CN104331942B - 一种矿工刷卡的分析系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种矿工刷卡的分析系统，包括：人员定位卡、基站和控制平台，所述人员定位卡通过三轴加速度模块采集矿工的状态数据，并通过无线网络将每一个人员定位卡所采集到的状态数据传送给基站；所述基站与人员定位卡之间进行周期性的TOF测距以获得定位数据，所述基站将接收到的定位数据和状态数据转发给控制平台进行实时分析，进而得到与人员定位卡所对应的位置信息、运动状态、运动轨迹和运动方向，所述控制平台通过分析判断出同一个矿工身上是否携带了多张人员定位卡。本发明能够防止矿工替他人打卡的情况，还能够实时监控矿工佩戴人员定位卡的情况，便于矿上人员的生产管理和监督，保障矿工的人身安全。

Description

一种矿工刷卡的分析系统
技术领域
本发明涉及一种刷卡分析系统，尤其涉及一种矿工刷卡的分析系统。
背景技术
人员考勤作为一种传统的人员管理系统，普遍在矿上人员生产管理上使用，方便监督管理，提高生产效率；但是传统的人员考勤管理系统，通过记录、统计和分析员工在项目及非项目上的各项工作任务内容和所花费的时间， 用以采集项目标准工时，考核员工绩效，核算项目人工成本。
比如，通过安排专门管理人员进行检查登记，或者准备一套刷卡登记系统来管理等；但这种方法存在以下不足的地方：首先，人员检查登记效率低下，容易存在误漏情况；其次，刷卡系统无法有效避免一人带多卡，替他人打卡的情况发生；最后，考勤系统一般是在入口进行检查，没办法实时一直监控员工佩戴人员定位卡的情况，比如，员工虽戴卡下去，但是交给别的员工，自己又上来或去到其他不合规定的岗位的地方。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是需要提供一种除了考勤和人员定位功能外，还能够有效鉴别是否存在员工一人携带多张人员定位卡，并鉴别运动状态是否正常的矿工刷卡的分析系统。
对此，本发明提供一种矿工刷卡的分析系统，包括：人员定位卡、基站和控制平台，所述人员定位卡通过三轴加速度模块采集矿工的状态数据，并通过无线网络将每一个人员定位卡所采集到的状态数据传送给基站；所述基站与人员定位卡之间进行周期性的TOF测距以获得定位数据，所述基站将接收到的定位数据和状态数据转发给控制平台进行实时分析，进而得到与人员定位卡所对应的位置信息、运动状态、运动轨迹和运动方向，所述控制平台对比不同的人员定位卡之间的位置信息、运动状态、运动轨迹以及运动方向是否一致，进而判断出同一个矿工身上是否携带了多张人员定位卡。
所述定位数据是基站通过与人员定位卡周期性做TOF测距获得的，该定位数据直接由基站上报到控制平台的工控机上的数据分析模块，并由数据分析模块写入数据库，供后续查询及统计分析，所述数据分析模块可以是一个数据分析程序；所述人员定位卡的运动状态包括三轴加速度值及其他运动状态：如自由落体、姿态检测和瞬时冲击等，具体而言，所述运动状态用于表示人员定位卡的摆放姿态、运动还是静止，以及是否存在瞬时冲击、自由落体和颠簸状态，所述摆放姿态包括横放和竖放；所述运动状态由三轴加速度模块采集，得到运动状态对应的状态数据后通过人员定位卡的无线模块上报到基站上，再由基站转发到控制平台的工控机，交由数据分析模块处理。
所述人员定位卡上优选包括按键求救按钮，该按键求救按钮被按下，人员定位卡状态发送求救信号至基站，并由正常状态转换为求救状态，该求救信号的状态与三轴加速度值一起上报到基站。
本发明根据人员定位卡的定位数据，分析矿工的位置信息，并画出矿工的运动轨迹，结合人员定位卡的运动和静态的状态数据，进而得到运动状态检测、运动检测以及方向检测等三轴加速度模块的数据，所述三轴加速度模块采用了三轴加速度传感器，用于判断是否一个矿工身上携带了多张人员定位卡；通过判断一个矿工身上是否携带了多张人员定位卡，进而能够防止矿工替他人打卡的情况发生，还能够实时监控矿工佩戴人员定位卡的情况，避免了矿工佩戴人员定位卡下井后将人员定位卡交给别的矿工，而自己却从矿井中出来或到其他不合规定的岗位上，进而便于矿上人员的生产管理，方便监督，提高生产效率并保障矿工的人身安全。
本发明的进一步改进在于，所述控制平台通过基站与人员定位卡之间进行周期性的TOF测距，所述人员定位卡周期性采集矿工的位置信息、运动状态、运动轨迹和运动方向并主动将其传送至基站；所述分析系统包括以下实现步骤：
步骤A，人员定位卡周期性与基站做TOF测距，并采集三轴加速度模块的三轴运动传感器的数据，通过无线通信上传至基站，基站打包人员定位卡的定位数据及状态数据，上传至控制平台；
步骤B，实时读取T时刻的人员定位卡的采集数据，并跳转至下一时刻进行采集数据的读取；
步骤C，分析人员定位卡的采集数据，对采集数据进行平滑处理后实现存储，并判断当前的时刻是否大于周期N，如果当前时刻不大于周期N则跳转至步骤B，否则跳转至步骤D；
步骤D，分析所有的采集数据，并判断是否存在任意两个或两个以上的人员数据卡的采集数据相似，若不存在则跳转至步骤B，否则跳转至步骤E；
步骤E，分析相似的人员定位卡的运动轨迹，并判断是否存在任意两个或两个以上的人员定位卡的运动轨迹和运动方向一致，若是则发出报警提示并显示人员定位卡的卡号，否则返回步骤B。
所述人员定位卡的定位数据及状态数据是周期性主动上报的，但是控制平台的工控机的数据分析需要存储一段时间的数据之后，才能比较准确判断人员定位卡的运动轨迹及运动状态是否高度相似；工控机上的数据分析模块定时去数据库读取一个时间段的所有人员定位卡的定位数据和状态数据，进行分析和判断；有些人员定位卡可能刚刚上电或者运动到基站的覆盖范围内，这时数据量比较少，还需等待一段时间，直到数据只够判断运动轨迹才会开始分析；所述状态数据包括运动状态及求救状态。
所述人员定位卡的采集数据包括该人员定位卡所对应的位置信息、运动状态、运动轨迹和运动方向；所述时间指数T为人员定位卡主动上报数据的计时时间，所述控制平台的工控机去数据库定时读取数据的时间段为N，比如，所述人员定位卡每5秒会通过基站上报一次定位数据及状态数据，工控机上的数据分析程模块要收集一定时间段N，该时间段N的数据量为N*5秒，这样才能比较准确判断人员定位卡的运动轨迹和运动状态，避免某一次的误触发造成误判。
本发明的进一步改进在于，所述控制平台对得到的状态数据进行实时分析包括以下步骤：所述人员定位卡上报信息；所述基站收到信息后，打包基站ID与信息上传给控制平台的数据分析模块；所述数据分析模块按三轴加速度模块的三轴值进行姿态分析，将对姿态分析的数据写入至数据库中并发送至控制平台进行显示。
本发明的进一步改进在于，所述控制平台通过基站主动下发命令至人员定位卡，包括以下步骤：控制平台对指定的人员定位卡下发撤离命令；撤离命令写入数据库中以备查验；数据库分析模块得到撤离命令后开始下发；基站收到下发的命令后开发广播给周围的人员定位卡，同时也转发给与其相连接的附近的基站；人员定位卡接收到命令后判断该命令是否是发给自己的命令，是则触发报警，否则丢弃命令。
本发明的进一步改进在于，所述控制平台对得到的运动状态进行实时分析，当分析结果显示运动状态为非正常工作的姿态时，所述控制平台通过基站向对应的人员定位卡发命令信息，当人员定位卡接收到命令信息后触发报警。分析结果显示人员定位卡的运动状态处于异常状态时，会在数据库进行记录保存，让app程序去提取从而实现报警显示。
本发明的进一步改进在于，所述控制平台对运动状态进行的实时分析为：对三轴加速度模块所采集的三轴值进行相应的权重组合，进而得出分析结果，然后将该分析结果写入至数据库中并显示出来。
本发明的进一步改进在于，所述三轴值设定为：坐标（0，0，g）为正常状态；坐标（-g，0，0）为平躺状态；坐标（0，0，-g）为佩带异态；坐标（0.5g，0.25g，0.25g）为曲身状态；坐标（g，0，0）为平趴状态；坐标（0，-g，0）为侧卧状态；坐标（0，ng，g）为加速运动状态。
本发明的进一步改进在于，所述人员定位卡包括电源、无线控制模块、射频模块、三轴加速度模块、报警模块、天线和定位模块，所述无线控制模块、射频模块、三轴加速度模块、报警模块和定位模块分别与电源相连接，所述无线控制模块分别与射频模块、三轴加速度模块、报警模块和定位模块相连接，所述射频模块与天线相连接。
本发明通过三轴加速度模块检测到矿工的三维运动数据，进而得到矿工的状态数据，当运动状态数据产生异常时，触发报警模块进行报警，及时对各种危险进行有效的防范和警示，可以保证矿工的生命安全，便于管理人员实时了解井下矿工的工作情况，有利于提高矿工的工作专注度和效率。
本发明的进一步改进在于，还包括LED指示灯和解除报警按钮，所述LED指示灯分别与无线控制模块和电源相连接，所述解除报警按钮分别与无线控制模块和报警模块相连接，所述无线控制模块为ZigBee无线控制模块。
本发明的进一步改进在于，所述无线控制模块包括无线微控制器U1，所述三轴加速度模块包括三轴加速度传感器U6，所述无线微控制器U1通过IIC总线与三轴加速度传感器U6相连接；所述无线微控制器U1的DIO8管脚和DIO9管脚分别与发光二极管D1和发光二极管D3相连接，所述发光二极管D1和发光二极管D3分别通过上拉电阻R1和上拉电阻R8连接至VCC端；所述无线微控制器U1的VCC管脚和GND管脚之间连接有电容C1。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：根据人员定位卡的定位数据和状态数据，分析得到人员定位卡所对应的矿工的位置信息、运动状态、运动轨迹和运动方向等数据，进而用于判断是否一个矿工身上携带了多张人员定位卡，能够防止发生矿工替他人打卡的情况，还能够实时监控矿工佩戴人员定位卡的情况，避免了矿工佩戴人员定位卡下井后将人员定位卡交给别的矿工，而自己却从矿井中出来或到其他不合规定的岗位上，在此基础上，还能够通过分析矿工的状态数据，当运动状态数据产生异常时，触发报警模块进行报警，及时对各种危险进行有效的防范和警示，可以保证矿工的人身安全，便于管理人员实时了解井下矿工的工作情况，有利于提高矿工的工作专注度，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明一种实施例的结构示意图；
图2是本发明一种实施例的人员定位卡的结构示意图；
图3是本发明一种实施例的工作流程示意图；
图4是本发明一种实施例的控制平台分析数据的工作流程示意图；
图5是本发明一种实施例的控制平台下发命令的工作流程示意图；
图6是本发明一种实施例的三轴加速度模块的状态预设模型的示意图；
图7是本发明另一种实施例的人员定位卡的结构示意框图；
图8是本发明另一种实施例的无线控制模块的电路原理图；
图9是本发明另一种实施例的三轴加速度模块的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1和图2所示，本例提供一种矿工刷卡的分析系统，包括：人员定位卡、基站和控制平台，所述人员定位卡通过三轴加速度模块采集矿工的状态数据，并通过无线网络将每一个人员定位卡所采集到的状态数据传送给基站；所述基站与人员定位卡之间进行周期性的TOF测距以获得定位数据，所述基站将接收到的信息转发给控制平台进行实时分析，进而得到与人员定位卡所对应的位置信息、运动状态、运动轨迹和运动方向，所述控制平台对比不同的人员定位卡之间的位置信息、运动状态、运动轨迹以及运动方向是否一致，进而判断出同一个矿工身上是否携带了多张人员定位卡。
本例所述控制平台通过基站与人员定位卡之间进行周期性的TOF测距，所述人员定位卡周期性采集矿工的位置信息、运动状态、运动轨迹和运动方向并主动将其传送至基站；如图3所示，本例所述分析系统包括以下实现步骤：
步骤A，人员定位卡周期性与基站做TOF测距，并采集三轴加速度模块的三轴运动传感器的数据，通过无线通信上报到基站，基站打包人员定位卡的定位数据及状态数据，上报至控制平台；
步骤B，实时读取T时刻的人员定位卡的采集数据，并跳转至下一时刻进行采集数据的读取；
步骤C，分析人员定位卡的采集数据，对采集数据进行平滑处理后实现存储，并判断当前的时刻是否大于周期N，如果当前时刻不大于周期N则跳转至步骤B，否则跳转至步骤D；
步骤D，分析所有的采集数据，并判断是否存在任意两个或两个以上的人员数据卡的采集数据相似，若不存在则跳转至步骤B，否则跳转至步骤E；
步骤E，分析相似的人员定位卡的运动轨迹，并判断是否存在任意两个或两个以上的人员定位卡的运动轨迹和运动方向一致，若是则发出报警提示并显示人员定位卡的卡号，否则返回步骤B。
所述定位数据是基站通过与人员定位卡周期性做TOF测距所获得的，该定位数据直接由基站上报到控制平台的工控机上的数据分析模块，并由数据分析模块写入数据库，供后续查询及统计分析，所述数据分析模块可以是一个数据分析程序；所述人员定位卡的运动状态包括三轴加速度值及其他运动状态，其他运动状态包括人员定位卡的摆放姿态、运动还是静止，以及是否存在瞬时冲击、自由落体和颠簸状态，所述摆放姿态包括横放和竖放。
本例所述人员定位卡是放在皮带上的，所以正常应该有的摆放状态为横放，工人如果把人员定位卡拿下来放到某个地方，通过三轴加速度模块，可以知道该人员定位卡长时间处于静止状态，从而触发报警；通过检测人员定位卡是否横放来判断工人是否偷懒，比如跑到某个地方睡觉，躺下后，人员定位卡的摆放姿态就会变成竖放，从而通过无线模块将该状态数据上报到基站，再由基站转发到控制平台的工控机，交由数据分析模块处理。
本例所述人员定位卡上还优选包括按键求救按钮，该按键求救按钮被按下，人员定位卡状态发送求救信号至基站，并由正常状态转换为求救状态，该求救信号的状态与三轴加速度值一起上报到基站。
所述人员定位卡的采集数据包括该人员定位卡所对应的位置信息、运动状态、运动轨迹和运动方向；本例所述人员定位卡每5秒会通过基站上报一次定位数据及状态数据，工控机上的数据分析程模块要收集一定时间段N，该时间段N的数据量为N*5 秒，这样才能比较准确判断人员定位卡的运动轨迹和运动状态，避免某一次的误触发造成误判；时间段N的数据可以根据实际的需求来设置。
如图4所示，本例所述控制平台对得到的状态数据进行实时分析，所述实时分析包括以下步骤：所述人员定位卡上报信息；所述基站收到信息后，打包基站ID与信息上传给控制平台的数据分析模块；所述数据分析模块按三轴加速度模块的三轴值进行姿态分析，将对姿态分析的数据写入至数据库中并发送至控制平台进行显示。
如图5所示，本例所述控制平台通过基站主动下发命令至人员定位卡，包括以下步骤：控制平台对指定的人员定位卡下发撤离命令；撤离命令写入数据库中以备查验；数据库分析模块得到撤离命令后开始下发；基站收到下发的命令后开发广播给周围的人员定位卡，同时也转发给与其相连接的附近的基站；人员定位卡接收到命令后判断该命令是否是发给自己的命令，是则触发报警，否则丢弃命令。
本例所述控制平台对得到的运动状态进行实时分析，当分析结果显示运动状态为非正常工作的姿态时，所述控制平台通过基站向对应的人员定位卡发命令信息，当人员定位卡接收到命令信息后触发报警；所述控制平台对运动状态进行的实时分析为：对三轴加速度模块所采集的三轴值进行相应的权重组合，进而得出分析结果，然后将该分析结果写入至数据库中并显示出来。当控制平台对得到的运动状态进行实时分析的分析结果显示人员定位卡的运动状态处于异常状态时，也会在数据库进行记录保存，让app程序去提取从而实现报警显示。
如图6所示，本例所述三轴值优选设定为：坐标（0，0，g）为正常状态；坐标（-g，0，0）为平躺状态；坐标（0，0，-g）为佩带异态；坐标（0.5g，0.25g，0.25g）为曲身状态；坐标（g，0，0）为平趴状态；坐标（0，-g，0）为侧卧状态；坐标（0，ng，g）为加速运动状态。图6中所示的是几种常见的状态预设模型，本例并不限于这几种状态，这些数据可以根据人员定位卡的设置和佩戴情况不一样而改变。
本例根据人员定位卡的定位数据和状态数据，分析得到人员定位卡所对应的矿工的位置信息、运动状态、运动轨迹和运动方向等数据，进而用于判断是否一个矿工身上携带了多张人员定位卡，能够防止发生矿工替他人打卡的情况，还能够实时监控矿工佩戴人员定位卡的情况，避免了矿工佩戴人员定位卡下井后将人员定位卡交给别的矿工，而自己却从矿井中出来或到其他不合规定的岗位上，在此基础上，还能够通过分析矿工的状态数据，当运动状态数据产生异常时，触发报警模块进行报警，及时对各种危险进行有效的防范和警示，可以保证矿工的人身安全，便于管理人员实时了解井下矿工的工作情况，有利于提高矿工的工作专注度，提高生产效率。
实施例2：
如图7所示，在实施例1的基础上，本例所述人员定位卡包括电源、无线控制模块、射频模块、三轴加速度模块、报警模块、天线和定位模块，所述无线控制模块、射频模块、三轴加速度模块、报警模块和定位模块分别与电源相连接，所述无线控制模块分别与射频模块、三轴加速度模块、报警模块和定位模块相连接，所述射频模块与天线相连接。
本例所述定位模块可以采用GPS定位和/或北斗定位，所述三轴加速度模块和定位模块相结合，不仅能够准确检测到每一个佩戴了人员定位卡的矿工的姿态是否正常，还能确切地知道每一个运动状态所对应的位置；所述无线控制模块优选为ZigBee无线控制模块，所述报警模块优选为声光报警模块，所述声光报警模块优选包括蜂鸣器。
本例通过三轴加速度模块检测到矿工的三维运动数据，进而得到矿工的状态数据，当运动状态数据产生异常时，触发报警模块进行报警，及时对各种危险进行有效的防范和警示，可以保证矿工的生命安全，便于管理人员实时了解井下矿工的工作情况，有利于提高矿工的工作专注度和效率。
本例还优选包括LED指示灯和解除报警按钮，所述LED指示灯分别与无线控制模块和电源相连接，所述解除报警按钮分别与无线控制模块和报警模块相连接，矿工在恢复正常姿态之后能够通过解除报警按钮手动解除报警，所述无线控制模块为ZigBee无线控制模块。
图8和图9分别是本例无线控制模块和三轴加速度模块的电路原理图，本例所述无线控制模块包括无线微控制器U1，所述三轴加速度模块包括三轴加速度传感器U6，所述无线微控制器U1通过IIC总线与三轴加速度传感器U6相连接；所述无线微控制器U1的DIO8管脚和DIO9管脚分别与发光二极管D1和发光二极管D3相连接，所述发光二极管D1和发光二极管D3分别通过上拉电阻R1和上拉电阻R8连接至VCC端；所述无线微控制器U1的VCC管脚和GND管脚之间连接有电容C1。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种矿工刷卡的分析系统，其特征在于，包括：人员定位卡、基站和控制平台，所述人员定位卡通过三轴加速度模块采集矿工的状态数据，并通过无线网络将每一个人员定位卡所采集到的状态数据传送给基站；所述基站与人员定位卡之间进行周期性的TOF测距以获得定位数据，所述基站将接收到的定位数据和状态数据转发给控制平台进行实时分析，进而得到与人员定位卡所对应的位置信息、运动状态、运动轨迹和运动方向，所述控制平台对比不同的人员定位卡之间的位置信息、运动状态、运动轨迹以及运动方向是否一致，进而判断出同一个矿工身上是否携带了多张人员定位卡；
所述控制平台通过基站与人员定位卡之间进行周期性的TOF测距，所述人员定位卡周期性采集矿工的位置信息、运动状态、运动轨迹和运动方向并主动将其传送至基站；所述分析系统包括以下步骤：
步骤A，人员定位卡周期性与基站做TOF测距，并采集三轴加速度模块的三轴运动传感器的数据，通过无线通信上传至基站，基站打包人员定位卡的定位数据及状态数据，上传至控制平台；
步骤B，实时读取T时刻的人员定位卡的采集数据，并跳转至下一时刻进行采集数据的读取；
步骤C，分析人员定位卡的采集数据，对采集数据进行平滑处理后实现存储，并判断当前的时刻是否大于周期N，如果当前时刻不大于周期N则跳转至步骤B，否则跳转至步骤D；
步骤D，分析所有的采集数据，并判断是否存在任意两个或两个以上的人员数据卡的采集数据相似，若不存在则跳转至步骤B，否则跳转至步骤E；
步骤E，分析相似的人员定位卡的运动轨迹，并判断是否存在任意两个或两个以上的人员定位卡的运动轨迹和运动方向一致，若是则发出报警提示并显示人员定位卡的卡号，否则返回步骤B。
2.根据权利要求1所述的矿工刷卡的分析系统，其特征在于，所述控制平台对得到的状态数据进行实时分析包括以下步骤：所述人员定位卡上报信息；所述基站收到信息后，打包基站ID与信息上传给控制平台的数据分析模块；所述数据分析模块按三轴加速度模块的三轴值进行姿态分析，将对姿态分析的数据写入至数据库中并发送至控制平台进行显示。
3.根据权利要求2所述的矿工刷卡的分析系统，其特征在于，所述控制平台通过基站主动下发命令至人员定位卡，包括以下步骤：控制平台对指定的人员定位卡下发撤离命令；撤离命令写入数据库中以备查验；数据库分析模块得到撤离命令后开始下发；基站收到下发的命令后开发广播给周围的人员定位卡，同时也转发给与其相连接的附近的基站；人员定位卡接收到命令后判断该命令是否是发给自己的命令，是则触发报警，否则丢弃命令。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的矿工刷卡的分析系统，其特征在于，所述控制平台对得到的运动状态进行实时分析，当分析结果显示运动状态为非正常工作的姿态时，所述控制平台通过基站向对应的人员定位卡发命令信息，当人员定位卡接收到命令信息后触发报警。
5.根据权利要求4所述的矿工刷卡的分析系统，其特征在于，所述控制平台对运动状态进行的实时分析为：对三轴加速度模块所采集的三轴值进行相应的权重组合，进而得出分析结果，然后将该分析结果写入至数据库中并显示出来。
6.根据权利要求5所述的矿工刷卡的分析系统，其特征在于，所述三轴值设定为：坐标（0，0，g）为正常状态；坐标（-g，0，0）为平躺状态；坐标（0，0，-g）为佩带异态；坐标（0.5g，0.25g，0.25g）为曲身状态；坐标（g，0，0）为平趴状态；坐标（0，-g，0）为侧卧状态；坐标（0，ng，g）为加速运动状态。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的矿工刷卡的分析系统，其特征在于，所述人员定位卡包括电源、无线控制模块、射频模块、三轴加速度模块、报警模块、天线和定位模块，所述无线控制模块、射频模块、三轴加速度模块、报警模块和定位模块分别与电源相连接，所述无线控制模块分别与射频模块、三轴加速度模块、报警模块和定位模块相连接，所述射频模块与天线相连接。
8.根据权利要求7所述的矿工刷卡的分析系统，其特征在于，还包括LED指示灯和解除报警按钮，所述LED指示灯分别与无线控制模块和电源相连接，所述解除报警按钮分别与无线控制模块和报警模块相连接，所述无线控制模块为ZigBee无线控制模块。
9.根据权利要求8所述的矿工刷卡的分析系统，其特征在于，所述无线控制模块包括无线微控制器U1，所述三轴加速度模块包括三轴加速度传感器U6，所述无线微控制器U1通过IIC总线与三轴加速度传感器U6相连接；所述无线微控制器U1的DIO8管脚和DIO9管脚分别与发光二极管D1和发光二极管D3相连接，所述发光二极管D1和发光二极管D3分别通过上拉电阻R1和上拉电阻R8连接至VCC端；所述无线微控制器U1的VCC管脚和GND管脚之间连接有电容C1。
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