CN104343457A - 一种全断面硬岩掘进机控制系统 - Google Patents

一种全断面硬岩掘进机控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104343457A
CN104343457A CN201310326707.7A CN201310326707A CN104343457A CN 104343457 A CN104343457 A CN 104343457A CN 201310326707 A CN201310326707 A CN 201310326707A CN 104343457 A CN104343457 A CN 104343457A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
unit
signal input
plc control
plc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310326707.7A
Other languages
English (en)
Inventor
昌永生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310326707.7A priority Critical patent/CN104343457A/zh
Publication of CN104343457A publication Critical patent/CN104343457A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/108—Remote control specially adapted for machines for driving tunnels or galleries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本发明公开了地铁修建领域内的一种全断面硬岩掘进机控制系统，包括PLC控制系统、传感器单元、执行器单元、人机界面以及刀盘驱动单元，传感器单元的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连，PLC控制系统的信号输出端分别执行器单元的信号输入端、刀盘驱动单元的信号输入端相连，PLC控制系统还与人机界面单元进行数据通信，本发明结构简单，制造方便，保证了控制精度，降低了成本，可用于地铁修建中。

Description

一种全断面硬岩掘进机控制系统
技术领域
本发明涉及一种地铁修建机器，特别涉及一种全断面硬岩掘进机。
背景技术
随着我国城市化进程的日益加快，部分城市的交通运输面临严重的压力，发展地下轨道交通已经成了城市交通发展的必然趋势，全断面硬岩掘进机(TBM)作为地下隧道施工中重要的设备，如今仍面临着技术被国外公司垄断的现象，我国的掘进机制造企业通过合资合作的方式获得了一部分技术，但是，控制系统作为TBM的核心组成部分，各个国外公司提供的却是80年代的技术，甚至其中应用的器件都已停产，阻碍了我国TBM技术的进一步发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种全断面硬岩掘进机控制系统，解决了有现有技术中的问题，简化了其结构，保证了控制精度，降低了成本。
本发明的目的是这样实现的：一种全断面硬岩掘进机控制系统，包括PLC控制系统、传感器单元、执行器单元、人机界面以及刀盘驱动单元，所述传感器单元的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连，所述PLC控制系统的信号输出端分别执行器单元的信号输入端、刀盘驱动单元的信号输入端相连，所述PLC控制系统还与人机界面单元进行数据通信。
作为本发明的进一步改进，所述PLC选用施耐德的TSX57系列PLC。
作为本发明的进一步改进，所述刀盘驱动单元采用8台130KW变频电机驱动。
本发明工作时，PLC控制系统主要完成掘进机的状态数据信号的采集和控制，传感器单元和执行器单元通过PLC的I/O接口接入到控制系统中，操作者通过操作台上的开关和按钮完成对掘进机各个系统的控制；人机界面主要是显示、存储控制系统当前的运行状态，并且具有数据远传功能，以便与监控中心进行数据交换，并且为未来的智能化TBM网络预留通讯接口。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明结构简单，制造方便，保证了控制精度，降低了成本。本发明可用于地铁修建中。
附图说明
图1为本发明的控制原理框图。
具体实施方式
如图1所示的一种全断面硬岩掘进机控制系统，包括PLC控制系统、传感器单元、执行器单元、人机界面以及刀盘驱动单元，传感器单元的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连，PLC控制系统的信号输出端分别执行器单元的信号输入端、刀盘驱动单元的信号输入端相连，PLC控制系统还与人机界面单元进行数据通信，PLC选用施耐德的TSX57系列PLC，刀盘驱动单元采用8台130KW变频电机驱动。
本发明工作时，PLC控制系统主要完成掘进机的状态数据信号的采集和控制，传感器单元和执行器单元通过PLC的I/O接口接入到控制系统中，操作者通过操作台上的开关和按钮完成对掘进机各个系统的控制；人机界面主要是显示、存储控制系统当前的运行状态，并且具有数据远传功能，以便与监控中心进行数据交换，并且为未来的智能化TBM网络预留通讯接口。
本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。

Claims (3)

1.一种全断面硬岩掘进机控制系统，其特征在于，包括PLC控制系统、传感器单元、执行器单元、人机界面以及刀盘驱动单元，所述传感器单元的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端相连，所述PLC控制系统的信号输出端分别执行器单元的信号输入端、刀盘驱动单元的信号输入端相连，所述PLC控制系统还与人机界面进行数据通信。
2.根据权利要求1所述的一种全断面硬岩掘进机控制系统，其特征在于，所述PLC选用施耐德的TSX57系列PLC。
3.根据权利要求1所述的一种全断面硬岩掘进机控制系统，其特征在于，所述刀盘驱动单元采用8台130KW变频电机驱动。
CN201310326707.7A 2013-07-29 2013-07-29 一种全断面硬岩掘进机控制系统 Pending CN104343457A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310326707.7A CN104343457A (zh) 2013-07-29 2013-07-29 一种全断面硬岩掘进机控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310326707.7A CN104343457A (zh) 2013-07-29 2013-07-29 一种全断面硬岩掘进机控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104343457A true CN104343457A (zh) 2015-02-11

Family

ID=52499841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310326707.7A Pending CN104343457A (zh) 2013-07-29 2013-07-29 一种全断面硬岩掘进机控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104343457A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105221159A (zh) * 2015-10-10 2016-01-06 银川英奥特自控有限公司 电气联合控制型盾构保压系统
CN106499404A (zh) * 2016-12-20 2017-03-15 北方重工集团有限公司 一种复合式盾构机刀盘驱动变频控制装置
CN108643931A (zh) * 2018-04-25 2018-10-12 中国铁建重工集团有限公司 一种掘进机超挖刀控制机构及掘进机
CN109630154A (zh) * 2019-01-24 2019-04-16 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统
CN110185464A (zh) * 2019-07-02 2019-08-30 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 一种盾构机监控系统

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105221159A (zh) * 2015-10-10 2016-01-06 银川英奥特自控有限公司 电气联合控制型盾构保压系统
CN105221159B (zh) * 2015-10-10 2017-05-24 银川英奥特自控有限公司 电气联合控制型盾构保压系统
CN106499404A (zh) * 2016-12-20 2017-03-15 北方重工集团有限公司 一种复合式盾构机刀盘驱动变频控制装置
CN108643931A (zh) * 2018-04-25 2018-10-12 中国铁建重工集团有限公司 一种掘进机超挖刀控制机构及掘进机
CN108643931B (zh) * 2018-04-25 2024-04-09 中国铁建重工集团股份有限公司 一种掘进机超挖刀控制机构及掘进机
CN109630154A (zh) * 2019-01-24 2019-04-16 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统
CN109630154B (zh) * 2019-01-24 2023-08-25 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统
CN110185464A (zh) * 2019-07-02 2019-08-30 重庆市能源投资集团科技有限责任公司 一种盾构机监控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104343457A (zh) 一种全断面硬岩掘进机控制系统
CN105607597A (zh) 一种用于agv终端的通讯控制装置
CN203412609U (zh) 新型液压支架控制器
CN103654257B (zh) 基于ZigBee的窗帘智能控制系统
CN103321665B (zh) 一种用于电液控制系统的支架控制器
CN203403881U (zh) 煤矿综采工作面采煤机接续遥控系统
CN103401748A (zh) 一种盾构机热备控制系统及方法
CN203360951U (zh) 矿车用双轨距变轨通用组合道岔
CN203996287U (zh) 一种调车灯显接口盒
CN203430524U (zh) 一种双网络盾构机控制系统
CN107809361B (zh) 一种随钻井下仪器的通用协议转换装置
CN203909557U (zh) 一种基于EtherCAT和485通讯的井下防越级跳闸系统
Wen et al. The communication protocol design of electro-hydraulic control system for hydraulic supports at coal mine
CN201146518Y (zh) 一种用于远程通讯的数据传输系统
CN105840481B (zh) 一种基于can总线的供水控制器
CN206326154U (zh) 一种工程地质取样手钻钻机
CN204168294U (zh) 一种光电转换器的新型交叉冗余连接结构
CN204215212U (zh) 一种基于时统信号的自动切换控制电路
CN202903230U (zh) 采用绝对值编码器实现钻机游车监测的位置计算系统
CN103743494B (zh) 一种多通道温度采集装置及方法
CN201797309U (zh) 综合保护测控装置
CN205407856U (zh) 一种基于双向高速串行通讯的网关
CN202886911U (zh) 一种矿用监控系统
CN203218988U (zh) 一种长距离电缆隧道供电系统
CN204203717U (zh) 一种基于plc的无线传输扩展模块

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150211