CN104325678A - 用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，包括设置在液压机上的安全光幕和位移传感器、液压机的电气控制柜和操作站，电气控制柜中设置有PLC、安全控制器、安全继电器、中间继电器和稳压电源，操作站上设置有功能选择开关和复位按钮，中间继电器与PLC中的数字输出通道相连，安全光幕与PLC、安全控制器和安全继电器相连，安全控制器与中间继电器、功能选择开关相连，位移传感器与PLC相连，复位按钮与安全光幕和PLC相连，稳压电源为各元器件提供DC24V电源。本发明具有以下优点：结构简单，让操作者只管送料、取料，液压机动作全部自动运行，自动化程度高，节省时间，降低劳动强度，提高生产效率和工作节拍。
Description
技术领域
本发明属于自动控制领域，特别涉及一种液压机的控制系统。
背景技术
目前，大部分液压机需要人工送料，取料，再操作按钮控制压机进行工件压制，整个过程自动化程度低，劳动强度高，生产效率低，工作节拍慢。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，自动化程度高，节省时间，降低劳动强度，提高生产效率和工作节拍的用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，包括设置在液压机(1)上的安全光幕(2)和位移传感器(5)，液压机(1)的电气控制柜(4)和操作站(3)，电气控制柜(4)中设置有PLC(11)、安全控制器(6)、安全继电器(7)、中间继电器(12)和稳压电源(10)，操作站(3)上设置有功能选择开关(8)和复位按钮(9)，所述中间继电器(12)与PLC(11)中的数字输出通道相连，安全光幕(2)与PLC(11)、安全控制器(6)和安全继电器(7)相连，安全控制器(6)与中间继电器(12)、功能选择开关(8)相连，位移传感器(5)与PLC(11)相连，复位按钮(9)与安全光幕(2)和PLC(11)相连，稳压电源(10)为各元器件提供DC24V电源。
所述功能选择开关(8)工作选择方式分为三种：“安全保护”，“一次触发”和“两次触发”；
安全保护：压机在动作时，如操作者遮挡光幕通光状态，液压机(1)的滑块紧急停止；
一次触发：操作者在液压机(1)滑块上限位置，在一次遮挡光幕通光状态中完成取料并送料过程后触发启动压机信号，压机自动完成工件压制过程并回到滑块上限位置；
两次触发：操作者在液压机(1)滑块上限位置，在第一次遮挡光幕通光状态中完成取料，在第二次遮挡光幕通光状态中完成送料后触发启动压机信号，压机自动完成工件压制过程并回到滑块上限位置。
所述控制系统的工作流程包括下述步骤：所述位移传感器(5)将液压机(1)的滑块位置信号传给PLC(11)的模拟量输入通道，PLC(11)判断液压机(1)的滑块处于上限位置后，通过中间继电器(12)给安全控制器(6)发出上升沿启动检测信号，功能选择开关(8)将控制信号传给安全控制器(6)，在“一次触发”方式下，操作者遮挡光幕通光状态，一次完成取料并送料过程后，安全光幕(2)恢复通光状态并输出信号；在“两次触发”方式下，操作者第一次遮挡光幕通光状态，完成取料过程后，安全光幕(2)恢复通光状态但无信号输出，操作者第二次遮挡光幕通光状态，完成送料过程后，安全光幕(2)恢复通光状态输出信号，在上述任何方式动作完成后，安全光幕(2)分别传送两路光幕通光信号给安全继电器(7)和PLC(11)，安全光幕(2)传送触发压机启动信号给PLC(11)，PLC(11)控制压机自动完成压制工件过程后，滑块回程到上限位置，并重新启动下一次循环。
优化的，所述压机在动作过程中，如操作者遮住安全光幕(2)，安全光幕(2)立即停止对安全继电器(7)和PLC(11)的输出信号，中断工作流程，液压机(1)滑块紧急停止，保护操作者安全。
优化的，在中断所述工作流程或安全光幕(2)出现故障情况下，安全光幕(2)传送光幕需复位信号给PLC(11)，在液压机(1)的滑块处于上限位置时按复位按钮(9)，复位按钮(9)同时将光幕复位信号传送给安全光幕(2)和PLC(11)，复位相关控制程序后重新启动工作循环。
优化的，所述安全光幕(2)设置在液压机(1)前侧的立柱上。
优化的，所述位移传感器(5)设置在液压机(1)后侧的立柱上，与PLC(11)中的模拟输入通道相连。
优化的，所述安全光幕(2)和复位按钮(9)与PLC(11)中的数字输入通道相连。
优化的，所述安全控制器(6)与中间继电器(12)中的常闭触点相连。
本发明相比现有技术具有以下优点：
本发明采用识别液压机不同送料取料方式的控制系统，结构简单，让操作者只管送料、取料，液压机动作全部自动运行，自动化程度高，节省时间，降低劳动强度，提高生产效率和工作节拍。
附图说明
图1是本发明的液压机结构示意图。
图2是本发明的安全光幕与安全控制器等元件的电路原理图。
图3是本发明的PLC与位移传感器等元件的电路原理图。
各附图的标号分别是：
1—液压机；2—安全光幕；3—操作站；4—电气控制柜；5—位移传感器；6—安全控制器；7—安全继电器；8—功能选择开关；9—复位按钮；10—稳压电源；11—PLC；12—中间继电器。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1，本实施例提供的用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，包括有设置在液压机1上的安全光幕2和位移传感器5，液压机1的电气控制柜4和操作站3。
参见图2和图3，本发明还包括设置在电气控制柜4中的PLC(可编程控制器)11、安全控制器6、安全继电器7、中间继电器12和稳压电源10，设置在操作站3上的功能选择开关8和复位按钮9。
在本发明的实施例中，PLC11采用Omron CP1H系列一体机，其中包括多个数字量输入输出通道、多个模拟量输入通道，安全光幕2采用SICK C4000系列光幕，安全控制器6采用SICK UE402，安全继电器7采用SICK UE10-3OS2D0。
上述的中间继电器12与PLC11中的数字输出通道相连，安全光幕2与PLC11、安全控制器6和安全继电器7相连，安全控制器6与中间继电器12、功能选择开关8相连，位移传感器5与PLC11相连，复位按钮9与安全光幕2和PLC11相连，稳压电源10为各元器件提供DC24V电源。
上述的安全光幕2设置在液压机1前侧的立柱上，用于检测不同遮挡光幕方式和保护操作者安全。
上述的位移传感器5设置在液压机1后侧的立柱上，与PLC11中的模拟输入通道相连，用于液压机1滑块的位置检测。
上述的安全光幕2和复位按钮9与PLC11中的数字输入通道相连。
上述的安全控制器6与中间继电器12中的常闭触点相连。
上述的功能选择开关8工作选择方式分为三种：“安全保护”，“一次触发”和“两次触发”。
安全保护：只使用安全保护功能，压机在动作时，如操作者遮挡光幕通光状态，液压机1滑块紧急停止。
一次触发：具备安全保护功能，操作者在液压机1滑块上限位置，在一次遮挡光幕通光状态中完成取料并送料过程后触发启动压机信号，压机自动完成工件压制过程并回到滑块上限位置。
两次触发：具备安全保护功能，操作者在液压机1滑块上限位置，在第一次遮挡光幕通光状态中完成取料，在第二次遮挡光幕通光状态中完成送料后触发启动压机信号，压机自动完成工件压制过程并回到滑块上限位置。
参见图2和图3，本实施例的工作原理如下：位移传感器5将液压机1的滑块位置信号传给PLC11的模拟量输入通道，PLC11判断液压机1的滑块处于上限位置后，通过中间继电器12给安全控制器6发出上升沿启动检测信号，功能选择开关8将控制信号传给安全控制器6，在“一次触发”方式下，操作者遮挡光幕通光状态，一次完成取料并送料过程后，安全光幕2恢复通光状态并输出信号；在“两次触发”方式下，操作者第一次遮挡光幕通光状态，完成取料过程后，安全光幕2恢复通光状态但无信号输出，操作者第二次遮挡光幕通光状态，完成送料过程后，安全光幕2恢复通光状态输出信号。在上述任何方式动作完成后，安全光幕2分别传送两路OSSD光幕通光信号给安全继电器7和PLC11，安全光幕2传送触发压机启动信号给PLC11，PLC11控制压机自动完成压制工件过程后，滑块回程到上限位置，并重新启动下一次循环。
压机在动作过程中，如操作者遮住安全光幕2，安全光幕2立即停止对安全继电器7和PLC11的输出信号，中断工作流程，液压机1滑块紧急停止，保护操作者安全。
在中断上述工作流程或安全光幕2出现故障情况下，安全光幕2传送光幕需复位信号给PLC11，在液压机1的滑块处于上限位置时按复位按钮9，复位按钮9同时将光幕复位信号传送给安全光幕2和PLC11，复位相关控制程序后重新启动工作循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，其特征在于：包括设置在液压机(1)上的安全光幕(2)和位移传感器(5)、液压机(1)的电气控制柜(4)和操作站(3)，电气控制柜(4)中设置有PLC(11)、安全控制器(6)、安全继电器(7)、中间继电器(12)和稳压电源(10)，操作站(3)上设置有功能选择开关(8)和复位按钮(9)，所述中间继电器(12)与PLC(11)中的数字输出通道相连，安全光幕(2)与PLC(11)、安全控制器(6)和安全继电器(7)相连，安全控制器(6)与中间继电器(12)、功能选择开关(8)相连，位移传感器(5)与PLC(11)相连，复位按钮(9)与安全光幕(2)和PLC(11)相连，稳压电源(10)为各元器件提供DC24V电源。
2.根据权利要求1所述的用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，其特征在于：所述功能选择开关(8)工作选择方式分为三种：“安全保护”，“一次触发”和“两次触发”；
安全保护：压机在动作时，如操作者遮挡光幕通光状态，液压机(1)的滑块紧急停止；
一次触发：操作者在液压机(1)滑块上限位置，在一次遮挡光幕通光状态中完成取料并送料过程后触发启动压机信号，压机自动完成工件压制过程并回到滑块上限位置；
两次触发：操作者在液压机(1)滑块上限位置，在第一次遮挡光幕通光状态中完成取料，在第二次遮挡光幕通光状态中完成送料后触发启动压机信号，压机自动完成工件压制过程并回到滑块上限位置。
3.根据权利要求2所述的用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，其特征在于：所述控制系统的工作流程包括下述步骤：所述位移传感器(5)将液压机(1)的滑块位置信号传给PLC(11)的模拟量输入通道，PLC(11)判断液压机(1)的滑块处于上限位置后，通过中间继电器(12)给安全控制器(6)发出上升沿启动检测信号，功能选择开关(8)将控制信号传给安全控制器(6)，在“一次触发”方式下，操作者遮挡光幕通光状态，一次完成取料并送料过程后，安全光幕(2)恢复通光状态并输出信号；在“两次触发”方式下，操作者第一次遮挡光幕通光状态，完成取料过程后，安全光幕(2)恢复通光状态但无信号输出，操作者第二次遮挡光幕通光状态，完成送料过程后，安全光幕(2)恢复通光状态输出信号，在上述任何方式动作完成后，安全光幕(2)分别传送两路光幕通光信号给安全继电器(7)和PLC(11)，安全光幕(2)传送触发压机启动信号给PLC(11)，PLC(11)控制压机自动完成压制工件过程后，滑块回程到上限位置，并重新启动下一次循环。
4.根据权利要求3所述的用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，其特征在于：所述压机在动作过程中，如操作者遮住安全光幕(2)，安全光幕(2)立即停止对安全继电器(7)和PLC(11)的输出信号，中断工作流程，液压机(1)滑块紧急停止，保护操作者安全。
5.根据权利要求3或4所述的用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，其特征在于：在中断所述工作流程或安全光幕(2)出现故障情况下，安全光幕(2)传送光幕需复位信号给PLC(11)，在液压机(1)的滑块处于上限位置时按复位按钮(9)，复位按钮(9)同时将光幕复位信号传送给安全光幕(2)和PLC(11)，复位相关控制程序后重新启动工作循环。
6.根据权利要求1所述的用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，其特征在于：所述安全光幕(2)设置在液压机(1)前侧的立柱上。
7.根据权利要求1所述的用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，其特征在于：所述位移传感器(5)设置在液压机(1)后侧的立柱上，与PLC(11)中的模拟输入通道相连。
8.根据权利要求1所述的用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，其特征在于：所述安全光幕(2)和复位按钮(9)与PLC(11)中的数字输入通道相连。
9.根据权利要求1所述的用于识别液压机不同送料取料方式的控制系统，其特征在于：所述安全控制器(6)与中间继电器(12)中的常闭触点相连。
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