CN104320023A - 一种电机带动的探测方法 - Google Patents

Abstract

一种电机带动的探测方法，设置探测系统，所述的探测系统处理器、第一电机、用于第一电机的调速器、第二电机和用于第二电机的调速器，所述的第一电机和第二电机经过皮带轮同净化杂质的装置相连接，另外处理器中带有用于处理电流反馈的内核、用于处理功率反馈信号的频率选择器，所述的用于处理电流反馈的内核的出口引脚同用于处理功率反馈信号的频率选择器的入口引脚相连。这样的方法可有效避免现有技术中的一级电机与二级电机就经常发生无法实时并行驱动从而皮带轮打滑导致无法正常工作的缺陷。

Description

一种电机带动的探测方法

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机带动的探测方法。 

背景技术

涉及到炼钢的钢炉在去除杂质的过程下，所采用的装置是要实现费用降低以及后期调整容易，这样就采用了一对电机的驱动架构，也就是一对带有调速装置的电机经过皮带轮操纵净化杂质的装置，通常其中一个电机作为一级电机的调速装置往往是设定成针对电流的反馈驱动架构，而把另一个电机作为二级电机的调速装置往往设定成针对电压的反馈驱动架构。 

然而因为把二级电机的电压信号发送到一级电机的过程必然导致延迟，主要是因为通信通道和处理器的延迟导致的，还有一级电机的反馈驱动和二级电机的反馈驱动的手动操纵也会导致延迟，这样一级电机与二级电机就经常发生无法实时并行驱动，皮带轮打滑导致无法正常工作。 

发明内容

本发明的目的是提供一种电机带动的探测方法，包括处理器、第一电机、用于第一电机的调速器、第二电机和用于第二电机的调速器，所述的第一电机和第二电机经过皮带轮同净化杂质的装置相连接，另外处理器中带有用于处理电流反馈的内核、用于处理功率反馈信号的频率选择器，所述的用于处理电流反馈的内核的出口引脚同用于处理功率反馈信号的频率选择器的入口引脚相连，用于处理功率反馈信号的频率选择器的出口引脚各自同用于第一电机的调速器的入口引脚和用于第二电机的调速器的入口引脚相连，所述的用于第一电机的调速器和用于第二电机的调速器都是电流调控式调速器，用于第一电机的调速 器的出口引脚和用于第二电机的调速器的出口引脚各自同第一电机的入口引脚和第二电机的入口引脚相连，第一电机的出口引脚导出的第一电机的工作电流信号能够传递到用于处理电流反馈的内核的入口引脚。这样可有效避免现有技术中的一级电机与二级电机就经常发生无法实时并行驱动从而皮带轮打滑导致无法正常工作的缺陷。 

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种电机带动的探测方法的解决方案，具体如下： 

一种电机带动的探测方法，步骤如下： 

步骤1：首先设置探测系统，所述的探测系统包括处理器1、第一电机2、用于第一电机的调速器3、第二电机4和用于第二电机的调速器5，所述的第一电机2和第二电机4经过皮带轮同净化杂质的装置相连接，另外处理器1中带有用于处理电流反馈的内核6、用于处理功率反馈信号的频率选择器7，所述的用于处理电流反馈的内核6的出口引脚同用于处理功率反馈信号的频率选择器7的入口引脚相连，用于处理功率反馈信号的频率选择器7的出口引脚各自同用于第一电机的调速器3的入口引脚和用于第二电机的调速器5的入口引脚相连，所述的用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5都是电流调控式调速器，用于第一电机的调速器3的出口引脚和用于第二电机的调速器5的出口引脚各自同第一电机2的入口引脚和第二电机4的入口引脚相连，第一电机的出口引脚导出的第一电机的工作电流信号能够传递到用于处理电流反馈的内核6的入口引脚；所述的用于处理电流反馈的内核6同第一电机2和第二电机4的通信采用MODBUS总线连接并按照MODBUS标准来进行通信；所述的用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5均设有处理功率反馈信号的内核8，用于第一电 机的调速器3和用于第二电机的调速器5的工作功率能够通过出口引脚被传输到各自的入口引脚； 

步骤2：把同净化杂质的装置相连的第一电机2和第二电机4都经过各自相连的用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5设定为功率反馈驱动状态，并且把用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5的驱动信号数据控制得为相同，另外在处理器1内初始化用于处理电流反馈的内核6和用于处理功率反馈信号的频率选择器7，把第一电机的电流的预设数据当成用于处理电流反馈的内核6的导入预设数据，随机选择一个第一电机的工作电流或者第二电机的工作电流当成用于处理电流反馈的内核6的回馈数据，而于处理电流反馈的内核6的导出数据范围是从无到一比一比例的导出功率，把导出功率通过用于处理功率反馈信号的频率选择器7再经由MODBUS总线实时送到用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5，这样就能使得导出功率按梯度增加或减少，也就能让用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5各自导出电流给第一电机和第二电机，由此实现速度同步且一致。 

本发明相对现有技术而言还具有下面的优点： 

把以前的第一电机和第二电机的驱动架构从单纯的主动和辅助替换成一个主动和一对辅助的架构，其中主驱动架构是处理器1中的用于处理电流反馈的内核6驱动，而第一电机和第二电机都当做辅助驱动的功率反馈驱动，这样用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5不会产生延迟，实时同步得以保障；现有的驱动架构下，第一电机或者第二电机发生运行问题时把第二电机完成第一电机的驱动不容易实现，而本发明就能因为第一电机和第二电机都作为辅助驱动，这样一台出现问题，另一台依然会很容易地转成另一台的工作状 态；无需操作人员的素质，因为无需考虑实时同步所以就能完全实现自动化控制。 

附图说明

图1为本发明的探测系统的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，电机带动的探测方法，步骤如下： 

步骤1：首先设置探测系统，所述的探测系统包括处理器1、第一电机2、用于第一电机的调速器3、第二电机4和用于第二电机的调速器5，所述的第一电机2和第二电机4经过皮带轮同净化杂质的装置相连接，另外处理器1中带有用于处理电流反馈的内核6、用于处理功率反馈信号的频率选择器7，所述的用于处理电流反馈的内核6的出口引脚同用于处理功率反馈信号的频率选择器7的入口引脚相连，用于处理功率反馈信号的频率选择器7的出口引脚各自同用于第一电机的调速器3的入口引脚和用于第二电机的调速器5的入口引脚相连，所述的用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5都是电流调控式调速器，用于第一电机的调速器3的出口引脚和用于第二电机的调速器5的出口引脚各自同第一电机2的入口引脚和第二电机4的入口引脚相连，第一电机的出口引脚导出的第一电机的工作电流信号能够传递到用于处理电流反馈的内核6的入口引脚；所述的用于处理电流反馈的内核6同第一电机2和第二电机4的通信采用MODBUS总线连接并按照MODBUS标准来进行通信；所述的用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5均设有处理功率反馈信号的内核8，用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5的工作功率能够通过出口引脚被传输到各自的入口引脚； 

步骤2：把同净化杂质的装置相连的第一电机2和第二电机4都经过各自相连的用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5设定为功率反馈驱动状态，并且把用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5的驱动信号数据控制得为相同，另外在处理器1内初始化用于处理电流反馈的内核6和用于处理功率反馈信号的频率选择器7，把第一电机的电流的预设数据当成用于处理电流反馈的内核6的导入预设数据，随机选择一个第一电机的工作电流或者第二电机的工作电流当成用于处理电流反馈的内核6的回馈数据，而于处理电流反馈的内核6的导出数据范围是从无到一比一比例的导出功率，把导出功率通过用于处理功率反馈信号的频率选择器7再经由MODBUS总线实时送到用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5，这样就能使得导出功率按梯度增加或减少，也就能让用于第一电机的调速器3和用于第二电机的调速器5各自导出电流给第一电机和第二电机，由此实现速度同步且一致。 

以上所述，仅是本实用较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本实用技术实质，在本实用精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。 

Claims (1)

1.一种电机带动的探测方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1：首先设置探测系统，所述的探测系统包括处理器、第一电机、用于第一电机的调速器、第二电机和用于第二电机的调速器，所述的第一电机和第二电机经过皮带轮同净化杂质的装置相连接，另外处理器中带有用于处理电流反馈的内核、用于处理功率反馈信号的频率选择器，所述的用于处理电流反馈的内核的出口引脚同用于处理功率反馈信号的频率选择器的入口引脚相连，用于处理功率反馈信号的频率选择器的出口引脚各自同用于第一电机的调速器的入口引脚和用于第二电机的调速器的入口引脚相连，所述的用于第一电机的调速器和用于第二电机的调速器都是电流调控式调速器，用于第一电机的调速器的出口引脚和用于第二电机的调速器的出口引脚各自同第一电机的入口引脚和第二电机的入口引脚相连，第一电机的出口引脚导出的第一电机的工作电流信号能够传递到用于处理电流反馈的内核的入口引脚；所述的用于处理电流反馈的内核同第一电机和第二电机的通信采用MODBUS总线连接并按照MODBUS标准来进行通信；用于第一电机的调速器和用于第二电机的调速器均设有处理功率反馈信号的内核，用于第一电机的调速器和用于第二电机的调速器的工作功率能够通过出口引脚被传输到各自的入口引脚；

步骤2：把同净化杂质的装置相连的第一电机和第二电机都经过各自相连的用于第一电机的调速器和用于第二电机的调速器设定为功率反馈驱动状态，并且把用于第一电机的调速器和用于第二电机的调速器的驱动信号数据控制得为相同，另外在处理器内初始化用于处理电流反馈的内核和用于处理功率反馈信号的频率选择器，把第一电机的电流的预设数据当成用于处理电流反馈的内核的导入预设数据，随机选择一个第一电机的工作电流或者第二电机的工作电流当成用于处理电流反馈的内核的回馈数据，而于处理电流反馈的内核的导出数据范围是从无到一比一比例的导出功率，把导出功率通过用于处理功率反馈信号的频率选择器再经由MODBUS总线实时送到用于第一电机的调速器和用于第二电机的调速器，这样就能使得导出功率按梯度增加或减少，也就能让用于第一电机的调速器和用于第二电机的调速器各自导出电流给第一电机和第二电机，由此实现速度同步且一致。