CN104349031A - 一种调整摄像装置的取景范围方法及摄像系统、操作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种调整摄像装置的取景范围的方法及摄像系统、操作装置。摄像系统包括:摄像系统包括:摄像装置、传感装置和操作装置;摄像装置设置于操作装置上;传感装置设置于摄像装置上,并且传感装置的感应范围在摄像装置的取景范围之外;其中,传感装置用于感应摄像装置的取景范围之外是否存在人员,并根据感应结果向操作装置发送感应信号;操作装置根据感应信号,操作摄像装置,从而调整摄像装置的取景范围。通过上述方式,本发明能够自动调整摄像系统中的摄像装置的取景范围,优化摄像装置的取景范围,不需要第三方人员参与,非常方便。
Description
技术领域
本发明涉及摄像技术领域,特别是涉及一种调整摄像装置的取景范围方法及摄像系统、操作装置。
背景技术
摄像机是指通过摄像机镜头收集被拍对象反射的光线,并将该光线聚焦在摄像器的受光面,再通过摄像器件把光转变为电能,从而获得视频信号,视频信号可以发送到存储介质进行存储,也可以发送到监视器,在监视器上显示被拍对象的当前情况。
目前,人们都是通过监视器观察被拍对象的当前情况,并手动调整摄像机镜头,以获得较好的拍摄效果,比如:1.被拍对象较多,部分人员没法上镜时,可以对摄像机镜头进行变焦,缩小(Zoom out)取景范围,使得所有人员均位于取景范围内;2.人少,画面比较空旷时,可以缩小摄像机的取景范围,放大(Zoom in)人物细节。而上述调整摄像机的操作,均需要拍摄者进行干预,手动调节,比较麻烦。尤其是在视频会议中,本端与会者一般情况只能查看到对端与会者的视频,并不方便查看本端自己的视频,没法了解本端自己是否显示在视频会议中,并且与会者一般无法控制视频设备,若存在与会者没有上镜时,需要第三方人员手动参与调整视频设备的取景范围和取景角度,比较麻烦。
发明内容
本发明实施方式主要解决的技术问题是提供一种调整摄像装置的取景范围方法及摄像系统、操作装置,能够自动调整摄像系统中的摄像装置的取景范围,优化摄像装置的取景范围,非常方便。
第一方面,提供一种摄像系统,包括摄像系统包括:摄像装置、传感装置和操作装置;摄像装置设置于操作装置上;传感装置设置于摄像装置上,并且传感装置的感应范围在摄像装置的取景范围之外;其中,传感装置用于感应摄像装置的取景范围之外是否存在人员,并根据感应结果向操作装置发送感应信号;操作装置根据感应信号,操作摄像装置,从而调整摄像装置的取景范围。
结合第一方面实现方式,在第一方面的第一种可能实现方式中,摄像装置包括取景镜头和光学镜片;取景镜头设置有用于取景的通孔,光学镜片设置于通孔内;摄像系统还包括挡片;挡片和传感装置设置于取景镜头上,并且挡片设置于光学镜片与传感装置之间,以及挡片设置于摄像装置的取景范围的边界,且与光学镜片呈夹角,以使得传感装置的感应范围的边界与摄像装置的取景范围的边界相邻接。
结合第一方面的第一种可能实现方式,在第一方面的第二种可能实现方式中,挡片为自动挡片,其中,自动挡片用于根据摄像装置的取景范围的变化而自动调节自动挡片与取景镜头之间的夹角大小。
结合第一方面的第一种可能实现方式或者第一方面的第三种可能实现方式,在第一方面的第三种可能实现方式中,摄像系统还包括反光镜;反光镜环绕光学镜片,并且反光镜设置有预定义坡度;传感装置的感应方向朝向反光镜的圆心设置,其中,传感装置接收反光镜反射的光线,从而感应摄像装置的取景范围之外是否存在人员。
结合第一方面的第一种可能实现方式至第一方面的第三种可能实现方式中任一种实现方式,在第一方面的第四种可能实现方式中,摄像系统包括导光片;导光片设置于传感装置之上,用于将光线导入传感装置
结合第一方面的第一种可能实现方式至第一方面的第四种可能实现方式中任一种实现方式,在第一方面的第五种可能实现方式中,传感装置和挡片的数量均为四个;四个挡片分别设置于光学镜头的四周,并且两两相对设置;四个传感装置分别设置于四个挡片的四周,并且两两相对设置。
结合第一方面的第一种可能实现方式至第一方面的第五种可能实现方式中任一种实现方式,在第一方面的第六种可能实现方式中,感应信号包括第一感应信号和第二感应信号,其中,第一感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外不存在人员时所发送的信号,第二感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外存在人员时所发送的信号;若操作装置接收到来自一传感装置的第二感应信号,以及与一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号,操作装置对摄像装置进行操作,以使摄像装置的取景范围朝感应人员的一传感装置的方向移动,在操作装置对操作装置对摄像装置进行操作,以使摄像装置的取景范围朝感应人员的一传感装置的方向移动的过程中,若操作装置接收到感应到人员的一传感装置的第二感应信号,则操作装置停止使摄像装置的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动的操作;或者,若操作装置同时接收到来自两相对传感装置的第二感应信号,则操作装置控制摄像装置进行缩小变焦,扩大摄像装置的取景范围,在操作装置控制摄像装置进行缩小变焦的过程中,若操作装置同时接收到来自两相对传感装置的第一感应信号,则操作装置停止对摄像装置的缩小变焦操作;或者,若操作装置同时接收到所有传感装置的第一感应信号,则操作装置获取摄像装置的当前取景图像,并根据人脸识别方法和边缘识别方法,识别当前取景图像中人员所占范围,以及判断人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例是否超过预定值,若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例超过预定值,则操作装置向传感装置发送静默信号,以使传感装置停止工作,若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例小于或者等于预定值,则操作装置控制摄像装置进行放大变焦,以缩小摄像装置的取景范围,在操作装置控制摄像装置进行变焦的过程中,若操作装置接收到来自传感装置的第二感应信号时,则操作装置停止对摄像装置的放大变焦操作。
结合第一方面的第一种可能实现方式至第一方面的第六种可能实现方式中任一种实现方式,在第一方面的第七种可能实现方式中,摄像系统还包括图像处理装置;若摄像装置放大变焦至极限,摄像装置的取景范围最小,操作装置仍然接收到两相对传感装置发送的第二感应信号时,则操作装置在预定义周期内按预定义顺序将摄像装置分别移动至多个预定义位置,其中,摄像装置在多个预定义位置按预定义摄像参数进行拍照,获得多个画面,并将多个画面发送至图像处理装置;图像处理装置将多个画面合成一个画面。
第二方面,提供一种调整摄像装置的取景范围的方法,包括操作装置接收来自传感装置的感应信号,感应信号是由传感装置根据感应摄像装置的取景范围之外是否存在人员的感应结果而生成的信号;操作装置根据感应信号,对摄像装置进行操作,从而调整摄像装置的取景范围。
结合第二方面实现方式,在第二方面的第一种可能实现方式中,传感装置的数量为四个,分别设置于摄像装置上,并且两两相对设置;感应信号包括第一感应信号和第二感应信号,其中,第一感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外不存在人员时所发送的信号,第二感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外存在人员时所发送的信号;操作装置接收来自传感装置的感应信号,并根据感应信号,对摄像装置进行操作的步骤包括:操作装置接收来自一传感装置的第二感应信号,以及与一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号,操作装置对摄像装置进行操作,以使摄像装置的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动,在操作装置对摄像装置进行操作过程中,若操作装置接收到感应到人员的一传感装置的第二感应信号,则操作装置停止使摄像装置的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动的操作;或者,操作装置同时接收到来自两相对传感装置的第二感应信号,则操作装置控制摄像装置进行缩小变焦,缩小取景范围,在操作装置控制摄像装置进行变焦的过程中,若操作装置同时接收到来自两相对传感装置的第一感应信号,则操作装置停止对摄像装置进行变焦操作;或者,操作装置同时接收到所有传感装置的第一感应信号,则操作装置获取摄像装置的当前取景图像,并根据人脸识别方法和边缘识别方法,识别当前取景图像中人员所占范围,以及判断人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例是否超过预定值,若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例超过预定值,则操作装置向传感装置发送静默信号,以使传感装置停止工作,若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例小于或者等于预定值,则操作装置控制摄像装置进行放大变焦,以扩大取景范围;在操作装置控制摄像装置进行放大变焦的过程中,若操作装置接收到来自传感装置的第二感应信号时,则操作装置停止对摄像装置的放大变焦操作。
结合第二方面的第一种可能实现方式,在第二方面的第二种可能实现方式中,若摄像装置放大变焦至极限,取景范围最小,操作装置仍然接收到两相对传感装置发送的第二感应信号时,则操作装置在预定义周期内按预定义顺序将摄像装置分别移动至多个预定义位置,以使摄像装置在多个预定义位置按预定义摄像参数进行拍照,获得多个画面,并将多个画面发送至图像处理装置,由图像处理装置将多个画面合成一个画面。
第三方面,提供一种设置于摄像系统上的操作装置,包括接收模块,用于接收传感装置的感应信号,感应信号是由传感装置根据感应摄像装置的取景范围之外是否存在人员的感应结果而生成的信号;操作模块,用于根据感应信号,对摄像装置进行操作,从而调整摄像装置的取景范围。
结合第三方面实现方式,在第三方面的第一种可能实现方式中,传感装置的数量为四个,分别设置于摄像装置的取景范围的四周,并且两两相对设置;感应信号包括第一感应信号和第二感应信号,其中,第一感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外不存在人员时所发送的信号,第二感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外存在人员时所发送的信号;接收模块包括第一子接收单元和第二子接收单元,操作模块包括第一子操作单元和第一结束操作单元;第一子接收单元,用于接收来自一传感装置的第二感应信号,以及与一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号;第一子操作单元,用于在第一子接收单元接收到一传感装置的第二感应信号,以及与一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号时,对摄像装置进行操作,以使摄像装置的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动;第二子接收单元,用于在操作装置对摄像装置进行操作过程中,接收感应到人员的一传感装置的第二感应信号;第一结束操作单元,用于在第二子接收单元在操作装置对摄像装置进行操作过程中,接收到感应到人员的一传感装置的第二感应信号时,停止使摄像装置的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动的操作;或者,接收模块包括第三子接收单元和第四子接收单元,操作模块包括第二子操作单元和第二结束操作单元;第三子接收单元,用于接收来自两相对传感装置的第二感应信号;第二子操作单元,用于在第三子接收单元同时接收到来自相对传感装置的第二感应信号时,控制摄像装置进行缩小变焦,缩小取景范围;第四子接收单元,用于在操作装置控制摄像装置进行变焦的过程中,接收到来自两相对传感装置的第一感应信号;第二结束操作单元,用于在第四子接收单元在操作装置控制摄像装置进行变焦的过程中,接收到来自两相对传感装置的第一感应信号时,停止对摄像装置进行变焦操作;或者,接收模块包括第五子接收单元和第六子接收单元,操作模块包括获取单元、识别单元、判断单元、发送单元、第三子操作单元和第三结束操作单元;第五子接收单元,用于接收所有传感装置的第一感应信号;获取单元用于在第五子接收单元同时接收到所有传感装置的第一感应信号时,获取摄像装置的当前取景图像;识别单元,用于根据人脸识别方法和边缘识别方法,识别当前取景图像中人员所占范围;判断单元,用于判断人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例是否超过预定值;发送单元,用于在判断单元判断到人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例超过预定值时,向传感装置发送静默信号,以使传感装置停止工作;第三子操作单元,用于在判断单元判断到人员所占范围的面积与当前取景图像面积小于或者等于预定值时,控制摄像装置进行放大变焦,以扩大取景范围;第六子接收单元,用于在操作装置控制摄像装置进行放大变焦的过程中,接收来自传感装置的第二感应信号;第三结束操作单元,用于在第六子接收单元在操作装置控制摄像装置进行放大变焦的过程中,接收到来自传感装置的第二感应信号时,停止对摄像装置的放大变焦操作。
结合第三方面的第一种可能实现方式,在第三方面的第二种可能实现方式中,接收模块还包括第七子接收单元,操作模块还包括第四子操作单元;第七子接收单元,用于在第三子操作单元控制摄像装置进行放大变焦至极限时,接收两相对传感装置发送的第二感应信号;第四子操作单元,用于在第七子接收单元仍然同时接收两相对传感装置发送的第二感应信号时,按预定义周期内按预定义顺序将摄像装置分别移动至多个预定义位置,以使摄像装置在多个预定义位置按预定义摄像参数进行拍照,获得多个画面,并将多个画面发送至图像处理装置,由图像处理装置将多个画面合成一个画面。
本发明实施方式的有益效果是:传感装置感应摄像装置的取景范围外是否存在未上镜人员,并根据感应结果向操作装置发送感应信号,操作装置根据感应信号操作摄像装置,调整摄像装置的取景范围,进而达到优化摄像装置的取景范围的目的。而上述整个过程,均不需要第三人员进行干涉,自动调整摄像装置的取景范围,非常方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明摄像系统第一实施方式的立体示意图;
图2是本发明摄像系统第一实施方式中传感装置的感应范围的边界与摄像装置的取景范围的边界相邻接的示意图。
图3是本发明摄像系统第二实施方式的立体示意图;
图4是本发明摄像系统第二实施方式中的传感装置和挡片设置于摄像装置的取景镜头上的立体示意图;
图5是本发明摄系统第二实施方式中下方传感装置与右方传感装置均感应到人员的示意图;
图6是本发明摄系统第二实施方式中仅右方传感装置感应到人员的示意图;
图7是本发明摄系统第二实施方式中所有传感装置均没有感应到人员的示意图;
图8是本发明摄系统第二实施方式中认别取景图像中人员所占范围的示意图;
图9是本发明调整摄像装置的取景范围的方法第一实施方式的流程图;
图10是本发明调整摄像装置的取景范围的方法第二实施方式的流程图;
图11是本发明操作装置第一实施方式的结构示意图;
图12是本发明操作装置第二实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1是本发明摄像系统第一实施方式的立体意图。摄像系统10包括:摄像装置101、操作装置102和传感装置103。
摄像装置101设置于操作装置102上,其中,操作装置102可操作摄像装置101,调整摄像装置101的取景范围,例如:上、下、左或右移动、变焦等等。传感装置103设置于摄像装置101上,并且传感装置103的感应范围在摄像装置101的取景范围之外,如图3所示。在本发明实施方式中,传感装置103为人体感应器,用于感应在感应范围内是否存在人员。
传感装置103感应摄像装置101的取景范围之外是否存在人员,并根据感应结果向操作装置102发送感应信号。操作装置102根据感应信号,操作摄像装置101,调整摄像装置101的取景范围,例如:传感装置103感应到摄像装置101的取景范围之外不存在人员,则说明人员均上镜了,但有可能上镜的人员的人物细节不是很清楚,可以进一步调整摄像装置的取景范围,例如进行放大变焦,放大人物细节;又或者,传感装置103感应到摄像装置101的取景范围之外存在人员,则说明存在人员未上镜,操作装置102操作摄像装置102,以使摄像装置102的取景范围朝感应到人员的传感装置102移动,以使未上镜的人员能够上镜。
值得说明的是:传感装置103感应摄像装置101的取景范围之外是否存在人员中所说的取景范围之外的范围是传感装置的感应范围,传感装置无法感应在感应范围之外是否存在人员。
在本发明实施方式中,传感装置103自动感应摄像装置101的取景范围外是否存在人员,并根据感应结果向操作装置102发送的感应信号,操作装置102根据感应信号操作摄像装置101,调整摄像装置101的取景范围,从而达到优化摄像装置101的取景范围的目的。而上述整个过程,均不需要第三人员进行干涉,自动调整摄像装置201的取景范围,非常方便。
请参阅图3和图4,图3是本发明摄像系统第二实施方式的立体示意图,图4是本发明摄像系统第二实施方式中传感装置和挡片均设置于摄像装置的取景镜头上的立体示意图。如图所示,摄像系统20包括摄像装置201、操作装置202、传感装置203和挡片204。摄像装置201包括取景镜头2011和光学镜片2012。取景镜头2011设置有通孔20111,光学镜片2012设置于通孔20111内,其中,摄像装置201通过取景镜头2011取景,取景镜头2011的取景范围即为摄像装置201的取景范围,取景范围的物体的光线通过光学镜头2012进入取景镜头2011内,在摄像装置201内成像。
传感装置203和挡片204均设置于取景镜头2011上,并且挡片204设置于光学镜片2012与传感装置203之间,其中,挡片204为不透光挡片,用于遮挡光线,从而防止摄像装置201的取景范围内的物体反射的光线进入传感装置202,以及摄像装置201的取景范围外的物体反射光线进入取景镜头2011,从而使得传感装置202的感应范围是摄像装置的取景范围之外。进一步的,挡片204设置于摄像装置201的取景范围的边界,且与光学镜片2012呈夹角,从而使得传感装置203的感应范围的边界与摄像装置201的取景范围的边界相邻接。在本发明实施方式中,挡片204为自动挡片,自动挡片能够随着摄像装置201的变焦,自动调节挡片204与光学镜头2012间之间夹角,保持传感装置203的感应范围的边界与摄像装置201的取景范围的边界相邻接的关系。
传感装置203和挡片204的数量均为四个,其中,四个挡片204分别设置于光学镜头2012的四周,并且两两相对设置,四个传感装置202分别设置于四个挡片204的四周,并且两两相对设置,当然,传感装置203和挡片204的数量不限定为四个,传感装置203和挡片204设置方式也不限定为上述方式,例如:挡片204的数量为一个,挡片204环绕光学镜片2012,传感装置203的数量为四个以上,并且传感装置203均匀分布在挡片204的四周。
传感装置203感应摄像装置201的取景范围之外是否存在人员,并根据感应结果向操作装置202发送感应信号。操作装置202根据感应信号,操作摄像装置201,调整摄像装置201的取景范围。在本发明实施方式中,感应信号包括第一感应信号和第二感应信号,其中,第一感应信号是传感装置203感应到摄像装置201的取景范围之外不存在人员时所发送的信号,第二感应信号是传感装置203感应到摄像装置201的取景范围之外存在人员时所发送的信号,当然,在实际应用中,感应信号也可只包括第二感应信号,第二感应信号是传感装置感应到摄像装置201的取景范围之外存在人员时所发送的信号,当向操作装置202某个时刻没有接收到第二感应信号时,则说明传感装置203在该某个时刻内没有感应到人员。其中,为了保持图3的美观性,在图3中并没有画出传感装置202与操作装置203之间的连线,不能以此否定传感装置202与操作装置203间不存在关系。
若操作装置203接收到来自一传感装置的第二感应信号,以及与该一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号,则操作装置203对摄像装置201进行操作,以使得摄像装置201的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动;在操作装置202对摄像装置201进行操作,以使摄像装置201的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动的过程中,若操作装置202接收到感应到人员的一传感装置的第二感应信号,则操作装置202停止使摄像装置201的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动的操作。
若操作装置202同时接收到来自两相对传感装置的第二感应信号,则操作装置202控制摄像装置201进行缩小变焦,扩大摄像装置201的取景范围,在操作装置202控制摄像装置201进行缩小变焦的过程中,若操作装置202同时接收到来自两相对传感装置的第一感应信号,则操作装置201停止对摄像装置201缩小变焦操作。
若操作装置202同时接收到所有传感装置的第一感应信号,则操作装置202获取摄像装置201的当前取景图像,并根据人脸识别方法和边缘识别方法,识别当前取景图像中人员所占范围,以及判断人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例是否超过预定值,
若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例超过预定值,则操作装置202向传感装置202发送静默信号,以使传感装置202停止工作,
若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例小于或者等于预定值,则操作装置202控制摄像装置201进行放大变焦,以缩小摄像装置201的取景范围,
在操作装置202控制摄像装置201进行放大变焦的过程中,若操作装置202接收到来自传感装置的第二感应信号时,则操作装置202停止对摄像装置的放大变焦操作。
值得说明的是:当人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例超过预定值,则说明当前的取景图像达到最优,操作装置202和传感装置202进入静默状态,操作装置202和传感装置202暂停工作,其中,可设定操作装置202和传感装置202处于静默状态的预义定时间长度,当操作装置202和传感装置202处于静默状态的时间到达预义定时间长度后,操作装置202和传感装置202开始工作。
可选的,摄像系统20还包括图像处理装置207。若摄像装置201放大变焦至极限,摄像装置201的取景范围最小,操作装置202仍然接收到两相对传感装置发送的第二感应信号时,则操作装置202在预定义周期内按预定义顺序将摄像装置201分别移动至多个预定义位置,其中,摄像装置201在多个预定义位置按预定义摄像参数进行拍照,获得多个画面,并将多个画面发送至图像处理装置207;图像处理装置207将多个画面合成一个画面。
可选的,摄像系统20还包括声音采集装置(图未示),若摄像装置201的放大变焦至极限,操作装置204仍然同时接收到两相对传感装置感应到人员的第二感应信号时,则声音采集装置采集摄像装置201取景对象的声音,并进行分析,获取当前最响声音所在位置,并将该位置发送到操作装置202,操作装置202操作摄像装置201,以摄像装置201将该当前最响声音所在位置作为取景的中心位置,进而使得摄像装置202侧重采集当前最响声音所在位置以及其附近的图像;
可选的,若摄像装置201的放大变焦至极限,操作装置202仍然接收到两相对传感装置同时感应到人员的第二感应信号时,操作装置202分析所有传感装置的发送第二感应信号的频率,进而得到发送第二感应信号频率最大的传感装置,其中,传感装置发送第二感应信号频率越大,则说明所对应传感装置这一侧的人员活动越频繁,操作装置202操作摄像装置201,以使摄像装置201的取景范围向发送第二感应信号频率最大的传感装置一侧移动,进而使得摄像装置201的侧重采集发送第二感应信号的频率最大的传感装置一侧以及其附近的图像,当然,也可通过视频分析方法,分析取景对象中动作最大发生位置,操作装置203操作摄像装置201,以使摄像装置201的取景范围向取景对象中动作最大发生位置移动。
值得说明的是:上述列举的操作装置202操作摄像装置201的方式,并不互斥关系,而是操作装置202根据当前感应信号所进行操作,其中,操作装置202根据传感装置203的感应信号进行操作过程中,若传感装置203的感应信号发生变化,操作装置202会停止根据先前感应信号所进行操作,转而根据变化后的感应信号进行操作,例如:上一个时刻,仅有一个传感装置感应到人员,操作装置接到仅一个传感装置的第二感应信号,操作装置202将摄像装置201的取景范围朝感应到人员的传感装置的方向移动,在移动摄像装置201的过程中,以及在感应到人员的传感装置还感应到人员时,与感应到人员的传感装置相对的传感装置也感应到人员,此时,操作装置202同时接收到两相对传感装置的第二感应信号,则操作装置202停止将摄像装置201朝感应到人员的传感装置的方向移动的操作,转而进入控制摄像装置201,以使摄像装置201缩小变焦,以扩大摄像装置201的取景范围的操作。
为了更好说明操作装置202的工作方式,下面举例进行说明。
1.如图5所示,下方感应器和右方感应器均感应到人员存在,下方感应器和右方感应器均向操作装置201发送第二感应信号,操作装置202操作摄像装置201,以摄像装置201的取景范围向下方传感装置的方向移动,当操作装置201接收来自下方传感装置的第一感应信号时,操作装置201停止使摄像装置201的取景范围往下方传感装置移动的操作,如图6所示。
2.此时,下方传感装置没有感应到人员,只有右方传感装置感应到信人员,操作装置204操作摄像装置201,使摄像装置201的取景范围朝右方传感装置的方向移动,当操作装置201接收来自右方传感装置的第一感应信号时,操作装置201停止使摄像装置201的取景范围往右方传感装置移动的操作,如图7所示,此时,所有传感装置均没有感应到人员,操作装置202接收到来自所述有传感装置的第一感应信号。
3.操作装置202获取摄像装置201的当前取景图像,并根据人脸识别方法和边缘识别方法,识别取景图像中人员所占范围,并计算人员所占范围的面积,以及计算人员所占范围的面积与取景图像面积比例,其中,人员所占范围的面积与取景图像面积比例超过预定值,操作装置202向传感装置201发送静默信号,以使传感装置201进入静默状态,传感装置暂停工作,当前摄像装置的取景范围为最优取景范围。
通过上述调整,取景范围更适合,取景范围内的人物细节更清楚。
可选的,摄像系统20还包括导光片(未图示),导光片设置于传感装置203之上,用于将光线导入传感装置203,以增强传感装置203感应能力。此时,传感装置202的感应方向与摄像装置201的取景方向相一致。
可选的,摄像系统20还包括反光镜206,反光镜206环绕取景镜头2011,传感装置202的感应方向朝向反光镜206的圆心设置,反光镜206设置有预定义坡度,用于将来自传感装置203的感应范围的人体的光线反射到传感装置203,从而使得传感装置203能够感应摄像装置201的取景范围之外是否存在人员。通过上述方式,安装传感装置203的方式更加自由,只需要传感装置203能够接收反光镜206的反射光线即可。
在本发明实施方式中,传感装置自动感应摄像装置的取景范围外是否存在人员,并根据感应结果发送感应信号,操作装置根据感应信号操作摄像装置,调整摄像装置的取景范围,从而达到优化摄像装置的取景范围的目的。而上述整个过程,均不需要第三人员进行干涉,自动调整摄像装置的取景范围,非常方便。
请参阅图9,图9是本发明调整摄像装置的取景范围的方法第一实施方式的流程图。所述方法包括:
步骤301:操作装置接收来自传感装置的感应信号,感应信号是由传感装置根据感应摄像装置的取景范围之外是否存在人员的感应结果而生成的信号;
操作装置用于操作摄像装置,调整摄像装置的取景范围,例如:上、下、左或右移动以及变焦。传感装置用于感应在感应范围内是否存在人员,并根据感应结果生成感应信号,其中,传感装置的感应范围在摄像装置的取景范围之外。为了实现传感装置的感应范围在摄像装置的取景范围之外,在本发明实施方式中,摄像装置包括设置有通孔的取景镜头和光学镜片,光学镜片设置于通孔内,摄像装置通过取景镜头取景,取景范围的物体的光线通过光学镜头进入取景镜头内,并在摄像装置内成像,传感装置设置于取景镜头上,并在光学镜片的四周,在传感装置与光学镜片的之间设置挡片,并且挡片位于摄像装置的取景范围的边界,从而使得传感装置的感应范围在摄像装置的取景范围之外,当然,挡片也可不设置在摄像装置的取景范围的边界,直接环绕光学镜片也可。
步骤302:操作装置根据感应信号,对摄像装置进行操作,从而调整摄像装置的取景范围;
感应信号包括第一感应信号和第二感应信号,其中,第一感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外不存在人员时所发送的信号,第二感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外存在人员时所发送的信号,当然,在实际应用中,感应信号也可只包括第二感应信号,第二感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外存在人员时所发送的信号,当向操作装置某个时刻没有接收到第二感应信号时,则说明传感装置在该某个时刻内没有感应到人员。
值得说明的是:操作装置根据传感装置的感应信号,操作摄像装置,并随着传感装置发送不同感应信号,操作摄像装置的方式也会发生相应变化,例如:操作装置接收来自传感装置的第二感应信号,则操作装置操作摄像装置,以使摄像装置的取景范围朝感应到人员的传感装置的方向移动;在操作装置对摄像装置进行操作,以使摄像装置的取景范围朝感应人员的一传感装置的方向移动的过程中,若操作装置接收所有传感装置的第二感应信号,则操作装置停止使摄像装置的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动的操作,并操作摄像装置,以使摄像装置放大变焦。
通过调整摄像装置的取景范围,使得摄像装置取景范围内的人物细节更清楚。
在本发明实施方式中,操作装置接收来自传感装置根据感应摄像装置的取景范围外是否存在人员,并根据感应结果发送的感应信号,操作装置根据感应信号操作摄像装置,调整摄像装置的取景范围,从而达到优化摄像装置的取景范围的目的。而上述整个过程,均不需要第三人员进行干涉,自动调整摄像装置的取景范围,非常方便。
请参阅图10,图10是本发明调整摄像装置的取景范围的方法第二实施方式的流程图。如图所示,所述方法包括:
步骤401:操作装置接收来自传感装置的感应信号,其中,传感装置的数量为四个,四个传感装置均设置于摄像装置上,并且两两相对设置,感应信号是由传感装置根据感应摄像装置的取景范围之外是否存在人员的感应结果而生成的信号;
摄像装置包括设置有通孔的取景镜头和光学镜片,光学镜片设置于通孔内,摄像装置通过取景镜头取景,取景范围的物体的光线通过光学镜头进入取景镜头内,并在摄像装置内成像。具体而言,传感装置设置于取景镜头上,并在光学镜片的四周,在传感装置与光学镜片的之间设置挡片,并且挡片位于摄像装置的取景范围的边界,从而使得传感装置的感应范围在摄像装置的取景范围之外,当然,挡片也可不设置在摄像装置的取景范围的边界,直接环绕光学镜片也可。值得说明的是:挡片为自动挡片,自动挡片随着摄像装置的变焦,自动调节挡片与光学镜头间的夹角。
操作装置用于操作摄像装置,调整摄像装置的取景范围,例如:上、下、左或右移动以及变焦。
步骤402:操作装置根据四个传感装置的感应信号,对摄像装置进行操作,从而调整摄像装置的取景范围;
感应信号包括第一感应信号和第二感应信号,其中,第一感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外不存在人员时所发送的信号,第二感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外存在人员时所发送的信号,当然,在实际应用中,感应信号也可只包括第二感应信号,第二感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外存在人员时所发送的信号,当向操作装置某个时刻没有接收到第二感应信号时,则说明传感装置在该某个时刻内没有感应到人员。
可选的,步骤401具体为:操作装置接收来自一传感装置的第二感应信号,以及与该一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号;步骤402具体为:操作装置在接收到来自一传感装置的第二感应信号,以及与该一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号时,对摄像装置进行操作,以使得摄像装置的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动;
其中,在操作装置对摄像装置进行操作,以使摄像装置的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动的过程中,若操作装置接收到感应到人员的一传感装置的第二感应信号,则操作装置停止使摄像装置的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动的操作。
可选的,步骤401又可具体为:操作装置接收来自两相对传感装置的第二感应信号;步骤402又可具体为:操作装置在接收到来自两相对传感装置的第二感应信号时,控制摄像装置进行缩小变焦,扩大摄像装置的取景范围;
其中,在操作装置控制摄像装置进行缩小变焦的过程中,若操作装置同时接收到来自两相对传感装置的第一感应信号,则操作装置停止对摄像装置缩小变焦操作。
可选的,步骤401又可具体为:操作装置接收所有传感装置的第一感应信号;步骤402又可具体为:操作装置在同时接收到所有传感装置的第一感应信号时,获取摄像装置的当前取景图像,并根据人脸识别方法和边缘识别方法,识别当前取景图像中人员所占范围,以及判断人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例是否超过预定值,
若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例超过预定值,则操作装置向传感装置发送静默信号,以使传感装置停止工作,
若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例小于或者等于预定值,则操作装置控制摄像装置进行放大变焦,以缩小摄像装置的取景范围,
在操作装置控制摄像装置进行放大变焦的过程中,若操作装置接收到来自传感装置的第二感应信号时,则操作装置停止对摄像装置的放大变焦操作。
值得说明的是:当人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例超过预定值,则说明当前的取景图像达到最优,操作装置和传感装置进入静默状态,操作装置和传感装置暂停工作,其中,可设定操作装置和传感装置处于静默状态的预义定时间长度,当操作装置和传感装置处于静默状态的时间到达预义定时间长度后,操作装置和传感装置开始工作。在本发明实施方式中,预定值为2/3。
可选的,步骤401又可具体为:在摄像装置放大变焦至极限,摄像装置的取景范围最小,操作装置仍然接收两相对传感装置发送的第二感应信号;步骤402又可具体为:操作装置在预定义周期内按预定义顺序将摄像装置分别移动至多个预定义位置,以使摄像装置在多个预定义位置按预定义摄像参数进行拍照,获得多个画面,并将多个画面发送至图像处理装置,由图像处理装置将多个画面合成一个画面。
值得说明的是:操作装置根据传感装置的感应信号进行操作过程中,若传感装置的感应信号发生变化,操作装置会停止根据先前感应信号所进行操作,转而根据变化后的感应信号进行操作,例如:上一个时刻,仅有一个传感装置感应到人员,操作装置接到仅一个传感装置的第二感应信号,操作装置将摄像装置的取景范围朝感应到人员的传感装置的方向移动,在移动摄像装置的过程中,以及在感应到人员的传感装置还感应到人员时,与感应到人员的传感装置相对的传感装置也感应到人员,此时,操作装置同时接收到两相对传感装置的第二感应信号,则操作装置停止将摄像装置朝感应到人员的传感装置的方向移动的操作,转而进入控制摄像装置,以使摄像装置缩小变焦,以扩大摄像装置的取景范围的操作。
在本发明实施方式中,操作装置接收来自传感装置根据感应摄像装置的取景范围外是否存在人员,并根据感应结果发送的感应信号,操作装置根据感应信号操作摄像装置,调整摄像装置的取景范围,从而达到优化摄像装置的取景范围的目的。而上述整个过程,均不需要第三人员进行干涉,自动调整摄像装置的取景范围,非常方便。
请参阅图11,图11是本发明摄像系统中操作装置的结构示意图。如图所示,操作装置50包括接收模块51和操作模块52;
接收模块51接收传感装置的感应信号,感应信号是由传感装置根据感应摄像装置的取景范围之外是否存在人员的感应结果而生成的信号。操作模块52根据感应信号,对摄像装置进行操作,从而调整摄像装置的取景范围。
其中,摄像装置包括设置有通孔的取景镜头和光学镜片,光学镜片设置于通孔内,摄像装置通过取景镜头取景,取景范围的物体的光线通过光学镜头进入取景镜头内,并在摄像装置内成像。传感装置设置于取景镜头上,并在光学镜片的四周,在传感装置与光学镜片的之间设置挡片,并且挡片与光学镜片呈夹角,以及挡片位于摄像装置的取景范围的边界,从而使得传感装置的感应范围在摄像装置的取景范围之外,当然,挡片也可不设置在摄像装置的取景范围的边界,直接环绕光学镜片也可。其中,挡片为自动挡片,自动挡片随着摄像装置的变焦,自动调节挡片与光学镜头间的夹角。在本发明实施方式中,传感装置和挡片的数量均为四个,四个挡片设置于光学镜片的四周,并且两两相对设置;四个传感装置设置于四个挡片的四周,并且两两相对设置。
传感装置的感应信号包括第一感应信号和第二感应信号,其中,第一感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外不存在人员时所发送的信号,第二感应信号是传感装置感应到摄像装置的取景范围之外存在人员时所发送的信号。
接收模块包括第一子接收单元511和第二子接收单元512,操作模块包括第一子操作单元521和第一结束操作单元522。第一子接收单元511接收来自一传感装置的第二感应信号,以及与一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号。第一子操作单元512在第一子接收单元511接收到一传感装置的第二感应信号,以及与一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号时,对摄像装置进行操作,以使摄像装置的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动。第二子接收单元512在操作装置对摄像装置进行操作过程中,接收感应到人员的一传感装置的第二感应信号。第一结束操作单元522在第二子接收单元521在操作装置50对摄像装置进行操作过程中,接收到感应到人员的一传感装置的第二感应信号时,停止使摄像装置的取景范围朝感应到人员的一传感装置的方向移动的操作。
或者,
接收模块51包括第三子接收单元513和第四子接收单元514,操作模块52包括第二子操作单元523和第二结束操作单元524。第三子接收单元513接收来自两相对传感装置的第二感应信号。第二子操作单元523,用于在第三子接收单元513同时接收到来自相对传感装置的第二感应信号时,控制摄像装置进行缩小变焦,缩小取景范围。第四子接收单元514,用于在操作装置52控制摄像装置进行变焦的过程中,接收到来自两相对传感装置的第一感应信号。第二结束操作单元524在第四子接收单元514在操作装置50控制摄像装置进行变焦的过程中,接收到来自两相对传感装置的第一感应信号时,停止对摄像装置进行变焦操作。
或者,
接收模块包括第五子接收单元515和第六子接收单元516,操作模块包括获取单元525、识别单元526、判断单元527、发送单元528、第三子操作单元529和第三结束操作单元530;
第五子接收单元515接收所有传感装置的第一感应信号。获取单元526在第五子接收单元515同时接收到所有传感装置的第一感应信号时,获取摄像装置的当前取景图像。识别单元526根据人脸识别方法和边缘识别方法,识别当前取景图像中人员所占范围。判断单元527判断人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例是否超过预定值。发送单元,528在判断单元527判断到人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例超过预定值时,向传感装置发送静默信号,以使传感装置停止工作。第三子操作单元529,在判断单元527判断到人员所占范围的面积与当前取景图像面积小于或者等于预定值时,控制摄像装置进行放大变焦,以扩大取景范围。第六子接收单元516在操作装置50控制摄像装置进行放大变焦的过程中,接收来自传感装置的第二感应信号。第三结束操作单元530用于在第六子接收单元516在操作装置控制摄像装置进行放大变焦的过程中,接收到来自传感装置的第二感应信号时,停止对摄像装置的放大变焦操作。
进一步的,接收模块51还包括第七子接收单元517,操作模块52还包括第四子操作单元531。第七子接收单元,用于在第三子操作单元529控制摄像装置进行放大变焦至极限时,接收两相对传感装置发送的第二感应信号。第四子操作单元531在第七子接收单元517仍然同时接收两相对传感装置发送的第二感应信号时,按预定义周期内按预定义顺序将摄像装置分别移动至多个预定义位置,以使摄像装置在多个预定义位置按预定义摄像参数进行拍照,获得多个画面,并将多个画面发送至图像处理装置,由图像处理装置将多个画面合成一个画面。
预定义周期内按预定义顺序将所述摄像装置分别移动至多个预定义位置,以使所述摄像装置在所述多个预定义位置按预定义摄像参数进行拍照,获得多个画面,并将所述多个画面发送至图像处理装置,由所述图像处理装置将所述多个画面合成一个画面。
值得说明的是:操作装置根据传感装置的感应信号进行操作过程中,若传感装置的感应信号发生变化,操作装置会停止根据先前感应信号所进行操作,转而根据变化后的感应信号进行操作。
在本发明实施方式中,接收模块51接收传感装置根据感应摄像装置的取景范围外是否存在人员的传感结果而发送的传感信号,操作装置50根据感应信号操作摄像装置,调整摄像装置的取景范围,从而达到优化摄像装置的取景范围的目的。而上述整个过程,均不需要第三人员进行干涉,自动调整摄像装置的取景范围,非常方便。
请参阅图12,图12是本发明操作装置第二实施方式的结构示意图。如图所示,操作装置60包括处理器601、存储器602、网络接口603和总线604。处理器601、存储器602和网络接口603均与总线604连接。
处理器601用于通过网络接口403接收来自传感装置的感应信号,感应信号是由传感装置根据感应摄像装置的取景范围之外是否存在人员的感应结果而生成的信号;根据感应信号,对摄像装置进行操作,从而调整摄像装置的取景范围。
其中,处理器601执行的上述处理过程通常是由一段程序控制完成,程序存放于存储器602中,当操作装置60需要进行上述动作时,将程序调入处理器601,由处理器601控制完成。当然,上述处理过程还可以是由硬件完成。
以上所述仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (14)
1.一种摄像系统,其特征在于,
所述摄像系统包括:摄像装置、传感装置和操作装置;
所述摄像装置设置于所述操作装置上;
所述传感装置设置于所述摄像装置上,并且所述传感装置的感应范围在所述摄像装置的取景范围之外;
其中,所述传感装置用于感应所述摄像装置的取景范围之外是否存在人员,并根据感应结果向所述操作装置发送感应信号;
所述操作装置根据所述感应信号,操作所述摄像装置,从而调整所述摄像装置的取景范围。
2.根据权利要求1所述的摄像系统,其特征在于,
所述摄像装置包括取景镜头和光学镜片;
所述取景镜头设置有用于取景的通孔,所述光学镜片设置于所述通孔内;
所述摄像系统还包括挡片;
所述挡片和传感装置设置于所述取景镜头上,并且所述挡片设置于所述光学镜片与所述传感装置之间,以及所述挡片设置于所述摄像装置的取景范围的边界,且与所述光学镜片呈夹角,以使得所述传感装置的感应范围的边界与所述摄像装置的取景范围的边界相邻接。
3.根据权利要求2所述的摄像系统,其特征在于,
所述挡片为自动挡片,其中,所述自动挡片用于根据所述摄像装置的取景范围的变化而自动调节所述自动挡片与所述取景镜头之间的夹角大小。
4.根据权利要求2或3所述的摄像系统,其特征在于,
所述摄像系统还包括反光镜;
所述反光镜环绕所述光学镜片,并且所述反光镜设置有预定义坡度;所述传感装置的感应方向朝向所述反光镜的圆心设置,其中,所述传感装置接收所述反光镜反射的光线,从而感应所述摄像装置的取景范围之外是否存在人员。
5.根据权利要求2至4任一所述的摄像系统,其特征在于,
所述摄像系统包括导光片;
所述导光片设置于所述传感装置之上,用于将光线导入所述传感装置。
6.根据权利要求2至5中任意一项所述的摄像系统,其特征在于,
所述传感装置和挡片的数量均为四个;
所述四个挡片分别设置于所述光学镜头的四周,并且两两相对设置;
所述四个传感装置分别设置于所述四个挡片的四周,并且两两相对设置。
7.根据权利要求2至6中任意一项所述的摄像系统,其特征在于,
所述感应信号包括第一感应信号和第二感应信号,其中,所述第一感应信号是所述传感装置感应到所述摄像装置的取景范围之外不存在人员时所发送的信号,所述第二感应信号是所述传感装置感应到所述摄像装置的取景范围之外存在人员时所发送的信号;
若所述操作装置接收到来自一传感装置的第二感应信号,以及与所述一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号,所述操作装置对所述摄像装置进行操作,以使所述摄像装置的取景范围朝所述感应人员的一传感装置的方向移动,
在所述操作装置对操作装置对所述摄像装置进行操作,以使所述摄像装置的取景范围朝所述感应人员的一传感装置的方向移动的过程中,若所述操作装置接收到所述感应到人员的一传感装置的第二感应信号,则所述操作装置停止使所述摄像装置的取景范围朝所述感应到人员的一传感装置的方向移动的操作;
或者,
若所述操作装置同时接收到来自两相对传感装置的第二感应信号,则所述操作装置控制所述摄像装置进行缩小变焦,扩大所述摄像装置的取景范围,
在所述操作装置控制所述摄像装置进行缩小变焦的过程中,若所述操作装置同时接收到来自所述两相对传感装置的第一感应信号,则所述操作装置停止对所述摄像装置的缩小变焦操作;
或者,
若所述操作装置同时接收到所有传感装置的第一感应信号,则所述操作装置获取所述摄像装置的当前取景图像,并根据人脸识别方法和边缘识别方法,识别当前取景图像中人员所占范围,以及判断人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例是否超过预定值,
若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例超过预定值,则所述操作装置向传感装置发送静默信号,以使所述传感装置停止工作,
若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例小于或者等于预定值,则所述操作装置控制所述摄像装置进行放大变焦,以缩小所述摄像装置的取景范围,
在所述操作装置控制所述摄像装置进行变焦的过程中,若所述操作装置接收到来自传感装置的第二感应信号时,则所述操作装置停止对所述摄像装置的放大变焦操作。
8.根据权利要求2至7中任意一项所述的摄像系统,其特征在于,
所述摄像系统还包括图像处理装置;
若所述摄像装置放大变焦至极限,所述摄像装置的取景范围最小,所述操作装置仍然接收到两相对传感装置发送的第二感应信号时,则所述操作装置在预定义周期内按预定义顺序将所述摄像装置分别移动至多个预定义位置,其中,所述摄像装置在所述多个预定义位置按预定义摄像参数进行拍照,获得多个画面,并将所述多个画面发送至图像处理装置;
所述图像处理装置将所述多个画面合成一个画面。
9.一种调整摄像装置的取景范围的方法,其特征在于,所述方法包括:
操作装置接收来自传感装置的感应信号,所述感应信号是由所述传感装置根据感应摄像装置的取景范围之外是否存在人员的感应结果而生成的信号;
所述操作装置根据所述感应信号,对所述摄像装置进行操作,从而调整所述摄像装置的取景范围。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,
所述传感装置的数量为四个,分别设置于所述摄像装置上,并且两两相对设置;
所述感应信号包括第一感应信号和第二感应信号,其中,所述第一感应信号是所述传感装置感应到所述摄像装置的取景范围之外不存在人员时所发送的信号,所述第二感应信号是所述传感装置感应到所述摄像装置的取景范围之外存在人员时所发送的信号;
所述操作装置接收来自传感装置的感应信号,并根据所述感应信号,对所述摄像装置进行操作的步骤包括:
所述操作装置接收来自一传感装置的第二感应信号,以及与所述一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号,所述操作装置对所述摄像装置进行操作,以使所述摄像装置的取景范围朝所述感应到人员的一传感装置的方向移动,
在所述操作装置对所述摄像装置进行操作过程中,若所述操作装置接收到所述感应到人员的一传感装置的第二感应信号,则所述操作装置停止使所述摄像装置的取景范围朝所述感应到人员的一传感装置的方向移动的操作;
或者,
所述操作装置同时接收到来自两相对传感装置的第二感应信号,则所述操作装置控制所述摄像装置进行缩小变焦,缩小取景范围,
在所述操作装置控制所述摄像装置进行变焦的过程中,若所述操作装置同时接收到来自所述两相对传感装置的第一感应信号,则所述操作装置停止对所述摄像装置进行变焦操作;
或者,
所述操作装置同时接收到所有传感装置的第一感应信号,则所述操作装置获取所述摄像装置的当前取景图像,并根据人脸识别方法和边缘识别方法,识别当前取景图像中人员所占范围,以及判断人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例是否超过预定值,
若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例超过预定值,则所述操作装置向传感装置发送静默信号,以使所述传感装置停止工作,
若人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例小于或者等于预定值,则所述操作装置控制所述摄像装置进行放大变焦,以扩大取景范围;
在所述操作装置控制所述摄像装置进行放大变焦的过程中,若所述操作装置接收到来自传感装置的第二感应信号时,则所述操作装置停止对所述摄像装置的放大变焦操作。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,若所述摄像装置放大变焦至极限,所述取景范围最小,所述操作装置仍然接收到两相对传感装置发送的第二感应信号时,则所述操作装置在预定义周期内按预定义顺序将所述摄像装置分别移动至多个预定义位置,以使所述摄像装置在所述多个预定义位置按预定义摄像参数进行拍照,获得多个画面,并将所述多个画面发送至图像处理装置,由所述图像处理装置将所述多个画面合成一个画面。
12.一种设置于摄像系统上的操作装置,其特征在于,所述操作装置包括:
接收模块,用于接收传感装置的感应信号,所述感应信号是由所述传感装置根据感应摄像装置的取景范围之外是否存在人员的感应结果而生成的信号;
操作模块,用于根据所述感应信号,对所述摄像装置进行操作,从而调整所述摄像装置的取景范围。
13.根据权利要求12所述的操作装置,其特征在于,
所述传感装置的数量为四个,分别设置于所述摄像装置的取景范围的四周,并且两两相对设置;
所述感应信号包括第一感应信号和第二感应信号,其中,所述第一感应信号是所述传感装置感应到所述摄像装置的取景范围之外不存在人员时所发送的信号,所述第二感应信号是所述传感装置感应到所述摄像装置的取景范围之外存在人员时所发送的信号;
所述接收模块包括第一子接收单元和第二子接收单元,所述操作模块包括第一子操作单元和第一结束操作单元;
所述第一子接收单元,用于接收来自一传感装置的第二感应信号,以及与所述一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号;
所述第一子操作单元,用于在所述第一子接收单元接收到一传感装置的第二感应信号,以及与所述一传感装置相对的另一传感装置的第一感应信号时,对所述摄像装置进行操作,以使所述摄像装置的取景范围朝所述感应到人员的一传感装置的方向移动;
所述第二子接收单元,用于在所述操作装置对所述摄像装置进行操作过程中,接收所述感应到人员的一传感装置的第二感应信号;
所述第一结束操作单元,用于在所述第二子接收单元在所述操作装置对所述摄像装置进行操作过程中,接收到所述感应到人员的一传感装置的第二感应信号时,停止使所述摄像装置的取景范围朝所述感应到人员的一传感装置的方向移动的操作;
或者,
所述接收模块包括第三子接收单元和第四子接收单元,所述操作模块包括第二子操作单元和第二结束操作单元;
所述第三子接收单元,用于接收来自两相对传感装置的第二感应信号;
所述第二子操作单元,用于在所述第三子接收单元同时接收到来自相对传感装置的第二感应信号时,控制所述摄像装置进行缩小变焦,缩小取景范围;
所述第四子接收单元,用于在所述操作装置控制所述摄像装置进行变焦的过程中,接收到来自所述两相对传感装置的第一感应信号;
所述第二结束操作单元,用于在第四子接收单元在所述操作装置控制所述摄像装置进行变焦的过程中,接收到来自所述两相对传感装置的第一感应信号时,停止对所述摄像装置进行变焦操作;
或者,
所述接收模块包括第五子接收单元和第六子接收单元,所述操作模块包括获取单元、识别单元、判断单元、发送单元、第三子操作单元和第三结束操作单元;
所述第五子接收单元,用于接收所有传感装置的第一感应信号;
所述获取单元用于在所述第五子接收单元同时接收到所有传感装置的第一感应信号时,获取所述摄像装置的当前取景图像;
所述识别单元,用于根据人脸识别方法和边缘识别方法,识别所述当前取景图像中人员所占范围;
所述判断单元,用于判断人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例是否超过预定值;
所述发送单元,用于在所述判断单元判断到人员所占范围的面积与当前取景图像面积比例超过预定值时,向所述传感装置发送静默信号,以使所述传感装置停止工作;
所述第三子操作单元,用于在所述判断单元判断到所述人员所占范围的面积与当前取景图像面积小于或者等于预定值时,控制所述摄像装置进行放大变焦,以扩大取景范围;
所述第六子接收单元,用于在所述操作装置控制所述摄像装置进行放大变焦的过程中,接收来自传感装置的第二感应信号;
第三结束操作单元,用于在所述第六子接收单元在所述操作装置控制所述摄像装置进行放大变焦的过程中,接收到来自传感装置的第二感应信号时,停止对所述摄像装置的放大变焦操作。
14.根据权利要求13所述的操作装置,其特征在于,
所述接收模块还包括第七子接收单元,所述操作模块还包括第四子操作单元;
所述第七子接收单元,用于在所述第三子操作单元控制所述摄像装置进行放大变焦至极限时,接收两相对传感装置发送的第二感应信号;
所述第四子操作单元,用于在所述第七子接收单元仍然同时接收两相对传感装置发送的第二感应信号时,按预定义周期内按预定义顺序将所述摄像装置分别移动至多个预定义位置,以使所述摄像装置在所述多个预定义位置按预定义摄像参数进行拍照,获得多个画面,并将所述多个画面发送至图像处理装置,由所述图像处理装置将所述多个画面合成一个画面。
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