CN104340327A - 具有自动波功能的电动车 - Google Patents

Abstract

具有自动波功能的电动车，在其控制器的电子线路板上设置有含自动波功能程序的单片机电路、驱动电路、霍尔感应信号输入接线端、反电动势采集与处理电路、调速信号输入接线端、刹车信号输入接线端、档位信号输入接线端；含自动波功能程序的单片机电路用于检测通过以上功能电路反馈或输出的信号来识别推车和骑行时不同速度情况下爬陡坡、或超负荷行驶、或加速启动、或超车时的困难和增大功率的需求，自动波切换大功率档；爬完陡坡、或卸载超负荷、或加速启动后，或超车档行驶刹车时，自动波切换经济档。当所述电动车出现线路故障时，自动波切换低速档继续安全行驶；可让语音喇叭提示故障种类，已临时自动修复，低速行驶。

Description

具有自动波功能的电动车

技术领域

本发明涉及电动车领域，包括各种锂电自行车、锂电电动车、铅酸电池电动自行车、铅酸电池电动车、其它电池电动自行车、其它电池电动车、简易款电动车、豪华款电动车、轻便电动摩托车、电动摩托车、电动三轮车等各种电动车；更具体的说，改进涉及的是具有自动波功能的电动车。

背景技术

目前，市场上的电动车，大部分都有速度或功能档位开关，一般速度档位分低速、中速、高速三个档位，或加上超车速度简称超速或超车共4个档位；功能档位分限流值较小经济、超速和限流值较大的爬坡档位；速度和功能混合档位的分较低限流值的低速、高速、超速和较大限流值的加力档位，等等。有一部分的电动车没有速度和功能档位开关，限速值直接设定在高速或超速。这些电动车均不能根据路况、车况和人的愿望自动切换功能或速度档位；限流值低了，稍陡的坡就爬不上去，限流值高了，导致行驶里程缩短，这一矛盾始终难以得到很好的解决；或限流值低了，启动速度慢，或过负荷行驶困难，限流值高了，行驶里程缩短；长期使用超速即超车速度行驶时因风阻等因素也会导致行驶里程缩短，或不加力时超车不够力；等等。含爬坡档的电动车，爬坡档为固定的最大限流值；骑行时，遇到较陡的坡时，必须事先将档位开关调到爬坡档，否则因爬坡困难而中途停车时，才将档位开关调到爬坡档，由于电动车控制器在启动低速阶段的效率很低，即输出功率很低，会导致无法继续爬坡。采用爬坡档爬完坡后，又要用手去操作档位开关退出爬坡档，使用较小限流值的经济档位行驶；骑行中，这样反复的操作很麻烦，很不方便，还常因为骑行者忘记及时操作档位开关退出爬坡档而严重缩短行驶里程。具有加力档位的电动车，需要在爬坡、或加速启动、或超负荷行驶、或加力超车之前和之后，较频繁的及时的操作加力档开关，让骑行者感觉很麻烦，很不方便，或忘记操作加力档开关退出加力档时，同样存在行驶里程严重缩短的问题。一种发明专利号为201210064331的电动车自动加力提速控制方法：采样电流大于13安培且持续5秒钟，电动车智能控制器进入加力提速过程，其目的是，在爬坡时，自动进入加力提速状态，增加电动车的爬坡能力；这种加力的方法有较严重的缺陷：其一，在推车爬较陡的坡时，只要采样电流大于13安培且持续5秒钟，不管推车人感觉推车爬坡是否困难，或其速度是否已经满足推车人的要求，都会在推车人处于无意识状态下自动加力提速，即很突然也很意外且很盲目，导致推车人不能迅速反应去快速跟进爬坡或不能立即操作转把降速而可能发生飞车事故；其二，在以较快的速度骑行时，或以较快的速度在稍带点坡度的路上骑行时，当电流大于13安培且持续5秒钟，就会自动进入加力提速过程，可见，这仅仅只是延时5秒钟，就开始将电动车从较小的限流值增加到最大的限流值，无论骑行者感觉正在骑行的速度是否已经很满意，或是否困难，是否骑行者认为需要加力，存在较大的盲目性。一种实用新型专利号为2010201900809的可自动换挡的电动车控制器：由反电动势检测电路、霍尔传感器检测电路、电流检测电路反馈过来的信号来判断电动车处于什么工作模式，可增加了电动车的上坡和颠簸路面的控制性能；电流检测电路用于判断负载大小，霍尔传感器检测电路用于判断行驶速度，反电动势检测电路用于判断颠婆的路状，这些判断和处理的过程均与骑行者的愿望无关，不能如汽车自动波是根据骑行者踩油门的力度和快慢速度即骑行者的愿望来无极变换速度档位，不能区别手推车爬坡和骑行爬坡不同速度条件下是否爬坡困难，是否需要启动爬坡，仍存在一定的突然性、意外性和盲目性，同样可能导致飞车事故；而人们在颠簸的路况上骑行时，包括过减速带时，都知道根据经验以什么样的速度骑行更好，不同体重和不同身体健康状况的人，或是否需应急赶路的人，会根据不同的路况和感觉而较迅速地转动转把调整骑行速度，以及时满足不同个性的需求；由此可见，该实用新型的电动车根据颠簸的路况自动调速的功能显得没有必要，还会让骑行者感觉不容易按自己的愿望来控制车速。一种实用新型专利号为2012202871234的智能型电动自行车驱动系统：由双速电机和双速控制器组成，其双速电机是由2组不同速度的高低速线圈组成，而双速控制器内增加了2个高低速继电器电路，其结构较复杂导致成本和故障率都会较大幅度升高。一种实用新型专利申请号为2009200885067的双动力电动自行车：主要是在电动自行车的基础上加上汽油机系统，结构复杂，成本高，也不环保，不是很适合推广应用。

因此，现有电动车技术尚有待改进和发展。

发明内容

本发明的目的是，在于提供一种具有自动波功能的电动车，能让电动车自动识别路况、车况和骑行者的愿望，在骑行者感觉爬坡困难需采用大功率爬坡时，及时自动波切换较大或最大限流值的大功率档(或称自动加力提速，或称爬坡档，下同)；爬坡后，自动波及时切换经济档(即较低限流值的低速档、中速档、高速档，下同)；能让电动车自动识别骑行者加速启动的愿望，自动波及时采用大功率档加力增速用于加速启动，加速启动后，自动波及时切换经济档；能让骑行者在电动车超负荷行驶感觉困难需采用大功率骑行时，自动波及时切换大功率档，卸载导致行驶困难的超负荷后，自动波及时切换经济档；可以让电动车在使用超车速度档超车时，自动加力增速，还可以语音提示“超车”；超车后，自动波及时切换到较低限流值和限速值的高速档的较经济档位，语音提示“高速”。在电动车遇到可以继续行驶的电路故障时，自动波切换低速档，不需停车，让电动车在安全模式下仍可以继续低速行驶，并语音提示故障种类，临时自动修复，低速行驶。

需要解释的是，所述自动波切换，是指电动车能根据路况或车况等状况及骑行者的愿望，由较低限流值的经济档自动及时平滑地切换较大或最大限流值的大功率档、包括使用超车速度档超车时自动提高限流值到大功率档，包括及时由较大或最大限流值的大功率档或最大限速值的超速档自动及时平滑地切换到经济档，其整个自动平滑切换过程完全不需要骑行者另行增加操作，全部是由虚拟的自动波及时自动完成的；而且在切换的过程中，将骑行者的自然习惯动作(类似于燃油汽车踩踏油门的习惯动作)巧妙的融合到切换的整个过程之中，即虽然不需要骑行者另行增加操作，但在自动加力增速时不会脱离骑行者的愿望及其自然的习惯动作，从而不会出现突然或盲目或意外加力提速而可能导致飞车的现象，我们称之为让电动车能自动识别骑行者的愿望；包括加力超车档行驶刹车时让电动车自动波退出加力超车档而切换到较低限流值的较经济的高速档。所述自动波是虚拟的，是通过在控制器里含自动波功能程序的单片机电路中的预置程序来实现的，并不是由类似于燃油汽车中用于根据路况和车况及驾驶者踩踏油门的大小、自动无极平滑地切换变速箱的速度档位、从而保证燃油机维持基本转速而又不会让燃油汽车熄火的自动波实物所实现的，但与燃油汽车的实物自动波实现自动切换档位的过程具有一定的相似性；例如，具有自动波功能的汽车，驾驶者在驾驶的过程中，完全不需要手动操作速度档位手柄来选择速度档位，自动波就会根据平路或爬坡的路况、负载不同的车况和根据驾驶者踩踏油门的大下所反映出的驾驶者的愿望自动无极切换速度档位；具有自动波功能的电动车，在驾驶者的驾驶过程中，同样可以完全不需要频繁地手动操作功能档位开关选择爬坡档或加力档位或经济档，即无需人为进行格外的换挡操作，虚拟的自动波就会根据平路或爬坡的路况、负载不同的车况和根据驾驶者转动转把所反映出的驾车者的愿望，确保不会突然或意外或盲目地加力加速导致飞车的情况下，自动及时切换较大或最大限流值的大功率档或较小限流值的经济档；包括拨到超车档时自动切换到较大或最大限流值的加力超车档，刹车时自动切换到较小限流值的高速档。

综上所述，本发明的主要目的和特征是，在所述电动车的控制器电路中所设置的含自动波功能程序的单片机电路，能将人的愿望通过人的习惯动作融入到自动变档的控制过程中，从而避免出现因突然或意外或盲目加力加速而可能导致的飞车事故。

为了便于说明，对本发明的技术方案予以具体说明时，仅列举了与本发明相关的部分，

并不用于限定本发明。

本发明的技术方案如下：

具有自动波功能的电动车，包括所述电动车和具有自动波功能的控制器，所述控制器包括所述控制器外壳和控制器电子线路板，在所述控制器电子线路板上设置有含自动波功能的控制器电路，在所述控制器电路中设置有电门锁电源输入接线端、稳压电路、主电源输入接线端、主电源电流取样电路、驱动电路、电机驱动电源输出接线端、含自动波功能程序的单片机电路、调速信号输入接线端；电门锁电源输入接线端的输出端与稳压电路的输入端电连接，稳压电路的输出端向各个功能电路提供稳压电源，电门锁电源输入接线端的输入端用于与电动车上电门锁的输出接线端电连接；调速信号输入接线端的输出端与含自动波功能程序的单片机电路一输入端电连接，调速信号输入接线端的输入端用于与电动车上的调速转把信号输出接线端电连接；主电源输入接线端的一输出端与主电源电流取样电路的输入端电连接,主电源电流取样电路的一输出端与含自动波功能程序的单片机电路一输入端电连接,主电源电流取样电路的另一输出端与驱动电路的一输入端电连接，驱动电路的输出端与电机驱动电源输出接线端的输入端电连接，驱动电路的一输入端与含自动波功能程序的单片机电路的一输出端电连接，主电源输入接线端的输入端用于与电动车上的电池电源输出接线端电连接，电机驱动电源输出接线端的输出端用于与电动车上的电机主电源输入接线端电连接；在含自动波功能程序的单片机电路中预置程序，用于在开启电动车电门锁时、电门锁电源输入接线端获得电源后，当含自动波功能程序的单片机电路向驱动电路输送的控制信号的方波或正弦波的频率在预置程序的设定值包括设定值以下时，同时含自动波功能程序的单片机电路通过获得主电源电流取样电路输送来的信号判断所述控制器输出给电机的驱动电流值达到预置程序的设定值包括设定值以上时，同时骑行者在骑行中根据路况或车况如爬坡或加速启动或过负荷行驶感觉困难时会自然的将调速转把转到最大速度电压值时，或在这3个条件中的一个或2个或全部同时达到一定的时间时，含自动波功能程序的单片机电路自动平滑地切换限流值为较大或最大功率的大功率档的限流值。上述让电动车自动识别路况或车况及根据人骑行时的习惯动作自动判断爬坡困难需加大功率行驶的方法和参数不受限制，可以让其它参数替代其中的参数，或增减参数；例如，可以让通过霍尔感应信号输入接线端获得的霍尔感应信号或通过反电动势采集与处理电路获得的反电动势信号的频率代替含自动波功能程序的单片机电路向驱动电路输送的控制信号的方波或正弦波的频率；或也可以取消这个用于判断速度的参数，切换到大功率档的条件完全由判断负载大小的电流值和判断人的愿望的转把输出电压值的大小来判断。

所述具有自动波功能的电动车，其中，在含自动波功能程序的单片机电路中预置程序，用于当含自动波功能程序的单片机电路向驱动电路输送的控制信号的方波或正弦波的频率达到预置程序的设定值包括设定值以上时，或含自动波功能程序的单片机电路通过获得主电源电流取样电路输送来的信号判断所述控制器输出给电机的驱动电流值达到预置程序的设定值包括设定值以下时，或骑行者转动转把让转把电压离开最大值时，或这3个条件中的任意2个或3个全部同时成立时，或通过霍尔感应信号输入接线端获得的霍尔感应信号或通过反电动势采集与处理电路获得的反电动势信号的频率达到预置程序的设定值包括设定值以上时，即表示路况或车况改善可以退出大功率档时，含自动波功能程序的单片机电路自动平滑地切换限流值为较小电流的原经济档的限流值，即自动退出大功率档。

所述具有自动波功能的电动车，其中，在所述控制器电路中设置有刹车信号输入接线端和档位信号输入接线端，刹车信号输入接线端的输出端与含自动波功能程序的单片机电路一输入端电连接，刹车信号输入接线端的输入端用于与电动车上的刹把信号输出接线端电连接；档位信号输入接线端的输出端与含自动波功能程序的单片机电路一输入端电连接，档位信号输入接线端的输入端用于与电动车上的速度档位开关信号输出接线端电连接；在含自动波功能程序的单片机电路中预置程序，用于当电动车上的速度档位开关被拨到超车速度档时，同时当含自动波功能程序的单片机电路通过获得主电源电流取样电路输送来的信号判断所述控制器输出给电机的驱动电流值达到预置程序的设定值或包括设定值以上时，同时骑车人在骑行中感觉超车速度不够时会自然的将调速转把转到最大速度电压值时，含自动波功能程序的单片机电路自动平滑地切换限流值为较大或最大功率的大功率档限流值；当骑车人在超车后不需要再使用加力超车速度档骑行时自然的会将转把稍回位降低速度时，或刹车时，或进入加力超车档一定时间时、或停车时，含自动波功能程序的单片机电路自动平滑地切换限流值为较小电流的原经济档的限流值，即自动退出大功率档，或同时退出超车速度档平滑地切换到高速档。进入加力超车速度档的条件不受限制，例如，也可以不用同时满足以上3个条件，包括只满足第一个条件时、即当电动车上的速度档位开关被拨到超车速度档时，即进入加力超车状态，等等。

所述具有自动波功能的电动车，其中，在含自动波功能程序的单片机电路中预置程序，用于当电动车出现仍可以行驶的故障时，含自动波功能程序的单片机电路自动平滑地切换到低速档在安全模式下让电动车继续低速行驶。

所述具有自动波功能的电动车，其中，在所述控制器电路中设置有12V电源输入接线端，12V电源输入接线端的输出端与含自动波功能程序的单片机电路一输入端电连接，12V电源输入接线端的输出端用于与电动车上的12V转换器的12V电压输出接线端电连接，在含自动波功能程序的单片机电路中预置程序，用于当电动车出现转换器故障时，含自动波功能程序的单片机电路自动平滑地切换到低速档在安全模式下让电动车继续低速行驶，以避免在高速或超车速度行驶出现转换器故障刹车不断电时、严重磨损刹车盘或刹车失灵发生交通意外。

所述具有自动波功能的电动车，其中，在所述控制器电路中设置有液晶表盘输出接线端，液晶表盘输出接线端的输入端与含自动波功能程序的单片机电路一输出端电连接，液晶表盘输出接线端的输出端用于与电动车上的表盘电路输入接线端电连接，在所述控制器里含自动波功能程序的单片机电路中预置程序，用于当电动车出现仍可以行驶的故障时，含自动波功能程序的单片机电路自动平滑地切换到低速档在安全模式下继续低速行驶，同时，让电动车上的液晶表盘显示故障种类，已临时修复，低速行驶；对于不可修复的故障，让电动车上的液晶表盘显示故障种类，不可修复，请送专业维修。

所述具有自动波功能的电动车，其中，在所述控制器电路中设置有分类信号输出接线端，分类信号输出接线端的输入端与含自动波功能程序的单片机电路一输出端电连接，分类信号输出接线端的输出端用于与电动车上的具有自动波功能的电动车语音喇叭装置的分类信号输入接线端电连接；在所述电动车上设置有具有自动波功能的语音喇叭装置，所述语音喇叭装置包括所述语音喇叭装置外壳和语音喇叭装置电子线路板，在所述语音喇叭装置电子线路板上设置有含自动波功能的语音喇叭电路，在所述语音喇叭电路中设置有在分类信号输入接线端、语音喇叭装置单片机电路、含自动波内容的语音芯片、功放电路和语音喇叭；语音喇叭的输入端与功放电路的输出端电连接，功放电路的输入端与含自动波内容的语音芯片的输出端电连接，含自动波内容的语音芯片的输入端与语音喇叭装置单片机电路的输出端电连接，语音喇叭装置单片机电路的输入端与分类信号输入接线端的输出端电连接，分类信号输入接线端的输入端用于与电动车上的具有自动波功能的电动车控制器的分类信号输出接线端电连接；在含自动波功能程序的单片机电路中预置程序，在含自动波内容的语音芯片中烧录语音，用于当电门锁电源输入接线端获得电源时，在没有故障的情况，让语音喇叭播音：“自动波电动车，哔哔，线路一切正常”，或“全自动智慧电动车，哔哔，线路一切正常”等语音提示。或在含自动波功能程序的单片机电路中预置程序，用于当电门锁电源输入接线端获得电源时，对于没有故障的情况，按一下修复键开关，让语音喇叭播音：“自动波智慧电动车，哔哔，线路一切正常”等语音提示。语音提示内容可以任意设计，不受限制，例如：“自动档**电动车，哔哔，线路一切正常”，或“**云智慧电动车，哔哔，线路一切正常”；等等(**为电动车品牌)。语音喇叭装置单片机电路和含自动波内容的语音芯片可以是分开独立的2个芯片元件，也可以是合在一起的一个芯片元件，或也可以是与功放电路合在一起的一个芯片元件。

所述具有自动波功能的电动车，其中，在所述控制器里含自动波功能程序的单片机电路中预置程序，在所述语音喇叭装置里含自动波内容的语音芯片中烧录语音，用于在调档位开关时，让语音喇叭提示“低速”、或“推车”、或“中速”、或“高速”、或“超车”、或“超速”，等等；当电动车自动退出加力超车速度档而切换到较小限流值和限速值的高速档时，让语音喇叭提示“高速”。

所述具有自动波功能的电动车，其中，在所述控制器里含自动波功能程序的单片机电路中预置程序，在所述语音喇叭装置里含自动波内容的语音芯片中烧录语音，用于当电动车出现仍可以行驶的故障时，含自动波功能程序的单片机电路自动平滑地切换到低速档在安全模式下让电动车继续低速行驶，同时，让语音喇叭提示故障种类，已临时修复，低速行驶；对于不可修复的故障，让语音喇叭提示故障种类，不可修复，请送专业维修。

所述具有自动波功能的电动车，其中，语音喇叭可以是动圈式喇叭，也可以是压电陶瓷片喇叭，或其它发声原理或其它构造的喇叭。

所述具有自动波功能的电动车，其中，语音喇叭装置可以是由含自动波功能的语音喇叭电路组成的单独的语音提示器，也可以是由含自动波功能的语音喇叭电路与防盗器、或表盘、或音响、或其它功能电路组成的多功能语音喇叭装置。

本发明的有益效果是，能较好地应用人工智能和自动化技术，让电动车具有自动波功能，能全自动识别平路、爬坡、加速启动、超载、超车等状况及车主的愿望，自动波变换经济档或大功率档；推车爬坡时，不会突然意外自动加力加速，杜绝飞车；在电动车遇到可以继续行驶的电器线路故障时，自动波切换低速档在安全模式下继续低速行驶，不用停车，全自动实现省心、省电、里程远、更安全。

附图说明

图1为本发明的具有自动波功能的电动车电路原理示意图。

为了本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明的具体实施方式和实施例加以进一步地详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明具体实施方式和实施例加以详细说明。

实施例一、具有自动波功能的电动车，包括所述电动车和具有自动波功能的控制器，所述控制器包括所述控制器外壳和控制器电子线路板，如附图1所示，在所述控制器电子线路板上设置有含自动波功能的控制器电路101，在所述控制器电路中设置有电门锁电源输入接线端106、稳压电路107、主电源输入接线端115、主电源电流取样电路114、驱动电路113、电机驱动电源输出接线端112、含自动波功能程序的单片机电路102、调速信号输入接线端104；电门锁电源输入接线端106的输出端与稳压电路107的输入端电连接，稳压电路107的输出端向各个功能电路提供稳压电源，电门锁电源输入接线端106的输入端用于与电动车上电门锁的输出接线端电连接；调速信号输入接线端104的输出端与含自动波功能程序的单片机电路102一输入端电连接，调速信号输入接线端104的输入端用于与电动车上的调速转把信号输出接线端电连接；主电源输入接线端115的一输出端与主电源电流取样电路114的输入端电连接,主电源电流取样电路114的一输出端与含自动波功能程序的单片机电路102一输入端电连接,主电源电流取样电路114的另一输出端与驱动电路113的一输入端电连接，驱动电路113的输出端与电机驱动电源输出接线端112的输入端电连接，驱动电路113的一输入端与含自动波功能程序的单片机电路102的一输出端电连接，主电源输入接线端115的输入端用于与电动车上的电池电源输出接线端电连接，电机驱动电源输出接线端112的输出端用于与电动车上的电机主电源输入接线端电连接；在含自动波功能程序的单片机电路102中预置程序，用于在开启电动车电门锁时、电门锁电源输入接线端106获得电源后，当含自动波功能程序的单片机电路102向驱动电路113输送的控制信号的方波或正弦波的频率在预置程序的设定值包括设定值以下时，同时含自动波功能程序的单片机电路102通过获得主电源电流取样电路114输送来的信号判断所述控制器输出给电机的驱动电流值达到预置程序的设定值包括设定值以上时，同时骑行者在骑行中根据路况或车况如爬坡或加速启动或过负荷行驶感觉困难时会自然的将调速转把转到最大速度电压值时，或在这3个条件中的一个或2个或全部同时达到一定的时间时，含自动波功能程序的单片机电路102自动平滑地切换限流值为较大或最大功率的大功率档的限流值。上述让电动车自动识别路况或车况及根据人骑行时的习惯动作自动判断爬坡困难需加大功率行驶的方法和参数不受限制，可以让其它参数替代其中的参数，或增减参数；例如，可以让通过霍尔感应信号输入接线端116获得的霍尔感应信号或通过反电动势采集与处理电路111获得的反电动势信号的频率代替含自动波功能程序的单片机电路102向驱动电路113输送的控制信号的方波或正弦波的频率；或也可以取消这个用于判断速度的参数，切换到大功率档的条件完全由判断负载大小的电流值和判断人的愿望的转把输出电压值的大小来判断。

实施例二、所述具有自动波功能的电动车，如附图1所示，其中，在含自动波功能程序的单片机电路102中预置程序，用于当含自动波功能程序的单片机电路102向驱动电路113输送的控制信号的方波或正弦波的频率达到预置程序的设定值包括设定值以上时，或含自动波功能程序的单片机电路102通过获得主电源电流取样电路114输送来的信号判断所述控制器输出给电机的驱动电流值达到预置程序的设定值包括设定值以下时，或骑行者转动转把让转把电压离开最大速度的电压值时，或这3个条件中的任意2个或3个全部同时成立时，或通过霍尔感应信号输入接线端116获得的霍尔感应信号或通过反电动势采集与处理电路111获得的反电动势信号的频率达到预置程序的设定值包括设定值以上时，即表示路况或车况改善可以退出大功率档时，含自动波功能程序的单片机电路102自动平滑地切换限流值为较小电流的原经济档的限流值，即自动退出大功率档。

实施例三、所述具有自动波功能的电动车，如附图1所示，其中，在所述控制器电路中设置有刹车信号输入接线端105和档位信号输入接线端108，刹车信号输入接线端105的输出端与含自动波功能程序的单片机电路102一输入端电连接，刹车信号输入接线端105的输入端用于与电动车上的刹把信号输出接线端电连接；档位信号输入接线端108的输出端与含自动波功能程序的单片机电路102一输入端电连接，档位信号输入接线端108的输入端用于与电动车上的速度档位开关信号输出接线端电连接；在含自动波功能程序的单片机电路102中预置程序，用于当电动车上的速度档位开关被拨到超车速度档时，同时当含自动波功能程序的单片机电路102通过获得主电源电流取样电路114输送来的信号判断所述控制器输出给电机的驱动电流值达到预置程序的设定值或包括设定值以上时，同时骑车人在骑行中感觉超车速度不够时会自然的将调速转把转到最大速度电压值时，含自动波功能程序的单片机电路102自动平滑地切换限流值为较大或最大功率的大功率档限流值；当骑车人在超车后不需要再使用加力超车速度档骑行时自然的会将转把稍回位降低速度时，或刹车时，或进入加力超车档一定时间时、或停车时，含自动波功能程序的单片机电路102自动平滑地切换限流值为较小电流的原经济档的限流值，即自动退出大功率档，或同时退出超车速度档平滑地切换到高速档。进入加力超车速度档的条件不受限制，例如，也可以不用同时满足以上3个条件，包括只满足第一个条件时、即当电动车上的速度档位开关被拨到超车速度档时，即进入加力超车状态，等等。

实施例四、所述具有自动波功能的电动车，如附图1所示，其中，在含自动波功能程序的单片机电路102中预置程序，用于当电动车出现仍可以行驶的故障时，含自动波功能程序的单片机电路102自动平滑地切换到低速档在安全模式下让电动车继续低速行驶。

实施例五、所述具有自动波功能的电动车，如附图1所示，其中，在所述控制器电路中设置有12V电源输入接线端109，12V电源输入接线端109的输出端与含自动波功能程序的单片机电路102一输入端电连接，12V电源输入接线端109的输出端用于与电动车上的12V转换器的12V电压输出接线端电连接，在含自动波功能程序的单片机电路102中预置程序，用于当电动车出现转换器故障时，含自动波功能程序的单片机电路102自动平滑地切换到低速档在安全模式下让电动车继续低速行驶，以避免在高速或超车速度行驶出现转换器故障刹车不断电时、严重磨损刹车盘或刹车失灵而发生交通意外。

实施例六、所述具有自动波功能的电动车，如附图1所示，其中，在所述控制器电路中设置有液晶表盘输出接线端103，液晶表盘输出接线端103的输入端与含自动波功能程序的单片机电路102一输出端电连接，液晶表盘输出接线端103的输出端用于与电动车上的表盘电路输入接线端电连接，在所述控制器里含自动波功能程序的单片机电路102中预置程序，用于当电动车出现仍可以行驶的故障时，含自动波功能程序的单片机电路102自动平滑地切换到低速档在安全模式下继续低速行驶，同时，让电动车上的液晶表盘显示故障种类，已临时修复，低速行驶；对于不可修复的故障，让电动车上的液晶表盘显示故障种类，不可修复，请送专业维修。

实施例七、所述具有自动波功能的电动车控制器，如附图1所示，其中，在所述控制器电路中设置有分类信号输出接线端110，分类信号输出接线端110的输入端与含自动波功能程序的单片机电路102一输出端电连接，分类信号输出接线端110的输出端用于与电动车上的具有自动波功能的电动车语音喇叭装置的分类信号输入接线端117电连接；在所述电动车上设置有具有自动波功能的语音喇叭装置，所述语音喇叭装置包括所述语音喇叭装置外壳和语音喇叭装置电子线路板，在所述语音喇叭装置电子线路板上设置有含自动波功能的语音喇叭电路122，在含自动波功能的语音喇叭电路122中设置有分类信号输入接线端117、语音喇叭装置单片机电路118、含自动波内容的语音芯片119、功放电路120和语音喇叭121；语音喇叭121的输入端与功放电路120的输出端电连接，功放电路120的输入端与含自动波内容的语音芯片119的输出端电连接，含自动波内容的语音芯片119的输入端与语音喇叭装置单片机电路118的输出端电连接，语音喇叭装置单片机电路118的输入端与分类信号输入接线端117的输出端电连接，分类信号输入接线端117的输入端用于与电动车上的具有自动波功能的电动车控制器的分类信号输出接线端110的输出端电连接；在含自动波功能程序的单片机电路102中预置程序，在含自动波内容的语音芯片119中烧录语音，用于当电门锁电源输入接线端106获得电源时，在没有故障的情况，让语音喇叭121播音：“自动波电动车，哔哔，线路一切正常”，或“全自动智慧电动车，哔哔，线路一切正常”等语音提示。或在含自动波功能程序的单片机电路102中预置程序，用于当电门锁电源输入接线端106获得电源时，对于没有故障的情况，按一下修复键开关，让语音喇叭121播音：“自动波智慧电动车，哔哔，线路一切正常”等语音提示。语音提示内容可以任意设计，不受限制，例如：“自动档**电动车，哔哔，线路一切正常”，或“**云智慧电动车，哔哔，线路一切正常”；等等(**为电动车品牌)。语音喇叭装置单片机电路118和含自动波内容的语音芯片119可以是分开独立的2个芯片元件，也可以是合在一起的一个芯片元件，或也可以是与功放电路120合在一起的一个芯片元件。

实施例八、所述具有自动波功能的电动车，如附图1所示，其中，在所述控制器里含自动波功能程序的单片机电路102中预置程序，在所述语音喇叭装置里含自动波内容的语音芯片119中烧录语音，用于在调档位开关时，让语音喇叭121用语音提示“低速”、或“推车”、或“中速”、或“高速”、或“超车”、或“超速”，等等；当电动车自动退出加力超车速度档而切换到较小限流值和限速值的高速档时，让语音喇叭121用语音提示“高速”。

实施例九、所述具有自动波功能的电动车，如附图1所示，其中，在所述控制器里含自动波功能程序的单片机电路102中预置程序，在所述语音喇叭装置里含自动波内容的语音芯片119中烧录语音，用于当电动车出现仍可以行驶的电路故障时，含自动波功能程序的单片机电路102自动平滑地切换到低速档在安全模式下让电动车继续低速行驶，同时，让语音喇叭121提示故障种类，已临时修复，低速行驶；对于不可修复的故障，让语音喇叭121提示故障种类，不可修复，请送专业维修。

实施例十、所述具有自动波功能的电动车，如附图1所示，其中，语音喇叭121可以是动圈式喇叭，也可以是压电陶瓷片喇叭，或其它发声原理或其它构造的喇叭。

实施例十一、所述具有自动波功能的电动车，如附图1所示，其中，所述语音喇叭装置可以是由含自动波功能的语音喇叭电路122组成的单独的语音提示器，也可以是由含自动波功能的语音喇叭电路122与防盗器、或表盘、或音响、或其它功能电路组成的多功能语音喇叭装置。

需要说明的是，以上仅为便于解释本发明而出示的本发明较佳的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，包括与其它不同功能及不同结构电路的组合，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.具有自动波功能的电动车，包括所述电动车和具有自动波功能的控制器，所述控制器包括所述控制器外壳和控制器电子线路板，在所述控制器电子线路板上设置有含自动波功能的控制器电路，在所述控制器电路中设置有电门锁电源输入接线端、稳压电路、主电源输入接线端、主电源电流取样电路、驱动电路、电机驱动电源输出接线端、调速信号输入接线端；电门锁电源输入接线端的输出端与稳压电路的输入端电连接，稳压电路的输出端向各个功能电路提供稳压电源，电门锁电源输入接线端的输入端用于与电动车上电门锁的输出端电连接；主电源输入接线端的一输出端与主电源电流取样电路的输入端电连接,主电源电流取样电路的一输出端与驱动电路的一输入端电连接，驱动电路的输出端与电机驱动电源输出接线端的输入端电连接；主电源输入接线端的输入端用于与电动车上的电池电源输出接线端电连接，电机驱动电源输出接线端的输出端用于与电动车上的电机主电源输入接线端电连接；其特征在于：在所述控制器电子线路板上设置有含自动波功能程序的单片机电路，调速信号输入接线端的输出端与含自动波功能程序的单片机电路一输入端电连接,主电源电流取样电路的一输出端与含自动波功能程序的单片机电路一输入端电连接,驱动电路的一输入端与含自动波功能程序的单片机电路的一输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的具有自动波功能的电动车，其特征在于：其中，在所述控制器电路中设置有刹车信号输入接线端和档位信号输入接线端；刹车信号输入接线端的输出端与含自动波功能程序的单片机电路一输入端电连接，刹车信号输入接线端的输入端用于与电动车上的刹把信号输出接线端电连接；档位信号输入接线端的输出端与含自动波功能程序的单片机电路一输入端电连接，档位信号输入接线端的输入端用于与电动车上的速度档位开关信号输出接线端电连接。

3.根据权利要求1或2所述的具有自动波功能的电动车，其特征在于：其中，在所述控制器电路中设置有分类信号输出接线端，分类信号输出接线端的输入端与含自动波功能程序的单片机电路一输出端电连接，分类信号输出接线端的输出端用于与电动车上的具有自动波功能的电动车语音喇叭装置的分类信号输入接线端电连接；在所述电动车上设置有具有自动波功能的语音喇叭装置，所述语音喇叭装置包括所述语音喇叭装置外壳和语音喇叭装置电子线路板，在所述语音喇叭装置电子线路板上设置有含自动波功能的语音喇叭电路，在所述语音喇叭电路中设置有在分类信号输入接线端、语音喇叭装置单片机电路、含自动波内容的语音芯片、功放电路和语音喇叭；语音喇叭的输入端与功放电路的输出端电连接，功放电路的输入端与含自动波内容的语音芯片的输出端电连接，含自动波内容的语音芯片的输入端与语音喇叭装置单片机电路的输出端电连接，语音喇叭装置单片机电路的输入端与分类信号输入接线端的输出端电连接，分类信号输入接线端的输入端用于与电动车上的具有自动波功能的电动车控制器的分类信号输出接线端电连接。