撑所述两个驱动壳件(7、8)的支撑装置(4a)。
2.按照权利要求1所述的膜片驱动装置,其特征在于,所述两个包覆壳件(47、48)指的是深冲件。
3.按照权利要求1或2所述的膜片驱动装置,其特征在于,所述两个包覆壳件(47、48)通过激光焊彼此贴靠地紧固。
4.按照权利要求1到3中任一项所述的膜片驱动装置,其特征在于,所述两个包覆壳件(47、48)在其彼此朝向的端侧的边缘区域(55)处轴向地彼此贴靠。
5.按照权利要求1到4中任一项所述的膜片驱动装置,其特征在于,所述两个包覆壳件(47、48)在其彼此朝向的端侧的边缘区域(55)处彼此焊接。
6.按照前述权利要求1到5中任一项所述的膜片驱动装置,其特征在于,所述两个包覆壳件(47、48)在与驱动单元(5)的纵轴线(6)垂直的接合平面中彼此焊接,其中该接合平面至少基本上位于与另外的接合平面(16)的相同的高度上,该所述另外的接合平面中,两个驱动壳件(7、8)彼此贴靠地安装。
7.按照前述权利要求1到6中任一项所述的膜片驱动装置,其特征在于,两个驱动壳件(7、8)分别形成在驱动单元(5)的纵轴线(6)的轴线方向上带有间距地对置的在端侧的两个端壁(7b、8b)之一,所述端壁轴向地限定所述壳内腔(13),其中每个驱动壳件(7、8)在其端侧的端壁(7b、8b)的背离于壳内腔(13)的外侧处由所配设的包覆壳件(47、48)轴向地支撑。
8.按照权利要求7所述的膜片驱动装置,其特征在于,至少一个以及针对性地每个驱动壳件的端侧的端壁(7b、8b)在其背离于壳内腔(13)的外侧处具有强化筋(36),针对性地所配设的包覆壳件(47、48)支撑地贴靠在所述强化筋处。
9.按照权利要求8所述的膜片驱动装置,其特征在于,所述强化筋结构(36)具有多个围绕驱动单元(5)的纵轴线(6)分布的针对性地分别在与该纵轴线(6)叠合的平面中延伸的强化筋(37),该强化筋针对性地关于驱动单元(5)的纵轴线(6)倾斜地走向。
10.按照前述权利要求7到9中任一项所述的膜片驱动装置,其特征在于,至少一个以及针对性地每个驱动壳件(7、8)的端侧的端壁(7b、8b)在其外侧处在中央的区域中具有柱筒状轮廓的轴向突起(66、67),所配设的包覆壳件(47、48)端侧地和/或周侧地贴靠在所述轴向突起处。
11.按照前述权利要求1到10中任一项所述的膜片驱动装置,其特征在于,所述包覆壳件(47、48)至少之一具有中央的缺口(77、79),从动杆(17)能够线形移动地穿过该缺口。
12.按照权利要求11所述的膜片驱动装置,其特征在于,在在所涉及的包覆壳件(47)处的由从动杆(17)贯穿的缺口(77)的区域中固定有包围所述从动杆(17)的金属的防护环(78),该防护环针对性地与包覆壳件(47)焊接。
13.按照前述权利要求1到12中任一项所述的膜片驱动装置,其特征在于,所述驱动壳件(8)之一在外部在端侧处在中部具有与驱动单元(5)的纵轴线(6)同轴的凹槽(74),定义从外部能够通及的紧固接口(69)的紧固件(73)插入该凹槽中,该紧固件贯穿与凹槽(74)同轴的所配设的包覆壳件(48)的缺口(79)并且该紧固件针对性地通过焊接连接而固定在该包覆壳件(48)处。
14.按照前述权利要求1到13中任一项所述的膜片驱动装置,其特征在于,两个驱动壳件(7、8)中的至少一个驱动壳件以及针对性地每个驱动壳件由流体通道(25、26)穿过,该流体通道为了实现受控制的流体加载而与所述工作腔(13a、13b)之一连通,并且该流体通道具有能够从外部通及的连接口(25a、26a),该连接口构造在在外部在所涉及的驱动壳件(7、8)处以单体方式成形的斗状的连接眼孔(27)处,其中所配设的包覆壳件(47、48)拥有包围所述连接眼孔(27)的老虎窗状的成形部(83),在该成形部中构造有与连接口(25a、26a)中心对齐的缺口(84)。
15.按照前述权利要求1到14中任一项所述的膜片驱动装置,其特征在于,所述两个驱动壳件(7、8)在其彼此朝向的开口(7c、8c)的区域中具有各一个包围所配设的开口(7c、8c)的环形的侧壁(7a、8a)并且在该环形的侧壁(7a、8a)的区域中尤其借助没有螺栓的连接与包覆壳(4)独立地彼此贴靠地紧固。
16.按照前述权利要求1到15中任一项所述的膜片驱动装置,其特征在于,所述两个驱动壳件(7、8)通过夹连接机构(28)彼此贴靠地紧固,该夹连接机构针对性地具有多个在驱动壳(3)的周向上分布地布置的固定夹(32),该固定夹相应地与两个驱动壳件(7、8)从径向外部在占据保持位置的情况下处于作用中,其中固定夹(32)针对性地构造作为在驱动壳(3)的周向上彼此不张紧的独立的构件,该构件通过若干保险件保险在其保持位置中,所述保险件优选地由共同包围所有的固定夹的保险环(35)形成。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013016350.1A DE102013016350B3 (de) | 2013-10-01 | 2013-10-01 | Fluidbetätigter Membranantrieb |
DE102013016350.1 | 2013-10-01 | ||
PCT/EP2014/002602 WO2015049038A1 (de) | 2013-10-01 | 2014-09-25 | Fluidbetätigter membranantrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105408640A true CN105408640A (zh) | 2016-03-16 |
CN105408640B CN105408640B (zh) | 2017-06-09 |
Family
ID=51655684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480043153.2A Expired - Fee Related CN105408640B (zh) | 2013-10-01 | 2014-09-25 | 由流体促动的膜片驱动装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105408640B (zh) |
DE (1) | DE102013016350B3 (zh) |
WO (1) | WO2015049038A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108008744A (zh) * | 2016-11-02 | 2018-05-08 | 曼·胡默尔有限公司 | 用于调节或控制流体压力的单元 |
CN108413028A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-17 | 西安法士特汽车传动有限公司 | 一种取力器气缸及挂挡装置 |
CN109416061A (zh) * | 2016-07-11 | 2019-03-01 | 费斯托股份有限两合公司 | 流体操纵的膜片驱动器的操纵单元以及对于其制造的方法和以其装备的膜片驱动器 |
CN109642594A (zh) * | 2016-07-11 | 2019-04-16 | 费斯托股份有限两合公司 | 流体操纵式膜片驱动器和配备其的阀组件 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2147051A (en) * | 1983-09-23 | 1985-05-01 | Joy Mfg Co | Fluid pressure actuator |
EP2028377A2 (de) * | 2007-08-21 | 2009-02-25 | GEMÜ Gebrüder Müller Apparatebau GmbH & Co. KG | Membranantrieb und Verfahren zum Herstellen eines Membranantriebs |
CN202082186U (zh) * | 2011-06-15 | 2011-12-21 | 毛孟其 | 膜片式单向气缸 |
DE102011015646A1 (de) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Festo Ag & Co. Kg | Fluidbetätigter Membranantrieb |
DE102011015648A1 (de) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Festo Ag & Co. Kg | Fluidbetätigter Membranantrieb |
DE102011015645A1 (de) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Festo Ag & Co. Kg | Fluidbetätigter Membranantrieb |
-
2013
- 2013-10-01 DE DE102013016350.1A patent/DE102013016350B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-09-25 CN CN201480043153.2A patent/CN105408640B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-09-25 WO PCT/EP2014/002602 patent/WO2015049038A1/de active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2147051A (en) * | 1983-09-23 | 1985-05-01 | Joy Mfg Co | Fluid pressure actuator |
EP2028377A2 (de) * | 2007-08-21 | 2009-02-25 | GEMÜ Gebrüder Müller Apparatebau GmbH & Co. KG | Membranantrieb und Verfahren zum Herstellen eines Membranantriebs |
DE102011015646A1 (de) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Festo Ag & Co. Kg | Fluidbetätigter Membranantrieb |
DE102011015648A1 (de) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Festo Ag & Co. Kg | Fluidbetätigter Membranantrieb |
DE102011015645A1 (de) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Festo Ag & Co. Kg | Fluidbetätigter Membranantrieb |
CN202082186U (zh) * | 2011-06-15 | 2011-12-21 | 毛孟其 | 膜片式单向气缸 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109416061A (zh) * | 2016-07-11 | 2019-03-01 | 费斯托股份有限两合公司 | 流体操纵的膜片驱动器的操纵单元以及对于其制造的方法和以其装备的膜片驱动器 |
CN109642594A (zh) * | 2016-07-11 | 2019-04-16 | 费斯托股份有限两合公司 | 流体操纵式膜片驱动器和配备其的阀组件 |
US10753378B2 (en) | 2016-07-11 | 2020-08-25 | Festo Se & Co. Kg | Fluid-actuated diaphragm drive, and valve arrangement which is equipped therewith |
CN109416061B (zh) * | 2016-07-11 | 2021-02-09 | 费斯托股份两合公司 | 流体操纵的膜片驱动器的操纵单元以及对于其制造的方法和以其装备的膜片驱动器 |
CN108008744A (zh) * | 2016-11-02 | 2018-05-08 | 曼·胡默尔有限公司 | 用于调节或控制流体压力的单元 |
CN108008744B (zh) * | 2016-11-02 | 2022-11-01 | 曼·胡默尔有限公司 | 用于调节或控制流体压力的单元 |
CN108413028A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-17 | 西安法士特汽车传动有限公司 | 一种取力器气缸及挂挡装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102013016350B3 (de) | 2015-01-22 |
WO2015049038A1 (de) | 2015-04-09 |
CN105408640B (zh) | 2017-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105408640A (zh) | 由流体促动的膜片驱动装置 | |
CN104364568B (zh) | 双座阀 | |
RU2692885C1 (ru) | Гидро(пневмо)цилиндр | |
CN104148851A (zh) | 一种用于焊接薄壁筒体环焊缝的无缝涨紧焊接夹具 | |
MX2009005193A (es) | Acoplamiento de brida de elemento tubular. | |
CN101506555A (zh) | 用于三通阀的阀帽 | |
CN101978204A (zh) | 特别是用于过程技术的提升阀 | |
US20150300442A1 (en) | Damper for a Vehicle Having a Flange for Connecting an External Module Tube | |
ITMI941430A1 (it) | Valvola a cassetto cilindrico | |
US10989325B2 (en) | Method for producing an actuator | |
US20100327209A1 (en) | Hydraulic medium insert for a control valve in a hydraulic actuator | |
CN101927227A (zh) | 一种三组份阀 | |
JP6524471B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
CN112443617B (zh) | 具有可调节的阻尼力的减振器 | |
US9995323B2 (en) | Drive unit of a fluid-actuated linear drive and method for its manufacture | |
CN104884783B (zh) | 燃料供给设备、为发动机提供这种设备的方法和发动机 | |
CN204354721U (zh) | 设内垫风孔外张的热冲压车轮 | |
CN204354719U (zh) | 设外垫风孔外张的热成形车轮 | |
JP2003512146A (ja) | 立上り管を備えたフィルタ要素 | |
RU2010134920A (ru) | Устройство для крепления подающего агрегата | |
CN205600181U (zh) | 一种套管自动涨销定位机构 | |
JP2010241286A (ja) | フューエルインレットのシール構造 | |
CN102678655A (zh) | 流体操纵的旋转驱动装置 | |
KR20140100607A (ko) | 온수분배기의 밸브구조 | |
CN204647062U (zh) | 离合器助力泵泵壳结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Germany Esslingen Patentee after: FESTO Co.,Ltd. Address before: Germany Esslingen Patentee before: FESTO AG & CO. KG |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170609 Termination date: 20210925 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |