CN104364469A - 带有置于工作面运输器与防护支撑架之间的软管水平仪的工作面设备 - Google Patents

带有置于工作面运输器与防护支撑架之间的软管水平仪的工作面设备 Download PDF

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Abstract

一种用于在长壁采矿中、尤其在地下煤矿开采中的机械开采的工作面设备，其带有沿着开采壁布置的工作面运输器(17)、可沿着工作面运输器(17)移动的开采器件(18)且带有相对于工作面运输器(17)有角度地附接在其处的防护支撑架(10)，其特征在于，为了在各个防护支撑架(10)处测定在工作面运输器(17)的区域中工作面开口的高度装设有置于工作面运输器(17)与防护支撑架(10)的至少一个主要构件之间的带有液体填充的软管(22)的软管水平仪(21)且在软管(22)的至少一端处布置有压力传感器(23,24,28)，其中，在测定工作面高度时除了考虑工作面运输器(17)和防护支撑架(10)的主要构件的纵向和/或横向倾斜之外在工作面运输器(17)处和在防护支撑架(10)的具有软管水平仪的端部的主要构件处分别布置有使至少两个翻倾轴线相对水平线的测量成为可能的斜度测量组件(25,26)并且压力传感器(23,24,28)和斜度测量组件(25,26)与评估及控制单元相连接。

Description

带有置于工作面运输器与防护支撑架之间的软管水平仪的工作面设备
技术领域
本发明涉及一种用于在长壁采矿(Langfrontbau)中、尤其在地下煤矿开采中的机械开采的工作面设备(Strebausruestung)，其带有沿着开采壁(Abbaufront)布置的工作面运输器(Strebfoerderer)、可沿着工作面运输器移动的开采器件(Gewinnungsmittel)且带有相对于工作面运输器有角度地附接(angeschlagen)在其处的防护支撑架(Schildausbaugestell)。
背景技术
在文件WO 2009/103303中说明了一种带有上述特征的工作面设备以及一种用于控制这样的工作面设备的方法。对此在上述文件中具体地说明，工作面设备的这样的控制的自动化通常取决于工作面设备在空间中的位置的了解、而尤其取决于工作面开口(Streboeffnung)的分别在防护支撑架的顶帽(Hangendkappe)的前端的区域中所在的高度的了解。用于工作面开口高度的计算的相关的基础值的测定根据现有技术通过安装在各个防护支撑架的主要构件(Hauptbestandteil)(如底部滑板(Bodenkufe)、断裂护板(Bruchschild)、支承导杆(Traglenker)和顶帽)处的斜度传感器(Neigungssensor)进行，借助于其来测定相应的构件相对竖直线的斜度。通过将所记录的数据与存储在评估单元中的、定义在行进期间防护支撑架的构件及其运动的几何取向的基础数据比较可来计算防护支撑架在其顶帽的前端处的相应岩层高度(bankrechte Hoehe)，其表示对工作面开口的高度的度量。
与已知的方式相联系的是复杂的计算工作的缺点，其此外以适用于所使用的防护支撑架的相应的构型的基础数据的准确检测和用于计算防护支撑架的岩层高度的可运用的算法的生成为前提。
除工作面开口的高度的上述间接确定之外，由文件DE 43 33 032 C2已知在隧道的掘进中借助于软管水平仪系统直接检测高度数据。在此，在隧道掘进机(Tunnelvortriebsmaschine)与参考点之间布置有软管水平仪系统，其封闭的液体填充的软管以一端关联于参考高度而以另一端关联为了确定另外的参数关联于隧道掘进机的测量高度。
发明内容
本发明目的在于使在这种类型的工作面设备中工作面开口的高度的测定简化。
该目的的解决方案包括本发明的有利的设计方案和改进方案由置于该说明书后面的权利要求的内容得出。
本发明在其基本构思中设置成，为了在各个防护支撑架处在工作面运输器的区域中测定工作面开口的高度装设有置于工作面运输器与防护支撑架的至少一个主要构件之间的带有液体填充的软管的软管水平仪(Schlauchwaage)并且在软管的至少一端处布置有压力传感器，其中，在测定工作面高度时除了考虑工作面运输器和防护支撑架的主要构件的纵向和/或横向倾斜之外在工作面运输器处和在防护支撑架的具有软管水平仪的端部的主要构件处分别布置有使至少两个翻倾轴线(Kippachse)相对水平线的测量成为可能的斜度测量组件(Neigungsmessanordnung)并且压力传感器和斜度测量组件与评估及控制单元相连接。
与本发明相联系的是该优点，即利用在各个防护结支架处或还在每个防护结支架处布置的且通向工作面运输器的软管水平仪来测定在工作面运输器和因此还有在工作面运输器处开采的开采机器与防护支撑架的主要构件之间的高度差并且在考虑软管端部在工作面运输器和防护支撑架的主要构件处的几何确定的位置的情况下在工作面运输器的下棱边与顶帽的上棱边之间的距离可被算作工作面开口的高度或工作面高度。因为在工作面运输器和防护支撑架的相关的主要构件处根据本发明布置有斜度测量组件，其提供关于不仅工作面运输器而且防护支撑架的相关的主要构件的纵向倾斜和横向倾斜以及因此关于这些构件在空间中的位置的附加信息。因此，可在运用三角计算公式的情况下将在工作面运输器与顶帽之间的高度测定的结果换算成在顶板与底板之间工作面开口的岩层高度。
根据本发明的第一实施例设置成，软管水平仪的软管在工作面运输器与防护支撑架的顶帽之间延伸，从而可直接检测在工作面运输器与顶帽之间的距离。
在此，在第一实施形式中软管水平仪的软管可从工作面运输器被直接引导至顶帽，使得软管从其在工作面运输器处的连结在自由的走向中直接延伸直至顶帽，其中，那么鉴于获得附加的测量值用于改善计算基础可设置成，在工作面运输器与防护支撑架的顶帽之间延伸的软管超出从软管的顶帽侧的端部安装的压力传感器延伸直至防护支撑架的底部滑板且在软管的固定在底部滑板处的端部处布置有压力传感器。
在软管水平仪的一备选的装设中，软管也可从工作面运输器经过防护支撑架的底部滑板且沿着另外的构件(如矿柱(Stempel)或断裂护板)被引导直至顶帽。
倘若在该软管引导的情况中可设置成在工作面运输器与顶帽之间的软管的走向中在防护支撑架的底部滑板的区域中接入有压力传感器，可检测两个高度差，即一方面在工作面运输器与防护支撑架的底部滑板之间的高度差而另一方面在防护结构高度的顶帽与底部滑板之间的高度差。就此而言，还改善用于计算岩层工作面高度的基础。
倘若从工作面运输器经过防护支撑架的底部滑板直至其顶帽连续的软管在开采工作的过程中会引起问题，根据本发明的一实施例设置成，一方面在工作面运输器与防护支撑架的底部滑板之间而另一方面在防护支撑架的顶帽与底部滑板之间分别布置有带有液体填充的软管和布置在其两端处的压力传感器的软管水平仪，其中，在工作面运输器与底部滑板之间延伸的软管的底部滑板侧的压力传感器和在防护支撑架的顶帽与底部滑板之间延伸的软管的底部滑板侧的压力传感器形成高度相同的联结部位(Koppelstelle)。
在本发明的一相应的实施形式中，对于软管水平仪的从工作面运输器直接至防护支撑架的顶帽且然后进一步直至其底部滑板所装设的软管也可设置成，一方面在工作面运输器与防护支撑架的顶帽之间而另一方面在防护支撑架的底部滑板与顶帽之间分别布置有带有液体填充的软管和布置在其两端处的压力传感器的软管水平仪，其中，在工作面运输器与顶帽之间延伸的软管的顶帽侧的压力传感器和在防护支撑架的底部滑板与顶帽之间延伸的软管的顶帽侧的压力传感器形成高度相同的联结部位。
根据本发明的一备选的实施例，当软管水平仪的软管在工作面运输器与防护支撑架的底部滑板之间延伸时，可能就足够，使得在工作面运输器与底部滑板之间的高度差被检测。倘若附加地将驶出的防护支撑架的高度包括到工作面高度的测定中，根据本发明设置成，在每个防护支撑架的四个主要构件(如底部滑板、断裂护板、支承导杆和顶帽)中的至少三个处布置有斜度测量组件用于检测主要构件相对水平线的相应的斜度通过将测量数据与存储在评估及控制单元中的、定义在行进期间构件及其运动的几何取向的基础数据比较作为计算在顶帽的前端处防护支撑架的岩层高度的基础。带有防护支撑架的驶出的高度的计算测定的这样的方式由文件WO 2009/103303 A1已知。
根据本发明的第一实施例在软管水平仪的实施方面设置成，软管水平仪构造为带有两侧封闭的、压力填充的且联接到蓄压器处的软管的封闭的软管水平仪。两侧封闭的软管水平仪的优点主要在于，不需要气压校正，并且由于在压力填充的软管中的提高的压力水平，液体(例如溶解的空气)的由放气引起的密度变化起较小的且因此可忽略的作用。封闭的软管水平仪的缺点例如在于，包含在软管中的液体完全被封装(gekammert)。因此，由于软管以及液体的挤压(Verdrueckung)或温度变化，压力水平可改变。为了使该影响最小化，在软管处联接有带有对液柱起作用的加预应力的气体的加预应力的蓄压囊(Druckspeicherblase)。由此，还使例如由于振动的液压的压力波动缓和且同时保护压力传感器免于可能的压力峰值。因此，有利于测量精度也可减小压力传感器的测量范围。
备选地可设置成，软管水平仪构造为单侧敞开的软管水平仪，其带有联接到形成软管水平仪的最高点的溢流口(Ueberlauf)(例如以相应地布置的溢流池的形式)处的软管。在此，这样的单侧敞开的软管水平仪的优点在于，提供简单的静液的压力/高度确定。由于软管挤压或由温度引起的内压力变化对测量的影响被排除，并且也仅提供对以机械振动的形式的动态影响的较小的敏感性。不利的是，为了精确测量需要气压校正。此外，在敞开的软管水平仪在防护支撑架中的布置中可产生布置问题，因为软管的敞开的端部与溢流池须总是处在最高点处。在地下采矿作业中尚未排除的变换的使用条件的情况下，这可能要求改建措施。也要保证软管水平仪的溢流或再填充，以便实现软管水平仪的符合规定的工作。
根据本发明的一实施例可设置成，布置在软管的相关联的端部处的压力传感器分别是绝对压力传感器。
为了改善压力测量的精度且使系统引起的误差最小化，根据本发明的一实施例可设置成，不仅在软管的工作面运输器侧的端部处而且在其顶帽侧的端部处分别布置有压力传感器。在这样的双传感器系统中可根据所示的压力的差来推断静液高度差。在此，与双传感器系统相联系的优点是，由于应用所示的压力的差在大气的空气压力变化中可实现气压校正。因为该高度根据两个传感器的压差来导出，在软管内压力变化中(例如由于软管弯曲或软管挤压)也可根据测得的压差来低误差地测量高度差。
在此，根据本发明的一实施例可设置成，布置在软管的顶帽侧的端部处的压力传感器也是绝对压力传感器。
倘若绝对压力传感器与同样已知的相对压力传感器相比在其测量结果上略微不那么精确且在购置中更昂贵，在使用两个压力传感器的情况下也可使用相对压力传感器作为压力传感器，其分别测量对液体压力的大气压力。
为了在防护支撑架相对工作面运输器的行进运动中平衡鉴于在工作面运输器与防护支撑架(亦即其顶帽或其底部滑板)之间延伸的软管的运动技术上的间隙，可设置成，在工作面运输器与防护支撑架之间延伸的软管由回动弹簧(Rueckholfeder)来加载。
根据本发明的一实施例可设置成，布置在防护支撑架的相同构件处的斜度测量组件和压力传感器分别布置在带有共同的电源和测量线路接口的共同的传感器壳体中。
根据本发明的一实施例设置成，在防护支撑架的底部滑板处布置有斜度测量组件。
根据本发明的备选的实施例，分别所设置的斜度测量组件可由两个单轴的斜度传感器或分别由双轴的斜度传感器构成。倘若也需要仅仅关于两个翻倾轴线的测量结果，也可使用本身已知的三轴的斜度传感器。
附图说明
在附图中示出本发明的接下来来说明的实施例。其中：
图1a以示意性的侧视图显示了带有装设在工作面运输器与防护支撑架的顶帽之间的软管水平仪的由工作面运输器、在其上行驶的开采机器的和所联接的防护支撑架构成的工作面设备，
图1b在略去在工作面运输器上被引导的开采机器的情况下以前视图显示了图1a的对象，
图2显示了带有附加地从顶帽进一步引导至防护支撑架的底部滑板的软管水平仪的图1a的对象，
图3显示了根据图1a或2的工作面设备的另一实施形式，其带有从工作面运输器经过防护支撑架的底部滑板直至其顶帽所装设的软管水平仪，
图4在又一实施形式中显示了图3或图1a的对象，
图5显示了根据图1a的工作面设备的一备选的实施形式，其带有装设在工作面运输器与防护支撑架的底部滑板之间的软管水平仪和布置在防护支撑架处用于计算测定其驶出的高度的斜度传感器。
具体实施方式
在图1a中示意性示出的工作面设备首先包括带有底部滑板11的防护支撑架10，在底部滑板上以平行布置安放有两个矿柱12，在图1a中可辨识出其中的仅仅一个矿柱且其在其上端处承载顶帽13。在顶帽13的后(右)端处，借助于铰链15铰接有断裂护板14，其中，断裂护板14由在侧视图中靠在底部滑板11上的两个支承导杆16支撑。顶帽13以其前(左)端在工作面运输器17之上伸出，构造为辊式截装采煤机(Walzenschr?mlader)的带有顶辊(Hangendwalze)19且带有底辊(Liegendwalzee)20的开采机器18可在工作面运输器17上移动。
在工作面运输器17与防护支撑架10的顶帽13之间布置有软管水平仪21，其带有自由装设在工作面运输器17与顶帽13之间的软管22，其下端布置在工作面运输器17处而其上端布置在顶帽13处。在软管22的两端处分别布置有压力传感器，亦即在软管22的布置在工作面运输器17处的端部处布置有下部的压力传感器23而在软管22的布置在顶帽13处的端部处布置有上部的压力传感器24。
在示出的实施例中，软管水平仪21构造为封闭的软管水平仪，其带有封闭的、以合适的液体来压力填充的软管22，软管此外以未示出的然而有利的方式联接到例如以蓄压囊的形式的蓄压器处。作为液体应追求使用仅可略微吸收或溶解气体的液体。为了简单起见，该实施例从以水(其此外在工作面设备的区域中由工作面喷射(Strebbeduesung)可供使用)填充软管22出发。借助于这两个构造为绝对压力传感器或者还为测量相对液体压力的大气压力的相对压力传感器的压力传感器23和24可独立于软管22的铺设长度直接确定液柱hw的高度。倘若软管22的上端以布置在其处的上部的压力传感器24维持与顶帽13的上棱边的距离h0而相应地软管22的下端以布置在其处的下部的压力传感器23维持与底部滑板11的下棱边的距离hu，在软管水平仪21的区域中以h2=hu+h0+hw得出防护支撑架的总高度。
倘若相应作为在顶帽的上棱边与工作面运输器的下棱边之间的竖直距离来测定工作面开口的岩层高度作为在工作面运输器的区域中的工作面高度，在工作面设备的水平位置中该岩层高度也相应于液柱的可测量的高度。然而在实践中引起工作面设备在长壁(Strebraum)中的偏离于工作面设备的水平的理想位置的位置，由此，岩层工作面高度偏离于软管水平仪21的水柱的仅可作为压力传感器23、24彼此间的竖直距离测量的高度。因此，水柱的该高度hw须在考虑防护支撑架10(包括工作面运输器17)的纵向倾斜或横向倾斜的情况下被换算成相应岩层高度h2。为了测定对于该换算必需的数据，在示出的实施例中不仅在顶帽13处而且在工作面运输器17处分别安装有斜度测量组件25或26，其选择性地由两个单轴的斜度传感器、一个双轴的或还一个三轴的斜度传感器构成。重要的是，相应使用的斜度测量组件使至少两个翻倾轴线相对水平线的测量成为可能。
在图1a中示出的实施例中呈现工作面设备的通过角度?说明的纵向倾斜，其中，同时相应于在图1b中的工作面设备的前视图相应于角度α呈现工作面设备的横向倾斜。为了清晰性起见，在图1b中略去在图1a中示出的开采机器的图示。在工作面设备在空间中的这样的位置中，以h2=hu+ h0+ hw/(cosα·cos?)得出岩层高度h2作为工作面高度。
在图2中示出的实施例中，软管水平仪21的软管22超过顶帽侧的上部的压力传感器24以软管分支(Schlauchast)27被引导直至防护支撑架10的底部滑板11，其中，软管分支27的下端固定在底部滑板11处。相应地，在软管分支27的底部滑板侧的端部处同样布置有压力传感器28。鉴于待进行的位置校正，相应地在防护支撑架10的底部滑板11处也安装有斜度测量组件29。以该实施例，除了在工作面运输器17与顶帽13之间的距离之外还可来确定防护支撑架10的驶出的高度，这对于考虑工作面运输器17相对于防护支撑架10的底部滑板11且因此相对于其在空间中的位置的可能的有角度的位置可以是决定性的。
在图3中示出的实施例仅通过又装设在工作面运输器17与防护支撑架10的顶帽13之间的软管水平仪21的软管22的另一铺设区别于对图1a和2所说明的实施例。在此，软管22从工作面运输器17经过防护支撑架10的底部滑板11和断裂护板14被引导直至顶帽13。其它方面得出与尤其对于图2所说明的相同的关系。
为了使装设在工作面运输器17与防护支撑架10的顶帽13之间的软管水平仪21的可能的维修容易，对于图3所说明的软管引导在图4中所示的实施例中被分解成两个分开的软管水平仪，其中，除了装设在工作面运输器17与作为防护支撑架10的相关联的主要构件的底部滑板11之间的软管水平仪21之外还装设有带有软管31的在防护支撑架10的顶帽13与底部滑板11之间的独立的软管水平仪30。倘若在软管水平仪21的软管22的布置在底部滑板11处的端部处又布置有压力传感器28，在第二软管水平仪30的软管31的下端处同样布置有压力传感器32。在此负责使在软管22和软管31的端部处分别安装在底部滑板11处的压力传感器28和32形成高度相同的联结部位。与该实施形式相联系的优点是，尤其由于在工作面运输器17与底部滑板11之间延伸的软管22的特别的要求通过在工作面设备的运行中不断反复的在防护支撑架10与工作面运输器17之间的相对运动可容易地更换带有所属的软管22的软管水平仪21，而不接触装设在防护支撑架10处的另外的软管水平仪30，从而无须中断在该部位处的高度测量。
如未进一步示出的那样，在根据图2实现的软管引导的情况中在工作面运输器17与顶帽13之间和在顶帽13与底部滑板11之间也可分别置有分开的软管水平仪，其布置在顶帽13处的压力传感器形成高度相同的联结部位。
在图5中示出了本发明的另一实施例，在其中软管水平仪的布置限于其装设在工作面运输器17与防护支撑架10的底部滑板11之间。就此而言，防护支撑架10的顶帽13不被包括到借助于软管水平仪的直接的高度检测中，而是以由文件WO 2009/103303 A1本身已知的方式实现驶出的防护支撑架10的高度的确定(通过在每个防护支撑架10的四个主要构件(如底部滑板11、断裂护板14、支承导杆16或顶帽13)中的至少三个处安装斜度传感器29或35或36或26，借助于其在行进方向上来测定相应的防护构件相对水平线的斜度)。由就此测得的数据，在计算单元中通过与存储在其中的、定义在行进期间构件及其运动的几何取向的基础数据的比较来计算在顶帽13的前端处防护支撑架10的相应岩层高度。就此而言，防护支撑架10的驶出的高度作为对工作面开口的高度的度量可供使用，其中，工作面运输器17关于防护支撑架10在空间中的位置的高度位置借助于经由软管水平仪21进行的高度确定可检测且可计入工作面高度的测定中。
在前述说明中或在下面的权利要求中或在附图上所体现的特征以其特定形式或在用于执行所说明的功能的器件或用于实现所说明的结果的方法或过程的意义中来表达，可分开地或以这些特征的任意的组合在其不同的形式中被用于执行本发明。

Claims (21)

1. 一种用于在长壁采矿中、尤其在地下煤矿开采中的机械开采的工作面设备，其带有沿着开采壁布置的工作面运输器(17)、能够沿着所述工作面运输器(17)移动的开采器件(18)且带有相对于所述工作面运输器(17)有角度地附接在其处的防护支撑架(10)，其特征在于，为了在各个防护支撑架(10)处测定在所述工作面运输器(17)的区域中所述工作面开口的高度装设有置于所述工作面运输器(17)与所述防护支撑架(10)的至少一个主要构件之间的带有液体填充的软管(22)的软管水平仪(21)且在所述软管(22)的至少一端处布置有压力传感器(23,24,28)，其中，在测定工作面高度时除了考虑所述工作面运输器(17)和所述防护支撑架(10)的主要构件的纵向和/或横向倾斜之外在所述工作面运输器(17)处且在所述防护支撑架(10)的具有所述软管水平仪的端部的主要构件处分别布置有使至少两个翻倾轴线相对水平线的测量成为可能的斜度测量组件(25,26)并且压力传感器(23,24,28)和斜度测量组件(25,26)与评估及控制单元相连接。
2. 根据权利要求1所述的工作面设备，其特征在于，所述软管水平仪(21)的软管(22)在所述工作面运输器(17)与所述防护支撑架(10)的顶帽(13)之间延伸。
3. 根据权利要求2所述的工作面设备，其特征在于，所述软管水平仪(21)的软管(22)从所述工作面运输器(17)直接引导至所述顶帽(13)。
4. 根据权利要求3所述的工作面设备，其特征在于，在工作面运输器(17)与所述防护支撑架(10)的顶帽(13)之间延伸的所述软管(22)超过被安装在所述软管(22)的顶帽侧的端部处的压力传感器(24)延伸直至所述防护支撑架(10)的底部滑板(11)并且在所述软管(22)的固定在所述底部滑板(11)处的端部处布置有压力传感器(28)。
5. 根据权利要求2所述的工作面设备，其特征在于，所述软管水平仪(21)的软管(22)从所述工作面运输器(17)经过所述防护支撑架(10)的底部滑板(11)且沿着其另外的构件被引导直至所述顶帽(13)。
6. 根据权利要求5所述的工作面设备，其特征在于，在工作面运输器(17)与顶帽(13)之间的所述软管(22)的走向中在所述防护支撑架(10)的底部滑板(11)的区域中接入有压力传感器(28)。
7. 根据权利要求2所述的工作面设备，其特征在于，一方面在所述工作面运输器(17)与所述防护支撑架(10)的底部滑板(11)之间而另一方面在所述防护支撑架(10)的顶帽(13)与底部滑板(11)之间分别布置有带有液体填充的软管(22,31)和布置在其两端处的压力传感器(23,28;32,24)的软管水平仪(21,30)，其中，在工作面运输器(17)与底部滑板(11)之间延伸的所述软管(22)的底部滑板侧的压力传感器(28)和在所述防护支撑架(10)的顶帽(13)与底部滑板(11)之间延伸的所述软管(31)的底部滑板侧的压力传感器(32)形成高度相同的联结部位。
8. 根据权利要求2所述的工作面设备，其特征在于，一方面在所述工作面运输器(17)与所述防护支撑架(10)的顶帽(13)之间而另一方面在所述防护支撑架(10)的底部滑板(11)与顶帽(13)之间分别布置有带有液体填充的软管和布置在其两端处的压力传感器的软管水平仪，其中，在工作面运输器与顶帽之间延伸的所述软管的顶帽侧的压力传感器和在所述防护支撑架的底部滑板与顶帽之间延伸的所述软管的顶帽侧的压力传感器形成高度相同的联结部位。
9. 根据权利要求1所述的工作面设备，其特征在于，所述软管水平仪(21)的软管(22)在所述工作面运输器(17)与所述防护支撑架(10)的底部滑板(11)之间延伸且在每个防护支撑架(10)的四个主要构件如底部滑板(11)、断裂护板(14)、支承导杆(16)和顶帽(13)中的至少三个处布置有斜度测量组件(29,35,36,26)用于检测所述主要构件相对水平线的相应的斜度通过将测量数据与存储在所述评估及控制单元中的、定义在行进期间所述构件及其运动的几何取向的基础数据比较作为计算在所述顶帽(13)的前端处所述防护支撑架(10)的岩层高度的基础。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的工作面设备，其特征在于，所述软管水平仪(21,30)构造为带有在两侧封闭的、压力填充的且联接到蓄压器处的软管(22,31)的封闭的软管水平仪。
11. 根据权利要求1至9中任一项所述的工作面设备，其特征在于，所述软管水平仪(21,30)构造为带有联接到形成所述软管水平仪的最高点的溢流口处的软管(22,31)的单侧敞开的软管水平仪。
12. 根据权利要求1至11中任一项所述的工作面设备，其特征在于，布置在所述软管(22)的相关联的端部处的所述压力传感器(23)是绝对压力传感器。
13. 根据权利要求1至12中任一项所述的工作面设备，其特征在于，不仅在所述软管(22)的工作面运输器侧的端部处而且在其顶帽侧的端部处分别布置有压力传感器(23,24)。
14. 根据权利要求13所述的工作面设备，其特征在于，布置在所述软管(22)的顶帽侧的端部处的所述压力传感器(24)是绝对压力传感器。
15. 根据权利要求1至14中任一项所述的工作面设备，其特征在于，分别布置在所述软管(22,31)的两端处的所述压力传感器(23,24,28)分别是测量相对液体压力的大气压力的相对压力传感器。
16. 根据权利要求1至15中任一项所述的工作面设备，其特征在于，在工作面运输器(17)与防护支撑架(10)之间延伸的所述软管(22)被回动弹簧加载。
17. 根据权利要求1至16中任一项所述的工作面设备，其特征在于，布置在所述防护支撑架(10)的相同构件处的斜度测量组件和压力传感器分别布置在带有共同的电源和测量线路接口的共同的传感器壳体中。
18. 根据权利要求4或7至9中任一项所述的工作面设备，其特征在于，在所述防护支撑架(10)的底部滑板(11)处布置有斜度测量组件(29)。
19. 根据权利要求1、9或17中任一项所述的工作面设备，其特征在于，所述斜度测量组件(25,29,26,35,36)由两个单轴的斜度传感器构成。
20. 根据权利要求1、9或17中任一项所述的工作面设备，其特征在于，所述斜度测量组件(25,29,26,35,36)由双轴的斜度传感器构成。
21. 根据权利要求1、9或17中任一项所述的工作面设备，其特征在于，所述斜度测量组件(25,29,26,35,36)由三轴的斜度传感器构成。
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