CN104361759A - 一种信号灯识别系统及识别方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种信号灯识别技术领域，尤其涉及一种信号灯识别系统及识别方法。包括信号灯装置识别单元，图像采集单元，图像处理单元，控制单元，提醒单元，与现有技术相比，本发明据具有的优点是：设置信号灯装置识别单元，能够准确获取具有信号灯装置的环境，进而使得图像采集单元采集的图像必然带有信号灯装置以及信号灯状态信息。提高了图像采集装置采集数据的准确性，同时也必然提高图像处理单元的处理效率。信号灯识别系统可以语音方式输出提醒信号，也可以显示输出方式输出提醒信号，满足视觉有缺陷或者听觉有缺陷的残疾人或者老年人使用，同时对颜色辨别能力有缺陷的人员有辅助作用。

Description

一种信号灯识别系统及识别方法
技术领域
本发明涉及一种信号灯识别技术领域，尤其涉及一种信号灯识别系统及识别方法。
背景技术
交通系统中的信号灯已经成为交通驾驶安全及交通枢纽中必不可少的安全指示工具。对于患有红绿色盲、严重色弱人员以及视觉或听觉存在缺陷的人，由于不能完全清楚地辨别交通信号灯显示状态的颜色，给自己和他人的出行带来相当大的交通安全隐患，从而使得自身的出行和生活安全存在有诸多不便。现有技术中，存在有类似的交通信号灯的识别系统，但是现有技术的采集图像单元将所能取景范围内的环境信息进行全部采集，采集数据较多，使得图像处理单元在处理数据过程中干扰较多，使得识别效率较低，同时识别成功率较低。还同时存在有携带不方便的缺陷，不能很好的满足用户需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种信号灯识别系统及识别方法。
一种信号灯识别系统，其中，包括
信号灯装置识别单元，内部预设一信号灯装置标准数据，用于判断当前所处环境中是否存在有与所述信号灯装置标准数据相匹配的待采集信号灯装置；并形成一判断结果输出；
图像采集单元，所述图像采集单元的控制端连接所述信号灯装置识别单元，用以于所述判断结果的控制下采集所述待采集信号灯装置的图像数据并输出；
图像处理单元，连接所述图像采集单元，用以接收并分析所述图像数据，形成一分析结果输出；
控制单元，分别连接所述图像处理单元、提醒单元，用以接收所述分析结果，根据所述分析结果形成一控制信号输出至所述提醒单元，所述提醒单元于所述控制信号作用下发出提醒信号。
进一步地，所述提醒单元包括语音模块，连接所述控制单元，用以于所述控制信号作用下发出语音提醒信号。
进一步地，所述提醒单元包括显示模块，连接所述控制单元，用以于所述控制信号作用下显示所述提醒信号。
进一步地，还包括模式设定单元，连接所述控制单元，用以设定所述信号灯识别系统的工作模式。
进一步地，还包括模式判定单元，连接于所述模式设定单元与所述控制单元之间，用以判定所述信号灯识别系统的工作模式，并形成一模式判定结果输出至所述控制单元，所述控制单元根据所述模式判定结果控制所述提醒单元输出与所述工作模式相匹配的提醒信号。
一种信号灯识别方法，其中，包括
步骤1：控制信号灯装置识别单元，判断当前所处环境中是否存在有与所述信号灯装置标准数据相匹配的待采集信号灯装置；若没有想匹配的待采集信号灯装置，继续执行步骤1；
步骤2：控制图像采集单元，采集所述待采集信号灯装置的图像数据并输出；
步骤3：控制图像处理单元，接收并分析所述图像数据，形成一分析结果输出至控制单元；
步骤4:控制单元根据所述分析结果形成一控制信号输出至所述提醒单元，所述提醒单元于所述控制信号作用下发出提醒信号。
一种移动终端，其中：包括上述任一项所述的信号灯识别系统，所述图像采集单元主要由所述移动终端的摄像头形成，所述摄像头连接所述信号灯装置识别单元。
进一步地，所述图像处理单元主要由所述移动终端的微控制单元形成。
进一步地，所述控制单元主要由所述移动终端的微控制单元形成。
与现有技术相比，本发明据具有的优点是：设置信号灯装置识别单元，能够准确获取具有信号灯装置的环境，进而使得图像采集单元采集的图像必然带有信号灯装置以及信号灯状态信息。提高了图像采集装置采集数据的准确性，同时也必然提高图像处理单元的处理效率。信号灯识别系统可以语音方式输出提醒信号，也可以显示输出方式输出提醒信号，满足视觉有缺陷或者听觉有缺陷的残疾人或者老年人使用，同时对颜色辨别能力有缺陷的人员有辅助作用。
附图说明
图1为本发明中一种信号灯识别系统的结构示意图；
图2为本发明中一种信号灯识别方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，一种信号灯识别系统，其中，包括
信号灯装置识别单元，内部预设有信号灯装置标准数据，用于判断当前所处环境中是否存在有与所述信号灯装置标准数据相匹配的待采集信号灯装置；并形成一判断结果输出；进一步的，信号灯装置识别单元还包括一个存储装置，用以存储信号灯装置标准数据。
图像采集单元，所述图像采集单元的控制端连接所述信号灯装置识别单元，用以于所述判断结果的控制下采集所述待采集信号灯装置的图像数据并输出；
图像处理单元，连接所述图像采集单元，用以接收并分析所述图像数据，形成一分析结果输出；
控制单元，分别连接所述图像处理单元、提醒单元，用以接收所述分析结果，根据所述分析结果形成一控制信号输出至所述提醒单元，所述提醒单元于所述控制信号作用下发出提醒信号。
本发明中，通过在信号灯装置识别单元内部预设有信号灯装置标准数据，信号灯装置标准数据可以有若干组，用以识别不同形状、不同的规格的信号灯装置，同时信号灯装置识别单元可以准确的判断当前环境是否有信号灯装置，当匹配到信号灯装置后，控制图像采集单元对该信号灯装置进行图像采集，图像处理单元对图像采集单元获取的图像进行分析处理，控制单元根据图像处理单元输出的分析结果向提醒单元发出控制命令，提醒单元在控制命令的作用下发出提醒信号。通过设置信号灯装置识别单元，能够准确获取具有信号灯装置的环境，进而使得图像采集单元采集的图像必然带有信号灯装置以及信号灯状态的信息。提高了图像采集装置采集数据的准确性，同时也必然提高图像处理单元的处理效率。信号灯识别系统可以语音方式输出提醒信号，也可以显示输出方式输出提醒信号，满足视觉有缺陷或者听觉有缺陷的残疾人或者老年人使用，同时对颜色辨别能力有缺陷的人员有辅助作用。
作为进一步优选实施方案，所述提醒单元包括语音模块，连接所述控制单元，用以于所述控制信号作用下发出语音提醒信号。采用语音模块，可以将提醒信号采用语音播报的方式输出，提醒用户。
作为进一步优选实施方案，所述提醒单元包括显示模块，连接所述控制单元，用以于所述控制信号作用下显示所述提醒信号。采用显示模块，可以将提醒信号采用显示装置输出，本发明包括语音输出方式输出提醒信号的方式和显示装置输出提醒信号的方式，这两种提醒方式根据用户的选择，可以单独使用，也可以相互配合使用。
作为进一步优选实施方案，还包括模式设定单元，连接所述控制单元，用以设定所述信号灯识别系统的工作模式。进一步地，还包括模式判定单元，连接于所述模式设定单元与所述控制单元之间，用以判定所述信号灯识别系统的工作模式，并形成一模式判定结果输出至所述控制单元，所述控制单元根据所述模式判定结果控制所述提醒单元输出与所述工作模式相匹配的提醒信号。用户可以根据当前的环境，设定所述信号灯识别系统的工作模式。
信号灯识别系统可以固定安装于眼镜的镜架上，也可以安装于助听器上，方便携带，同时也方便使用。
如图2所示，本发明同时提供一种信号灯识别方法，其中，包括
步骤1：控制信号灯装置识别单元，判断当前所处环境中是否存在有与所述信号灯装置标准数据相匹配的待采集信号灯装置；若没有想匹配的待采集信号灯装置，继续执行步骤1；
步骤2：控制图像采集单元，采集所述待采集信号灯装置的图像数据并输出；
步骤3：控制图像处理单元，接收并分析所述图像数据，形成一分析结果输出至控制单元；
步骤4:控制单元根据所述分析结果形成一控制信号输出至所述提醒单元，所述提醒单元于所述控制信号作用下发出提醒信号。
一种移动终端，其中：包括上述任一项所述的信号灯识别系统，所述图像采集单元主要由所述移动终端的摄像头形成，所述摄像头连接所述信号灯装置识别单元。所述图像处理单元、所述控制单元、所述存储装置主要由所述移动终端的微控制单元形成。将信号灯识别系统设置于移动终端上，方便携带，且将移动终端的摄像头作为图像采集装置，图像处理单元、所述控制单元、存储装置形成于移动终端的微控制单元，节约信号灯识别系统的生产成本，同时提高移动终端的利用效率。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种信号灯识别系统，其特征在于：包括
信号灯装置识别单元，内部预设有信号灯装置标准数据，用于判断当前所处环境中是否存在有与所述信号灯装置标准数据相匹配的待采集信号灯装置；并形成一判断结果输出；
图像采集单元，所述图像采集单元的控制端连接所述信号灯装置识别单元，用以于所述判断结果的控制下采集所述待采集信号灯装置的图像数据并输出；
图像处理单元，连接所述图像采集单元，用以接收并分析所述图像数据，形成一分析结果输出；
控制单元，分别连接所述图像处理单元、提醒单元，用以接收所述分析结果，根据所述分析结果形成一控制信号输出至所述提醒单元，所述提醒单元于所述控制信号作用下发出提醒信号。
2.根据权利要求1所述的信号灯识别系统，其特征在于，所述提醒单元包括语音模块，连接所述控制单元，用以于所述控制信号作用下发出语音提醒信号。
3.根据权利要求1所述的信号灯识别系统，其特征在于，所述提醒单元包括显示模块，连接所述控制单元，用以于所述控制信号作用下显示所述提醒信号。
4.根据权利要求1所述的信号灯识别系统，其特征在于，还包括模式设定单元，连接所述控制单元，用以设定所述信号灯识别系统的工作模式。
5.根据权利要求4所述的信号灯识别系统，其特征在于，还包括模式判定单元，连接于所述模式设定单元与所述控制单元之间，用以判定所述信号灯识别系统的工作模式，并形成一模式判定结果输出至所述控制单元，所述控制单元根据所述模式判定结果控制所述提醒单元输出与所述工作模式相匹配的提醒信号。
6.一种信号灯识别方法，其特征在于：包括
步骤1：控制信号灯装置识别单元，判断当前所处环境中是否存在有与所述信号灯装置标准数据相匹配的待采集信号灯装置；若没有想匹配的待采集信号灯装置，继续执行步骤1；
步骤2：控制图像采集单元，采集所述待采集信号灯装置的图像数据并输出；
步骤3：控制图像处理单元，接收并分析所述图像数据，形成一分析结果输出至控制单元；
步骤4:控制单元根据所述分析结果形成一控制信号输出至所述提醒单元，所述提醒单元于所述控制信号作用下发出提醒信号。
7.一种移动终端，其特征在于：包括权利要求1—5任一项所述的信号灯识别系统，所述图像采集单元主要由所述移动终端的摄像头形成，所述摄像头连接所述信号灯装置识别单元。
8.根据权利要求7所述的一种移动终端，其特征在于：所述图像处理单元主要由所述移动终端的微控制单元形成。
9.根据权利要求7所述的一种移动终端，其特征在于：所述控制单元主要由所述移动终端的微控制单元形成。
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