CN104340228A - 一种摊铺机行驶控制系统 - Google Patents

一种摊铺机行驶控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104340228A
CN104340228A CN201310326706.2A CN201310326706A CN104340228A CN 104340228 A CN104340228 A CN 104340228A CN 201310326706 A CN201310326706 A CN 201310326706A CN 104340228 A CN104340228 A CN 104340228A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
speed motor
double
signal input
paver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310326706.2A
Other languages
English (en)
Inventor
昌永生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310326706.2A priority Critical patent/CN104340228A/zh
Publication of CN104340228A publication Critical patent/CN104340228A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/17—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了道路建设领域内的一种摊铺机行驶控制系统，包括左、右两套经分动箱连接在发动机上的独立的控制系统，左控制系统包括左变量泵、左双速马达、左减速器以及左驱动轮，左变量泵的信号输入端连接在分动箱上，左变量泵的信号输出端与左双速马达的信号输入端相连，左双速马达的信号输出端与左减速器的信号输入端相连，左减速器驱动左驱动轮动作，右控制系统与左控制系统结构相同，发动机经主控制器控制，左双速马达、右双速马达上均安装有连接在主控制器上的传感器，主控制器上还连接有显示器，本发明结构简单，制造方便，控制精度高，且制造成本较低，可用于摊铺机中。

Description

一种摊铺机行驶控制系统
技术领域
本发明涉及一种道路建设设备，特别涉及一种摊铺机。
背景技术
摊铺机是对各种材料的基层和面层进行摊铺作业的主要机械设备，在同等的施工工艺和施工技术条件下，摊铺设备的好坏将直接影响路面的最终质量。由于摊铺机是行驶作业的施工机械设备，其行驶性能直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。在国外，基于嵌入式控制器的智能控制系统在现代摊铺机中正在逐渐普及，但是国内在这方面的研究起步较晚，相对较成熟的产品很少见。在高等级摊铺机中，德国的ABG和VOGELE公司两家的产品占据了主导地位，而国产摊铺机占有率甚少，其中非常重要的原因之一就是国产摊铺机的智能控制技术相比它们还有一定的差距，为了加快我国路面施工机械的发展，向施工部门提供大型高档次、多功能摊铺机，满足各种等级公路建设迅速发展的需要，改变目前施工单位大量进口国外高档摊铺机的局面，大力提高我国摊铺机的技术水平变得愈加迫切。
发明内容
本发明的目的是提供一种摊铺机行驶控制系统，其结构简单，制造方便，控制精度高，且制造成本较低。
本发明的目的是这样实现的：一种摊铺机行驶控制系统，包括左、右两套经分动箱连接在发动机上的独立的控制系统，所述左控制系统包括左变量泵、左双速马达、左减速器以及左驱动轮，所述左变量泵的信号输入端连接在分动箱上，所述左变量泵的信号输出端与左双速马达的信号输入端相连，所述左双速马达的信号输出端与左减速器的信号输入端相连，所述左减速器驱动左驱动轮动作，所述右控制系统包括右变量泵、右双速马达、右减速器以及右驱动轮，所述右变量泵的信号输入端连接在分动箱上，所述右变量泵的信号输出端与右双速马达的信号输入端相连，所述右双速马达的信号输出端与右减速器的信号输入端相连，所述右减速器驱动右驱动轮动作，所述发动机经主控制器控制，所述左双速马达、右双速马达上均安装有连接在主控制器上的传感器，所述主控制器上还连接有显示器。
作为本发明的进一步改进，所述主控制器选用TTC200控制芯片。
作为本发明的进一步改进，所述显示器采用DX57A型显示器。
本发明工作时，主控制器根据摊铺机行驶速度和转向设定值以及左、右驱动马达的转速检测值，控制左、右变量泵的比例电磁阀的电流实现摊铺机行驶速度和转向控制；发动机控制器的主要功能是根据发动机带载运行情况控制发动机的转速和转矩，以提高发动机运行的效率，达到降低油耗的目的；显示器的主要功能是从CAN总线上读取所需的数据，通过数字、图形、动画等方式实时形象的表达摊铺机运行的状态，并能给主控制器发送一些操作指令。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明结构简单，制造方便，控制精度高，且制造成本较低。本发明可用于摊铺机中。
附图说明
图1为本发明控制原理框图。
具体实施方式
如图1所示的一种摊铺机行驶控制系统，包括左、右两套经分动箱连接在发动机上的独立的控制系统，左控制系统包括左变量泵、左双速马达、左减速器以及左驱动轮，左变量泵的信号输入端连接在分动箱上，左变量泵的信号输出端与左双速马达的信号输入端相连，左双速马达的信号输出端与左减速器的信号输入端相连，左减速器驱动左驱动轮动作，右控制系统包括右变量泵、右双速马达、右减速器以及右驱动轮，右变量泵的信号输入端连接在分动箱上，右变量泵的信号输出端与右双速马达的信号输入端相连，右双速马达的信号输出端与右减速器的信号输入端相连，右减速器驱动右驱动轮动作，发动机经主控制器控制，左双速马达、右双速马达上均安装有连接在主控制器上的传感器，主控制器上还连接有显示器，主控制器选用TTC200控制芯片，显示器采用DX57A型显示器。
本发明工作时，主控制器根据摊铺机行驶速度和转向设定值以及左、右驱动马达的转速检测值，控制左、右变量泵的比例电磁阀的电流实现摊铺机行驶速度和转向控制；发动机控制器的主要功能是根据发动机带载运行情况控制发动机的转速和转矩，以提高发动机运行的效率，达到降低油耗的目的；显示器的主要功能是从CAN总线上读取所需的数据，通过数字、图形、动画等方式实时形象的表达摊铺机运行的状态，并能给主控制器发送一些操作指令。
本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。

Claims (3)

1.一种摊铺机行驶控制系统，其特征在于，包括左、右两套经分动箱连接在发动机上的独立的控制系统，所述左控制系统包括左变量泵、左双速马达、左减速器以及左驱动轮，所述左变量泵的信号输入端连接在分动箱上，所述左变量泵的信号输出端与左双速马达的信号输入端相连，所述左双速马达的信号输出端与左减速器的信号输入端相连，所述左减速器驱动左驱动轮动作，所述右控制系统包括右变量泵、右双速马达、右减速器以及右驱动轮，所述右变量泵的信号输入端连接在分动箱上，所述右变量泵的信号输出端与右双速马达的信号输入端相连，所述右双速马达的信号输出端与右减速器的信号输入端相连，所述右减速器驱动右驱动轮动作，所述发动机经主控制器控制，所述左双速马达、右双速马达上均安装有连接在主控制器上的传感器，所述主控制器上还连接有显示器。
2.根据权利要求1所述的一种摊铺机行驶控制系统，其特征在于，所述主控制器选用TTC200控制芯片。
3.根据权利要求1或2所述的一种摊铺机行驶控制系统，其特征在于，所述显示器采用DX57A型显示器。
CN201310326706.2A 2013-07-29 2013-07-29 一种摊铺机行驶控制系统 Pending CN104340228A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310326706.2A CN104340228A (zh) 2013-07-29 2013-07-29 一种摊铺机行驶控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310326706.2A CN104340228A (zh) 2013-07-29 2013-07-29 一种摊铺机行驶控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104340228A true CN104340228A (zh) 2015-02-11

Family

ID=52496871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310326706.2A Pending CN104340228A (zh) 2013-07-29 2013-07-29 一种摊铺机行驶控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104340228A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110816510A (zh) * 2018-08-09 2020-02-21 卡特彼勒路面机械公司 用于机器的导航系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110816510A (zh) * 2018-08-09 2020-02-21 卡特彼勒路面机械公司 用于机器的导航系统
CN110816510B (zh) * 2018-08-09 2023-11-03 卡特彼勒路面机械公司 铺路系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103569129B (zh) 一种纯电动车的零踏板扭矩控制方法
CN106224308B (zh) 一种履带式轨道铺设牵引车的液压系统
CN103303124B (zh) 一种摊铺机行走智能控制系统
CN103741576B (zh) 一种小型路面铣刨机行走控制系统
CN203819014U (zh) 一种车辆的双电机行走系统
CN201989845U (zh) 摊铺机单边制动转向装置
CN107012900B (zh) 静液型高驱动推土机
CN203320382U (zh) 一种超重型单钢轮振动压路机的电液比例控制系统
CN104340228A (zh) 一种摊铺机行驶控制系统
CN204567298U (zh) 一种冷再生机双泵四马达液压驱动装置
CN1789561A (zh) 铣刨机全程无极调速行走驱动的控制方法及其装置
CN103591282B (zh) 工程机械行走速度控制切换阀
CN203199027U (zh) 一种全液压驱动履带式拖拉机液压传动系统
CN204199153U (zh) 与行驶速度关联的摊铺机熨平板振动频率控制系统
CN205420980U (zh) 一种摊铺机自动找平控制装置及摊铺机
CN205553917U (zh) 一种轮式摊铺机控制系统
CN207017118U (zh) 一种沥青混合料路面摊铺机的摊铺机构
CN207260024U (zh) 道路隔离带移动装置
CN102343811B (zh) 静液传动双马达车辆的工作模式切换及转矩平顺控制
CN104594164A (zh) 一种振动压路机的自动调频系统
CN201544955U (zh) 矿用车辆电液行走控制系统
CN104782329A (zh) 一种用于农业机械的行走速度控制系统及控制方法
CN204560277U (zh) 一种用于农业机械的行走速度控制系统
CN203585299U (zh) 工程机械行走速度控制切换阀
CN203684051U (zh) 小型路面铣刨机行走控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150211