CN104346018B - 四线制电阻式触摸屏的控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种四线制电阻式触摸屏的控制系统及方法，所述系统包括：控制器、与控制器相连的处理器、第一RC滤波电路、第二RC滤波电路、第三RC滤波电路、第四RC滤波电路。在本申请中，通过增加第一RC滤波电路、第二RC滤波电路、第三RC滤波电路、第四RC滤波电路，使得控制器在对当前待检测触摸点进行位置检测时，分别抑制了控制器采集到的当前待检测触摸点的X+端电压信号、X‑端电压信号、Y+端电压信号和Y‑端电压信号中LCM模组对外辐射干扰，使采样和计算得出的响应点坐标更加准确，减小了当前待检测触摸点的实际坐标与响应点坐标的偏差，从而提高了触摸屏触点的采样和计算的精度。
Description
技术领域
本申请涉及电力电子技术领域，特别涉及一种四线制电阻式触摸屏的控制系统及方法。
背景技术
四线制电阻式触摸屏在研发过程中，需要进行四线制电阻式触摸屏的校验测试。在进行四线制电阻式触摸屏校验测试时，点击所述触摸屏的会采样和计算出响应点，所述响应点坐标与所述点击触摸屏产生的触点的实际坐标越相近，则采样和计算过程的精度越高。
实验发现，在对四线制电阻式触摸屏进行校验测试过程中，易出现线性抖动和飞线问题，从而导致校验测试结果的精确度不高。经发明人研究发现，引起线性抖动和飞线问题的原因如下：由于四线制电阻式触摸屏通常安装在LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)的表面，因此LCM(LCD Module，LCD显示模组)产生的噪声易对四线制电阻式触摸屏造成辐射干扰，从而导致触摸屏出现线性抖动和飞线问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种四线制电阻式触摸屏的控制系统及方法，以达到提高触摸屏触点的采样和计算的精确度的目的，技术方案如下：
一种四线制电阻式触摸屏的控制系统，包括：控制器、与所述控制器相连的处理器、第一RC滤波电路、第二RC滤波电路、第三RC滤波电路、第四RC滤波电路，其中：
所述第一RC滤波电路的第一端与所述控制器的X+接口相连，所述第一RC滤波电路的第二端和所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第一子接口相连，所述第一RC滤波电路的第三端接地；
所述第二RC滤波电路的第一端与所述控制器的X-接口相连，所述第二RC滤波电路的第二端与所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第二子接口相连，所述第二RC滤波电路的第三端接地；
所述第三RC滤波电路的第一端与所述控制器的Y+接口相连，所述第三RC滤波电路的第二端与所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第三子接口相连，所述第三RC滤波电路的第三端接地；
所述第四RC滤波电路的第一端与所述控制器的Y-接口相连，所述第四RC滤波电路的第二端所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第四子接口相连，所述第四RC滤波电路的第三端接地；
其中，所述触摸屏第一子接口用于获取所述四线制电阻式触摸屏的当前待检测触摸点的X+端的电压信号，所述触摸屏第二子接口用于获取所述当前待检测触摸点的X-端的电压信号，所述触摸屏第三子接口用于获取所述当前待检测触摸点的Y+端的电压信号，所述触摸屏第四子接口用于获取所述当前待检测触摸点的Y-端的电压信号。
优选的，还包括：第一TVS管、第二TVS管、第三TVS管、第四TVS管；
所述第一TVS管的第一接口与所述控制器的X+接口相连，所述第一TVS管的第二接口接地；
所述第二TVS管的第一接口与所述控制器的X-接口相连，所述第二TVS管的第二接口接地；
所述第三TVS管的第一接口与所述控制器的Y+接口相连，所述第三TVS管的第二接口接地；
所述第四TVS管的第一接口与所述控制器的Y-接口相连，所述第四TVS管的第二接口接地。
优选的，所述第一RC滤波电路包括：第一电阻和第一电容；
所述第二RC滤波电路包括：第二电阻和第二电容；
所述第三RC滤波电路包括：第三电阻和第三电容；
所述第四RC滤波电路包括：第四电阻和第四电容；
所述第一电阻的第一端与所述控制器的X+接口相连，所述第一电阻的第二端与所述触摸屏第一子接口相连，所述第一电阻的第一端与所述第一电容的一端相连，所述第一电容的另一端接地；
所述第二电阻的第一端与所述控制器的X-接口相连，所述第二电阻的第二端与所述触摸屏第二子接口相连，所述第二电阻的第一端与所述第二电容的一端相连，所述第二电容的另一端接地；
所述第三电阻的第一端与所述控制器的Y+接口相连，所述第三电阻的第二端与所述触摸屏第三子接口相连，所述第三电阻的第一端与所述第三电容的一端相连，所述第三电容的另一端接地；
所述第四电阻的第一端与所述控制器的Y-接口相连，所述第四电阻的第二端与所述触摸屏第四子接口相连，所述第四电阻的第一端与所述第四电容的一端相连，所述第四电容的另一端接地。
优选的，所述控制器具体为TSC2046控制器。
优选的，所述第一TVS管、所述第二TVS管、所述第三TVS管和所述第四TVS管组成TVS管阵列；
所述TVS管阵列具体为TPD4E001TVS管阵列。
一种四线制电阻式触摸屏的控制方法，基于如上述任意一项所述的四线制电阻式触摸屏的控制系统，所述方法包括：
处理器在接收到控制器在检测到四线制电阻式触摸屏被触摸时发送的触摸中断信号时，发送采样指令至所述控制器，读取并存储所述控制器采样得到的采样数据；其中，所述采样数据包括与当前待检测触摸点坐标相对应的电压值(VPX，VPY)；
当存储的采样数据的数量达到设定值时，对存储的采样数据进行滤波处理，得到平均数据；
根据平均数据计算出当前待检测触摸点的坐标(X，Y)。
优选的，所述发送采样指令至所述控制器包括：
周期性发送采样指令至所述控制器。
优选的，所述读取并存储所述控制器采样得到的采样数据的过程，包括：
A：周期性地读取所述控制器采样得到的采样数据；
B：将当前读取到的采样数据作为当前待处理采样数据；
C：判断所述当前待处理采样数据是否在所述四线制电阻式触摸屏的有效显示区域内，若否，执行步骤D，若是，执行步骤E；
D：丢弃所述当前待处理采样数据；
E：存储所述当前待处理采样数据。
优选的，所述对存储的采样数据进行滤波处理，得到平均数据的过程，包括：
对存储的所述采样数据进行排序；
对去除排序为最大值和最小值的采样数据后的其他采样数据取平均值，得到平均数据。
优选的，所述根据平均数据计算出当前待检测触摸点的坐标(X，Y)的步骤，包括：
使用公式计算当前待检测触摸点的X坐标；
使用公式计算当前待检测触摸点的Y坐标，其中VREF为加在A/D转换器上的参考电压，所述Vcc为施加在当前待检测触摸点的X+端或Y+端的电压，所述Xmax为所述X的最大有效值，所述Ymax为所述Y的最大有效值，所述R1和R2为当前待检测触摸点的Y轴方向上的电阻，所述R3和R4为当前待检测触摸点的X轴方向上的电阻。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
在本申请中，通过增加第一RC滤波电路、第二RC滤波电路、第三RC滤波电路、第四RC滤波电路，使得控制器在对当前待检测触摸点进行位置检测时，分别抑制了控制器采集到的当前待检测触摸点的X+端电压信号、X-端电压信号、Y+端电压信号和Y-端电压信号中LCM模组对外辐射干扰，使采样和计算得出的响应点坐标更加准确，减小了当前待检测触摸点的实际坐标与响应点坐标的偏差，从而提高了触摸屏触点的采样和计算的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制系统的一种电气原理示意图；
图2是本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制系统的另一种电气原理示意图；
图3是本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制系统的再一种电气原理示意图；
图4是本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制系统的再一种电气原理示意图；
图5是本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制系统的再一种电气原理示意图；
图6是本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制方法的一种流程图；
图7是本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制方法的另一种流程图；
图8是本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制方法的一种子流程图；
图9是本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制方法的另一种子流程图；
图10是本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制方法的再一种子流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
请参见图1，其示出了本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制系统的一种电气原理示意图，四线制电阻式触摸屏的控制系统包括：控制器11、处理器12、第一RC滤波电路13、第二RC滤波电路14、第三RC滤波电路15和第四RC滤波电路16。
处理器12与控制器11相连。其中，控制器11和处理器12均为专设用来控制所述四线制电阻式触摸屏中的元件，与其所实际应用的电子设备中的控制器件不同，如安装于某电子设备上的触摸屏，所述电子设备具的处理器为DSP，触摸屏的处理器与所述电子设备的DSP处理器不同，是功能独立的两个处理器。
处理器12具体可以但不局限于为ARM处理器。
所述第一RC滤波电路13的第一端与所述控制器11的X+接口21相连，所述第一RC滤波电路13的第二端和所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第一子接口1相连，所述第一RC滤波电路13的第三端接地。
所述第二RC滤波电路14的第一端与所述控制器11的X-接口22相连，所述第二RC滤波电路14的第二端与所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第二子接口2相连，所述第二RC滤波电路14的第三端接地。
所述第三RC滤波电路15的第一端与所述控制器11的Y+接口23相连，所述第三RC滤波电路15的第二端与所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第三子接口3相连，所述第三RC滤波电路15的第三端接地。
所述第四RC滤波电路16的第一端与所述控制器11的Y-接口24相连，所述第四RC滤波电路16的第二端所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第四子接口相连，所述第四RC滤波电路16的第三端接地。
其中，所述触摸屏第一子接口1用于获取所述四线制电阻式触摸屏的当前待检测触摸点的X+端的电压信号，所述触摸屏第二子接口2用于获取所述当前待检测触摸点的X-端的电压信号，所述触摸屏第三子接口3用于获取所述当前待检测触摸点的Y+端的电压信号，所述触摸屏第四子接口4用于获取所述当前待检测触摸点的Y-端的电压信号。
在本实施例中，在控制器11的X+接口21和所述第一触摸屏子接口1的之间增加了第一RC滤波电路13，抑制了控制器11采集到的当前待检测触摸点的X+端电压信号中因LCM产生噪声引起的辐射干扰。
在控制器11的X-接口22和和所述第二触摸屏子接口2的之间增加了第二RC滤波电路14，抑制了控制器11采集到的当前待检测触摸点的X-端电压信号中因LCM产生噪声引起的辐射干扰。
在控制器11的Y+接口23和和所述第三触摸屏子接口3的之间增加了第三RC滤波电路15，抑制了控制器11采集到的当前待检测触摸点的Y+端电压信号中因LCM产生噪声引起的辐射干扰。
在控制器11的Y-接口24和所述第四触摸屏子接口4的之间增加了第四RC滤波电路16，抑制了控制器11采集到的当前待检测触摸点的Y-端电压信号中因LCM产生噪声引起的辐射干扰。
在本申请中，通过增加第一RC滤波电路、第二RC滤波电路、第三RC滤波电路、第四RC滤波电路，使得控制器在对当前待检测触摸点进行位置检测时，分别抑制了控制器采集到的当前待检测触摸点的X+端电压信号、X-端电压信号、Y+端电压信号和Y-端电压信号中LCM模组对外辐射干扰，使当前待检测触摸点的采样和计算得到的坐标更加准确，减小了当前待检测触摸点的实际坐标与响应点坐标的偏差，从而提高了校验测试结果的精确度。
在本实施例中，在进行四线制电阻式触摸屏的校验测试时，控制器11负责检测是否有触摸当前检测任务中四线制电阻式触摸屏的动作，在检测到有触摸当前检测任务中四线制电阻式触摸屏的动作时，对当前触摸的位置即当前待检测触摸点进行A/D(模拟/数字)采样，采集当前待检测触摸点的X+端的电压信号、X-端的电压信号、Y+端的电压信号和Y-端的电压信号。
在本实施例中，四线制电阻式触摸屏的控制系统在图1示出的四线制电阻式触摸屏的控制系统的基础上还可以包括：第一TVS管31、第二TVS管32、第三TVS管33和第四TVS管34，如图2所示。
所述第一TVS管31的第一接口与所述控制器11的X+接口21相连，所述第一TVS管31的第二接口接地。
所述第二TVS管32的第一接口与所述控制器11的X-接口22相连，所述第二TVS管32的第二接口接地。
所述第三TVS管33的第一接口与所述控制器11的Y+接口23相连，所述第三TVS管33的第二接口接地。
所述第四TVS管34的第一接口与所述控制器11的Y-接口24相连，所述第四TVS管34的第二接口接地。
增加所述第一TVS管31、第二TVS管32、第三TVS管33和第四TVS管34之后，进一步的，分别抑制了控制器11采集到的当前待检测触摸点的X+端电压信号中因触摸引起的机械振动噪声及静电干扰、控制器11采集到的当前待检测触摸点的X-端电压信号中因触摸引起的机械振动噪声及静电干扰、控制器11采集到的当前待检测触摸点的Y+端电压信号中因触摸引起的机械振动噪声及静电干扰和控制器11采集到的当前待检测触摸点的Y-端电压信号中因触摸引起的机械振动噪声及静电干扰。因此，增加第一TVS管31、第二TVS管32、第三TVS管33和第四TVS管34后，进一步的减小了当前待检测触摸点的实际坐标与响应点坐标的偏差，从而提高了触摸屏触点的采样和计算的精度。
在本实施例中，第一RC滤波电路13具体可以为：第一电阻R1和第一电容C1；第二RC滤波电路14具体可以为：第二电阻R2和第二电容C2；第三RC滤波电路15具体可以为：第三电阻R3和第三电容C3；第四RC滤波电路16具体可以为：第四电阻R4和第四电容C4，如图3或图4所示。
所述第一电阻R1的第一端与所述控制器11的X+接口21相连，所述第一电阻R1的第二端与所述触摸屏第一子接口1相连，所述第一电阻R1的第一端与所述第一电容C1的一端相连，所述第一电容C1的另一端接地。
所述第二电阻R2的第一端与所述控制器11的X-接口22相连，所述第二电阻R2的第二端与所述触摸屏第二子接口2相连，所述第二电阻R2的第一端与所述第二电容C2的一端相连，所述第二电容C2的另一端接地。
所述第三电阻R3的第一端与所述控制器11的Y+接口23相连，所述第三电阻R3的第二端与所述触摸屏第三子接口3相连，所述第三电阻R3的第一端与所述第三电容C3的一端相连，所述第三电容C3的另一端接地。
所述第四电阻R4的第一端与所述控制器11的Y-接口24相连，所述第四电阻R4的第二端与所述触摸屏第四子接口4相连，所述第四电阻R4的第一端与所述第四电容C4的一端相连，所述第四电容C4的另一端接地。
在本实施例中，第一TVS管31、所述第二TVS管32、所述第三TVS管33和所述第四TVS管34可以由TVS管阵列17实现，如图5所示。
所述TVS管阵列17的第一接口I/O1与所述控制器11的X+接口21相连，所述TVS管阵列17的第二接口I/O2与所述控制器11的X-接口22相连，所述TVS管阵列17的第三接口I/O3与所述控制器11的Y+接口23相连，所述TVS管阵列17的第四接口I/O4与所述控制器11的Y-接口24相连。所述TVS管阵列17的GND接口接地，所述TVS管阵列17的VCC接口分别与3.3V的触摸屏电源3V3_Touch和滤波电容C150的一端相连，滤波电容C150的另一端接地。
在上述内容中，控制器11具体可以但不局限于为TSC2046控制器。
在上述内容中，TVS管阵列17具体可以但不局限于为TPD4E001TVS管阵列。
实施例二
在本实施例中，提供了一种四线制电阻式触摸屏的控制方法，需要说明的是，请参见图6，本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制方法基于实施例一中示出的四线制电阻式触摸屏的控制系统，本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制方法具体为：
步骤A61：处理器在接收到控制器在检测到四线制电阻式触摸屏被触摸时发送的触摸中断信号时，发送采样指令至所述控制器，读取并存储所述控制器采样得到的采样数据。
在本实施例中，所述采样数据包括与当前待检测触摸点坐标相对应的电压值(VPX，VPY)。
VPX的获取过程为：在当前待检测触摸点的X+端上施加Vcc，X-端上施加0V电压，测量Y+端(或Y-端)的电压值VPX。
VPY的获取过程为：在当前待检测触摸点的Y+端上施加Vcc，Y-端上施加0V电压，测量X+端(或X-端)的电压值VPY。
步骤A62：当存储的采样数据的数量达到设定值时，对存储的采样数据进行滤波处理，得到平均数据。
步骤A63：根据平均数据计算出当前待检测触摸点的坐标(X，Y)。
由于控制器采样得到的采样数据为经过第一RC滤波电路、第二RC滤波电路、第三RC滤波电路、第四RC滤波电路处理过的数据，因此控制器采样得到的采样数据中因LCM产生噪声引起的辐射干扰得到抑制，使采样和计算得出的响应点坐标更加准确，减小了当前待检测触摸点的实际坐标与响应点坐标的偏差，从而提高了触摸屏触点的采样和计算的精度。
在本实施例中，进一步对本申请提供的四线制电阻式触摸屏的控制方法进行改进，改进后的四线制电阻式触摸屏的控制方法请参见图7，可以包括以下步骤：
步骤A71：处理器在接收到控制器在检测到四线制电阻式触摸屏被触摸时发送的触摸中断信号时，周期性发送采样指令至所述控制器，读取并存储所述控制器采样得到的采样数据。
在本实施例中，所述采样数据包括与当前待检测触摸点坐标相对应的电压值(VPX，VPY)。
VPX的获取过程为：在当前待检测触摸点的X+端上施加Vcc，X-端上施加0V电压，测量Y+端(或Y-端)的电压值VPX。
VPY的获取过程为：在当前待检测触摸点的Y+端上施加Vcc，Y-端上施加0V电压，测量X+端(或X-端)的电压值VPY。
在本步骤中，读取并存储所述控制器采样得到的采样数据的具体过程可以参见图8，可以包括以下步骤：
A：周期性地读取所述控制器采样得到的采样数据。
B：从读取到的采样数据中选取一个未被处理的采样数据，作为当前待处理采样数据。
C：判断所述当前待处理采样数据是否在所述四线制电阻式触摸屏的有效显示区域内，若否，执行步骤D，若是，执行步骤E。
D：丢弃所述当前待处理采样数据。
E：将所述当前待处理采样数据作为第一有效数据，并存储该第一有效数据。
在周期性发送采样指令至所述控制器时，存储的采样数据即为存储的第一有效数据。
步骤A72：当存储的采样数据的数量达到设定值时，对存储的采样数据进行滤波处理，得到平均数据。
步骤A73：根据平均数据计算出当前待检测触摸点的坐标(X，Y)。
在上述所述及的四线制电阻式触摸屏的控制方法中，所述对存储的采样数据进行滤波处理，得到平均数据的过程可以参见图9，可以包括以下步骤：
步骤A91：对存储的所述采样数据进行排序。
步骤A92：对去除排序为最大值和最小值的采样数据后的其他采样数据取平均值，得到平均数据。
在上述所述及的四线制电阻式触摸屏的控制方法中，所述根据平均数据计算出当前待检测触摸点的坐标(X，Y)的过程，可以参见图10，可以包括以下步骤：
步骤A101：使用公式计算当前待检测触摸点的X坐标。
步骤A102：使用公式计算当前待检测触摸点的Y坐标，其中VREF为加在A/D转换器上的参考电压，所述Vcc为施加在当前待检测触摸点的X+端或Y+端的电压，所述Xmax为所述X的最大有效值，所述Ymax为所述Y的最大有效值，所述R1和R2为当前待检测触摸点的Y轴方向上的电阻，所述R3和R4为当前待检测触摸点的X轴方向上的电阻。
在本申请中，处理器和控制器通过SPI(Serial Peripheral Interface)通信协议进行通信。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本申请所提供的四线制电阻式触摸屏的控制系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (9)
1.一种四线制电阻式触摸屏的控制系统，其特征在于，包括：控制器、与所述控制器相连的处理器、第一RC滤波电路、第二RC滤波电路、第三RC滤波电路、第四RC滤波电路、第一TVS管、第二TVS管、第三TVS管、第四TVS管，其中：
所述第一RC滤波电路的第一端与所述控制器的X+接口相连，所述第一RC滤波电路的第二端和所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第一子接口相连，所述第一RC滤波电路的第三端接地；
所述第二RC滤波电路的第一端与所述控制器的X-接口相连，所述第二RC滤波电路的第二端与所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第二子接口相连，所述第二RC滤波电路的第三端接地；
所述第三RC滤波电路的第一端与所述控制器的Y+接口相连，所述第三RC滤波电路的第二端与所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第三子接口相连，所述第三RC滤波电路的第三端接地；
所述第四RC滤波电路的第一端与所述控制器的Y-接口相连，所述第四RC滤波电路的第二端所述四线制电阻式触摸屏的触摸屏第四子接口相连，所述第四RC滤波电路的第三端接地；
所述第一TVS管的第一接口与所述控制器的X+接口相连，所述第一TVS管的第二接口接地；
所述第二TVS管的第一接口与所述控制器的X-接口相连，所述第二TVS管的第二接口接地；
所述第三TVS管的第一接口与所述控制器的Y+接口相连，所述第三TVS管的第二接口接地；
所述第四TVS管的第一接口与所述控制器的Y-接口相连，所述第四TVS管的第二接口接地；
其中，所述触摸屏第一子接口用于获取所述四线制电阻式触摸屏的当前待检测触摸点的X+端的电压信号，所述触摸屏第二子接口用于获取所述当前待检测触摸点的X-端的电压信号，所述触摸屏第三子接口用于获取所述当前待检测触摸点的Y+端的电压信号，所述触摸屏第四子接口用于获取所述当前待检测触摸点的Y-端的电压信号。
2.根据权利要求1所述的四线制电阻式触摸屏的控制系统，其特征在于，所述第一RC滤波电路包括：第一电阻和第一电容；
所述第二RC滤波电路包括：第二电阻和第二电容；
所述第三RC滤波电路包括：第三电阻和第三电容；
所述第四RC滤波电路包括：第四电阻和第四电容；
所述第一电阻的第一端与所述控制器的X+接口相连，所述第一电阻的第二端与所述触摸屏第一子接口相连，所述第一电阻的第一端与所述第一电容的一端相连，所述第一电容的另一端接地；
所述第二电阻的第一端与所述控制器的X-接口相连，所述第二电阻的第二端与所述触摸屏第二子接口相连，所述第二电阻的第一端与所述第二电容的一端相连，所述第二电容的另一端接地；
所述第三电阻的第一端与所述控制器的Y+接口相连，所述第三电阻的第二端与所述触摸屏第三子接口相连，所述第三电阻的第一端与所述第三电容的一端相连，所述第三电容的另一端接地；
所述第四电阻的第一端与所述控制器的Y-接口相连，所述第四电阻的第二端与所述触摸屏第四子接口相连，所述第四电阻的第一端与所述第四电容的一端相连，所述第四电容的另一端接地。
3.根据权利要求1所述的四线制电阻式触摸屏的控制系统，其特征在于，所述控制器具体为TSC2046控制器。
4.根据权利要求1所述的四线制电阻式触摸屏的控制系统，其特征在于，所述第一TVS管、所述第二TVS管、所述第三TVS管和所述第四TVS管组成TVS管阵列；
所述TVS管阵列具体为TPD4E001TVS管阵列。
5.一种四线制电阻式触摸屏的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-4任意一项所述的四线制电阻式触摸屏的控制系统，所述方法包括：
处理器在接收到控制器在检测到四线制电阻式触摸屏被触摸时发送的触摸中断信号时，发送采样指令至所述控制器，读取并存储所述控制器采样得到的采样数据；其中，所述采样数据包括与当前待检测触摸点坐标相对应的电压值(VPX，VPY)；
当存储的采样数据的数量达到设定值时，对存储的采样数据进行滤波处理，得到平均数据；
根据平均数据计算出当前待检测触摸点的坐标(X，Y)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送采样指令至所述控制器包括：
周期性发送采样指令至所述控制器。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述读取并存储所述控制器采样得到的采样数据的过程，包括：
A：周期性地读取所述控制器采样得到的采样数据；
B：将当前读取到的采样数据作为当前待处理采样数据；
C：判断所述当前待处理采样数据是否在所述四线制电阻式触摸屏的有效显示区域内，若否，执行步骤D，若是，执行步骤E；
D：丢弃所述当前待处理采样数据；
E：存储所述当前待处理采样数据。
8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述对存储的采样数据进行滤波处理，得到平均数据的过程，包括：
对存储的所述采样数据进行排序；
对去除排序为最大值和最小值的采样数据后的其他采样数据取平均值，得到平均数据。
9.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述根据平均数据计算出当前待检测触摸点的坐标(X，Y)的步骤，包括：
使用公式计算当前待检测触摸点的X坐标；
使用公式计算当前待检测触摸点的Y坐标，其中VREF为加在A/D转换器上的参考电压，所述Vcc为施加在当前待检测触摸点的X+端或Y+端的电压，所述Xmax为所述X的最大有效值，所述Ymax为所述Y的最大有效值，所述R1和R2为当前待检测触摸点的Y轴方向上的电阻，所述R3和R4为当前待检测触摸点的X轴方向上的电阻。
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