CN104328961B - 一种自动控制限位的门轴组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动控制限位的门轴组件，该发明通过限位控制装置，控制限位件相对于限位卡槽的位置，当门轴旋转轴停止转动时，限位件卡合于限位卡槽内，门处于固定状态，当门轴旋转轴绕门轴固定轴转动时，限位件脱离限位卡槽，门处于活动状态，使得开关门可以控制任意的角度，并且自动固定于该角度处，不会由于风吹或人为因素造成门快速大力的开合，保护了门及门轴，提高了门及门轴的使用寿命。

Description

一种自动控制限位的门轴组件

技术领域

本发明属于自动控制领域，具体涉及一种自动控制限位的门轴组件。

背景技术

门轴，顾名思义，即门开关时绕着旋转的轴，目前，门轴多采用的转轴形式，一般的卧室用的门在背面以及对面的墙上各安装一个磁铁，当门打开的时候，一方面避免撞到墙，另一方面，在有风的时候，不容易快速闭合，造成门的破坏，而在农村多数的门是直接和户外接触的，门打开时，如果不采用辅助的工具挡住，吹风的时候，容易将门吹得快速关闭或快速打开，造成门或门轴的损坏。

实用新型专利多用途自动回位定位门轴，申请号为201220068439.4，申请日为2012年02月28日，公开了一种多用途自动回位定位门轴，它包括壳体，壳体内安装固定座和活动板，固定座与活动板之间安装弹簧，活动板与导向装置连接，活动板上开设定位槽，活动板上安装侧板，侧板上开设透槽，转轴通过第一轴承和第二轴承与壳体连接，第一轴承位于转轴一端，第二轴承位于转轴中部，转轴另一端穿出壳体之外，转轴上安装旋转支架，旋转支架上安装第一滚轮、第二滚轮和凸柱。该实用新型的优点在于：能够使双向自由门实现开启定位、自动回位、限位功能，结构简单、开闭灵活、定位准确、加工方便，生产成本低，使用寿命长等。

该专利产品能够作为门体的上轴或下轴，使双向自由门实现开启定位、自动回位、限位功能，安装在门体顶部时，无需开凿地面和预留洞槽，安装方便；安装在门体底部时，可完全替代现有液压及凸轮结构的地弹簧产品，解决的是现有地弹簧存在的液压油外泄及凸轮磨损问题，但是，该专利没有从使用的便利性上做出改进。

发明专利自动门的传动枢轴的缓冲装置，申请号为201210340786.2，申请日为2012年09月15日，公开了一种自动门的传动枢轴的缓冲装置，所述的自动门的传动枢轴的缓冲装置包含一圆筒状的传动主体，所述的传动主体上设有一连接圆筒，所述的连接圆筒设有一卡合开槽，所述的传动主体的底部设有可分离的减震块。本发明的自动门的传动枢轴的缓冲装置利用聚氟橡胶制成的减震垫，由于减震垫采用插接杆与传动主体可分离地相连接，大大降低了传动枢轴的传动噪音，提高了自动门的舒服度。

该发明解决的是现有的自动门的传动枢轴采用刚性连接，当传动枢轴运动时噪音较大的问题，并没有从限位上做出改进，仍然不便于方便使用。

实用新型专利配电柜的门轴定位机构，申请号为201320792317.4，申请日为2013年12月04日，该配电柜的门轴定位机构，包括箱体侧板和门板，箱体侧板上安装有第二滑块，门板上安装有第一滑块，第一滑块或第二滑块向外伸出弧形的凹槽，第二滑块或第一滑块向外伸出弧形片，弧形片与凹槽配合，门板在开关门时，弧形片在弧形的凹槽内滑动，且第一滑块和第二滑块位于门轴外围。该实用新型的有益效果：本实用新型机构分两部分，分别安装于箱体门轴位和门板门轴位，在箱门闭合的时候，通过门轴的转动，两部件的弧形部位相互扣合，固定门轴中部，防止门轴过长而变形，同时具备防撬功能。

该发明解决的是普通的配电柜的门轴都比较长，之间没有机构固定，很容易变形，也很容易撬开的问题，没有对门轴的开合过程中的限位问题做出改进，因此，在使用过程中，还存在没有限位装置造成门开合过程中容易撞到两边的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动控制限位的门轴组件，解决了现有技术中的门轴没有限位装置造成的门容易自动开关造成门或门轴损坏的问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种自动控制限位的门轴组件，包括门轴本体，所述门轴本体包括门轴固定轴、门轴旋转轴，门轴固定轴安装于门框上，门轴旋转轴安装于门上，能够带动门绕门轴固定轴旋转，还包括限位装置及限位控制装置，所述限位装置包括限位件、限位卡槽、限位卡槽固定件，其中限位卡槽固定件固定安装于门框上，限位卡槽安装于限位卡槽固定件上，限位件安装于门轴旋转轴上，并能够与门轴旋转轴相对运动，限位控制装置控制限位件相对于限位卡槽的位置，当门轴旋转轴停止转动时，限位件卡合于限位卡槽内，门处于固定状态，当门轴旋转轴绕门轴固定轴转动时，限位件脱离限位卡槽，门处于活动状态。

所述限位控制装置包括限位导杆、限位导杆控制器、限位按钮，所述限位导杆与限位件连接，限位导杆控制器分别与限位导杆、限位按钮连接，所述限位按钮安装于门手柄上，按下限位按钮时，限位导杆控制器控制限位导杆收缩，限位件脱离限位卡槽，门轴旋转轴能够绕门轴固定轴旋转，松开限位按钮时，限位导杆控制器控制限位导杆伸长，限位件卡合于限位卡槽内，门轴旋转轴与门轴固定轴相对固定。

所述门轴旋转轴一端设有凹槽，凹槽开口的一端设置连接件，所述限位件设置于凹槽内，限位件的一端与连接件活动连接，另一端与限位导杆连接。

所述控制器包括处理器、无线接收器、无线发射器，所述处理器与限位按钮之间通过无线连接，其中所述处理器与无线接收器连接，所述限位按钮与无线发射器连接。

所述处理器为单片机，所述无线连接通过Zigbee芯片实现。

所述单片机为51系列单片机，所述Zigbee芯片为CC2430。

该发明的工作原理如下：

通过限位控制装置，控制限位件相对于限位卡槽的位置，当门轴旋转轴停止转动时，限位件卡合于限位卡槽内，门处于固定状态，当门轴旋转轴绕门轴固定轴转动时，限位件脱离限位卡槽，门处于活动状态，使得开关门可以控制任意的角度，并且自动固定于该角度处。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、该发明通过限位控制装置，控制限位件相对于限位卡槽的位置，当门轴旋转轴停止转动时，限位件卡合于限位卡槽内，门处于固定状态，当门轴旋转轴绕门轴固定轴转动时，限位件脱离限位卡槽，门处于活动状态，使得开关门可以控制任意的角度，并且自动固定于该角度处，不会由于风吹或人为因素造成门快速大力的开合，保护了门及门轴，提高了门及门轴的使用寿命。

2、通过操作限位按钮，使得限位导杆控制器控制限位导杆动作，使得限位件动作，在有人操作按钮的时候，限位件才动作，保证在没人操作的时候，门始终处于固定状态，提高了可靠性。

3、门轴旋转轴上开设凹槽，使得限位件位于凹槽内，限位件动作与门轴旋转轴的动作不会产生互相影响，方便使用。

4、采用无线连接方式，解决了机械连接在使用过程中容易损坏的问题，通过无线传输，节约了工艺工序，节约了材料及劳动力。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明装置安装后的侧视框图。

其中，图中的标识为：1-门轴旋转轴；2-连接件；3-限位件；4-限位导杆；5-限位导杆控制器；6-限位卡槽固定件；7-限位卡槽；8-门轴固定轴；9-限位装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构及工作过程作进一步说明。

如图1、图2所示，一种自动控制限位的门轴组件，包括门轴本体，所述门轴本体包括门轴固定轴8、门轴旋转轴1，门轴固定轴8安装于门框上，门轴旋转轴1安装于门上，能够带动门绕门轴固定轴8旋转，还包括限位装置9及限位控制装置，所述限位装置包括限位件3、限位卡槽7、限位卡槽固定件6，其中限位卡槽固定件6固定安装于门框上，限位卡槽7安装于限位卡槽固定件6上，限位件3安装于门轴旋转轴1上，并能够与门轴旋转轴1相对运动，限位控制装置控制限位件3相对于限位卡槽7的位置，当门轴旋转轴1停止转动时，限位件3卡合于限位卡槽7内，门处于固定状态，当门轴旋转轴1绕门轴固定轴8转动时，限位件3脱离限位卡槽7，门处于活动状态。

该发明通过限位控制装置，控制限位件相对于限位卡槽的位置，当门轴旋转轴停止转动时，限位件卡合于限位卡槽内，门处于固定状态，当门轴旋转轴绕门轴固定轴转动时，限位件脱离限位卡槽，门处于活动状态，使得开关门可以控制任意的角度，并且自动固定于该角度处，不会由于风吹或人为因素造成门快速大力的开合，保护了门及门轴，提高了门及门轴的使用寿命。

所述限位控制装置包括限位导杆4、限位导杆控制器5、限位按钮，所述限位导杆4与限位件3连接，限位导杆控制器5分别与限位导杆4、限位按钮连接，所述限位按钮安装于门手柄上，按下限位按钮时，限位导杆控制器5控制限位导杆4收缩，限位件3脱离限位卡槽7，门轴旋转轴1能够绕门轴固定轴8旋转，松开限位按钮时，限位导杆控制器5控制限位导杆4伸长，限位件3卡合于限位卡槽7内，门轴旋转轴1与门轴固定轴8相对固定。

通过操作限位按钮，使得限位导杆控制器控制限位导杆动作，使得限位件动作，在有人操作按钮的时候，限位件才动作，保证在没人操作的时候，门始终处于固定状态，提高了可靠性。

所述门轴旋转轴1一端设有凹槽，凹槽开口的一端设置连接件2，所述限位件3设置于凹槽内，限位件2的一端与连接件3活动连接，另一端与限位导杆4连接。

门轴旋转轴上开设凹槽，使得限位件位于凹槽内，限位件动作与门轴旋转轴的动作不会产生互相影响，方便使用。

所述控制器包括处理器、无线接收器、无线发射器，所述处理器与限位按钮之间通过无线连接，其中所述处理器与无线接收器连接，所述限位按钮与无线发射器连接。

采用无线连接方式，解决了机械连接在使用过程中容易损坏的问题，通过无线传输，节约了工艺工序，节约了材料及劳动力。

所述处理器为单片机，所述无线连接通过Zigbee芯片实现。

所述单片机为51系列单片机，所述Zigbee芯片为CC2430。

该自动控制限位的门轴组件还可以采用手动方式操作，当限位门轴损坏或者部件失灵的时候，可采用手动操作避开限位装置，在该装置的上端取出限位装置，门即可自由开合，作为普通的门轴使用，不会造成部件损坏，门无法操作的现象。

Zigbee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。

随着国内经济的高速发展，城市的规模在不断扩大，尤其是各种交通工具的增长更迅速，从而使城市交通需求与供给的矛盾日益突出，而单靠扩大道路交通基础设施来缓解矛盾的做法已难以为继。在这种情况下，智能公交系统(AdvancedPublicTransportationSystems，APTS)也就应运而生，并且成为国内研究的热点。在智能公交系统所涉及的各种技术中，无线通信技术尤为引人注目。而ZigBee作为一种新兴的短距离、低速率的无线通信技术，更是得到了越来越广泛的关注和应用。市场上也出现了大量与ZigBee相关的各种产品，根据中国物联网校企联盟的统计分析表明：zigbee虽然广受推崇，但是在数据中，推出zigbee相关产品的中小型企业在2012年的发展并不可观。

因此，采用Zigbee做为该方案的通信模块，使得该方案控制装置具备低耗电、低成本、支援多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全的特点，具有很好的实用性及市场推广价值，弥补了自动控制限位门轴领域的空缺。

Claims (5)

1.一种自动控制限位的门轴组件，包括门轴本体，所述门轴本体包括门轴固定轴、门轴旋转轴，门轴固定轴安装于门框上，门轴旋转轴安装于门上，能够带动门绕门轴固定轴旋转，其特征在于：还包括限位装置及限位控制装置，所述限位装置包括限位件、限位卡槽、限位卡槽固定件，其中限位卡槽固定件固定安装于门框上，限位卡槽安装于限位卡槽固定件上，限位件安装于门轴旋转轴上，并能够与门轴旋转轴相对运动，限位控制装置控制限位件相对于限位卡槽的位置，当门轴旋转轴停止转动时，限位件卡合于限位卡槽内，门处于固定状态，当门轴旋转轴绕门轴固定轴转动时，限位件脱离限位卡槽，门处于活动状态，所述限位控制装置包括限位导杆、限位导杆控制器、限位按钮，所述限位导杆与限位件连接，限位导杆控制器分别与限位导杆、限位按钮连接，所述限位按钮安装于门手柄上，按下限位按钮时，限位导杆控制器控制限位导杆收缩，限位件脱离限位卡槽，门轴旋转轴能够绕门轴固定轴旋转，松开限位按钮时，限位导杆控制器控制限位导杆伸长，限位件卡合于限位卡槽内，门轴旋转轴与门轴固定轴相对固定。

2.根据权利要求1所述的自动控制限位的门轴组件，其特征在于：所述门轴旋转轴一端设有凹槽，凹槽开口的一端设置连接件，所述限位件设置于凹槽内，限位件的一端与连接件活动连接，另一端与限位导杆连接。

3.根据权利要求1所述的自动控制限位的门轴组件，其特征在于：所述控制器包括处理器、无线接收器、无线发射器，所述处理器与限位按钮之间通过无线连接，其中所述处理器与无线接收器连接，所述限位按钮与无线发射器连接。

4.根据权利要求3所述的自动控制限位的门轴组件，其特征在于：所述处理器为单片机，所述无线连接通过Zigbee芯片实现。

5.根据权利要求4所述的自动控制限位的门轴组件，其特征在于：所述单片机为51系列单片机，所述Zigbee芯片为CC2430。