CN104319941A - 一种带有逆止功能的防爆动力箱 - Google Patents

一种带有逆止功能的防爆动力箱 Download PDF

Info

Publication number
CN104319941A
CN104319941A CN201410559569.1A CN201410559569A CN104319941A CN 104319941 A CN104319941 A CN 104319941A CN 201410559569 A CN201410559569 A CN 201410559569A CN 104319941 A CN104319941 A CN 104319941A
Authority
CN
China
Prior art keywords
explosion
wire connection
electric apparatus
connection cavity
apparatus chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410559569.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104319941B (zh
Inventor
朱华
李雨潭
葛世荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Priority to CN201410559569.1A priority Critical patent/CN104319941B/zh
Publication of CN104319941A publication Critical patent/CN104319941A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104319941B publication Critical patent/CN104319941B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H02K7/1008—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys structurally associated with the machine rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/136—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas explosion-proof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带有逆止功能的防爆动力箱，包括防爆壳体，防爆壳体内含有电器腔和接线腔，电器腔和接线腔之间设有穿墙端子，直流无刷电机设置在电器腔内，电器腔端部设有连接法兰，连接法兰的一端与防爆壳体连接，连接法兰的另一端与逆止器外壳连接，连接法兰的轴孔内设置延长轴，直流无刷电机的输出轴与延长轴的一端连接，延长轴的另一端与逆止器的输入轴连接，阻燃抗静电线缆设置在接线腔内，接线腔端部设有电缆引入装置，阻燃抗静电线缆一端通过穿墙端子与无刷电机的接线端连接，阻燃抗静电线缆另一端通过电缆引入装置引至防爆壳体外部。该防爆动力箱只能通过输出轴输出内置电机的动力对外做功，而外载荷无法反向带动动力箱的输出轴转动。

Description

一种带有逆止功能的防爆动力箱
技术领域
本发明涉及一种动力箱，尤其是一种带有逆止功能的防爆动力箱，该动力箱可以经过通过输出轴输出内置电机的动力对外做功，但是外载荷无法反向带动动力箱的输出轴转动。
背景技术
现阶段，煤炭仍是我国的主要能源。虽然随着采煤技术不断地提升，除了煤矿产量的大幅提升，煤矿安全事故也在不断降低。但是，煤矿事故仍然偏高。为了能够在事故发生的第一时间进行救援，我国已经开始了煤矿救援机器人的研制，且取得了一定成果，然而成果仍不突出。作为煤矿用的救援机器人，其本身受到煤矿产品的限制，因为隔爆处理，导致其重量过大，这样就导致在其经历下坡的时候重力的分量过大，远远超过了其驱动电机的扭矩，这样就十分容易产生溜坡现象。并且煤矿不允许使用干式制动器，从机器人的体积和重量考虑，为机器人增加一个湿式制动器是不可能实现的。因此如何解决机器人的制动问题，尤其是坡道制动问题显得尤为重要。
除了煤矿救灾机器人以外，其余需要防止倒转或顺滑场合，如倾斜带式输送机有载停车等，也需要有效解决制动问题。
因此如果设计一个既可以为煤矿设备(尤其是小型移动设备)提供动力，又能有效制动的装置，这将是十分有意义的。
发明内容
发明目的：为了解决煤矿井下小型移动设备如煤矿救援机器人的下坡制动问题，本发明提供了一种带有逆止功能的防爆动力箱。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种带有逆止功能的防爆动力箱,包括阻燃抗静电线缆、穿墙端子、防爆壳体、直流无刷电机、延长轴、逆止器、连接法兰和电缆引入装置；所述防爆壳体内含有电器腔和接线腔，电器腔和接线腔之间设有穿墙端子，直流无刷电机设置在电器腔内，电器腔端部设有连接法兰，连接法兰的一端与防爆壳体连接，连接法兰的另一端与逆止器外壳连接，连接法兰的轴孔内设置延长轴，直流无刷电机的输出轴与延长轴的一端连接，延长轴的另一端与逆止器的输入轴连接，阻燃抗静电线缆设置在接线腔内，接线腔端部设有电缆引入装置，阻燃抗静电线缆一端通过穿墙端子与无刷电机的接线端连接，阻燃抗静电线缆另一端通过电缆引入装置引至防爆壳体外部。
本发明中，优选的，所述逆止器为双向逆止器。
本发明中，优选的，所述电器腔底部设有电器腔法兰盖板，接线腔底部设有接线腔法兰盖板，电器腔法兰盖板和接线腔法兰盖板均通过内六角螺栓与防爆壳体连接。
有益效果：本发明的防爆动力箱只能通过输出轴输出内置电机的动力对外做功，而外载荷无法反向带动动力箱的输出轴转动，从而起到制动的功能。该带有逆止功能的防爆动力箱既可以为井下小型移动设备提供动力，又能够使解决煤矿井下小型移动设备如煤矿救援机器人的下坡制动问题，很好地起到了防止溜坡现象的发生，可谓一举两得。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为连接法兰的结构示意图。
图3为连接法兰的剖面图。
图中：1-阻燃抗静电线缆，2-穿墙端子，3-电器腔，4-接线腔，5-防爆壳体，6-内六角螺栓，7-直流无刷电机，8-延长轴，9-铜套，10-逆止器，11-内六角螺栓，12-内六角螺栓，13-连接法兰，14-密封圈，15-挡圈，16-电器腔法兰盖板，17-接线腔法兰盖板，18-电缆引入装置，19-防爆壳体连接孔，20-逆止器连接孔。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1至3所示，本发明的带有逆止功能的防爆动力箱包括阻燃抗静电线缆1、穿墙端子2、防爆壳体5、直流无刷电机7、延长轴8、逆止器10、连接法兰13和电缆引入装置18。
所述防爆壳体5内含有电器腔3和接线腔4，电器腔3和接线腔4之间设有穿墙端子2。直流无刷电机7设置在电器腔3内，电器腔3端部设有连接法兰13，连接法兰13一端设有防爆壳体连接孔19，并通过内六角螺栓6与防爆壳体5的法兰连接，连接法兰13另一端设有逆止器连接孔20，并通过内六角螺栓11、内六角螺母与逆止器10外壳的法兰连接。连接法兰13的轴孔内设置延长轴8，铜套9安装在延长轴8上，延长轴8和连接法兰13的轴孔通过密封圈14密封，通过挡圈15固定密封圈14。直流无刷电机7的输出轴插入延长轴8的一端的轴孔内，延长轴8的另一端插入逆止器10的输入轴端部的轴孔内。阻燃抗静电线缆1设置在接线腔4内，接线腔4端部设有电缆引入装置18，阻燃抗静电线缆1一端通过穿墙端子2与无刷电机7的接线端连接，阻燃抗静电线缆1另一端通过电缆引入装置18引至防爆壳体5外部。电器腔3底部设有电器腔法兰盖板16，接线腔4底部设有接线腔法兰盖板17，电器腔法兰盖板16和接线腔法兰盖板17均通过内六角螺栓12与防爆壳体5连接。
本发明的逆止器10采用CKS型双向逆止器，逆止器具体型号通过实际计算进行选择；防爆壳体5的法兰宽度、逆止器10外壳的法兰宽度和电缆引入装置18均符合国标《GB-3836爆炸性气体环境用电气设备》相关要求，本实施例中电缆引入装置18选用无锡科煤电器有限公司的X1型电缆引入装置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种带有逆止功能的防爆动力箱,其特征在于：包括阻燃抗静电线缆(1)、穿墙端子(2)、防爆壳体(5)、直流无刷电机(7)、延长轴(8)、逆止器(10)、连接法兰(13)和电缆引入装置(18)；所述防爆壳体(5)内含有电器腔(3)和接线腔(4)，电器腔(3)和接线腔(4)之间设有穿墙端子(2)，直流无刷电机(7)设置在电器腔(3)内，电器腔(3)端部设有连接法兰(13)，连接法兰(13)的一端与防爆壳体(5)连接，连接法兰(13)的另一端与逆止器(10)外壳连接，连接法兰(13)的轴孔内设置延长轴(8)，直流无刷电机(7)的输出轴与延长轴(8)的一端连接，延长轴(8)的另一端与逆止器(10)的输入轴连接，阻燃抗静电线缆(1)设置在接线腔(4)内，接线腔(4)端部设有电缆引入装置(18)，阻燃抗静电线缆(1)一端通过穿墙端子(2)与无刷电机(7)的接线端连接，阻燃抗静电线缆(1)另一端通过电缆引入装置(18)引至防爆壳体(5)外部。
2.根据权利要求1所述的一种一种带有逆止功能的防爆动力箱,其特征在于：所述逆止器(10)为双向逆止器。
3.根据权利要求1所述的一种一种带有逆止功能的防爆动力箱，其特征在于：所述电器腔(3)底部设有电器腔法兰盖板(16)，接线腔(4)底部设有接线腔法兰盖板(17)，电器腔法兰盖板(16)和接线腔法兰盖板(17)均通过内六角螺栓(12)与防爆壳体(5)连接。
CN201410559569.1A 2014-10-20 2014-10-20 一种带有逆止功能的防爆动力箱 Expired - Fee Related CN104319941B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410559569.1A CN104319941B (zh) 2014-10-20 2014-10-20 一种带有逆止功能的防爆动力箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410559569.1A CN104319941B (zh) 2014-10-20 2014-10-20 一种带有逆止功能的防爆动力箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104319941A true CN104319941A (zh) 2015-01-28
CN104319941B CN104319941B (zh) 2016-10-05

Family

ID=52375140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410559569.1A Expired - Fee Related CN104319941B (zh) 2014-10-20 2014-10-20 一种带有逆止功能的防爆动力箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104319941B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2056204U (zh) * 1989-02-21 1990-04-18 长沙重型机器厂 防爆机车液压起动装置的啮合机构
CN2849205Y (zh) * 2005-10-10 2006-12-20 王喜安 矿用防爆型起动机
CN101247059A (zh) * 2008-03-11 2008-08-20 中国矿业大学 微型隔爆减速电机
CN201113620Y (zh) * 2007-08-15 2008-09-10 朱明初 一种新型防爆电机
CN201174634Y (zh) * 2008-03-18 2008-12-31 中国矿业大学 由普通微型电机改造成的微型隔爆电机
CN201358917Y (zh) * 2009-02-06 2009-12-09 北京石油机械厂 一种采油螺杆泵地面驱动系统
CN202737660U (zh) * 2012-08-20 2013-02-13 杨建伟 螺杆泵专用开关磁阻电机直驱装置
CN202828753U (zh) * 2012-09-26 2013-03-27 贵州宏狮煤机制造有限公司 一种上运带式输送机的制动装置
US20130285493A1 (en) * 2012-04-27 2013-10-31 Andrea Paone Explosion-proof braking device for an explosion-proof electric motor
CN203398915U (zh) * 2013-08-12 2014-01-15 贵州凯兰德煤机制造有限公司 采煤机的截割电机
CN103953553A (zh) * 2014-05-26 2014-07-30 蓝深集团股份有限公司 一种长轴深井泵
CN103973066A (zh) * 2014-03-31 2014-08-06 刘建 一种防爆无刷直流电机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2056204U (zh) * 1989-02-21 1990-04-18 长沙重型机器厂 防爆机车液压起动装置的啮合机构
CN2849205Y (zh) * 2005-10-10 2006-12-20 王喜安 矿用防爆型起动机
CN201113620Y (zh) * 2007-08-15 2008-09-10 朱明初 一种新型防爆电机
CN101247059A (zh) * 2008-03-11 2008-08-20 中国矿业大学 微型隔爆减速电机
CN201174634Y (zh) * 2008-03-18 2008-12-31 中国矿业大学 由普通微型电机改造成的微型隔爆电机
CN201358917Y (zh) * 2009-02-06 2009-12-09 北京石油机械厂 一种采油螺杆泵地面驱动系统
US20130285493A1 (en) * 2012-04-27 2013-10-31 Andrea Paone Explosion-proof braking device for an explosion-proof electric motor
CN202737660U (zh) * 2012-08-20 2013-02-13 杨建伟 螺杆泵专用开关磁阻电机直驱装置
CN202828753U (zh) * 2012-09-26 2013-03-27 贵州宏狮煤机制造有限公司 一种上运带式输送机的制动装置
CN203398915U (zh) * 2013-08-12 2014-01-15 贵州凯兰德煤机制造有限公司 采煤机的截割电机
CN103973066A (zh) * 2014-03-31 2014-08-06 刘建 一种防爆无刷直流电机
CN103953553A (zh) * 2014-05-26 2014-07-30 蓝深集团股份有限公司 一种长轴深井泵

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张艳恒: "斜巷钢缆胶带系统优化改造", 《煤矿安全》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104319941B (zh) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204111089U (zh) 一种免爬器的电气控制系统
CN104319941B (zh) 一种带有逆止功能的防爆动力箱
CN104309713A (zh) 一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元
CN106059265A (zh) 一种防误操作变频器控制柜
CN205385290U (zh) 一种用于电梯的非接触式电能传输系统
CN203624893U (zh) 矿用气动小绞车
CN203645365U (zh) 一种防爆式镍氢电源控制箱
CN207303939U (zh) 一种电力设备的紧固装置
CN204060493U (zh) 一种带插座和灯的梯子
CN105261410A (zh) 一种可应急传输电力及通讯信号的绳索
CN103511495A (zh) 一种温控偶合器
CN206962512U (zh) 一种便携式移动电源
CN206370576U (zh) 一种组合式便于拆装的插座
CN204271494U (zh) 一种矿用电源箱
CN105355302A (zh) 一种电力通讯缆索
CN204419471U (zh) 自动调心的绳罐道充发电装置
CN104036880B (zh) 电缆成缆机
CN107444170B (zh) 一种新能源汽车装置
CN104065155B (zh) 一种双电源转换开关及双电源转换方法
CN204316197U (zh) 绞车用电容储能装置
CN213585028U (zh) 一种电力线缆接线安装盒
CN204069562U (zh) 矿用隔爆兼本安型信号箱
CN203927605U (zh) 矿用隔爆兼本质安全型led巷道灯
CN202956651U (zh) 一种用于矿山的远程监控装置
CN203808993U (zh) 矿用隔爆兼本质安全型积木式启动器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu

Applicant after: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

Address before: 221008 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China,

Applicant before: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161005