CN106899931B - 一种大覆盖面积下的室内定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大覆盖面积下的室内定位方法及系统，涉及室内定位技术领域。该方法通过在多个射频单元覆盖的室内分布系统定位出移动终端所在楼层或者房间等详细位置信息，解决了目前针对大覆盖面积的室内分布系统中用户无法定位到楼层或者房间的问题，极大地提升了LTE定位功能使用的正确性、准确性、可靠性，有效为网络运营商提供一种室内分布系统的用定位的解决方案，降低运营成本，提高用户体验。

Description

一种大覆盖面积下的室内定位方法及系统

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种大覆盖面积下的室内定位方法及系统。

背景技术

在LTE(long term evolution，长期演进)移动通信系统中，LTE用户的位置可以通过基站和核心网之间信息的传递进行经纬度的确定。但是目前随着网络的迅速发展仅仅知道用户的经纬度已无法满足要求，尤其是在大覆盖面积下室内公众区域，例如机场、大型商场等区域，需要确定某一用户所在具体位置及移动路线时，以往的定位方式仅能定位到在哪个小区。但是对于整个室内就是一个小区的情况，就无法精确定位到具体的楼层甚至于具体的房间等信息。

由于用户在室内公众区域的详细信息无法获取，因此在实际应用时的某些情况下，例如紧急服务定位需要、警用侦听场景等，无法跟踪到该用户所在具体位置和移动路线。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种大覆盖面积下的室内定位方法及系统，旨在解决在大覆盖面积下室内公众区域无法定位用户的具体楼层或房间号等位置信息和移动轨迹的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种大覆盖面积下的室内定位方法，所述方法包括步骤：

启动室内定位功能，通过射频单元测量移动终端的测量信息；

将所述移动终端的测量信息及所述射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块；

通过图像采集模块确定每个射频单元的覆盖范围；

根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得移动终端的室内位置信息。

优选地，当所述移动终端的位置实时变化时，所述根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得移动终端的室内位置信息具体为：

通过所述无线侧数据采集模块获取覆盖所述移动终端的射频单元的ID号；

根据所述射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围；

对位置实时变化的移动终端，依次获取不同测量周期内覆盖所述移动终端的射频单元的覆盖范围；

并计算出每个测量周期所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得每个测量周期下移动终端的室内位置信息，从而确定移动终端的移动轨迹。

优选地，所述启动室内定位功能，通过射频单元测量移动终端的测量信息具体为：

打开室内定位功能开关，启动室内定位功能；

通过鉴权过程获取移动终端的国际移动用户识别码信息；

根据操作维护中心上配置的测量方式和测量周期，对每个射频单元逐个关闭定位测量，再逐步打开每个射频单元的定位测量；

通过射频单元的射频测量模块测量移动终端的测量信息，所述移动终端的测量信息包括：上行到达时间、信号强度、移动终端数目、移动终端ID和射频单元ID。

优选地，所述启动室内定位功能，通过射频单元测量移动终端的测量信息具体为：

打开室内定位功能开关，启动室内定位功能；

通过鉴权过程获取移动终端的国际移动用户识别码信息；

根据操作维护中心上配置的测量方式和测量周期，打开全部射频单元的定位测量，下发定位测量给移动终端；

通过射频单元的射频测量模块测量移动终端的测量信息，所述移动终端的测量信息包括：上行到达时间、信号强度、移动终端数目、移动终端ID和射频单元ID。

优选地，所述通过图像采集模块确定每个射频单元的覆盖范围具体为：

图像采集模块获取基站网络拓扑图和室内地图；

将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种大覆盖面积下的室内定位系统，所述系统包括：定位服务器、射频单元、基带处理单元和移动终端，其中，所述定位服务器包括：无线侧数据采集模块、图像采集模块和计算模块；

所述射频单元，用于在启动室内定位功能后，测量移动终端的测量信息；

所述基带处理单元，用于接收所述移动终端的测量信息及射频单元的ID号，并将所述移动终端的测量信息及所述射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块；

所述图像采集模块，用于确定每个射频单元的覆盖范围；

所述计算模块，用于根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得移动终端的室内位置信息。

优选地，当所述移动终端的位置实时变化时，所述计算模块，还用于通过所述无线侧数据采集模块获取覆盖所述移动终端的射频单元的ID号；

根据所述射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围；

对位置实时变化的移动终端，依次获取不同测量周期内覆盖所述移动终端的射频单元的覆盖范围；

并计算出每个测量周期所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得每个测量周期下移动终端的室内位置信息，从而确定移动终端的移动轨迹。

优选地，所述射频单元包括：

启动模块，用于打开室内定位功能开关，启动室内定位功能；

获取模块，用于通过鉴权过程获取移动终端的国际移动用户识别码信息；

第一测量模块，用于根据操作维护中心上配置的测量方式和测量周期，对每个射频单元逐个关闭定位测量，再逐步打开每个射频单元的定位测量；

射频测量模块，用于通过射频单元的射频测量模块测量移动终端的测量信息，所述移动终端的测量信息包括：上行到达时间、信号强度、移动终端数目、移动终端ID和射频单元ID。

优选地，所述射频单元还包括：

第二测量模块，用于根据操作维护中心上配置的测量方式和测量周期，打开全部射频单元的定位测量，下发定位测量给移动终端。

优选地，所述图像采集模块包括：

采集模块，用于获取基站网络拓扑图和室内地图；

匹配模块，用于将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号。

本发明提出的一种大覆盖面积下的室内定位方法及系统，通过在多个射频单元覆盖的室内分布系统定位出移动终端所在楼层或者房间等详细位置信息，解决了目前针对大覆盖面积的室内分布系统中用户无法定位到楼层或者房间的问题，极大地提升了LTE定位功能使用的正确性、准确性、可靠性，有效为网络运营商提供一种室内分布系统的用定位的解决方案，降低运营成本，提高用户体验。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的无线通信系统示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种大覆盖面积下的室内定位方法流程图；

图3为图2中步骤S40的具体方法流程图；

图4为图2中步骤S10的具体方法流程图；

图5为本发明实施例一提供的一种大覆盖面积下的室内定位示意图；

图6为本发明实施例一提供的另一种大覆盖面积下的室内定位示意图；

图7为本发明实施例一提供的另一种大覆盖面积下的室内定位示意图；

图8为本发明实施例一提供的另一种大覆盖面积下的室内定位示意图；

图9为本发明实施例一提供的另一种大覆盖面积下的室内定位示意图；

图10为本发明实施例二提供的一种大覆盖面积下的室内定位方法流程图；

图11为本发明实施例三提供的一种大覆盖面积下的室内定位系统结构图；

图12为本发明实施例三提供的一种大覆盖面积下的室内定位系统的消息流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

现在将参考图1描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图1，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图1中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图1中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图1中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图1中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端的通信系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

如图2所示，本发明第一实施例提出一种大覆盖面积下的室内定位方法，所述方法包括步骤：

S10、启动室内定位功能，通过射频单元测量移动终端的测量信息；

S20、将所述移动终端的测量信息及所述射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块；

S30、通过图像采集模块确定每个射频单元的覆盖范围；

S40、根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得移动终端的室内位置信息。

在本实施例中，通过在多个射频单元覆盖的室内分布系统定位出移动终端所在楼层或者房间等详细位置信息，解决了目前针对大覆盖面积的室内分布系统中用户无法定位到楼层或者房间的问题，极大地提升了LTE定位功能使用的正确性、准确性、可靠性，有效为网络运营商提供一种室内分布系统的定位的解决方案，降低运营成本，提高用户体验。

在本实施例中，所述射频单元(Pico Radio Remote Unit，简称pRRU)包括射频测量模块，用于测量移动终端UE的测量信息，所述测量信息包括上行到达时间TA、信号强度PS、移动终端UE数目、移动终端ID和射频单元ID，基带处理单元(BBU，Building Base bandUnit)用于将所述移动终端的测量信息及所述射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块。

如图3所示，在本实施例中，当所述移动终端的位置实时变化时，所述步骤S40包括：

S41、通过所述无线侧数据采集模块获取覆盖所述移动终端的射频单元的ID号；

S42、根据所述射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围；

S43、对位置实时变化的移动终端，依次获取不同测量周期内覆盖所述移动终端的射频单元的覆盖范围；

S44、并计算出每个测量周期所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得每个测量周期下移动终端的室内位置信息，从而确定移动终端的移动轨迹。

如图4所示，在本实施例中，所述步骤S10包括：

S11、打开室内定位功能开关，启动室内定位功能；

S12、通过鉴权过程获取移动终端的国际移动用户识别码信息；

S13、根据操作维护中心(OMC，Operation and Maintenance Center)上配置的测量方式和测量周期，对每个射频单元逐个关闭定位测量，再逐步打开每个射频单元的定位测量；

S14、通过射频单元的射频测量模块测量移动终端的测量信息，所述移动终端的测量信息包括：上行到达时间、信号强度、移动终端数目、移动终端ID和射频单元ID。

在本实施例中，每次测量时对每个射频单元逐个关闭定位测量，再逐步打开每个射频单元的定位测量，这样每次只有一个射频单元下发测量信息，可以确保干扰最小条件下，测量数据的准确性得以提高；测量得到的信号强度可作为测量结果直接用于计算。

在本实施例中，所述步骤S30包括：

图像采集模块获取基站网络拓扑图和室内地图；

将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号。

如图5所示，在本实施例中，当室内信号非交叠覆盖区域时，依次逐个打开每个射频单元的射频测量模块，针对单一移动终端，在一个测量周期内仅上报一个移动终端的测量信息；首先移动终端接入后，基站通过核心网获取移动终端的国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identification Number，IMSI)信息；打开室内定位功能开关，根据OMC上配置测量方式包括但不限于：一次性测量或周期性测量，周期性测量同时需配置测量周期，基站在业务信道上测量信号的(Rx-Tx)时间差，对每个射频单元逐个关闭，再逐步打开每个射频单元的射频测量模块下发位置测量信息给移动终端；基站将所述移动终端的测量信息、IMSI信息及射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块；图像采集模块获取基站网络拓扑图和室内地图；将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号；将此信息传递给计算模块，并且无线侧数据采集模块也将采集到的数据传给计算模块，计算模块再根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得移动终端实际的室内位置信息。

如图6所示，作为另一种实施例，当室内信号非交叠覆盖区域时，依次逐个打开每个射频单元的射频测量模块，针对多个移动终端，在一个测量周期内仅上报全部移动终端的测量信息；首先移动终端接入后，基站通过核心网获取移动终端的IMSI信息；打开室内定位功能开关，根据OMC上配置测量方式包括但不限于：一次性测量或周期性测量，周期性测量同时需配置测量周期，基站在业务信道上测量信号的(Rx-Tx)时间差，对每个射频单元逐个关闭，再逐步打开每个射频单元的射频测量模块下发位置测量信息给全部多个移动终端；基站将所述多个移动终端的测量信息、IMSI信息及射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块；图像采集模块获取基站网络拓扑图和室内地图；将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号；将此信息传递给计算模块，并且无线侧数据采集模块也将采集到的多个移动终端的数据传给计算模块，计算模块再根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的多个射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述多个射频单元的覆盖范围中心点的距离，获得移动终端实际的室内位置信息。

如图7所示，作为另一种实施例，当室内信号交叠覆盖区域时，依次逐个打开每个射频单元的射频测量模块，针对单一移动终端，在一个测量周期内仅上报一个移动终端的测量信息；首先移动终端接入后，基站通过核心网获取移动终端的IMSI信息；打开室内定位功能开关，根据OMC上配置测量方式包括但不限于：一次性测量或周期性测量，周期性测量同时需配置测量周期，基站在业务信道上测量信号的(Rx-Tx)时间差，对每个射频单元逐个关闭，再逐步打开每个射频单元的射频测量模块下发位置测量信息给移动终端；基站将所述移动终端的测量信息、IMSI信息及射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块；图像采集模块获取基站网络拓扑图和室内地图；将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号；将此信息传递给计算模块，并且无线侧数据采集模块也将采集到的数据传给计算模块，计算模块再根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得移动终端实际的室内位置信息。

如图8所示，作为另一种实施例，当室内信号交叠覆盖区域时，依次逐个打开每个射频单元的射频测量模块，针对多个移动终端，在一个测量周期内仅上报全部移动终端的测量信息；首先移动终端接入后，基站通过核心网获取移动终端的IMSI信息；打开室内定位功能开关，根据OMC上配置测量方式包括但不限于：一次性测量或周期性测量，周期性测量同时需配置测量周期，基站在业务信道上测量信号的(Rx-Tx)时间差，对每个射频单元逐个关闭，再逐步打开每个射频单元的射频测量模块下发位置测量信息给全部多个移动终端；基站将所述多个移动终端的测量信息、IMSI信息及射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块；图像采集模块获取基站网络拓扑图和室内地图；将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号；将此信息传递给计算模块，并且无线侧数据采集模块也将采集到的多个移动终端的数据传给计算模块，计算模块再根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的多个射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述多个射频单元的覆盖范围中心点的距离，获得移动终端实际的室内位置信息。

作为另一种实施例，当室内信号交叠或非交叠覆盖区域时，打开全部射频单元的射频测量模块，针对一个或多个移动终端，在一个测量周期内仅上报一个或全部移动终端的测量信息；首先移动终端接入后，基站通过核心网获取移动终端的IMSI信息；打开室内定位功能开关，根据OMC上配置测量方式包括但不限于：一次性测量或周期性测量，周期性测量同时需配置测量周期，基站在业务信道上测量信号的(Rx-Tx)时间差，对每个射频单元逐个关闭，再逐步打开每个射频单元的射频测量模块下发位置测量信息给全部多个移动终端；基站将所述多个移动终端的测量信息、IMSI信息及射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块；图像采集模块获取基站网络拓扑图和室内地图；将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号；将此信息传递给计算模块，并且无线侧数据采集模块也将采集到的多个移动终端的数据传给计算模块，计算模块再根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的多个射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述每个移动终端距离所述多个射频单元的覆盖范围中心点的距离，获得移动终端实际的室内位置信息。

如图9所示，作为另一种实施例，当室内信号交叠或非交叠覆盖区域时，依次逐个打开射频单元的射频测量模块，测量在不同时间用户的位置信息，得出用户移动轨迹。

实施例二

如图10所示，在本实施例中，所述步骤S10包括：

S101、打开室内定位功能开关，启动室内定位功能；

S102、通过鉴权过程获取移动终端的IMSI信息；

S103、根据操作维护中心上配置的测量方式和测量周期，打开全部射频单元的定位测量，下发定位测量给移动终端；

S104、通过射频单元的射频测量模块测量移动终端的测量信息，所述移动终端的测量信息包括：上行到达时间、信号强度、移动终端UE数目、移动终端ID和射频单元ID。

在本实施例中，一次性打开全部射频单元的定位测量，然后根据现网的实测模型取用户在每个射频单元测量出信号强度的平均值Mall(作为强信号干扰时信号强度)，再和UE用实施例一中测量得出全部N个射频单元测量的信号强度的平均值Mpre＝(M1+M2+..+MN)/N(作为可忽略信号干扰时的信号强度)取得中间值M＝(Mall+Mpre)/2作为测量结果上报门限。当测量得到的信号强度大于M时，以测量得到的信号强度和M的差值作为测量结果用于计算。当测量得到的信号强度小于M时，认为是强干扰环境下测试，测量结果不准确，因此不用于位置计算。

在本实施例中，所述通过图像采集模块确定每个射频单元的覆盖范围具体为：

图像采集模块获取基站网络拓扑图和室内地图；

将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号。

实施例三

如图11所示，本实施例提出一种大覆盖面积下的室内定位系统，所述系统包括：定位服务器、射频单元pRRU、基带处理单元BBU和移动终端UE，其中，所述定位服务器包括：无线侧数据采集模块、图像采集模块和计算模块；

所述射频单元，用于在启动室内定位功能后，测量移动终端的测量信息；

所述基带处理单元，用于接收所述移动终端的测量信息及射频单元的ID号，并将所述移动终端的测量信息及所述射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块；

所述图像采集模块，用于确定每个射频单元的覆盖范围；

所述计算模块，用于根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得移动终端的室内位置信息。

在本实施例中，所述系统还包括网管系统OMMB和基站。

在本实施例中，一种大覆盖面积下的室内定位系统的消息流程图如图12所示。

在本实施例中，当所述移动终端的位置实时变化时，所述计算模块，还用于通过所述无线侧数据采集模块获取覆盖所述移动终端的射频单元的ID号；

根据所述射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围；

对位置实时变化的移动终端，依次获取不同测量周期内覆盖所述移动终端的射频单元的覆盖范围；

并计算出每个测量周期所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得每个测量周期下移动终端的室内位置信息，从而确定移动终端的移动轨迹。

在本实施例中，所述射频单元包括：

启动模块，用于打开室内定位功能开关，启动室内定位功能；

获取模块，用于通过鉴权过程获取移动终端的IMSI信息；

第一测量模块，用于根据操作维护中心上配置的测量方式和测量周期，对每个射频单元逐个关闭定位测量，再逐步打开每个射频单元的定位测量；

射频测量模块，用于通过射频单元的射频测量模块测量移动终端的测量信息，所述移动终端的测量信息包括：上行到达时间、信号强度、移动终端数目、移动终端ID和射频单元ID。

在本实施例中，所述射频单元还包括：

第二测量模块，用于根据操作维护中心上配置的测量方式和测量周期，打开全部射频单元的定位测量，下发定位测量给移动终端。

在本实施例中，所述图像采集模块包括：

采集模块，用于获取基站网络拓扑图和室内地图；

匹配模块，用于将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种大覆盖面积下的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

启动室内定位功能，通过射频单元测量移动终端的测量信息；

将所述移动终端的测量信息及所述射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块；

通过图像采集模块确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号；

根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得移动终端的室内位置信息；

其中，所述通过图像采集模块确定每个射频单元的覆盖范围具体为：

图像采集模块获取基站网络拓扑图和室内地图；

将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围。

2.根据权利要求1所述的一种大覆盖面积下的室内定位方法，其特征在于，当所述移动终端的位置实时变化时，所述根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得移动终端的室内位置信息具体为：

通过所述无线侧数据采集模块获取覆盖所述移动终端的射频单元的ID号；

根据所述射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围；

对位置实时变化的移动终端，依次获取不同测量周期内覆盖所述移动终端的射频单元的覆盖范围；

并计算出每个测量周期所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得每个测量周期下移动终端的室内位置信息，从而确定移动终端的移动轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种大覆盖面积下的室内定位方法，其特征在于，所述启动室内定位功能，通过射频单元测量移动终端的测量信息具体为：

打开室内定位功能开关，启动室内定位功能；

通过鉴权过程获取移动终端的国际移动用户识别码信息；

根据操作维护中心上配置的测量方式和测量周期，对每个射频单元逐个关闭定位测量，再逐步打开每个射频单元的定位测量；

通过射频单元的射频测量模块测量移动终端的测量信息，所述移动终端的测量信息包括：上行到达时间、信号强度、移动终端数目、移动终端ID和射频单元ID。

4.根据权利要求1所述的一种大覆盖面积下的室内定位方法，其特征在于，所述启动室内定位功能，通过射频单元测量移动终端的测量信息具体为：

打开室内定位功能开关，启动室内定位功能；

通过鉴权过程获取移动终端的国际移动用户识别码信息；

根据操作维护中心上配置的测量方式和测量周期，打开全部射频单元的定位测量，下发定位测量给移动终端；

通过射频单元的射频测量模块测量移动终端的测量信息，所述移动终端的测量信息包括：上行到达时间、信号强度、移动终端数目、移动终端ID和射频单元ID。

5.一种大覆盖面积下的室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：定位服务器、射频单元、基带处理单元和移动终端，其中，所述定位服务器包括：无线侧数据采集模块、图像采集模块和计算模块；

所述射频单元，用于在启动室内定位功能后，测量移动终端的测量信息；

所述基带处理单元，用于接收所述移动终端的测量信息及射频单元的ID号，并将所述移动终端的测量信息及所述射频单元的ID号发送至无线侧数据采集模块；

所述图像采集模块，用于确定每个射频单元的覆盖范围，其中，所述覆盖范围具体到楼层或房间号；

所述计算模块，用于根据所述无线侧数据采集模块获取的覆盖所述移动终端的射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围，并计算出所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得移动终端的室内位置信息；

其中，所述通过图像采集模块确定每个射频单元的覆盖范围具体为：

图像采集模块获取基站网络拓扑图和室内地图；

将网络拓扑图中每个射频单元ID和每个射频单元连接的基站的光口号、小区ID、小区所在的单板的架、框、槽信息和实际的室内地图进行匹配，从而确定每个射频单元的覆盖范围。

6.根据权利要求5所述的一种大覆盖面积下的室内定位系统，其特征在于，当所述移动终端的位置实时变化时，所述计算模块，还用于：

通过所述无线侧数据采集模块获取覆盖所述移动终端的射频单元的ID号；

根据所述射频单元的ID号索引出图像采集模块得到的所述射频单元的覆盖范围；

对位置实时变化的移动终端，依次获取不同测量周期内覆盖所述移动终端的射频单元的覆盖范围；

并计算出每个测量周期所述移动终端距离所述覆盖范围中心点的距离，获得每个测量周期下移动终端的室内位置信息，从而确定移动终端的移动轨迹。

7.根据权利要求5所述的一种大覆盖面积下的室内定位系统，其特征在于，所述射频单元包括：

启动模块，用于打开室内定位功能开关，启动室内定位功能；

获取模块，用于通过鉴权过程获取移动终端的国际移动用户识别码信息；

第一测量模块，用于根据操作维护中心上配置的测量方式和测量周期，对每个射频单元逐个关闭定位测量，再逐步打开每个射频单元的定位测量；

射频测量模块，用于测量移动终端的测量信息，所述移动终端的测量信息包括：上行到达时间、信号强度、移动终端数目、移动终端ID和射频单元ID。

8.根据权利要求5所述的一种大覆盖面积下的室内定位系统，其特征在于，所述射频单元还包括：

第二测量模块，用于根据操作维护中心上配置的测量方式和测量周期，打开全部射频单元的定位测量，下发定位测量给移动终端。