CN104340170B - 混合动力车辆的防盗验证方法以及防盗验证系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及混合动力车辆的防盗验证系统以及防盗验证方法。该方法述步骤：数字码流产生步骤，驱动电机和双向电机各自产生数字码A1和数字码流A2发送到CAN通讯网络；数字码流的第一运算步骤，对所述数字码流A1和数字码流A2进行第一规定运算，获得相应的数字码流B1和数字码流B2；数字码流的第二运算步骤，驱动电机和双向电机分别对所述数字码流A1和数字码流A2进行第二规定运算，获得相应的数字码流B1’和数字码流B2’；以及数字码流的比较步骤，比较所述数字码流B1’、数字码流B2’与所述数字码流B1、数字码流B2是否一致。利用本发明能够提高防盗验证的安全性并且缩短防盗验证时间。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力车辆的防盗验证方法以及防盗验证系统，具体地涉及混合动力车辆在二级防盗功能参与下的启动方式。
背景技术
汽车防盗验证功能分为二级，第一级为钥匙防盗验证，第二级为驱动部件的防盗验证。其中任何一级防盗验证没有通过车辆都不会启动。
对于传统汽车和混合动力汽车系统而言，第一级的钥匙防盗验证过程没有差别，而第二级对动力源的防盗验证过程以及后续系统启动过程则体现出不同。
传统车辆系统的防盗校验过程是在发动机控制器与防盗模块之间进行校验，如防盗验证不通过发动机要保证不输出动力，验证过程中要确保一定时间内完成防盗验证过程。混合动力汽车的动力源输出，不只发动机一个部件，还有驱动电机，双向电机等部件参与车辆驱动。如果只是验证发动机一个动力源，混合动力汽车存在驱动电机，双向电机等部件没有验证而非法启动车辆的风险。
发明内容
鉴于上述问题，本发明旨在提供一种能够克服传统车辆第二级防盗的局限性以提高防盗验证过程的合理有效性能够节省验证防盗时间的混合动力车辆的防盗验证方法以及防盗验证系统。
本发明的混合动力车辆的防盗验证方法的特征在于，该方法利用整车控制器仅对车辆中的驱动电机和双向电机进行验证，包括下述步骤：
数字码流产生步骤，驱动电机和双向电机各自产生数字码流A1和数字码流A2发送到CAN通讯网络；
数字码流的第一运算步骤，对所述数字码流A1和数字码流A2进行第一规定运算，获得相应的数字码流B1和数字码流B2并发送到CAN通讯网络；
数字码流的第二运算步骤，驱动电机和双向电机在从整车CAN通信网络收到所述数字码流B1和数字码流B2后，分别对所述数字码流A1和数字码流A2进行第二规定运算，获得相应的数字码流B1’和数字码流B2’；以及
数字码流的比较步骤，比较所述数字码流B1’、数字码流B2’与所述数字码流B1、数字码流B2是否一致，在比较结果为一致的情况下驱动电机和双向电机正常切换到正常工作模式，反之，驱动电机和双向电机的工作模式不进行模式切换。
优选地，在所述数字码流产生步骤中，在低压上电后，驱动电机和双向电机各自随机产数字码流A1和生数字码流A2。
优选地，在所述数字码流的第一运算步骤中采用内部固化算法和密钥和在所述数字码流的第二运算步骤中采用的内部固化算法和密钥相同。
优选地，在所述数字码流的比较步骤中，在比较结果一致的情况下驱动电机和双向电机切换到正常工作模式，则判断为驱动电机和双向电机模式正确，输出正常的启动指令，车辆启动；反之，在比较结果为不一致的情况下驱动电机和双向电机的工作模式不进行模式切换，则判断驱动电机和双向电机模式不正确，则输出停止启动的指令，车辆不启动。
优选地，所述内部固化算法是对定义的车辆进行防盗验证的计算方式并且对车辆是通用的，所述密钥是对于不同的车辆单体互不相同而对于同一车辆的各部件是相同的数据。
优选地，在所述数字码流产生步骤中，驱动电机和双向电机各自产生的数字码流A1、数字码流A2为分别能够在一帧CAN报文内进行传输的数据。
优选地，在所述数字码流产生步骤中，驱动电机和双向电机各自产生的数字码流A1、数字码流A2为64位的数字码流。
本发明的混合动力车辆的防盗验证系统仅对车辆中的驱动电机和双向电机进行验证，该防盗验证系统包括：驱动电机防盗执行模块、双向电机防盗执行模块、防盗控制模块、上下电控制模块以及用于实现上述各模块之间的通讯的CAN通讯网络，
所述驱动电机防盗执行模块用于随机产生数字码流A1且将所述数字码流A1发送到所述CAN通讯网络；用于在收到下述的数字码流B1的情况下，对所述数字码流A1进行第二规定运算并获得相应的数字码流B1’；以及用于比较所述数字码流B1和数字码流B1’，
所述双向电机防盗执行模块用于随机产生数字码流A2且将所述数字码流A2发送到所述CAN通讯网络；用于在收到下述的数字码流B2的情况下，对所述数字码流A2进行第二规定运算并获得相应的数字码流B2’，；以及用于比较所述数字码流B2和数字码流B2’，
所述防盗控制模块对从所述驱动电机防盗执行模块以及所述双向电机防盗模块收到的所述数字码流A1和数字码流A2进行第一规定运算，获得相应的数字码流B1和数字码流B2并且通过所述CAN通讯网络将所述数字码流B1和数字码流B2分别返回到所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗执行模块，
所述上下电控制模块用于控制车辆上下电并且用于在规定时间内去检测双向电机和驱动电机的工作模块是否正确。
优选地，所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗执行模块在低压上电后各自随机产数字码流A1和生数字码流A2。
优选地，在所述第一规定运算中，采用内置于所述防盗控制模块中的内部固化算法和密钥进行运算，在所述第二规定运算中，采用分别内置于所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗模块中的内部固化算法和密钥进行运算，所述内置于所述防盗控制模块的内部固化算法和所述内置于所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗模块中的内部固化算法相同。
优选地，所述驱动电机防盗执行模块以及所述双向电机防盗模块比较所述数字码流B1’、数字码流B2’与所述数字码流B1、数字码流B2的结果一致的情况下，控制驱动电机和双向电机切换到正常工作模式，则所述上下电控制模块检测到驱动电机和双向电机的工作模式正确，输出正常的启动指令，使车辆启动；反之，所述驱动电机防盗执行模块以及所述双向电机防盗模块比较所述数字码流B1’、数字码流B2’与所述数字码流B1、数字码流B2的结果为不一致的情况下，控制驱动电机和双向电机的工作模式不进行模式切换，则所述上下电控制模块检测到驱动电机和双向电机的工作模式不正确，输出停止启动的指令，使车辆不启动。
优选地，所述内部固化算法是对定义的车辆进行防盗验证的计算方式并且对车辆是通用的，所述密钥是对于不同的车辆单体互不相同而对于同一车辆的各部件是相同的数据。
优选地，所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗执行模块各自产生的数字码流A1、数字码流A2为分别能够在一帧CAN报文内进行传输的数据。
优选地，所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗执行模块各自产生的数字码流A1、数字码流A2为64位的数字码流。
优选地，所述驱动电机防盗执行模块集成在驱动电机控制器中，所述双向电机防盗执行模块集成在双向电机控制器中，所述防盗控制模块集成在车身控制器中。
在本发明中，防盗验证的过程只是发生在防盗控制模块与驱动电机防盗执行模块及双向电机防盗执行模块之间，防盗验证通过的话，电机就切换到正常工作模式，防盗验证不通的话，电机就不进行模式切换。整车启动过程中，整车控制器里的上下电模块只是在规定时间内去检测电机的模式是否正确，模式正确的话，就发出启动指令，模式错误的话就发出停止启动的指示。整车控制器不参与防盗验证的过程，只是在规定时间内去检测电机模式，参与车辆启动。电机的模式切换是电机内部根据防盗验证的结果进行的，如果电机内部判定为防盗验证未通过的话，则模式不切换，即使整车控制器发出启动指令，电机也不会响应。
因此，根据本发明的混合动力车辆的防盗验证系统以及防盗验证方法，即使通过外部非法手段模拟上下电模块发出车辆启动指令，由于驱动电机和双向电机不在正确启动模式下，因此驱动电机和双向电机不会响应启动指令，车辆也不会被非法启动。该方式增强了混合动力系统被非法启动的难度。而且，在本发明的混合动力车辆的防盗验证系统以及防盗验证方法中通过增加对驱动电机和双向电机的防盗验证，能够提高车辆的安全性。将电机防盗验证结果以电机模式的形式表征出来，即满足防盗验证规范，同时也使得防盗验证过程更加合理有效，增强了被破解的难度。同时取消了对传统发动机的防盗验证，节省了防盗验证的时间。
附图说明
图1是表示本发明的混合动力车辆的防盗验证系统的构造框图。
图2是表示本发明的混合动力车辆的防盗验证方法的流程图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
以下根据附图具体说明本发明的混合动力车辆的防盗验证方法以及防盗验证系统。
图1是表示本发明的混合动力车辆的防盗验证系统的构造框图。
如图1所示，本发明的混合动力车辆的防盗验证系统包括：集成在车身控制器中的防盗控制模块100（也可以视为车身控制器的一部分）、集成在驱动电机控制器中的驱动电机防盗执行模块200（也可以视为驱动电机的一部分）、集成在双向电机控制器中的双向电机防盗执行模块300（也可以视为双向电机的一部分）、用于控制车辆上下电并且用于在规定时间内去检测双向电机和驱动电机的工作模块是否正确的上下电控制模块400（也可以视为整车控制器的一部分）、以及用于进行上述各模块之间的通讯的CAN通讯网络500。
混合动力系统中包含双向电机，驱动电机，发动机等多个动力源输出对象，所以在防盗验证过程中需要增加对双向电机和驱动电机的防盗验证。
根据混动系统中发动机动力输出的特性，发动机需要由双向电机带至一定的转速后，才能喷油启动。如果双向电机没有工作，发动机也不会被启动。因此，在本发明中，取消了传统车辆中对发动机的二级防盗验证过程，只针对双向电机和驱动电机进行二级防盗验证，因此能够在一定程度上缩短系统的启动验证时间。
双向电机和驱动电机两路防盗校验在低压上电后同时发出防盗验证申请，防盗模块通过网络优先级以及发送方的先后响应各部件的二级防盗验证过程。在此涉及到双向电机和驱动电机关于验证的网络优先级设定需求，根据混合动力系统的特殊性，电机作为驱动车辆的主要来源，且大部分工况下混合动力车都是以纯电方式启动，所以应设置驱动电机防盗验证的优先级略高于双向电机的验证优先级。
依据防盗验证规范，动力源部件的二级防盗结果不建议体现在防盗网络上，以确保防盗功能的严密性，因此在本发明中，采用整车控制器间接通过驱动电机和双向电机的工作模式来判断驱动部件的防盗验证结果，并进一步确认是否需要继续启动车辆。
在本发明中，在启动过程中，只需判断双向电机和驱动电机的工作模式是否正确，如果其中任何之一反馈的工作模式不正确，则禁止启动车辆，如果两者的工作模式都正确，则启动车辆。可见，整个过程不需要发动机参与第二级的防盗验证，因此能够缩短系统验证启动的时间。
下面，对于本发明的混合动力车辆的防盗验证方法进行说明。
图2是表示本发明的混合动力车辆的防盗验证方法的流程图。
如图2所示，在步骤A中，驱动电机防盗执行模块200和双向电机防盗执行模块300在低压上电后各自随机产生数字码流A1和数字码流A2发送到CAN通讯网络500。这里，驱动电机防盗执行模块200和双向电机防盗执行模块300可以是各自随机产生一串数字码流，该数字码流最好是能够在一帧CAN报文内进行传输的数据，例如，可以是64位的数字码流。
在步骤B中，防盗控制模块100通过CAN通讯网络500收到上述数字码流A1和数字码流A2后，对上述数字码流A1和数字码流A2进行第一规定运算，获得相应的数字码流B1和数字码流B2并发送到CAN通讯网络，其中，在第一规定运算中，采用内置于防盗控制模块100中内置的内部固化算法和密钥进行运算。
在步骤C中，驱动电机防盗执行模块200和双向电机防盗执行模块300在从整车CAN通信网络收到上述数字码流B1和数字码流B2后，分别对数字码流A1和数字码流A2进行第二规定运算，获得相应的数字码流B1’和数字码流B2’，接着，驱动电机防盗执行模块200和双向电机防盗执行模块300分别比较上述数字码流B1’、数字码流B2’与上述数字码流B1、数字码流B2是否一致，如果比较结果不同则转至步骤D1、如果比较结果相同则转至步骤D2。
步骤D1：驱动电机防盗执行模块200和双向电机防盗执行模块300在比较结果为不一致的情况下，驱动电机和双向电机不进行模式切换且不响应任何启动指令，由于上下电控制模块400会在规定时间内去检测双向电机和驱动电机的工作模式是否正确，因此上下电控制模块400会检测到驱动电机和双向电机工作模式不正确，此时，上下电控制模块400禁止发出上电指令，即输出停止启动的指令，车辆不启动。
步骤D2：驱动电机防盗执行模块200和双向电机防盗执行模块300在比较结果一致的情况下，驱动电机和双向电机切换到正常工作模式，由于上下电控制模块400会在规定时间内检测双向电机和驱动电机的工作模式是否正确，因此上下电控制模块400会检测到驱动电机和双向电机工作模式正确，此时，上下电控制模块400发出上电指令，即输出正确的启动指令，车辆启动。
在上述步骤C中，在第二规定运算中，采用分别内置于驱动电机防盗执行模块200和双向电机防盗执行模块300的内部固化算法和密钥进行运算，而且内置于防盗控制模块100中内置的内部固化算法与内置于驱动电机防盗执行模块200和双向电机防盗执行模块300的内部固化算法相同。而且，这里，上述内部固化算法是对定义的车辆进行防盗验证的计算方式并且对车辆是通用的，而上述密钥是对于不同的车辆单体互不相同而对于同一车辆的各部件是相同的数据。
在用本发明的混合动力车辆的防盗验证系统或防盗验证方法的情况下，即使通过外部非法手段模拟上下电模块发出车辆启动指令，由于驱动电机和双向电机不在正确工作模式下，因此驱动电机和双向电机不会响应启动指令，车辆也不会被非法启动，因此，本发明的混合动力车辆的防盗验证系统和防盗验证方法能够增强混合动力系统被非法启动的难度。
而且，使用本发明的混合动力车辆的防盗验证系统或防盗验证方法的情况下，不需要对发动机进行验证，仅需对驱动电机和双向电机的工作模式进行验证就能够确保验证的安全性，因此，能够缩短系统的启动验证时间。
以上例子主要说明了本发明的混合动力车辆的防盗验证系统以及防盗验证方法。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。
Claims (15)
1.一种混合动力车辆的防盗验证方法，其特征在于，该方法利用整车控制器仅对车辆中的驱动电机和双向电机进行验证，该防盗验证方法由驱动电机防盗执行模块、双向电机防盗执行模块、防盗控制模块、上下电控制模块以及用于实现上述各模块之间的通讯的CAN通讯网络实现，该方法包括下述步骤：
数字码流产生步骤，驱动电机和双向电机各自产生数字码流A1和数字码流A2发送到CAN通讯网络；
数字码流的第一运算步骤，对所述数字码流A1和数字码流A2进行第一规定运算，获得相应的数字码流B1和数字码流B2并发送到CAN通讯网络；
数字码流的第二运算步骤，驱动电机和双向电机在从整车CAN通信网络收到所述数字码流B1和数字码流B2后，分别对所述数字码流A1和数字码流A2进行第二规定运算，获得相应的数字码流B1’和数字码流B2’；以及
数字码流的比较步骤，比较所述数字码流B1’、数字码流B2’与所述数字码流B1、数字码流B2是否一致，在比较结果为一致的情况下驱动电机和双向电机切换为正常工作模式，反之，驱动电机和双向电机的工作模式不进行模式切换，
在所述第一规定运算中，采用内置于所述防盗控制模块中的内部固化算法和密钥进行运算，
在所述第二规定运算中，采用分别内置于所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗模块中的内部固化算法和密钥进行运算。
2.如权利要求1所述的混合动力车辆的防盗验证方法，其特征在于，
在所述数字码流产生步骤中，在低压上电后，驱动电机和双向电机各自随机产数字码流A1和生数字码流A2。
3.如权利要求2所述的混合动力车辆的防盗验证方法，其特征在于，
在所述数字码流的第一运算步骤中采用内部固化算法和密钥和在所述数字码流的第二运算步骤中采用的内部固化算法和密钥相同。
4.如权利要求3所述的混合动力车辆的防盗验证方法，其特征在于，
在所述数字码流的比较步骤中，在比较结果为一致的情况下驱动电机和双向电机正常进行工作模式切换，则判断为驱动电机和双向电机工作模式正确，输出正常的启动指令，车辆启动；反之，在比较结果为不一致的情况下驱动电机和双向电机的工作模式不进行模式切换，则判断驱动电机和双向电机的工作模式不正确，则输出停止启动的指令，车辆不启动。
5.如权利要求4所述的混合动力车辆的防盗验证方法，其特征在于，
所述内部固化算法是对定义的车辆进行防盗验证的计算方式并且对车辆是通用的，
所述密钥是对于不同的车辆单体互不相同而对于同一车辆的各部件是相同的数据。
6.如权利要求5所述的混合动力车辆的防盗验证方法，其特征在于，
在所述数字码流产生步骤中，驱动电机和双向电机各自产生的数字码流A1、数字码流A2为分别能够在一帧CAN报文内进行传输的数据。
7.如权利要求6所述的混合动力车辆的防盗验证方法，其特征在于，
在所述数字码流产生步骤中，驱动电机和双向电机各自产生的数字码流A1、数字码流A2为64位的数字码流。
8.一种混合动力车辆的防盗验证系统，其特征在于，该混合动力车辆的防盗验证系统仅对车辆中的驱动电机和双向电机进行验证，
包括：驱动电机防盗执行模块、双向电机防盗执行模块、防盗控制模块、上下电控制模块以及用于实现上述各模块之间的通讯的CAN通讯网络，
所述驱动电机防盗执行模块用于随机产生数字码流A1且将所述数字码流A1发送到所述CAN通讯网络；用于在收到下述的数字码流B1的情况下，对所述数字码流A1进行第二规定运算并获得相应的数字码流B1’；以及用于比较所述数字码流B1和数字码流B1’，
所述双向电机防盗执行模块用于随机产生数字码流A2且将所述数字码流A2发送到所述CAN通讯网络；用于在收到下述的数字码流B2的情况下，对所述数字码流A2进行第二规定运算并获得相应的数字码流B2’；以及用于比较所述数字码流B2和数字码流B2’，
所述防盗控制模块对从所述驱动电机防盗执行模块以及所述双向电机防盗模块收到的所述数字码流A1和数字码流A2进行第一规定运算，获得相应的数字码流B1和数字码流B2并且通过所述CAN通讯网络将所述数字码流B1和数字码流B2分别返回到所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗执行模块，
所述上下电控制模块用于控制车辆上下电并且用于在规定时间内去检测双向电机和驱动电机的工作模块是否正确，
在所述第一规定运算中，采用内置于所述防盗控制模块中的内部固化算法和密钥进行运算，
在所述第二规定运算中，采用分别内置于所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗模块中的内部固化算法和密钥进行运算。
9.如权利要求8所述的混合动力车辆的防盗验证系统，其特征在于，
所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗执行模块在低压上电后各自随机产数字码流A1和生数字码流A2。
10.如权利要求8所述的混合动力车辆的防盗验证系统，其特征在于，
所述内置于所述防盗控制模块的内部固化算法和所述内置于所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗模块中的内部固化算法相同。
11.如权利要求8所述的混合动力车辆的防盗验证系统，其特征在于，
所述驱动电机防盗执行模块以及所述双向电机防盗模块比较所述数字码流B1’、数字码流B2’与所述数字码流B1、数字码流B2的结果为一致的情况下，控制驱动电机和双向电机切换到正常工作模式，则所述上下电控制模块检测到驱动电机和双向电机的工作模式正确，输出正常的启动指令，使车辆启动；
反之，
所述驱动电机防盗执行模块以及所述双向电机防盗模块比较所述数字码流B1’、数字码流B2’与所述数字码流B1、数字码流B2的结果为不一致的情况下，控制驱动电机和双向电机的工作模式不进行模式切换，则所述上下电控制模块检测到驱动电机和双向电机的工作模式不正确，输出停止启动的指令，使车辆不启动。
12.如权利要求8所述的混合动力车辆的防盗验证系统，其特征在于，
所述内部固化算法是对定义的车辆进行防盗验证的计算方式并且对车辆是通用的，
所述密钥是对于不同的车辆单体互不相同而对于同一车辆的各部件是相同的数据。
13.如权利要求8所述的混合动力车辆的防盗验证系统，其特征在于，
所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗执行模块各自产生的数字码流A1、数字码流A2为分别能够在一帧CAN报文内进行传输的数据。
14.如权利要求8所述的混合动力车辆的防盗验证系统，其特征在于，
所述驱动电机防盗执行模块和所述双向电机防盗执行模块各自产生的数字码流A1、数字码流A2为64位的数字码流。
15.如权利要求8所述的混合动力车辆的防盗验证系统，其特征在于，
所述驱动电机防盗执行模块集成在驱动电机控制器中，
所述双向电机防盗执行模块集成在双向电机控制器中，
所述防盗控制模块集成在车身控制器中。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |