CN104333845A - 目标查找方法、装置、设备及系统 - Google Patents

目标查找方法、装置、设备及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104333845A
CN104333845A CN201310309283.3A CN201310309283A CN104333845A CN 104333845 A CN104333845 A CN 104333845A CN 201310309283 A CN201310309283 A CN 201310309283A CN 104333845 A CN104333845 A CN 104333845A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
terminal
information
display
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310309283.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104333845B (zh
Inventor
牟伟成
曹志灵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Tencent Cloud Computing Beijing Co Ltd
Original Assignee
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tencent Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201310309283.3A priority Critical patent/CN104333845B/zh
Priority to PCT/CN2014/082568 priority patent/WO2015010579A1/zh
Publication of CN104333845A publication Critical patent/CN104333845A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104333845B publication Critical patent/CN104333845B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/1686—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated camera
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/1694—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being a single or a set of motion sensors for pointer control or gesture input obtained by sensing movements of the portable computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

本发明公开了一种目标查找方法、装置、设备及系统，属于互联网领域。所述方法包括：接收终端的位置参数；根据所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内；根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置；将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给所述终端，以便所述在终端显示的实时街景图像上叠加显示所述至少一个目标的信息。本发明解决了目前的目标查找方法仅能展现出一些文字信息的问题；达到了可以在实时街景图像中显示出目标与终端之间的相对地理位置，更清楚地展示了目标的实际地理位置的效果。

Description

目标查找方法、装置、设备及系统
技术领域
本发明涉及互联网领域，特别涉及一种目标查找方法、装置、设备及系统。
背景技术
诸如智能手机、平板电脑、掌上电脑和电子书阅读器之类的终端已经广泛被用户在日常生活中所使用。其中，通过终端来查看附近的人是用户最常用的功能之一。
以附近的人作为目标为例，目前的一种目标查找方法，包括：首先，当前用户通过诸如“摇一摇”、“吹一吹”之类的触发信号来触发终端开始查找附近的人；然后，终端先定位自身的地理位置，再查找与自身的地理位置处于同一区域的若干个其它用户，“同一区域”可以是指终端自身的地理位置附近500米、1公里或5公里等；最后，终端将查找到的若干个其它用户通过列表方式显示给当前用户，以便当前用户执行添加好友、发送消息或者导航等后续操作。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：由于列表方式仅能展现出其它用户的一些文字信息，当前用户只能通过文字信息来确定其它用户是否是需要执行后续操作的用户，能够获知的有效信息较少。
发明内容
为了解决目前的目标查找方法仅能展现出一些文字信息、能够提供给用户的有效信息较少的问题，本发明实施例提供了一种目标查找方法、装置、设备及系统。所述技术方案如下：
根据本发明的第一方面，提供了一种目标查找方法，所述方法包括：
接收终端的位置参数；
根据所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内；
根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置；
将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给所述终端，以便所述终端在显示的实时街景图像上叠加显示所述至少一个目标的信息。
根据本发明的第二方面，提供了一种目标查找方法，所述方法包括：
向服务器发送终端的位置参数；以便所述服务器接收终端的位置参数，所述服务器根据所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内，所述服务器根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置，将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给所述终端；
接收所述服务器发送的所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置；
在显示的实时街景图像上根据所述显示位置叠加显示所述至少一个目标的信息。
根据本发明的第三方面，提供了一种目标查找装置，所述装置包括：
参数接收模块，用于接收终端的位置参数；
目标查找模块，用于根据所述参数获取模块获取到的所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内；
位置确定模块，用于根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置；
信息发送模块，用于将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给所述终端，以便所述终端在显示的实时街景图像上根据所述显示位置叠加显示查找到的至少一个目标的信息。
根据本发明的第四方面，提供了一种目标查找装置，所述装置包括：
参数发送模块，用于向服务器发送终端的位置参数；以便所述服务器接收终端的位置参数，所述服务器根据所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内，所述服务器根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置，将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给所述终端；
信息接收模块，用于接收所述服务器发送的所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置；
信息显示模块，用于在显示的实时街景图像上根据所述显示位置叠加显示所述至少一个目标的信息。
根据本发明的第五方面，提供了一种服务器，所述服务器包括如第三方面所述的目标查找装置。
根据本发明的第六方面，提供了一种终端，所述终端包括如第四方面所述的目标查找装置。
根据本发明的第七方面，提供了一种目标查找系统，包括终端和服务器，所述终端和所述服务器通过有线网络或者无线网络相连；
所述终端是如第六方面所述的终端；或者，
所述服务器是如第五方面所述的服务器。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过终端的位置参数来查找符合预定条件的至少一个目标，并且根据目标与终端之间的相对地理位置确定目标的信息的显示位置，将目标的信息和目标的信息的显示位置发送给终端，使终端在显示的实时街景图像上叠加显示至少一个目标的信息，解决了目前的目标查找方法仅能展现出一些文字信息、能够提供给用户的有效信息较少的问题；达到了可以在实时街景图像中显示出目标与终端之间的相对地理位置，更清楚地展示了目标的实际地理位置的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所提供的目标查找方法所涉及的实施环境的结构示意图；
图2是本发明一个实施例所提供的目标查找方法的方法流程图；
图3A是本发明另一个实施例提供的目标查找方法的方法流程图；
图3B是本发明实施例所涉及的极坐标系的实施示意图；
图3C是本发明实施例所涉及的坐标转换的实施示意图；
图3D是本发明实施例所涉及的目标的信息的显示示意图；
图4是本发明再一个实施例提供的目标查找方法的方法流程图；
图5是本发明一个实施例提供的目标查找装置的结构方框图；
图6是本发明再一个实施例提供的目标查找装置的结构方框图；
图7是本发明一个实施例提供的目标查找装置的结构方框图；
图8是本发明一个实施例提供的目标查找系统的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
请参考图1，其示出了本发明实施例所提供的目标查找方法所涉及的实施环境的结构示意图。该实施环境包括终端120和服务器140。其中：
终端120可以是包括有摄像头的电子设备，该电子设备可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器（Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3）、MP4（Moving Picture Experts GroupAudio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3）播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
终端120与服务器140之间可以通过无线网络或者有线网络相连。
服务器140可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。
请参考图2，其示出了本发明一个实施例所提供的目标查找方法的方法流程图。该目标查找方法可以用于图1中的实施环境中，该目标查找方法，包括：
步骤202，服务器接收终端的位置参数；
终端的位置参数通常包括终端的地理位置和终端的摄像头的朝向信息。
终端在获取到自身的位置参数后，向服务器发送终端的位置参数。对应地，服务器接收终端的位置参数。
步骤204，服务器根据终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，预定条件包括目标的地理位置属于终端的位置参数所指示的预定范围内；
终端的位置参数所指示的预定范围通常是一个扇形区域，该扇形区域的圆心角顶点由终端的地理位置确定，扇形区域的圆心角的角平分线由终端的摄像头的朝向信息确定。
目标可以是其它用户、其它终端、POI（Point of Interest，兴趣点）、IP地址能够标识所在位置的路由器中的任意一种。本文中仅以目标是其它用户来举例说明。
步骤206，服务器根据目标与终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置；
步骤208，服务器将目标的信息和目标的信息的显示位置发送给终端；
目标的信息包括头像、昵称、IP地址、性别、年龄、状态、职业、类别、地址和关键字中的至少一种。
目标的信息的显示位置用于指示终端在显示的实时街景图像上根据该显示位置叠加显示至少一个目标的信息。
对应地，终端接收服务器发送的目标的信息和目标的信息的显示位置；
步骤210，终端在显示的实时街景图像上根据该显示位置叠加显示至少一个目标的信息。
街景图像，分为两种：传统街景图像和实时街景图像。其中，传统街景图像是预先采集完毕，并保存在服务器中的街景图像，终端可以从服务器中随时调用该街景图像来进行显示；实时街景图像是指终端位于某一街景时，通过内置摄像头实时采集到的图像。本文中主要涉及后者，也即实时街景图像。
综上所述，本实施例提供的目标查找方法，通过终端的位置参数来查找符合预定条件的至少一个目标，并且根据目标与终端之间的相对地理位置确定目标的信息的显示位置，将目标的信息和目标的信息的显示位置发送给终端，使终端在显示的实时街景图像上叠加显示至少一个目标的信息，解决了目前的目标查找方法仅能展现出一些文字信息、能够提供给用户的有效信息较少的问题；达到了可以在实时街景图像中显示出目标与终端之间的相对地理位置，更清楚地展示了目标的实际地理位置的效果。
目标与终端之间的相对地理位置包括目标与终端之间的相对方向和相对距离，由目标与终端之间的相对方向可以确定目标的信息在第一显示维度上的显示位置，该第一显示维度通常是终端相对于地面的水平显示维度；第二显示维度通常是终端相对于地面的竖直显示维度。
请参考图3A，其示出了本发明一个实施例提供的目标查找方法的方法流程图。本实施例仍然以该目标查找方法用于图1所示的实施环境来举例说明，该目标查找方法，包括：
步骤301，服务器接收终端的位置参数；
终端的位置参数可以由终端主动发送给服务器，此时，服务器接收终端发送的终端的位置参数。终端的位置参数通常包括终端的地理位置和终端的摄像头的朝向信息，还可能包括终端的摄像头的仰角信息和终端的运动信息。具体来讲：
若终端的位置参数包括终端的地理位置，则终端通过LBS（location BasedService，基于位置的服务）定位技术获取自身的地理位置；该LBS定位技术包括但不限于：GPS（Global Positioning System，全球定位系统）定位技术、COO（Cell of Origin，蜂窝小区）定位技术、TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）定位技术中的至少一种。
若终端的位置参数包括终端的摄像头的朝向信息，则终端通过内置的电子罗盘传感器来获取终端的摄像头的朝向信息；
若终端的位置参数包括终端的仰角信息，则终端通过内置的陀螺仪传感器来获取终端的仰角信息；
若终端的位置参数包括终端的运动信息，则终端通过内置的三轴加速度传感器和/或陀螺仪传感器来获取终端的运动信息。其中，三轴加速度传感器用于获取终端发生移动时的运动信息，陀螺仪传感器用于获取终端发生转动时的运动信息。
在此之后，服务器会根据终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，预定条件包括目标的地理位置属于终端的位置参数所指示的预定范围内。查找过程如下步骤302至步骤306所示：
步骤302，服务器根据终端的位置参数确定一个扇形区域，该扇形区域的圆心角顶点由终端的地理位置确定，该扇形区域的圆心角的角平分线由摄像头的朝向信息确定；
终端的位置参数至少包括终端的地理位置和终端中的摄像头的朝向信息。具体来讲，本步骤包括如下子步骤：
1、服务器以终端的地理位置作为原点，以终端中的摄像头的朝向作为极轴建立极坐标系；
结合参考图3B，设终端的地理位置为（x0，y0），摄像头的朝向如射线a所示，则以（x0，y0）所标识的点作为极坐标系中的原点，以射线a作为极坐标系中的极轴来建立极坐标系。
2、服务器以预定角度β所在的射线和预定角度-β所在的射线确定扇形区域的圆心角的两边，以预定半径r确定扇形区域的弧线，得到扇形区域。
设预定角度β所在的射线为射线b，预定角度-β所在的射线为射线c，则以射线b和射线c来确定扇形区域的圆心角的两边。其中，β的大小为预设值或者与终端的摄像头的水平视角关联的值。比如，摄像头的水平视角为120度，则β为60度。
同时，以预定半径r确定扇形区域的弧线，以得到扇形区域。其中，预定半径r可以为预设值、与终端的摄像头的视野关联的值或者用户设定的值，比如，预定半径r为1200米。
优选地，当预定半径r为与终端的摄像头的视野关联的值时，预定半径r根据终端的摄像头的仰角信息来动态确定。换句话说，终端的摄像头相对于水平线的仰角越大，则预定半径r越大；终端的摄像头相对于水平线的仰角越小，则预定半径r越小。此时，服务器可以在步骤401中同时获取终端的摄像头的仰角信息；然后在子步骤2之前，根据仰角信息确定预定半径r，预定半径r的数值大小与仰角信息所表征的仰角的大小呈正相关关系。
步骤303，服务器查找地理位置属于该扇形区域内的至少一个目标。
本步骤可以包括如下4个子步骤：
1、服务器获取候选的若干个目标的地理位置；
服务器获取候选的若干个目标的地理位置。具体来讲，服务器在获取到终端的地理位置之后，将该地理位置附近预定距离内的若干个目标作为候选的若干个目标。假设服务器获取到的候选的若干个目标的地理位置是在初始坐标系中的坐标（x，y）。
2、服务器将候选的若干个目标的地理位置转换为极坐标系中的极坐标（ρ，θ）；
服务器可以将获取到的候选的若干个目标的地理位置转换为步骤402中建立的极坐标系中的极坐标。结合参考图3C，具体来讲：
服务器将候选的若干个目标在初始坐标系中的地理位置（x，y）按照第一预定公式转换成预定直角坐标系中的第一坐标（x1，y1），该预定直角坐标系的原点由终端的地理位置（x0，y0）确定，预定直角坐标系的x轴正向由终端的摄像头的朝向信息确定，该第一预定公式为：
x1=xcosα+ysinα-（x0cosα+y0sinα）；
y1=-xsinα+ycosα-（-x0sinα+y0cosα），其中，α是预定直角坐标系的x轴正向沿逆时针方向指向初始坐标系的x轴正向之间的夹角；
将各个目标的第一坐标（x1，y1）按照第二预定公式转换成极坐标系中的第二坐标（ρ，θ），该第二预定公式为：
θ=atan2（y1，x1）。
4、服务器根据转换后的极坐标（ρ，θ）查找地理位置属于扇形区域内的至少一个目标。
然后，服务器根据候选的各个目标的转换后的极坐标（ρ，θ）查找地理位置属于扇形区域内的至少一个目标。
步骤304，若预定条件还包括指定属性，则从查找到的至少一个目标中再次查找符合指定属性的目标；
优选地，服务器根据终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标时，预定条件并不一定仅仅包括目标的地理位置属于终端的位置参数所指示的预定范围内，该预定条件包括还可以包括指定属性，该指定属性包括性别、年龄、状态、职业、类别、地址和关键字中的至少一种。比如，当前用户需要查询“1000米内”且性别为“女”，年龄在“18-45”之间的其它用户。
如果预定条件还包括指定属性，则服务器还需要从步骤403中查找到的至少一个目标中再次查找符合指定属性的目标。
需要说明的是，预定条件还可能包括其它条件，比如，终端是手机时，预定条件还可以包括“与当前终端同时摇动手机的用户”。这些其它条件可能在不同的实施例中各不相同，但是并不影响本发明的描述，所以本文不再一一赘述。
步骤305，服务器检测查找到的目标的个数是否超过预定个数；
优选地，由于终端查找到的目标需要最终叠加在终端的显示屏上进行显示，所以查找到的符合预定条件的目标并不是越多越好。为此，终端在查找到符合预定条件的目标之后，需要检测查找到的目标的个数是否超过预定个数。
步骤306，若检测结果为查询到的目标的个数超过预定个数，则将预定半径r减小预定幅度后，以减小后的预定半径r重新确定该扇形区域的弧线，并查找地理位置属于重新确定的该扇形区域中的至少一个目标；或者，从超过预定个数的目标中随机挑选出不超过预定个数的目标。
若检测结果为查询到的符合预定条件的目标的个数超过预定个数，则终端需要减少目标，减少的方式有两种，分别如下：
第一，服务器将预定半径r减小预定幅度后，以减小后的预定半径r重新确定该扇形区域的弧线，并查找地理位置属于重新确定的该扇形区域中的至少一个目标；比如，原始的预定半径r为1000米，减小后的预定半径r为500米，由于扇形区域减小了，所以重新查找到的符合预定条件的目标一般也会相应减小，同时本步骤可以执行多次，直到查找到的符合预定条件的目标不超过预定个数。
第二，服务器从超过预定个数的目标中随机挑选出不超过预定个数的目标。
比如，服务器查找到的符合预定条件的目标的个数为148个，预定个数为5个，则终端可以从查找到的148个目标中随机挑选出不超过5个的目标。
显而易见的是，如果终端查询到的符合预定条件的目标的个数不超过预定个数，则终端将预定半径r增加预定幅度后，以增加后的预定半径r重新确定该扇形区域的弧线，并查找地理位置属于重新确定的该扇形区域中的至少一个目标。此时，终端一般能够查找到更多符合预定条件的目标。
步骤307，服务器根据目标与终端之间的相对地理位置确定目标的信息的显示位置；
由于目标与终端之间的相对地理位置包括目标与终端之间的相对方向和相对距离，优选地，服务器根据目标与终端之间的相对方向确定目标的信息在终端的第一显示维度上的显示位置，并根据目标与终端之间的相对距离确定目标的信息在终端的第二显示维度上的显示位置；
通常，终端的第一显示维度与第二显示维度垂直，第一显示维度是终端相对于地面的水平显示维度，第二显示维度是终端相对于地面的竖直显示维度。具体来讲：
服务器根据查找到的每个目标的极坐标确定每个目标的信息在终端的第一显示维度上的显示位置和在终端的第二显示维度上的显示位置；
对于每个目标，以该目标的极坐标角度θ为变量，确定该目标的信息在终端的第一显示维度上的显示位置X，X=fx（θ），且X小于等于终端的屏幕宽度W；
对于每个目标，以该目标的极坐标距离ρ为变量，确定该目标的信息在终端的第二显示维度上的显示位置Y，Y=fx（ρ），且Y小于等于终端的屏幕高度H。
其中，终端的屏幕参数可以由服务器获取终端的标识后查询得知，此为现有技术，不再赘述。
优选地，X=fx（θ）=（（β-θ）/2β）*W；Y=fx（ρ）=（ρ/r）*H。比如，目标的极坐标是（200米，40度），β为60度，r为1000米，W=200像素，H=400像素，则目标在第一显示维度上的显示位置X=50像素，Y=80像素。由此可见，目标的在第一显示维度上的显示位置指示出了目标相对于终端在当前摄像头视野中的实际位置，而目标的第二显示维度上的显示位置指示出了目标相对于终端的远近，第二显示维度上的显示位置越高，则目标离终端越远；第二显示维度上的显示位置越低，则目标离终端越近。
步骤308，服务器将目标的信息和目标的信息的显示位置发送给终端；
此时，服务器将最终查找到的符合预定条件的目标的信息，和该目标的信息在第一显示维度上的显示位置和第二显示维度上的显示位置发送给终端。
对应地，终端接收服务器发送的目标的信息和目标的信息的显示位置。
步骤309，终端在显示的实时街景图像上根据显示位置叠加显示至少一个目标的信息。
最终，终端根据在终端的第一显示维度上的显示位置和第二显示维度上的显示位置在实时街景图像上叠加显示目标的信息，第一显示维度上的显示位置根据目标与终端之间的相对方向确定，第二显示维度上的显示位置根据目标与终端之间的相对距离确定，效果图可以参考图3D所示。目标的信息包括头像、昵称、IP地址和简介中的至少一种。
需要说明的是，上述过程可以不止一次执行，而是每隔预定时间间隔就执行一次，比如：终端每隔1秒就向服务器上报一次自身的位置参数，此时即便终端发生水平移动或者水平转动，但是由于终端每次上报给服务器的位置参数都是最新的，所以目标的显示位置也会相应地跟随终端的运动而在屏幕上发生改变。在另外一种实现方式下，终端可以在保持不动时向服务器上报一次位置参数，在自身每次发生运动时重新向服务器上报位置参数。
综上所述，本发明实施例提供的目标查找方法，通过终端的位置参数来查找符合预定条件的至少一个目标，并且根据目标与终端之间的相对地理位置在终端显示的实时街景图像上叠加显示至少一个目标的信息，解决了目前的目标查找方法仅能展现出一些文字信息、能够提供给用户的有效信息较少的问题；达到了可以在实时街景图像中显示出目标与终端之间的相对地理位置，更清楚地展示了目标的实际地理位置的效果。
另外，还通过动态改变预定半径r来增加或者减少查找到的符合预定条件的目标的个数，使得查找目标的个数与期望的个数相差较大时，实现自适应调整。而通过终端的仰角信息来确定预定半径r的大小，可以使得仅需要简单的使终端俯仰的操作，就可以触发查找不同大小的范围内的目标。
随着终端的计算能力越来越强，作为一种可能的实现方式，上述目标查找方法中的很多计算功能也可以由终端来承载。具体如下：
请参考图4A，其示出了本发明另一个实施例提供的目标查找方法的方法流程图。本实施例主要以该目标查找方法应用于图1所示的实施环境来举例说明。该目标查找方法，包括：
步骤401，终端获取终端的位置参数；
首先，终端获取终端的位置参数，终端的位置参数通常包括终端的地理位置和终端的摄像头的朝向信息，还可能包括终端的摄像头的仰角信息和终端的运动信息。具体来讲：
若终端的位置参数包括终端的地理位置，则终端通过LBS（location BasedService，基于位置的服务）定位技术获取自身的地理位置；该LBS定位技术包括但不限于：GPS（Global Positioning System，全球定位系统）定位技术、COO（Cell of Origin，蜂窝小区）定位技术、TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）定位技术中的至少一种。
若终端的位置参数包括终端的摄像头的朝向信息，则终端通过内置的电子罗盘传感器来获取终端的摄像头的朝向信息；
若终端的位置参数包括终端的仰角信息，则终端通过内置的陀螺仪传感器来获取终端的仰角信息；
若终端的位置参数包括终端的运动信息，则终端通过内置的三轴加速度传感器和/或陀螺仪传感器来获取终端的运动信息。其中，三轴加速度传感器用于获取终端发生移动时的运动信息，陀螺仪传感器用于获取终端发生转动时的运动信息。
在此之后，终端会根据终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，预定条件包括目标的地理位置属于终端的位置参数所指示的预定范围内。查找过程如下步骤402至步骤406所示：
步骤402，终端根据终端的位置参数确定一个扇形区域，该扇形区域的圆心角顶点由终端的地理位置确定，该扇形区域的圆心角的角平分线由摄像头的朝向信息确定；
终端的位置参数至少包括终端的地理位置和终端中的摄像头的朝向信息。具体来讲，本步骤包括如下子步骤：
1、以终端的地理位置作为原点，以终端中的摄像头的朝向作为极轴建立极坐标系；
结合参考图4B，设终端在初始坐标系中的地理位置为（x0，y0），摄像头的朝向如射线a所示，则以（x0，y0）所标识的点作为极坐标系中的原点，以射线a作为极坐标系中的极轴来建立极坐标系。
2、以预定角度β所在的射线和预定角度-β所在的射线确定扇形区域的圆心角的两边，以预定半径r确定扇形区域的弧线，得到扇形区域。
设预定角度β所在的射线为射线b，预定角度-β所在的射线为射线c，则以射线b和射线c来确定扇形区域的圆心角的两边。其中，β的大小为预设值或者与终端的摄像头的水平视角关联的值。比如，摄像头的水平视角为120度，则β为60度。
同时，以预定半径r确定扇形区域的弧线，以得到扇形区域。其中，预定半径r可以为预设值、与终端的摄像头的视野关联的值或者用户设定的值，比如，预定半径r为1200米。
优选地，当预定半径r为与终端的摄像头的视野关联的值时，预定半径r根据终端的摄像头的仰角信息来动态确定。换句话说，终端的摄像头相对于水平线的仰角越大，则预定半径r越大；终端的摄像头相对于水平线的仰角越小，则预定半径r越小。此时，终端可以在步骤401中同时获取终端的摄像头的仰角信息；然后在子步骤2之前，根据仰角信息确定预定半径r，预定半径r的数值大小与仰角信息所表征的仰角的大小呈正相关关系。
步骤403，终端查找地理位置属于该扇形区域内的至少一个目标。
本步骤可以包括如下3个子步骤：
1、终端向服务器获取候选的若干个目标的地理位置；
终端可以向服务器获取候选的若干个目标的地理位置。具体来讲，终端可以向服务器发送自身的地理位置，然后服务器接收到该地理位置之后，将该地理位置附近预定距离内的若干个目标作为候选的若干个目标，然后将该候选的若干个目标的地理位置反馈给终端。通常来讲，终端还会同时获取到候选的若干个目标的信息，以便后续显示时使用。
假设终端获取到的候选的若干个目标的地理位置是在初始坐标系中的坐标（x，y）。
2、终端将候选的若干个目标的地理位置转换为极坐标系中的极坐标（ρ，θ）；
终端可以将从服务器获取到的候选的若干个目标的地理位置转换为步骤302中建立的极坐标系中的极坐标。结合参考图3C，具体来讲：
终端将候选的若干个目标在初始坐标系中的地理位置（x，y）按照第一预定公式转换成预定直角坐标系中的第一坐标（x1，y1），该预定直角坐标系的原点由终端的地理位置（x0，y0）确定，预定直角坐标系的x轴正向由终端的摄像头的朝向信息确定，该第一预定公式为：
x1=xcosα+ysinα-（x0cosα+y0sinα）；
y1=-xsinα+ycosα-（-x0sinα+y0cosα），其中，α是预定直角坐标系的x轴正向沿逆时针方向指向初始坐标系的x轴正向之间的夹角；
将各个目标的第一坐标（x1，y1）按照第二预定公式转换成极坐标系中的第二坐标（ρ，θ），该第二预定公式为：
θ=atan2（y1，x1）。
3、终端根据转换后的极坐标（ρ，θ）查找地理位置属于扇形区域内的至少一个目标。
然后，终端根据候选的各个目标的转换后的极坐标（ρ，θ）查找地理位置属于扇形区域内的至少一个目标。
步骤404，若预定条件还包括指定属性，则从查找到的至少一个目标中再次查找符合指定属性的目标；
优选地，终端根据终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标时，预定条件并不一定仅仅包括目标的地理位置属于终端的位置参数所指示的预定范围内，该预定条件包括还可以包括指定属性，该指定属性包括性别、年龄、状态、职业、类别、地址和关键字中的至少一种。比如，当前用户需要查询“1000米内”且性别为“女”，年龄在“18-35”之间的其它用户。
如果预定条件还包括指定属性，则终端还需要从步骤403中查找到的至少一个目标中再次查找符合指定属性的目标。
需要说明的是，预定条件还可能包括其它条件，比如，终端是手机时，预定条件还可以包括“与当前终端同时摇动手机的用户”。这些其它条件可能在不同的实施例中各不相同，但是并不影响本发明的描述，所以本文不再一一赘述。
步骤405，终端检测查找到的目标的个数是否超过预定个数；
优选地，由于终端查找到的目标需要最终叠加在终端的显示屏上进行显示，所以查找到的符合预定条件的目标并不是越多越好。为此，终端在查找到符合预定条件的目标之后，需要检测查找到的目标的个数是否超过预定个数。
步骤406，若检测结果为查询到的目标的个数超过预定个数，则将预定半径r减小预定幅度后，以减小后的预定半径r重新确定该扇形区域的弧线，并查找地理位置属于重新确定的该扇形区域中的至少一个目标；或者，从超过预定个数的目标中随机挑选出不超过预定个数的目标。
若检测结果为查询到的符合预定条件的目标的个数超过预定个数，则终端需要减少目标，减少的方式有两种，分别如下：
第一，终端将预定半径r减小预定幅度后，以减小后的预定半径r重新确定该扇形区域的弧线，并查找地理位置属于重新确定的该扇形区域中的至少一个目标；比如，原始的预定半径r为1000米，减小后的预定半径r为500米，由于扇形区域减小了，所以重新查找到的符合预定条件的目标一般也会相应减小，同时本步骤可以执行多次，直到查找到的符合预定条件的目标不超过预定个数。
第二，终端从超过预定个数的目标中随机挑选出不超过预定个数的目标。
比如，终端查找到的符合预定条件的目标的个数为138个，预定个数为5个，则终端可以从查找到的138个目标中随机挑选出不超过5个的目标。
显而易见的是，如果终端查询到的符合预定条件的目标的个数不超过预定个数，则终端将预定半径r增加预定幅度后，以增加后的预定半径r重新确定该扇形区域的弧线，并查找地理位置属于重新确定的该扇形区域中的至少一个目标。此时，终端一般能够查找到更多符合预定条件的目标。
步骤407，终端根据目标与终端之间的相对地理位置确定目标的信息的显示位置；
由于目标与终端之间的相对地理位置包括目标与终端之间的相对方向和相对距离，优选地，终端根据目标与终端之间的相对方向确定目标的信息在终端的第一显示维度上的显示位置，并根据目标与终端之间的相对距离确定目标的信息在终端的第二显示维度上的显示位置；
通常，终端的第一显示维度与第二显示维度垂直，第一显示维度是终端相对于地面的水平显示维度，第二显示维度是终端相对于地面的竖直显示维度。具体来讲：
终端根据查找到的每个目标的极坐标确定每个目标的信息在终端的第一显示维度上的显示位置和第二显示维度上的显示位置；
对于每个目标，以该目标的极坐标角度θ为变量，确定该目标的信息在终端的第一显示维度上的显示位置X，X=fx（θ），且X小于等于终端的屏幕宽度W；
对于每个目标，以该目标的极坐标距离ρ为变量，确定该目标的信息在终端的第二显示维度上的显示位置Y，Y=fx（ρ），且Y小于等于终端的屏幕高度H。
优选地，X=fx（θ）=（（β-θ）/2β）*W；Y=fx（ρ）=（ρ/r）*H。比如，目标的极坐标是（200米，40度），β为60度，r为1000米，W=200像素，H=400像素，则目标在第一显示维度上的显示位置X=50像素，Y=80像素。由此可见，目标的在第一显示维度上的显示位置指示出了目标相对于终端在当前摄像头视野中的实际位置，而目标的第二显示维度上的显示位置指示出了目标相对于终端的远近，第二显示维度上的显示位置越高，则目标离终端越远；第二显示维度上的显示位置越低，则目标离终端越近。
步骤408，终端在显示的实时街景图像上根据显示位置叠加显示至少一个目标的信息。
最终，终端根据在终端的第一显示维度上的显示位置和第二显示维度上的显示位置在实时街景图像上叠加显示目标的信息，第一显示维度上的显示位置根据目标与终端之间的相对方向确定，第二显示维度上的显示位置根据目标与终端之间的相对距离确定，效果图可以参考图3D所示。目标的信息包括头像、昵称、IP地址、性别、年龄、状态、职业、类别、地址和关键字中的至少一种。图3D中以显示的目标33的信息包括头像、昵称和性别来举例说明。
综上所述，本发明实施例提供的目标查找方法，通过终端的位置参数来查找符合预定条件的至少一个目标，并且根据目标与终端之间的相对地理位置在终端显示的实时街景图像上叠加显示至少一个目标的信息，解决了目前的目标查找方法仅能展现出一些文字信息、能够提供给用户的有效信息较少的问题；达到了可以在实时街景图像中显示出目标与终端之间的相对地理位置，更清楚地展示了目标的实际地理位置的效果。
另外，还通过动态改变预定半径r来增加或者减少查找到的符合预定条件的目标的个数，使得查找目标的个数与期望的个数相差较大时，实现自适应调整。而通过终端的仰角信息来确定预定半径r的大小，可以使得仅需要简单的使终端俯仰的操作，就可以触发查找不同大小的范围内的目标。
以下为本发明的装置实施例，对于装置实施例中未详尽描述的内容，可以参考上述的相应的方法实施例的描述。
请参考图5，其示出了本发明一个实施例提供的目标查找装置的结构方框图。该目标查找装置可以实现成为服务器的全部或者一部分。该目标查找装置，包括：参数接收模块520、目标查找模块540、位置确定模块560和信息发送模块580。
参数接收模块520，用于获取终端的位置参数；
目标查找模块540，用于根据所述参数获取模块520获取到的所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内；
位置确定模块560，用于根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置；
信息发送模块580，用于将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给，以便所述终端在显示的实时街景图像上根据所述显示位置叠加查找到的至少一个目标的信息。
综上所述，本发明实施例提供的目标查找装置，通过终端的位置参数来查找符合预定条件的至少一个目标，并且根据目标与终端之间的相对地理位置在终端显示的实时街景图像上叠加显示至少一个目标的信息，解决了目前的目标查找方法仅能展现出一些文字信息、能够提供给用户的有效信息较少的问题；达到了可以在实时街景图像中显示出目标与终端之间的相对地理位置，更清楚地展示了目标的实际地理位置的效果。
请参考图6，其示出了本发明另一实施例提供的目标查找装置的结构方框图。该目标查找装置可以实现成为服务器的全部或者一部分。该目标查找装置，包括：参数获取模块520、目标查找模块540、位置确定模块560和目标显示模块580。
参数获取模块520，用于获取终端的位置参数；
目标查找模块540，用于根据所述参数获取模块520获取到的所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内；
位置确定模块560，用于根据所述目标查找模块540查找到的所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置；
信息发送模块580，用于将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给所述终端，以便所述终端在显示的实时街景图像上根据所述显示位置叠加显示查找到的至少一个目标的信息。
具体地，所述相对地理位置包括所述目标与所述终端之间的相对方向和相对距离，所述位置确定模块560，包括：第一确定单元562和第二确定单元564；
所述第一确定单元562，用于根据所述目标与所述终端之间的相对方向确定所述目标的信息在所述终端的第一显示维度上的显示位置；
所述第二确定单元564，用于根据所述目标与所述终端之间的相对距离确定所述目标的信息在所述终端的第二显示维度上的显示位置。
具体地，所述位置参数包括所述终端的地理位置和所述终端中的所述摄像头的朝向信息，所述目标查找模块540，包括：区域确定单元542和目标查找单元544；
所述区域确定单元542，用于根据所述参数获取模块获取到的所述终端的位置参数确定一个扇形区域，所述扇形区域的圆心角顶点由所述终端的地理位置确定，所述扇形区域的圆心角的角平分线由所述摄像头的朝向信息确定；
所述目标查找单元544，用于查找地理位置属于所述区域确定单元542确定的所述扇形区域内的至少一个目标。
进一步地，所述区域确定单元542，包括：坐标建立子单元和区域确定子单元（未具体示出）；
所述坐标建立子单元，用于以所述终端的地理位置作为原点，以所述终端中的所述摄像头的朝向作为极轴建立极坐标系；
所述区域确定子单元，用于以预定角度β所在的射线和预定角度-β所在的射线确定所述扇形区域的圆心角的两边，以预定半径r确定所述扇形区域的弧线，得到所述扇形区域；
所述目标查找单元544，包括：候选获取子单元、坐标转换子单元和坐标查找子单元（未具体示出）；
所述候选获取子单元，用于获取候选的若干个目标的地理位置；
所述坐标转换子单元，用于将所述候选的若干个目标的地理位置转换为所述极坐标系中的极坐标（ρ，θ）；
所述坐标查找子单元，用于根据转换后的极坐标（ρ，θ）查找地理位置属于所述扇形区域内的至少一个目标。
进一步地，所述坐标转换子单元，用于将所述候选的若干个目标在初始坐标系中的地理位置（x，y）按照第一预定公式转换成预定直角坐标系中的第一坐标（x1，y1），所述预定直角坐标系的原点由所述终端的地理位置（x0，y0）确定，所述预定直角坐标系的x轴正向由所述摄像头的朝向信息确定，所述第一预定公式为：
x1=xcosα+ysinα-（x0cosα+y0sinα）；
y1=-xsinα+ycosα-（-x0sinα+y0cosα），其中，α是所述预定直角坐标系的x轴正向沿逆时针方向指向所述初始坐标系的x轴正向之间的夹角；
将所述候选的若干个目标的第一坐标（x1，y1）按照第二预定公式转换成所述极坐标系中的第二坐标（ρ，θ），所述第二预定公式为：
θ=atan2（y1，x1）。
进一步地，所述目标查找模块540，还包括：属性查找单元546；
所述属性查找单元546，用于若所述预定条件还包括指定属性，则从所述目标查找单元查找到的至少一个所述目标中再次查找符合所述指定属性的目标；
其中，所述指定属性包括性别、年龄、状态、职业、类别、地址和关键字中的至少一种。
进一步地，所述目标查找模块540，还包括：个数检测单元548a和半径调整单元548b；
所述个数检测单元548a，用于检测所述目标查找单元查找到的所述目标的个数是否超过预定个数；
所述半径调整单元548b，用于若所述个数检测单元548a的检测结果为所述目标的个数超过预定个数，则将所述预定半径r减小预定幅度后，以减小后的预定半径r重新确定所述扇形区域的弧线，并查找地理位置属于重新确定的所述扇形区域中的至少一个目标；或者，从超过预定个数的所述目标中随机挑选出不超过所述预定个数的目标。
进一步地，所述区域确定单元542，还包括：仰角获取子单元和半径确定子单元（未具体示出）；
所述仰角获取子单元，用于获取所述终端的摄像头的仰角信息；
所述半径确定子单元，用于根据所述仰角获取单元获取到的所述仰角信息确定所述预定半径r，所述预定半径r的数值大小与所述仰角信息所表征的仰角的大小呈正相关关系。
进一步地，所述第一确定单元562，用于对于每个目标，以所述目标的极坐标角度θ为变量，确定所述目标的信息在所述终端的第一显示维度上的显示位置X，所述X=fx（θ），且所述X小于等于所述终端的屏幕宽度W；
所述第二确定单元564，用于对于每个目标，以所述目标的极坐标距离ρ为变量，确定所述目标的信息在所述终端的第二显示维度上的显示位置Y，所述Y=fx（ρ），且所述Y小于等于所述终端的屏幕高度H。
进一步地，所述X=fx（θ）=（（β-θ）/2β）*W；所述Y=fx（ρ）=（ρ/r）*H。
综上所述，本发明实施例提供的目标查找装置，通过终端的位置参数来查找符合预定条件的至少一个目标，并且根据目标与终端之间的相对地理位置在终端显示的实时街景图像上叠加显示至少一个目标的信息，解决了目前的目标查找方法仅能展现出一些文字信息、能够提供给用户的有效信息较少的问题；达到了可以在实时街景图像中显示出目标与终端之间的相对地理位置，更清楚地展示了目标的实际地理位置的效果。
另外，还通过动态改变预定半径r来增加或者减少查找到的符合预定条件的目标的个数，使得查找目标的个数与期望的个数相差较大时，实现自适应调整。而通过终端的仰角信息来确定预定半径r的大小，可以使得仅需要简单的使终端俯仰的操作，就可以触发查找不同大小的范围内的目标。
请参考图7，其示出了本发明一个实施例提供的目标查找装置的结构方框图。该目标查找装置可以实现成为终端的全部或者一部分。该目标查找装置，包括：参数发送模块510、信息接收模块530和信息显示模块550。
参数发送模块510，用于向服务器发送终端的位置参数；以便所述服务器接收终端的位置参数，所述服务器根据所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内，所述服务器根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置，将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给所述终端；
信息接收模块530，用于接收所述服务器发送的所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置；
信息显示模块550，用于在显示的实时街景图像上根据所述显示位置叠加显示所述至少一个目标的信息。
优选地，所述相对地理位置包括所述目标与所述终端之间的相对方向和相对距离；
所述信息显示模块550，用于根据在终端的第一显示维度上的显示位置和第二显示维度上的显示位置在实时街景图像上叠加显示所述目标的信息，所述第一显示维度上的显示位置根据所述目标与所述终端之间的相对方向确定，所述第二显示维度上的显示位置根据所述目标与所述终端之间的相对距离确定。
本实施例中的服务器可以是图5或者图6所示实施例所提供的服务器。
综上所述，本发明实施例提供的目标查找装置，通过终端的位置参数来查找符合预定条件的至少一个目标，并且根据目标与终端之间的相对地理位置在终端显示的实时街景图像上叠加显示至少一个目标的信息，解决了目前的目标查找方法仅能展现出一些文字信息、能够提供给用户的有效信息较少的问题；达到了可以在实时街景图像中显示出目标与终端之间的相对地理位置，更清楚地展示了目标的实际地理位置的效果。
需要说明的是：上述实施例提供的目标查找装置在查找目标时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的目标查找装置与目标查找方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
请参考图8，其示出了本发明一个实施例提供的目标查找系统的结构方框图。该目标查找系统包括终端820和服务器840。其中：
终端820和服务器840通过有线网络或者无线网络相连；
终端820中包括如上图7所示实施例提供的目标查找装置；.
服务器840中包括如上图5或图6所示实施例提供的目标查找装置。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种目标查找方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端的位置参数；
根据所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内；
根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置；
将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给所述终端，以便所述终端在显示的实时街景图像上根据所述显示位置叠加显示所述至少一个目标的信息。
2.根据权利要求1所述的目标查找方法，其特征在于，所述相对地理位置包括所述目标与所述终端之间的相对方向和相对距离，所述根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置，包括：
根据所述目标与所述终端之间的相对方向确定所述目标的信息在所述终端的第一显示维度上的显示位置；
根据所述目标与所述终端之间的相对距离确定所述目标的信息在所述终端的第二显示维度上的显示位置。
3.根据权利要求2所述的目标查找方法，其特征在于，所述位置参数包括所述终端的地理位置和所述终端中的所述摄像头的朝向信息，所述根据所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，包括：
根据所述终端的位置参数确定一个扇形区域，所述扇形区域的圆心角顶点由所述终端的地理位置确定，所述扇形区域的圆心角的角平分线由所述摄像头的朝向信息确定；
查找地理位置属于所述扇形区域内的至少一个目标。
4.根据权利要求3所述的目标查找方法，其特征在于，所述根据所述终端的位置参数确定一个扇形区域，包括：
以所述终端的地理位置作为原点，以所述终端中的所述摄像头的朝向作为极轴建立极坐标系；
以预定角度β所在的射线和预定角度-β所在的射线确定所述扇形区域的圆心角的两边，以预定半径r确定所述扇形区域的弧线，得到所述扇形区域；
所述查找地理位置属于所述扇形区域内的至少一个目标，包括：
获取候选的若干个目标的地理位置；
将所述候选的若干个目标的地理位置转换为所述极坐标系中的极坐标（ρ，θ）；
根据转换后的极坐标（ρ，θ）查找地理位置属于所述扇形区域内的至少一个目标。
5.根据权利要求4所述的目标查找方法，其特征在于，所述将所述候选的若干个目标的地理位置转换为所述极坐标系中的极坐标（ρ，θ），包括：
将所述候选的若干个目标在初始坐标系中的地理位置（x，y）按照第一预定公式转换成预定直角坐标系中的第一坐标（x1，y1），所述预定直角坐标系的原点由所述终端的地理位置（x0，y0）确定，所述预定直角坐标系的x轴正向由所述摄像头的朝向信息确定，所述第一预定公式为：
x1=xcosα+ysinα-（x0cosα+y0sinα）；
y1=-xsinα+ycosα-（-x0sinα+y0cosα），其中，α是所述预定直角坐标系的x轴正向沿逆时针方向指向所述初始坐标系的x轴正向之间的夹角；
将所述候选的若干个目标的第一坐标（x1，y1）按照第二预定公式转换成所述极坐标系中的第二坐标（ρ，θ），所述第二预定公式为：
θ=atan2（y1，x1）。
6.根据权利要求3至5任一所述的目标查找方法，其特征在于，所述查找地理位置属于所述扇形区域内的至少一个目标之后，还包括：
若所述预定条件还包括指定属性，则从查找到的至少一个所述目标中再次查找符合所述指定属性的目标；
其中，所述指定属性包括性别、年龄、状态、职业、类别、地址和关键字中的至少一种。
7.根据权利要求4或5所述的目标查找方法，其特征在于，所述查找地理位置属于所述扇形区域内的至少一个目标之后，还包括：
检测所述目标查找单元查找到的所述目标的个数是否超过预定个数；
若检测结果为所述目标的个数超过预定个数，则将所述预定半径r减小预定幅度后，以减小后的预定半径r重新确定所述扇形区域的弧线，并查找地理位置属于重新确定的所述扇形区域中的至少一个目标；或者，从超过预定个数的所述目标中随机挑选出不超过所述预定个数的目标。
8.根据权利要求4或5所述的目标查找方法，其特征在于，所述以预定角度β所在的射线和预定角度-β所在的射线确定所述扇形区域的圆心角的两边，以预定半径r确定所述扇形区域的弧线，得到所述扇形区域之前，还包括：
获取所述终端的摄像头的仰角信息；
根据所述仰角信息确定所述预定半径r，所述预定半径r的数值大小与所述仰角信息所表征的仰角的大小呈正相关关系。
9.根据权利要求4或5所述的目标查找方法，其特征在于，所述根据所述目标与所述终端之间的相对方向确定所述目标的信息在所述终端的第一显示维度上的显示位置；根据所述目标与所述终端方向之间的相对距离确定所述目标的信息在所述终端的第二显示维度上的显示位置，包括：
对于每个目标，以所述目标的极坐标角度θ为变量，确定所述目标的信息在所述终端的第一显示维度上的显示位置X，所述X=fx（θ），且所述X小于等于所述终端的屏幕宽度W；
对于每个目标，以所述目标的极坐标距离ρ为变量，确定所述目标的信息在所述终端的第二显示维度上的显示位置Y，所述Y=fx（ρ），且所述Y小于等于所述终端的屏幕高度H。
10.根据权利要求9所述的目标查找方法，其特征在于：
所述X=fx（θ）=（（β-θ）/2β）*W；
所述Y=fx（ρ）=（ρ/r）*H。
11.一种目标查找方法，其特征在于，所述方法包括：
向服务器发送终端的位置参数；以便所述服务器接收终端的位置参数，所述服务器根据所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内，所述服务器根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置，将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给所述终端；
接收所述服务器发送的所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置；
在显示的实时街景图像上根据所述显示位置叠加显示所述至少一个目标的信息。
12.根据权利要求11所述的目标查找方法，其特征在于，所述相对地理位置包括所述目标与所述终端之间的相对方向和相对距离，所述在显示的实时街景图像上根据所述显示位置叠加显示所述至少一个目标的信息，包括：
根据在所述终端的第一显示维度上的显示位置和第二显示维度上的显示位置在实时街景图像上叠加显示所述目标的信息，所述第一显示维度上的显示位置由所述服务器根据所述目标与所述终端之间的相对方向确定，所述第二显示维度上的显示位置由所述服务器根据所述目标与所述终端之间的相对距离确定。
13.一种目标查找装置，其特征在于，所述装置包括：
参数接收模块，用于接收终端的位置参数；
目标查找模块，用于根据所述参数获取模块获取到的所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内；
位置确定模块，用于根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置；
信息发送模块，用于将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给所述终端，以便所述终端在显示的实时街景图像上根据所述显示位置叠加显示查找到的至少一个目标的信息。
14.根据权利要求13所述的目标查找装置，其特征在于，所述相对地理位置包括所述目标与所述终端之间的相对方向和相对距离，所述位置确定模块，包括：第一确定单元和第二确定单元；
所述第一确定单元，用于根据所述目标与所述终端之间的相对方向确定所述目标的信息在所述终端的第一显示维度上的显示位置；
所述第二确定单元，用于根据所述目标与所述终端之间的相对距离确定所述目标的信息在在所述终端的第二显示维度上的显示位置。
15.根据权利要求14所述的目标查找装置，其特征在于，所述位置参数包括所述终端的地理位置和所述终端中的所述摄像头的朝向信息，所述目标查找模块，包括：区域确定单元和目标查找单元；
所述区域确定单元，用于根据所述参数获取模块获取到的所述终端的位置参数确定一个扇形区域，所述扇形区域的圆心角顶点由所述终端的地理位置确定，所述扇形区域的圆心角的角平分线由所述摄像头的朝向信息确定；
所述目标查找单元，用于查找地理位置属于所述区域确定单元确定的所述扇形区域内的至少一个目标。
16.根据权利要求15所述的目标查找装置，其特征在于，所述区域确定单元，包括：坐标建立子单元和区域确定子单元；
所述坐标建立子单元，用于以所述终端的地理位置作为原点，以所述终端中的所述摄像头的朝向作为极轴建立极坐标系；
所述区域确定子单元，用于以预定角度β所在的射线和预定角度-β所在的射线确定所述扇形区域的圆心角的两边，以预定半径r确定所述扇形区域的弧线，得到所述扇形区域；
所述目标查找单元，包括：候选获取子单元、坐标转换子单元和坐标查找子单元；
所述候选获取子单元，用于获取候选的若干个目标的地理位置；
所述坐标转换子单元，用于将所述候选的若干个目标的地理位置转换为所述极坐标系中的极坐标（ρ，θ）；
所述坐标查找子单元，用于根据转换后的极坐标（ρ，θ）查找地理位置属于所述扇形区域内的至少一个目标。
17.根据权利要求16所述的目标查找装置，其特征在于，所述坐标转换子单元，用于将所述候选的若干个目标在初始坐标系中的地理位置（x，y）按照第一预定公式转换成预定直角坐标系中的第一坐标（x1，y1），所述预定直角坐标系的原点由所述终端的地理位置（x0，y0）确定，所述预定直角坐标系的x轴正向由所述摄像头的朝向信息确定，所述第一预定公式为：
x1=xcosα+ysinα-（x0cosα+y0sinα）；
y1=-xsinα+ycosα-（-x0sinα+y0cosα），其中，α是所述预定直角坐标系的x轴正向沿逆时针方向指向所述初始坐标系的x轴正向之间的夹角；
将所述候选的若干个目标的第一坐标（x1，y1）按照第二预定公式转换成所述极坐标系中的第二坐标（ρ，θ），所述第二预定公式为：
θ=atan2（y1，x1）。
18.根据权利要求15至17任一所述的目标查找装置，其特征在于，所述目标查找模块，还包括：属性查找单元；
所述属性查找单元，用于若所述预定条件还包括指定属性，则从所述目标查找单元查找到的至少一个所述目标中再次查找符合所述指定属性的目标；
其中，所述指定属性包括性别、年龄、状态、职业、类别、地址和关键字中的至少一种。
19.根据权利要求15或17所述的目标查找装置，其特征在于，所述目标查找模块，还包括：个数检测单元和半径调整单元；
所述个数检测单元，用于检测所述目标查找单元查找到的所述目标的个数是否超过预定个数；
所述半径调整单元，用于若所述个数检测单元的检测结果为所述目标的个数超过预定个数，则将所述预定半径r减小预定幅度后，以减小后的预定半径r重新确定所述扇形区域的弧线，并查找地理位置属于重新确定的所述扇形区域中的至少一个目标；或者，从超过预定个数的所述目标中随机挑选出不超过所述预定个数的目标。
20.根据权利要求16或17所述的目标查找装置，其特征在于，所述区域确定单元，还包括：仰角获取子单元和半径确定子单元；
所述仰角获取子单元，用于获取所述终端的摄像头的仰角信息；
所述半径确定子单元，用于根据所述仰角获取单元获取到的所述仰角信息确定所述预定半径r，所述预定半径r的数值大小与所述仰角信息所表征的仰角的大小呈正相关关系。
21.根据权利要求16或17所述的目标查找装置，其特征在于：
所述第一确定单元，用于对于每个目标，以所述目标的极坐标角度θ为变量，确定所述目标的信息在所述终端的第一显示维度上的显示位置X，所述X=fx（θ），且所述X小于等于所述终端的屏幕宽度W；
所述第二确定单元，用于对于每个目标，以所述目标的极坐标距离ρ为变量，确定所述目标的信息在所述终端的第二显示维度上的显示位置Y，所述Y=fx（ρ），且所述Y小于等于所述终端的屏幕高度H。
22.根据权利要求21所述的目标查找装置，其特征在于：
所述X=fx（θ）=（（β-θ）/2β）*W；
所述Y=fx（ρ）=（ρ/r）*H。
23.一种目标查找装置，其特征在于，所述装置，包括：
参数发送模块，用于向服务器发送终端的位置参数；以便所述服务器接收终端的位置参数，所述服务器根据所述终端的位置参数查找符合预定条件的至少一个目标，所述预定条件包括所述目标的地理位置属于所述终端的位置参数所指示的预定范围内，所述服务器根据所述目标与所述终端之间的相对地理位置确定所述目标的信息的显示位置，将所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置发送给所述终端；
信息接收模块，用于接收所述服务器发送的所述目标的信息和所述目标的信息的显示位置；
信息显示模块，用于在显示的实时街景图像上根据所述显示位置叠加显示所述至少一个目标的信息。
24.根据权利要求23所述的目标查找装置，其特征在于，所述相对地理位置包括所述目标与所述终端之间的相对方向和相对距离；
所述信息显示模块，用于根据在所述终端的第一显示维度上的显示位置和第二显示维度上的显示位置在实时街景图像上叠加显示所述目标的信息，所述第一显示维度上的显示位置由所述服务器根据所述目标与所述终端之间的相对方向确定，所述第二显示维度上的显示位置由所述服务器根据所述目标与所述终端之间的相对距离确定。
25.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括如权利要求13至22任一所述的目标查找装置。
26.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求23或24所述的目标查找装置。
27.一种目标查找系统，其特征在于，包括终端和服务器，所述终端和所述服务器通过有线网络或者无线网络相连；
所述终端是如权利要求26所述的终端；或者，
所述服务器是如权利要求25所述的服务器。
CN201310309283.3A 2013-07-22 2013-07-22 目标查找方法、装置、设备及系统 Active CN104333845B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310309283.3A CN104333845B (zh) 2013-07-22 2013-07-22 目标查找方法、装置、设备及系统
PCT/CN2014/082568 WO2015010579A1 (zh) 2013-07-22 2014-07-21 目标查找方法、装置、设备及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310309283.3A CN104333845B (zh) 2013-07-22 2013-07-22 目标查找方法、装置、设备及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104333845A true CN104333845A (zh) 2015-02-04
CN104333845B CN104333845B (zh) 2019-11-22

Family

ID=52392716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310309283.3A Active CN104333845B (zh) 2013-07-22 2013-07-22 目标查找方法、装置、设备及系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104333845B (zh)
WO (1) WO2015010579A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104994125A (zh) * 2015-05-14 2015-10-21 小米科技有限责任公司 信息发送方法、信息显示方法及装置
CN105188027A (zh) * 2015-08-12 2015-12-23 小米科技有限责任公司 附近用户查找方法及装置
CN105451205A (zh) * 2015-11-10 2016-03-30 北京奇虎科技有限公司 智能穿戴设备配对方法和装置
CN105807274A (zh) * 2016-03-16 2016-07-27 深圳市大财子科技有限公司 一种基于社交平台的雷达定位方法、系统及社交平台
WO2017148274A1 (zh) * 2016-02-29 2017-09-08 阿里巴巴集团控股有限公司 一种相对位置的确定方法及装置
CN107180249A (zh) * 2016-03-10 2017-09-19 西门子公司 一种获取资源信息的方法及系统
CN107370801A (zh) * 2017-07-07 2017-11-21 天脉聚源（北京）科技有限公司 一种头像显示方法及装置
CN107395699A (zh) * 2017-07-07 2017-11-24 天脉聚源（北京）科技有限公司 一种信息显示方法及装置
CN110686694A (zh) * 2019-10-25 2020-01-14 深圳市联谛信息无障碍有限责任公司 导航方法、装置、可穿戴电子设备及计算机可读存储介质
CN112087649A (zh) * 2020-08-05 2020-12-15 华为技术有限公司 一种设备搜寻方法以及电子设备
CN113595748A (zh) * 2021-07-29 2021-11-02 Oppo广东移动通信有限公司 组队推荐方法、组队推荐装置、电子设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102694829A (zh) * 2011-03-23 2012-09-26 腾讯科技（深圳）有限公司 一种展示信息的方法、装置和后台服务器
CN102980570A (zh) * 2011-09-06 2013-03-20 上海博路信息技术有限公司 一种实景增强现实导航系统
CN103105993A (zh) * 2013-01-25 2013-05-15 腾讯科技（深圳）有限公司 基于增强现实技术实现互动的方法和系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102651828A (zh) * 2011-02-23 2012-08-29 上海博路信息技术有限公司 一种基于移动终端的动态交通信息系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102694829A (zh) * 2011-03-23 2012-09-26 腾讯科技（深圳）有限公司 一种展示信息的方法、装置和后台服务器
CN102980570A (zh) * 2011-09-06 2013-03-20 上海博路信息技术有限公司 一种实景增强现实导航系统
CN103105993A (zh) * 2013-01-25 2013-05-15 腾讯科技（深圳）有限公司 基于增强现实技术实现互动的方法和系统

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104994125A (zh) * 2015-05-14 2015-10-21 小米科技有限责任公司 信息发送方法、信息显示方法及装置
CN104994125B (zh) * 2015-05-14 2019-03-08 小米科技有限责任公司 信息发送方法、信息显示方法及装置
CN105188027A (zh) * 2015-08-12 2015-12-23 小米科技有限责任公司 附近用户查找方法及装置
CN105451205A (zh) * 2015-11-10 2016-03-30 北京奇虎科技有限公司 智能穿戴设备配对方法和装置
WO2017148274A1 (zh) * 2016-02-29 2017-09-08 阿里巴巴集团控股有限公司 一种相对位置的确定方法及装置
US11019453B2 (en) 2016-02-29 2021-05-25 Advanced New Technologies Co., Ltd. Method and apparatus for determining relative location
CN107180249A (zh) * 2016-03-10 2017-09-19 西门子公司 一种获取资源信息的方法及系统
CN105807274A (zh) * 2016-03-16 2016-07-27 深圳市大财子科技有限公司 一种基于社交平台的雷达定位方法、系统及社交平台
CN107370801A (zh) * 2017-07-07 2017-11-21 天脉聚源（北京）科技有限公司 一种头像显示方法及装置
CN107395699A (zh) * 2017-07-07 2017-11-24 天脉聚源（北京）科技有限公司 一种信息显示方法及装置
CN110686694A (zh) * 2019-10-25 2020-01-14 深圳市联谛信息无障碍有限责任公司 导航方法、装置、可穿戴电子设备及计算机可读存储介质
CN112087649A (zh) * 2020-08-05 2020-12-15 华为技术有限公司 一种设备搜寻方法以及电子设备
US11627437B2 (en) 2020-08-05 2023-04-11 Huawei Technologies Co., Ltd. Device searching method and electronic device
US11889386B2 (en) 2020-08-05 2024-01-30 Huawei Technologies Co., Ltd. Device searching method and electronic device
CN113595748A (zh) * 2021-07-29 2021-11-02 Oppo广东移动通信有限公司 组队推荐方法、组队推荐装置、电子设备及存储介质
CN113595748B (zh) * 2021-07-29 2023-06-30 Oppo广东移动通信有限公司 组队推荐方法、组队推荐装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN104333845B (zh) 2019-11-22
WO2015010579A1 (zh) 2015-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104333845A (zh) 目标查找方法、装置、设备及系统
CN104333564A (zh) 目标操作方法、系统及设备
US7991194B2 (en) Apparatus and method for recognizing position using camera
US8644859B2 (en) Apparatus to provide augmented reality service using location-based information and computer-readable medium and method of the same
KR102344012B1 (ko) 관심 지점을 표시하기 위한 방법 및 장치
CN109141442B (zh) 基于uwb定位与图像特征匹配的导航方法和移动终端
US9367961B2 (en) Method, device and storage medium for implementing augmented reality
US9313617B2 (en) Identification of points of interest and positioning based on points of interest
US11373410B2 (en) Method, apparatus, and storage medium for obtaining object information
CN104330081B (zh) 一种描述性位置提示信息的生成方法和装置
CN104253740B (zh) 图片签到方法、装置及系统
US20110143768A1 (en) Methods and apparatus related to region-specific mobile device and infrastructure detection, analysis and display
US20130310071A1 (en) Position determination using horizontal angles
CN104331423B (zh) 一种基于电子地图的定位方法和装置
CN101794316A (zh) 基于gps定位和方向识别的实景咨信系统及坐标偏移方法
CN104219630A (zh) 一种基于手机基站模拟器及视频监控的联合搜索定位系统
WO2014180219A1 (zh) 一种定位方法、装置、终端和计算机存储介质
CN103313193A (zh) 相互定位的移动终端系统及定位方法
WO2011081872A1 (en) Methods and apparatus related to region-specific mobile and infrastructure detection, analysis and display
CN103475933A (zh) 一种智能显示终端的频道搜索方法、装置和设备
CN105282692A (zh) 测速信息显示方法和装置
WO2016058533A1 (zh) 一种描述性位置提示信息的生成及定位方法和装置
CN111899298B (zh) 基于实景图像机器学习的位置感知系统
CN203951496U (zh) 一种基于wifi的室内定位系统
CN116664812B (zh) 一种视觉定位方法、视觉定位系统及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231229

Address after: 518057 Tencent Building, No. 1 High-tech Zone, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province, 35 floors

Patentee after: TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

Patentee after: TENCENT CLOUD COMPUTING (BEIJING) Co.,Ltd.

Address before: 2, 518000, East 403 room, SEG science and Technology Park, Zhenxing Road, Shenzhen, Guangdong, Futian District

Patentee before: TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right