CN104320637A - 一种视频监控系统及其选择媒体流发送路径的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频监控系统及其选择媒体流发送路径的方法，首先前端设备和客户端设备分别确定距离自身路由度量值最小的媒体服务器MS1和MS2，然后分别计算得到前端设备到MS1、前端设备到MS2、MS1到MS2、MS1到客户端、MS2到客户端的路由度量值，由前端设备或视频管理服务器比较得到前端设备到客户端的路由度量值最小的路径，前端设备沿该路由度量值最小的路径向客户端发送媒体流。本发明选择一个时延最小的路径，进行视频播放，提升用户实际使用的体验。

Description

一种视频监控系统及其选择媒体流发送路径的方法

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，尤其涉及一种视频监控系统及其选择媒体流发送路径的方法。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控的普及化趋势越来越明显。特别是跨地区部门分支机构，以及全球分布的商业集团等，对远程互联网视频监控的需求越来越大，在业界受到格外的重视。但是由于互联网是一个开放的网络，网络上的网络设备性能不一，各个运营商之间的互联互通，以及网络带宽的影响，远程视频监控最常见的问题是由于网络带来的时延，造成视频卡或中断的现象，影响客户的体验。

现有技术实现远程视频监控时，一般视频监控网络要么通过专网，要么根据互联网自动选择的路由来查看视频。但是搭建专网需要一定的条件，并且新投入的设备及人力、物理较大。而根据互联网自动选择的网络路由查看监控视频，由于大型视频监控系统地域跨度大、前端设备分布广数量多，例如从省级管理平台查看县级管理平台管理的前端设备，需要经过大量的网络路由设备，并且网络中存在多个媒体服务器，根据自动选择的网络路由会导致网络时延较大。

因此在远程视频监控中降低网络时延是急需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明提供了一种视频监控系统及其选择媒体流发送路径的方法，通过选择前端设备到客户端路由度量值最小的路径来进行媒体流的发送，有效克服现有技术网络时延大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种视频监控系统中选择媒体流发送路径的方法，所述视频监控系统包括视频管理服务器、前端设备、客户端和媒体服务器群，其特征在于，所述媒体服务器群包括距离前端设备路由度量值最小的媒体服务器MS1和距离客户端路由度量值最小的媒体服务器MS2，所述方法包括步骤：

客户端向视频管理服务器发起对于前端设备的监控业务请求，并将MS2的实际IP地址上报给视频管理服务器；

视频管理服务器将MS2的实际IP地址通知给该监控业务请求对应的前端设备，该前端设备与自己的路由器网关进行信令交互，计算到MS1的路由度量值以及到MS2的路由度量值；

视频管理服务器从该前端设备获取MS1的实际IP地址，将所述客户端的IP地址发送给MS1和MS2，MS1和MS2分别计算到所述客户端的路由度量值；

MS1接收视频管理服务器发送的MS2的实际IP地址，计算得到MS1到MS2的路由度量值；

该前端设备与MS1和MS2交互，计算出与所述客户端路由度量值最小的路径，或视频管理服务器与前端设备、MS1和MS2交互，计算出前端设备与客户端路由度量值最小的路径，发送给前端设备；

该前端设备根据从视频管理服务器获得的客户端IP地址，通过该路由度量值最小的路径向所述客户端发送媒体流。

本发明的一种实现方式，所述该前端设备与MS1和MS2交互，计算出与所述客户端路由度量值最小的路径，具体包括步骤：

所述前端设备向MS1和MS2获取MS1到客户端的路由度量值、MS1到MS2的路由度量值、MS2到客户端的路由度量值；

所述前端设备结合自身计算的到MS1和MS2的路由度量值，计算出自身到所述客户端路由度量值最小的路径。

则，所述视频管理服务器在所述该前端设备计算与所述客户端路由度量值最小的路径的同时，配置前端设备、客户端、以及MS1、MS2进行媒体流发送、转发及接收的端口。由于由前端设备来分布式的计算，对网络性能不会造成影响，实现起来更便捷。同时在前端设备计算路径时，视频管理服务器还可以同步配置各设备进行媒体流发送、转发及接收的端口，将更加减少系统对监控业务请求的反应时间。

本发明另一种实现方式，所述视频管理服务器与前端设备、MS1和MS2交互，计算出前端设备与客户端路由度量值最小的路径，发送给前端设备，具体包括步骤：

所述视频管理服务器接收所述前端设备上报的到MS1和MS2的路由度量值；

所述视频管理服务器接收所述MS1和MS2上报的MS1到客户端的路由度量值、MS1到MS2的路由度量值、MS2到客户端的路由度量值；

根据所接收的路由度量值，计算出前端设备与客户端路由度量值最小的路径，发送给前端设备。

本发明的方法，进一步包括步骤：

所述客户端和前端设备还向视频管理服务器上报各自的网段信息；

所述视频管理服务器接收所述前端设备上报的到客户端的路由度量值最小的路径并保存，或保存自身计算的所述前端设备到客户端的路由度量值最小的路径，所述路由度量值最小的路径两端分别是前端设备和客户端的网段信息；

当客户端进行监控业务请求时，所述视频管理服务器查找监控业务请求对应的前端设备到客户端的路由度量值最小的路径，如果有，直接将该路径通知给前端设备，由前端设备通过该路由度量值最小的路径向所述客户端发送媒体流。

则当同一个客户端、或者同网段的客户端，在有效时间内，点播此IPC或此同网段的IPC时，视频管理服务器会优先通过查询数据库记录，查找到路由度量值最小的路径进行媒体流转发的配置，进行MS的选择和转发。

本发明还提出了一种视频监控系统，按照上述方法进行媒体流的转发，所述视频监控系统包括视频管理服务器、前端设备、客户端和媒体服务器群，其特征在于，所述媒体服务器群包括距离前端设备路由度量值最小的媒体服务器MS1和距离客户端路由度量值最小的媒体服务器MS2，在所述视频监控系统中：

所述客户端，用于向视频管理服务器发起对于前端设备的监控业务请求，并将MS2的实际IP地址上报给视频管理服务器；

所述视频管理服务器，用于接收所述客户端发起的监控业务请求和MS2的实际IP地址，将MS2的实际IP地址通知给该监控业务请求对应的前端设备，并从该前端设备获取MS1的实际IP地址，将所述客户端的IP地址发送给MS1和MS2；

所述前端设备，用于接收视频管理服务器发来的MS2的实际IP地址，与自己的路由器网关进行信令交互，计算到MS1的路由度量值以及到MS2的路由度量值，并与MS1和MS2交互，计算出与所述客户端路由度量值最小的路径，或接收视频管理服务器与前端设备、MS1和MS2交互计算出的前端设备与客户端路由度量值最小的路径，根据从视频管理服务器获得的客户端IP地址，通过该路由度量值最小的路径向所述客户端发送媒体流；

所述MS1和MS2，用于接收视频管理服务器发来的客户端的IP地址，分别计算到所述客户端的路由度量值，MS1还接收视频管理服务器发送的MS2的实际IP地址，计算得到MS1到MS2的路由度量值。

本发明提出的一种视频监控系统中选择媒体流发送路径的方法，通过在媒体服务器MS直接相连的路由器上配置群IP地址的主机路由，便于客户端和前端设备获知距离自己最近的媒体服务器，并通过路由协议计算出前端设备到客户端之间的路由度量值，找到路由度量值最小的路径，来实现媒体流的发送。本发明选择一个时延最短的路径，进行视频播放，提升用户实际使用的体验。

附图说明

图1为本发明实施例网络组网示意图；

图2为本发明视频监控系统中选择媒体流发送路径的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本发明的限定。

图1示出了基于广域网的视频监控系统的组网示意图，视频监控系统中的客户端、媒体服务器MS(Media Server)、视频管理服务器、前端设备通过广域网连接。前端设备为网络摄像机IPC或网络硬盘录像机NVR等进行视频采集或媒体流存储、管理的监控设备，以下以IPC为例来进行说明。而媒体服务器MS则是视频监控系统中负责进行媒体流的复制和分发的服务器。

本实施例视频监控系统中选择媒体流发送路径的方法，就是要确定前端设备发送媒体流到客户端设备延迟最小的路径。包括两个过程，首先前端设备和客户端设备分别确定距离自身路由度量值最小的媒体服务器MS；其次，确定前端设备发送媒体流到客户端设备延迟最小的路径。

过程一：前端设备和客户端设备分别确定距离自身路由度量值最小的媒体服务器MS。

视频监控系统包括若干个媒体服务器，每个媒体服务器配置有一个群IP地址以及一个实际IP地址。各媒体服务器配置的群IP地址相同，而实际IP地址各不相同。比如图1中，MS1配置有群IP地址：IP1，实际IP地址：IP2；MS2配置有群IP地址：IP1，实际的IP地址：IP3。

除了需要配置各媒体服务器的群IP地址和实际IP地址外，还需要在与各媒体服务器MS直接相连的路由器上配置该MS群IP地址的主机路由。配置的主机路由具体为：目的IP地址为群IP地址、下一跳为与该路由器直连的媒体服务器的实际IP地址和出接口为该路由器直连到该媒体服务器的接口。配置在与各媒体服务器直连的路由器上的MS的群IP地址的主机路由会发布到全网，网络中的各网络设备接收到多个MS的群IP地址的路由时，根据路由协议算法算出到达该群IP地址路由度量值最小的一条路由，将该路由下发到转发表项中，将其它路由丢弃。这样，此后当前端设备或客户端发出一个目的IP地址为MS的群IP地址的报文后，该报文经过中间网络设备时，中间网络设备会根据自身的转发表项中的MS的群IP地址的路由，将该报文转发到路由度量值最小的MS。我们通常可以认为两个设备之间路径的路由度量值最小时，该路径是发送报文延迟最小的路径。

当MS、前端设备或客户端在向视频管理服务器发送初次注册消息时，视频管理服务器在获取MS的群IP地址后，将该群IP地址回应给前端设备和客户端。前端设备和客户端在获得MS的群IP地址后，分别发送查询消息。该查询消息的目的IP地址是MS的群IP地址，每个查询消息都会经路由器转发到离查询消息的发送者(前端设备或者客户端设备)路由度量值最小的MS。如图1中IPC的查询消息被转发到MS1，客户端的查询消息被转发到MS2。MS在接收到查询消息后，返回查询回应消息，回应消息的源IP地址为该MS的实际IP地址，目的IP地址是查询消息的源IP地址，从而将MS的实际IP地址告知了前端设备或客户端设备。通过上述方式，各前端设备或者客户端设备就获知了距离自己路由度量值最小的MS。

过程二、确定前端设备发送媒体流到客户端设备延迟最小的路径，如图2所示，包括如下步骤：

步骤S1、客户端向视频管理服务器发起对于前端设备的监控业务请求，并将与本客户端路由度量值最小的媒体服务器MS2的实际IP地址上报到视频管理服务器。

通常情况下客户端向视频管理服务器发送实况请求消息，消息携带所请求的前端设备信息；视频管理服务器根据各MS的转发负载状态来动态确定前端设备所对应的MS。然而现有技术根据负载状态来选择转发的MS，无法满足网络时延的要求。

本实施例技术方案对前端设备到客户端的媒体流的转发路径进行对比，以寻找到延迟最小的转发路径。

在后续寻找前端设备到客户端的延迟最小的转发路径时，由于前端设备到MS1的路由度量值最小，并且客户端到MS2的路由度量值最小，因此寻找前端设备到客户端的延迟最小的转发路径时只需要考虑以下三条路径：

路径1、IPC→MS1→客户端；

路径2、IPC→MS1→MS2→客户端；

路径3、IPC→MS2→客户端。

因此需要分别计算出上述三条路径中IPC到MS1的路由度量值、MS1到客户端的路由度量值、MS1到MS2的路由度量值、MS2到客户端的路由度量值和IPC到MS2的路由度量值。

因此本实施例在客户端设备向视频管理服务器发起对于IPC的监控业务请求时，还上报与本客户端路由度量值最小的媒体服务器MS2的实际IP地址，以便后续用于计算IPC到MS2、MS1到MS2的路由度量值。

步骤S2、视频管理服务器将MS2的实际IP地址通知给该监控业务请求对应的前端设备，该前端设备与自己的路由器网关进行信令交互，计算距离自己路由度量值最小的媒体服务器MS1的路由度量值，并计算到MS2的路由度量值。

根据上文描述，前端设备IPC可以获知距离自己最近的媒体服务器MS1，且视频管理服务器将MS2的实际IP地址通知给了IPC，因此IPC可以以MS1和MS2的实际IP地址为目的地址，通过路由协议来计算得到IPC到MS1和IPC到MS2的路由度量值。

具体计算一个终端设备A到另一个终端设备B的路由度量值的方法如下：

设备A向自己的路由器网关发送请求以获取到设备B的路由度量值，消息报文的格式如下：

表1

报文中的TargerIP就是设备B的IP地址，Metric指路由度量值，路由器IP指路由器网关的IP地址。

路由器网关根据设备B的IP地址查找匹配的路由表项，提取出路由度量值，返回给设备A，返回消息的格式如下：

表2

其中路由度量值Metric是路由器网关根据路由协议自动计算出的路由度量值。终端设备A到终端设备B的路由度量值实际上是设备网关根据路由协议计算出的两个设备的网关之间的路由度量值，这里的终端设备是指前端设备、客户端或媒体服务器MS设备。

步骤S3、视频管理服务器从前端设备获取MS1的实际IP地址，将客户端IP地址发送给MS1和MS2，MS1和MS2分别计算到客户端的路由度量值。

前端设备在获知距离自身路由度量值最小的媒体服务器MS1后，可以立即上报到视频管理服务器，或接受视频管理服务器的查询，在查询回应消息中将MS1的实际IP地址通知给视频管理服务器。从而视频管理服务器可以将客户端IP地址发送给MS1。

步骤S1中视频管理服务器获知客户端的IP地址后，可以将该客户端的IP地址发送给MS2。

MS1和MS2向自己的路由器网关发送获取到客户端路由度量值的消息报文，通过上面相同的方法获得到客户端的路由度量值。

步骤S4、MS1接收视频管理服务器发送的MS2的实际IP地址，计算得到MS1到MS2的路由度量值。

媒体服务器之间的路由度量值可以通过多种途径获得，例如视频管理服务器可以将除MS1之外的其他所有媒体服务器的实际IP地址通知到MS1，MS1计算到其他所有媒体服务器的路由度量值并上报到视频管理服务器保存，当需要获取MS1到MS2的路由度量值时，可以去MS1查询获得，或到视频管理服务器查询获得。

当然也可以由视频管理服务器直接将MS2的实际IP地址通知给MS1，由MS1计算得到与MS2的路由度量值，这里不限于采用何种途径计算得到MS1到MS2的路由度量值。

结合上述步骤S2～S4，视频管理服务器将客户端的IP地址发送给MS1和MS2，则MS1或MS2可以计算出到客户端的路由度量值；视频管理服务器将MS2的实际IP地址发送给前端设备，则前端设备可以计算出前端设备到MS2的路由度量值；前端设备具有MS1的实际IP地址，因此也可以计算出前端设备到MS1的路由度量值；视频管理服务器将MS2的实际IP地址发送给MS1，则MS1可以计算出到MS2的路由度量值。从而具备了在三条路径中对比得到最短路径的基本条件，只需要经过简单的计算就可以挑选出路由度量值最小的路径。

步骤S5、前端设备与MS1和MS2交互，计算出与客户端路由度量值最小的路径，或视频管理服务器与前端设备、MS1和MS2交互，计算出前端设备与客户端路由度量值最小的路径，发送给前端设备。

根据计算得到的路由度量值，对前端设备到客户端的三条路径进行评估，计算出每条路径的路由度量值，选择路由度量值最小的路径作为前端设备到客户端的延迟最小的路径。可以在视频管理服务器中计算也可以在前端设备IPC中计算，下面分别进行描述。

实施例一，通过视频管理服务器来选择路由度量值最小的路径。

前端设备将计算得到的到MS1和到MS2的路由度量值上报到视频管理服务器；

MS1和MS2计算到客户端的路由度量值上报到视频管理服务器；

MS1计算得到MS1到MS2的路由度量值，上报到视频管理服务器；

视频管理服务器计算各路径的路由度量值，并进行比较，选择路由度量值最小的路径作为客户端发送视频流媒体的路径。

实施例二、通过前端设备来选择路由度量值最小的路径。

前端设备计算得到前端设备到MS1和到MS2的路由度量值；

从MS1和MS2得到MS1到客户端的路由度量值、MS1到MS2的路由度量值、MS2到客户端的路由度量值；

计算各路径的路由度量值，并进行比较，选择路由度量值最小的路径作为客户端发送视频流媒体的路径。

容易理解的是，无论是前端设备还是视频管理服务器，都很容易从其他设备得到计算需要的各路由度量值，例如前端设备可以从MS1获得MS1到MS2的路由度量值，也可以在MS1将MS1到MS2的路由度量值上报到视频管理服务器后，从视频管理服务器获得该路由度量值。因此，本发明不限于前端设备或视频管理服务器从哪里获取这些计算需要的各路由度量值。同时前端设备、MS1可以主动向视频管理服务器上报这些路由度量值，也可以由视频管理服务器主动发起查询得到这些路由度量值，本发明也不限于前端设备或视频管理服务器得到路由度量值的具体方式。

步骤S6、前端设备根据从视频管理服务器获得的客户端IP地址，通过路由度量值最小的路径向客户端发送媒体流。

需要说明的是，由于媒体服务器都注册在视频管理服务器，视频管理服务器可以向MS1或MS2下发网络中其他媒体服务器的实际IP地址，由MS1计算出到其他媒体服务器的路由度量值，保存并上报到视频管理服务器，由MS2计算出到其他媒体服务器的路由度量值，保存并上报到视频管理服务器，则当需要MS1到MS2的路由度量值时，可以直接查找到，不需要在步骤S4中计算MS1到MS2的路由度量值，这样也节省了选择最短路径的时间。

假设MS1到其他媒体服务器的路由度量值记录如下：

SrcIp	TargetIp	Metric
			MS1	MS2	110
MS1	MSXXX	200

表3

同理，MS2到其他媒体服务器的路由度量值记录如下：

SrcIp	TargetIp	Metric
			MS2	MS1	120

MS2

MSXXX

180

表4

则MS1和MS2上报到视频管理服务器后，视频管理服务器记录的路由度量值如下：

SrcIp	TargetIp	Metric
			MS1	MS2	110
MS1	MSXXX	200
			MS2	MS1	120
MS2	MSXXX	180

表5

随后只需进行简单的查找就可以直到MS1到MS2的路由度量值。

容易理解的是，本实施例中如果让视频管理服务器来集中进行路径的计算，将会对视频管理服务器的性能造成影响，因此优选地，由前端设备与MS1和MS2交互，计算出与客户端路由度量值最小的路径。由于由前端设备来分布式的计算，对网络性能不会造成影响，实现起来更便捷。同时在前端设备计算路径时，视频管理服务器还可以同步进行如下步骤：

视频管理服务器预先配置前端设备、客户端、以及MS1、MS2进行媒体流发送、转发及接收的端口。

即：视频管理服务器向IPC下发媒体发送端口；向MS1下发媒体流接收和转发发送端口；向MS2下发媒体流接收和转发发送端口；向客户端下发媒体接收端口。

可见预先配置好这些设备的媒体流发送、转发及接收的端口后，当前端设备计算好路由度量值最小的路径后，就不需要再进行配置媒体流的接收和转发发送端口，可以直接在配置好的路径上进行媒体流的发送和接收，将更加减少系统对监控业务请求的反应时间。

进一步地，视频管理服务器还接收前端设备上报的到客户端的路由度量值最小的路径并保存，或保存自身计算的前端设备到客户端的路由度量值最小的路径。

客户端和前端设备还向视频管理服务器上报各自的网段信息，视频管理服务器在获得IPC上报的到客户端的路由度量值最小的路径消息后，保存到数据库记录中，最终以两端都是网段的形式记录，如下：

表6

并可以设置此条记录的有效时间，例如30天。

则当同一个客户端、或者同网段的客户端，在有效时间内，点播此IPC或此同网段的IPC时，视频管理服务器会优先通过查询数据库记录，查找到路由度量值最小的路径进行媒体流转发的配置，进行MS的选择和转发。

当客户端进行监控业务请求时，视频管理服务器查找监控业务请求对应的前端设备到客户端的路由度量值最小的路径，如果有直接将该路径通知给前端设备，由前端设备通过该路由度量值最小的路径向客户端发送媒体流。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种视频监控系统中选择媒体流发送路径的方法，所述视频监控系统包括视频管理服务器、前端设备、客户端和媒体服务器群，其特征在于，所述媒体服务器群包括距离前端设备路由度量值最小的媒体服务器MS1和距离客户端路由度量值最小的媒体服务器MS2，所述方法包括步骤：

客户端向视频管理服务器发起对于前端设备的监控业务请求，并将MS2的实际IP地址上报给视频管理服务器；

视频管理服务器将MS2的实际IP地址通知给该监控业务请求对应的前端设备，该前端设备与自己的路由器网关进行信令交互，计算到MS1的路由度量值以及到MS2的路由度量值；

视频管理服务器从该前端设备获取MS1的实际IP地址，将所述客户端的IP地址发送给MS1和MS2，MS1和MS2分别计算到所述客户端的路由度量值；

MS1接收视频管理服务器发送的MS2的实际IP地址，计算得到MS1到MS2的路由度量值；

该前端设备与MS1和MS2交互，计算出与所述客户端路由度量值最小的路径，或视频管理服务器与前端设备、MS1和MS2交互，计算出前端设备与客户端路由度量值最小的路径，发送给前端设备；

该前端设备根据从视频管理服务器获得的客户端IP地址，通过该路由度量值最小的路径向所述客户端发送媒体流。

2.根据权利要求1所述的选择媒体流发送路径的方法，其特征在于，所述该前端设备与MS1和MS2交互，计算出与所述客户端路由度量值最小的路径，具体包括步骤：

所述前端设备向MS1和MS2获取MS1到客户端的路由度量值、MS1到MS2的路由度量值、MS2到客户端的路由度量值；

所述前端设备结合自身计算的到MS1和MS2的路由度量值，计算出自身到所述客户端路由度量值最小的路径。

3.根据权利要求2所述的选择媒体流发送路径的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

所述视频管理服务器在所述该前端设备计算与所述客户端路由度量值最小的路径的同时，配置前端设备、客户端、以及MS1、MS2进行媒体流发送、转发及接收的端口。

4.根据权利要求1所述的选择媒体流发送路径的方法，其特征在于，所述视频管理服务器与前端设备、MS1和MS2交互，计算出前端设备与客户端路由度量值最小的路径，发送给前端设备，具体包括步骤：

所述视频管理服务器接收所述前端设备上报的到MS1和MS2的路由度量值；

所述视频管理服务器接收所述MS1和MS2上报的MS1到客户端的路由度量值、MS1到MS2的路由度量值、MS2到客户端的路由度量值；

根据所接收的路由度量值，计算出前端设备与客户端路由度量值最小的路径，发送给前端设备。

5.根据权利要求1所述的选择媒体流发送路径的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

所述客户端和前端设备还向视频管理服务器上报各自的网段信息；

所述视频管理服务器接收所述前端设备上报的到客户端的路由度量值最小的路径并保存，或保存自身计算的所述前端设备到客户端的路由度量值最小的路径，所述路由度量值最小的路径两端分别是前端设备和客户端的网段信息；

当客户端进行监控业务请求时，所述视频管理服务器查找监控业务请求对应的前端设备到客户端的路由度量值最小的路径，如果有，直接将该路径通知给前端设备，由前端设备通过该路由度量值最小的路径向所述客户端发送媒体流。

6.一种视频监控系统，所述视频监控系统包括视频管理服务器、前端设备、客户端和媒体服务器群，其特征在于，所述媒体服务器群包括距离前端设备路由度量值最小的媒体服务器MS1和距离客户端路由度量值最小的媒体服务器MS2，在所述视频监控系统中：

所述客户端，用于向视频管理服务器发起对于前端设备的监控业务请求，并将MS2的实际IP地址上报给视频管理服务器；

所述视频管理服务器，用于接收所述客户端发起的监控业务请求和MS2的实际IP地址，将MS2的实际IP地址通知给该监控业务请求对应的前端设备，并从该前端设备获取MS1的实际IP地址，将所述客户端的IP地址发送给MS1和MS2；

所述前端设备，用于接收视频管理服务器发来的MS2的实际IP地址，与自己的路由器网关进行信令交互，计算到MS1的路由度量值以及到MS2的路由度量值，并与MS1和MS2交互，计算出与所述客户端路由度量值最小的路径，或接收视频管理服务器与前端设备、MS1和MS2交互计算出的前端设备与客户端路由度量值最小的路径，根据从视频管理服务器获得的客户端IP地址，通过该路由度量值最小的路径向所述客户端发送媒体流；

所述MS1和MS2，用于接收视频管理服务器发来的客户端的IP地址，分别计算到所述客户端的路由度量值，MS1还接收视频管理服务器发送的MS2的实际IP地址，计算得到MS1到MS2的路由度量值。

7.根据权利要求6所述的视频监控系统，其特征在于，所述该前端设备在与MS1和MS2交互，计算出与所述客户端路由度量值最小的路径时，具体执行如下步骤：

所述前端设备向MS1和MS2获取MS1到客户端的路由度量值、MS1到MS2的路由度量值、MS2到客户端的路由度量值；

所述前端设备结合自身计算的到MS1和MS2的路由度量值，计算出自身到所述客户端路由度量值最小的路径。

8.根据权利要求7所述的视频监控系统，其特征在于，所述视频管理服务器还用于在所述该前端设备计算与所述客户端路由度量值最小的路径的同时，配置前端设备、客户端、以及MS1、MS2进行媒体流发送、转发及接收的端口。

9.根据权利要求6所述的视频监控系统，其特征在于，所述视频管理服务器在与前端设备、MS1和MS2交互，计算出前端设备与客户端路由度量值最小的路径时，执行如下骤：

所述视频管理服务器接收所述前端设备上报的到MS1和MS2的路由度量值；

所述视频管理服务器接收所述MS1和MS2上报的MS1到客户端的路由度量值、MS1到MS2的路由度量值、MS2到客户端的路由度量值；

根据所接收的路由度量值，计算出前端设备与客户端路由度量值最小的路径，发送给前端设备。

10.根据权利要求6所述的视频监控系统，其特征在于，所述客户端和前端设备还向视频管理服务器上报各自的网段信息；所述视频管理服务器接收所述前端设备上报的到客户端的路由度量值最小的路径并保存，或保存自身计算的所述前端设备到客户端的路由度量值最小的路径，所述路由度量值最小的路径两端分别是前端设备和客户端的网段信息；

所述视频管理服务器在收到客户端发起的监控业务请求时，查找监控业务请求对应的前端设备到客户端的路由度量值最小的路径，如果有，直接将该路径通知给前端设备，由前端设备通过该路由度量值最小的路径向所述客户端发送媒体流。