CN104333474B - Profibus‑dp网关产品参数智能化配置方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了PROFIBUS‑DP网关产品参数智能化配置方法，包括以下步骤：步骤一：重新设定网关设备的GSD文件，该GSD文件包含网关设备及网关所控制的2级网络所有设备类型的设备定义，即将网关所控制的2级网络的各种设备变成网关设备的各个槽位；步骤二：通过PLC的逻辑编程及配置的专用软件对网络硬件进行配置网关所控制的2级网络设备；步骤三：PLC通过设置参数服务协议（SAP 61）对网关的参数及组态进行配置，直接控制2级网络的智能IO控制器，网关根据收到的该组参数配置2级网络的控制逻辑及轮询机制。

Description

PROFIBUS-DP网关产品参数智能化配置方法

技术领域

本发明涉及工业自动控制领域，特别是PROFIBUS-DP网关产品参数智能化配置方法。

背景技术

PROFIBUS现场总线是世界上应用最广泛的现场总线技术，PROFIBUS既适合于自动化系统与现场信号单元的通讯，也可用于可以直接连接带有接口的变送器、执行器、传动装置和其它现场仪表及设备，对现场信号进行采集和监控，并且用一对双绞线替代了传统的大量的传输电缆，大量节省了电缆的费用，也相应节省了施工调试以及系统投运后的维护时间和费用；目前，常规的网关产品,是集通讯处理和逻辑控制于一体的智能控制单元，通常布置于就地，负责单个区域的设备群控制，可以自主编程独立完成下连基地式智能控制器所连设备的控制逻辑，编程语言是符合IEC61131-3标准的LD（梯形图）；由于是分层式的控制方式，仅有网关产品连接在主PLC，2级网络由网关控制；目前模式下，对于系统下，每个网关都必须单独设置，而现场环境下网关都是单独放置的，距离很远，环境条件也不好，各网关的互换性也不好，因此对于现场维护非常不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种PROFIBUS-DP网关产品参数智能化配置方法。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

PROFIBUS-DP网关产品参数智能化配置方法，包括以下步骤：

步骤一：重新设定网关设备的GSD文件，该GSD文件包含网关设备及网关所控制的2级网络所有设备类型的设备定义，即将网关所控制的2级网络的各种设备变成网关设备的各个槽位；

步骤二：通过PLC的逻辑编程及配置的专用软件对网络硬件进行配置网关所控制的2级网络设备；

步骤三：PLC通过设置参数服务协议（SAP 61）对网关的参数及组态（包括2级网络设备数，超时时间，每个2级网络设备的IO数，IO类型及地址影射，操作逻辑等信息）进行配置，直接控制2级网络的智能IO控制器，网关根据收到的该组参数配置2级网络的控制逻辑及轮询机制，具体步骤如下：

步骤①：修改PLC的参数设置，利用DP协议设置参数的服务（SAP61），将2级网络组态配置参数下载到网关；

步骤②：网关根据PLC下载的2级网络组态配置参数转换为相应的SS-Pro虚拟机轮询参数及轮询策略；

步骤③：启动虚拟机。

附图说明

图1是本发明的软件设计流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1所示，PROFIBUS-DP网关产品参数智能化配置方法，按以下步骤进行：

步骤一：重新设定网关设备的GSD文件，该GSD文件包含网关设备及网关所控制的2级网络所有设备类型的设备定义，即将网关所控制的2级网络的各种设备变成网关设备的各个槽位；

步骤二：通过PLC的逻辑编程及配置的专用软件对网络硬件进行配置网关所控制的2级网络设备；

步骤三：PLC通过设置参数服务协议(SAP 61)对网关的参数及组态(包括2级网络设备数，超时时间，每个2级网络设备的IO数，IO类型及地址影射，操作逻辑等信息)进行配置，直接控制2级网络的智能IO控制器，网关根据收到的该组参数配置2级网络的控制逻辑及轮询机制，具体操作步骤如下：

①. PLCDP协议设置参数的服务(SAP61)数据包：

SAP 61（Set_Prm ）

SD2 LE LER SD2 DA SA FC DSAP SSAP DU FCS ED

68H X X 68H 8X 8X X 61/3DH 62/3EH X... X l6H

VPC3+C 分析前7 个字节（不含 User_Prm_Data（byte10-byte243））或前 8 个字节（含 User_Prm_Data（byte10-byte243）），前7 个字节是依据标准规定的，第 8 个字节用于 VPC3+C 的特性描述，其他字节是与实际应用相关的，如果使用PROFIBUS DP扩展功能，字节7-9 被称为 DPV1_Status，通常User_Prm_Data从第10 字节开始，不推荐将 DPV1_Status（bytes 7-9 ）用于用户参数，User_Prm_Data区域从（bytes 10 - bytes 243 ），因此，我们使用User_Prm_Data(bytes10-byte243)作为2级网络组态参数其具体定义如下：

typedef struct DEVICE_HEADER

{

unsigned short Active;

unsigned char ver;

unsigned char total_ScanTimer;

unsigned char dev_num;

unsigned char BaudrateIndex;

unsigned char ProtocolIndex;

unsigned char Reserved[34];

}

DEVICE_HEADER;

typedef struct DEVICE_FOR_GATEWAY

{

unsigned char dev_type:5; //空设备:0,0804:1,0800:2,2010:3,0817:4,RTD:5...

unsigned char ver:3;

unsigned char id:5;

unsigned char BusType:3:

unsigned char ScanTimer:4;

unsigned char Timeout:4;

}

DEVICE_FOR_GATEWAY;

typedef struct DEVICE_TABLE

{

DEVICE_HEADER Header;

DEVICE_FOR_GATEWAY dev[32];

}

DEVICE_TABLE;

前41个字节为参数头，描述2级网络组态的整体信息，紧接着6*32字节为各设备信息；

②.PLC与网关数据交换时.

读输入数据的244个字节的最后4个字节(240-243)作为2级网络设备是否在线的标志位（目前工作方式通常为对网关用SS-pro编程，使用紧接着设备input状态后的字节作为伴随处理的断线标志位），前240个字节作为设备input量（与目前方式相同，但目前方式不是固定字节数，是根据SS-pro设定的设备)，前240个字节的数据结构如下：

设备1

设备2

...

设备n

Byte240

Byte241

Byte242

Byte243

DI,AI

DI,AI

...

DI,AI

设备7-0 状态

设备15-8 状态

设备23-16 状态

设备31-24状态

Claims (1)

1.PR0FIBUS-DP网关产品参数智能化配置方法，包括以下步骤：

步骤一：重新设定网关设备的GSD文件，该GSD文件包含网关设备及网关所控制的2级网络所有设备类型的设备定义，即将网关所控制的2级网络的各种设备变成网关设备的各个槽位；

步骤二：通过PLC的逻辑编程及配置的专用软件对网络硬件进行配置网关所控制的2级网络设备；

步骤三：PLC通过设置参数服务协议对网关的参数及组态进行配置，所述参数及组态包括2级网络设备数、超时时间、每个2级网络设备的I0数、I0类型及地址影射、操作逻辑，直接控制2级网络的智能IO控制器，网关根据收到的2级网络设备数、超时时间、每个2级网络设备的I0数及I0类型的参数配置2级网络的控制逻辑及轮询机制，具体步骤如下：

步骤①：修改PLC的参数设置，利用DP协议设置参数的服务，将2级网络组态配置参数下载到网关；

步骤②：网关根据PLC下载的2级网络组态配置参数转换为相应的SS-Pro虚拟机轮询参数及轮询策略；

步骤③：启动虚拟机。