CN104319859A - 一种无线充电设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种无线充电设备，应用于发射端，包括：无线充电线圈、与无线充电线圈相连的充电电路以及与充电电路相连的电源端口；该无线充电线圈在通电时激发的磁场中磁力线方向与该无线充电线圈所在的平面之间夹角大于0°且小于90°，即该磁力线未垂直于该无线充电线圈所在的平面，并且也未平行于该无线充电线圈所在的平面，其方向是斜向的，使得与该发射端配合使用的接收端的充电线圈无论是垂直状态还是平行状态，该接收端的充电线圈都能够与该发射端的无线充电线圈激发的磁场中磁力线相交，形成能量传输通道，以实现发送端对接收端进行充电，降低电能损耗，提高充电效率。

Description

一种无线充电设备和方法

技术领域

本发明属于无线充电领域，尤其涉及一种无线充电设备和方法。

背景技术

无线充电技术(Wireless Charging Technology)是一种源于无线电力输送技术，利用近场感应，由供电设备将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。

现有技术中常用的无线充电方式主要包括感应式和谐振式。然而，无论采用哪种方案，都依赖发射端(供电设备)线圈激发的磁场作用于接收端(待充电设备)线圈，形成能量传输通道，以实现发送端对接收端进行充电。

但是，目前已有的发射端线圈设计方案形成的磁场对接收端线圈空间位置要求极为严格，比如，如图1所示的充电场景示意图中，发射端线圈101为圆形线圈，发射端线圈101与接收端线圈102垂直时，发射端线圈激发的磁场中磁力线的方向和接收端线圈平行，该发射端线圈激发的磁场103几乎不会通过该接收端线圈，导致该发射端线圈与接收端线圈之间不能形成能量传输通道，无法实现对接收端的充电，浪费电能。

而用户在使用过程中，并不能确定该发射端线圈激发的磁场中磁力线方向，也就无法保证该磁力线的方向和接收端线圈相交，很容易出现发射端线圈激发的磁力线不与接收端线圈相交的情况，导致电能损耗较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无线充电设备和方法，能够对无线充电线圈中产生的感应电磁场的辐射角度进行调整，以解决现有技术中由于不确定发射端线圈的磁场方向，导致容易出现发射端线圈激发的磁力线不与接收端线圈相交的情况，导致电能损耗大的问题。

一种无线充电设备，所述无线充电设备应用于发射端，包括：

无线充电线圈、与所述无线充电线圈相连的充电电路以及与所述充电电路相连的电源端口；

其中，所述电源端口用于与电源连接；

其中，所述无线充电线圈通电时激发的磁场中磁力线方向与所述无线充电线圈所在平面的夹角大于0°且小于90°，以使得接收端的充电线圈处于第一状态或者第二状态时，所述接收端的充电线圈与所述磁力线相交；

其中，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面平行的状态为第一状态，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面垂直的状态为第二状态。

上述的无线充电设备，优选的，所述无线充电线圈包括：

由至少一个线圈组成的线圈层，所述线圈层通电时激发第一方向的磁力线；

由至少两根导线组成的导线层，所述导线层与所述线圈层相邻，所述导线层通电时激发第二方向的磁力线，所述第二方向与所述第一方向垂直；

其中，所述第一方向的磁力线与所述第二方向的磁力线叠加，得到所述无线充电线圈通电时激发的磁场中的磁力线。

上述的无线充电设备，优选的，所述导线层中各条导线在第一平面中依次平行排布，所述第一平面与所述线圈层所在的第二平面平行。

上述的无线充电设备，优选的，

以所述线圈层中任一条穿过所述线圈的直线为基准线，所述导线层中第一导线与所述直线组成垂直所述线圈层的第三平面，所述导线层中除所述第一导线外的导线依次在所述第一导线两侧平行排布组成第一平面。

上述的无线充电设备，优选的，所述无线充电线圈通电时激发的磁场中磁力线方向与所述无线充电线圈所在平面之间的夹角为45°。

上述的无线充电设备，优选的，所述导线层中各个导线中电流传输方向相同。

上述的无线充电设备，优选的，所述无线充电线圈为印刷电路板PCB线圈。

一种无线充电方法，应用于发射端，所述方法包括：

接收充电启动信号；

依据所述充电启动信号，接通电源，控制所述电源为所述发射端的无线充电线圈中通电；

其中，所述无线充电线圈通电时激发的磁场中磁力线方向与所述无线充电线圈所在平面的夹角大于0°且小于90°，以使得接收端的充电线圈处于第一状态或者第二状态时，所述接收端的充电线圈与所述磁力线相交；

其中，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面平行的状态为第一状态，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面垂直的状态为第二状态。

上述的无线充电方法，优选的，所述控制所述电源为所述发射端的无线充电线圈中通电包括：

接收控制信号；

依据所述控制信息，分别调整所述电源提供给所述无线充电线圈的线圈层和导线层的电流大小，改变该磁力线方向与充电线圈所在平面的夹角；

其中，所述无线充电线圈包括线圈层和导线层，所述导线层与所述线圈层相邻，所述线圈层通电时激发第一方向的磁力线，所述导线层通电时激发第二方向的磁力线，所述第二方向与所述第一方向垂直。

本发明提供的一种无线充电设备，应用于发射端，包括：无线充电线圈、与无线充电线圈相连的充电电路以及与充电电路相连的电源端口；该无线充电线圈在通电时激发的磁场中磁力线方向与该无线充电线圈所在的平面之间夹角大于0°且小于90°，即该磁力线未垂直于该无线充电线圈所在的平面，并且也未平行于该无线充电线圈所在的平面，其方向是斜向的，使得与该发射端配合使用的接收端的充电线圈无论是第一状态还是第二状态，都能够保证接收端的充电线圈与磁力线相交，其中，该第一状态是指该接收端的充电线圈与该无线充电线圈所在平面平行，该第二状态是指该接收端的充电线圈与该无线充电线圈所在平面垂直。采用该无线充电设备，在充电过程中，接收端的充电线圈与该发射端的无线充电线圈之间无论是垂直状态还是平行状态，该接收端的充电线圈都能够与该发射端的无线充电线圈激发的磁场中磁力线相交，形成能量传输通道，以实现发送端对接收端进行充电，降低电能损耗，提高充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的一种充电场景示意图；

图2是本申请提供的一种无线充电设备实施例1的结构示意图；

图3是本申请提供的一种无线充电设备实施例1中接收端的线圈处于第一状态的示意图；

图4是本申请提供的一种无线充电设备实施例1接收端的线圈处于第二状态的示意图；

图5是本申请提供的一种无线充电设备实施例2中无线充电线圈的结构示意图；

图6是本申请提供的一种无线充电设备实施例2线圈层激发的第一方向磁力线示意图；

图7是本申请提供的一种无线充电设备实施例2导线层激发的第二方向磁力线示意图；

图8是本申请提供的一种无线充电设备实施例2中无线充电线圈激发的磁力线示意图；

图9是本申请提供的一种无线充电设备实施例2中线圈层一具体结构示意图；

图10是本申请提供的一种无线充电设备实施例2中线圈层另一具体结构示意图；

图11是本申请提供的一种无线充电设备实施例2中无线充电线圈的侧视结构图；

图12是本申请提供的一种无线充电设备实施例2中无线充电线圈的俯视结构图；

图13是本申请提供的一种无线充电方法实施例1的流程图；

图14是本申请提供的一种无线充电方法实施例2的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，为本申请提供的一种无线充电设备实施例1的结构示意图，该无线充电设备应用于无线充电系统的发射端中，该无线充电设备包括：无线充电线圈201、充电电路202和电源端口203。

其中，该充电电路202与该无线充电线圈201相连，该电源端口203与该充电电路202相连。

其中，该电源端口203用于与电源相连。

其中，该电源对该无线充电设备供电，可以采用直流电源，也可采用交流电源，本实施例中不做限制。

其中，该无线充电线圈通电时激发的磁场中磁力线方向与所述无线充电线圈所在平面的夹角大于0°且小于90°，以使得接收端的充电线圈处于第一状态或者第二状态时，所述接收端的充电线圈与所述磁力线相交；

其中，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面平行的状态为第一状态，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面垂直的状态为第二状态。

需要说明的是，该无线充电线圈通电时激发的磁场中磁力线方向可以为穿过该线圈向上方向，也可为穿过该线圈向下方向，但是，该磁力线方向与该无线充电线圈所在的平面不垂直也不平行，二者之间的夹角大于0°且小于90°。

那么，当接收端的线圈配合使用时，该接收端放置于该无线充电设备的充电位置中，该接收端的线圈可以为第一状态，即与该无线充电线圈201的平面平行放置，或者为第二状态，即与该无线充电线圈201的平面垂直放置。

图3所示的为本实施例中该接收端的线圈处于第一状态的示意图。

图中，无线充电线圈301处于水平放置状态，其通电时激发的磁力线如带箭头虚线所示，接收端线圈302与该无线充电线圈301平行，此时，该接收端线圈302与磁力线相交。磁力线穿过接收端线圈302，该无线充电线圈301与接收端线圈302形成能量传输通道，可以实现发送端与接收端进行充电。

图4所示的为本实施例中该接收端的线圈处于第二状态的示意图。

图中，无线充电线圈401处于水平放置状态，其通电时激发的磁力线如带箭头虚线所示，接收端线圈402与该无线充电线圈401垂直，此时，该接收端线圈402与磁力线相交。磁力线穿过接收端线圈402，该无线充电线圈401与接收端线圈402形成能量传输通道，可以实现发送端与接收端进行充电。

需要说明的是，根据图3和图4所示的场景可知，无论该接收端线圈处于第一状态还是第二状态，该接收端线圈都能与该无线充电线圈激发的磁力线相交，当磁力线穿过该接收端线圈时，在接收端线圈与发射端的无线充电线圈之间形成能量传输通道，保证实现发送端对接收端进行充电，防止接收端线圈与该无线充电线圈激发的磁力线平行的情况出现导致的发射端充电线圈无功耗费电能，因此，降低了电能损耗。

具体实施中，该无线充电线圈可以为PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)线圈。

具体实施中，该无线充电设备中的无线充电线圈、充电电路也可以集成到一块PCB板中，该电源端口作为预留端口以实现与外界电源相连。

综上，本实施例中提供的一种应用于发射端的无线充电设备，包括：无线充电线圈、与无线充电线圈相连的充电电路以及与充电电路相连的电源端口；该无线充电线圈在通电时激发的磁场中磁力线方向与该无线充电线圈所在的平面之间夹角大于0°且小于90°，即该磁力线未垂直于该无线充电线圈所在的平面，并且也未平行于该无线充电线圈所在的平面，其方向是斜向的，使得与该发射端配合使用的接收端的充电线圈无论是第一状态还是第二状态，都能够保证接收端的充电线圈与磁力线相交，其中，该第一状态是指该接收端的充电线圈与该无线充电线圈所在平面平行，该第二状态是指该接收端的充电线圈与该无线充电线圈所在平面垂直。采用该无线充电设备，在充电过程中，接收端的充电线圈与该发射端的无线充电线圈之间无论是垂直状态还是平行状态，该接收端的充电线圈都能够与该发射端的无线充电线圈激发的磁场中磁力线相交，形成能量传输通道，以实现发送端对接收端进行充电，降低电能损耗，提高充电效率。

如图5所示，为本申请提供的一种无线充电设备实施例2中无线充电线圈的结构示意图，该无线充电设备应用于充电装置的发射端中，该无线充电设备包括：无线充电线圈、充电电路和电源端口。

其中，该无线充电线圈、充电电路和电源端口之间的连接关系以及功能与实施例1中的一致，本实施例不做赘述。

本实施例中主要针对该无线充电线圈的结构进行说明。

其中，该无线充电线圈包括：线圈层501和导线层502。

其中，该线圈层501由至少一个线圈组成，导线层502由至少两根导线组成，并且，该导线层与所述线圈层相邻。

其中，该线圈层501通电时激发第一方向的磁力线；导线层502通电时激发第二方向的磁力线，所述第二方向与所述第一方向垂直，该第一方向的磁力线与第二方向的磁力线叠加，得到该无线充电线圈通电时激发的磁场中的磁力线。

其中，该导线层502中各条导线在第一平面中依次平行排布，第一平面与线圈层501所在的第二平面平行。

具体的，如图6所示的本实施例中线圈层激发的第一方向磁力线示意图，图中，线圈层601为水平放置状态，该线圈层通电时激发的磁力线602如带箭头虚线所示，该磁力线602的方向从下到上，该方向与该线圈层所在平面垂直，可记该无线充电线圈在通电时激发的磁场中磁力线方向与该无线充电线圈所在的平面之间夹角为90°。

具体的，如图7所示的本实施例中导线层激发的第二方向磁力线示意图，图中，线圈层701为水平放置状态，该线圈层通电时激发的磁力线702如带箭头虚线所示，该磁力线702的方向从左到右，该方向与该线圈层所在平面平行，可记该无线充电线圈在通电时激发的磁场中磁力线方向与该无线充电线圈所在的平面之间夹角为0°。

其中，该第一方向磁力线与该第二方向磁力线叠加组合，得到该无线充电线圈通电时整体激发的磁场的磁力线。

如图8所示的本实施例中无线充电线圈激发的磁力线示意图，图中，

无线充电线圈801为水平放置状态，该线圈层通电时激发的磁力线802如带箭头虚线所示，该磁力线802为从左到右斜向上的方向，该方向不与该线圈层所在平面平行，也不与该平面其垂直，本实施例中，该角度可以为0°-90°之间的任意角度，可记该无线充电线圈在通电时激发的磁场中磁力线方向与该无线充电线圈所在的平面之间夹角为θ，且θ∈(0°，90°)。

需要说明的是，接收端的线圈与该磁力线方向夹角越接近90°，充电效率越高。

优选的，该无线充电线圈通电时激发的磁场中磁力线方向与所述无线充电线圈所在平面之间的夹角为45°，以保证该接收端的线圈无论在第一状态还是第二状态都能够保持相对较稳定且较高的充电效率，使得该无线充电设备的整体充电效率较高。

具体实施中，该线圈层中各线圈采用一根导线缠绕成。

其中，如图9所示的线圈层一具体结构示意图，该线圈层中各个线圈组成一个平面，并且各个线圈直径逐圈增大。

其中，如图10所示的线圈层另一具体结构示意图，该线圈层中各个线圈组成一个立体结构，并且各个线圈直径相同，线圈层随着线圈个数增加，线圈层体积在竖直方向增长。

当然，该线圈层中也可采用平行的独立线圈组合而成，本实施例中不再

需要说明的是，为了方便说明，本实施例中以矩形线圈为例进行说明，但线圈的形状不限定于此，具体实施中，也可为其它形状，只要保证线圈层中的各个线圈结构形状一致即可。

其中，该导线层502的设置方式为：以所述线圈层501中任一条穿过所述线圈的直线为基准线，所述导线层中第一导线与所述直线组成垂直所述线圈层的第三平面，所述导线层中除所述第一导线外的导线依次在所述第一导线两侧平行排布组成第一平面。

需要说明的是，该导线层中的各根导线之间可以紧密排列，也可以间隔预设的距离，本实施例中对该间隔不做限制。

如图11所示的为本实施例中无线充电线圈的侧视结构图，该无线充电线圈包括：线圈层1101和导线层1102，该导线层1102由10根平行导线1103组成，该导线层1102与线圈层1101紧密组合。该线圈层1101电流方向为箭头方向，从左向右，该无线充电线圈通电后，该线圈层1101激发的磁力线从下到上；该导线层1102电流方向为导向内“×”标注方向，该方向为远离侧视平面向里方向，该无线充电线圈通电后，该导线层激发的磁力线从左到右。该无线充电线圈的磁力线1103的磁力线方向为右上方向。

如图12所示的为本实施例中无线充电线圈的俯视结构图，该无线充电线圈包括：线圈层1201和导线层1202，该导线层1202由10根平行导线1203组成，该导线层1202与线圈层1201紧密组合。

需要说明的是，本实施例中，线圈层中线圈为矩形，该导线层与该矩形的长边垂直，但是该线圈层与导线层的相对位置关系不限定于此，具体实施中，只要二者位于两个平面，且相交即可，本实施例中不做限制。

需要说明的是，该导线层中各个导线中电流传输方向相同，以使得各个导线通电时激发的磁场在与接收端的线圈放置一侧保持方向一致，互相正向叠加，保证导线层磁场产生效率较高。

与上述本发明提供的一种无线充电设备的实施例对应的，本发明还提供了一种应用于该无线充电设备的无线充电方法实施例。

如图13所示，为本申请提供的一种无线充电方法实施例1的流程图，该无线充电方法应用于无线充电系统的发射端中。

其中该发射端包括无线充电设备，该无线充电设备包括：无线充电线圈、充电电路和电源端口。

该方法具体通过以下步骤实现：

步骤S1301：接收充电启动信号；

其中，该充电启动信号表征了用户开始执行充电操作。

具体的，当该发射端中具有开关时，则该充电启动信号可以为用户开启设置在充电设备中的开关。

具体的，当该发射端中预设有采集感应信号的传感器，当该感应信号表征接收端设备放置到该无线充电系统的预设区域中，准备开始充电时，依据该准备完成信息触发的启动信号。

步骤S1302：依据所述充电启动信号，接通电源；

其中，根据该表征用户开始执行充电操作的充电启动信号，接通电源，为该无线充电设备开始供电。

其中，该电源可以为直流电源，也可为交流电源，本实施例中不做限制。

步骤S1303：控制所述电源为所述发射端的无线充电线圈中通电。

其中，所述无线充电线圈通电时激发的磁场中磁力线方向与所述无线充电线圈所在平面的夹角大于0°且小于90°，以使得接收端的充电线圈处于第一状态或者第二状态时，所述接收端的充电线圈与所述磁力线相交；

其中，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面平行的状态为第一状态，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面垂直的状态为第二状态。

需要说明的是，该接收端放置于预设位置后，该接收端的充电线圈可以为第一状态，也可以为第二状态，无论该接收端的充电线圈处于哪个装置，均与无线充电线圈通电时激发的磁场中磁力线相交。当磁力线穿过该接收端线圈时，在接收端线圈与发射端的无线充电线圈之间形成能量传输通道，保证实现发送端对接收端进行充电，防止接收端线圈与该无线充电线圈激发的磁力线平行的情况出现导致的发射端充电线圈无功耗费电能，因此，降低了电能损耗。

综上，本实施例中提供的一种应用于发射端的无线充电方法，包括：接收充电启动信号；依据所述充电启动信号，接通电源，控制所述电源为所述发射端的无线充电线圈中通电。采用该无线充电方法，在充电过程中，该发射端的无线充电线圈的磁力线与所述无线充电线圈所在平面的夹角大于0°且小于90°，以使得与该无线充电线圈配合的接收端充电线圈无论处于垂直状态还是平行状态时，该接收端的充电线圈都能够与该发射端的无线充电线圈激发的磁场中磁力线相交，形成能量传输通道，以实现发送端对接收端进行充电，降低电能损耗。

如图14所示，为本申请提供的一种无线充电方法实施例2的流程图，该方法具体通过以下步骤实现：

步骤S1401：接收充电启动信号；

步骤S1402：依据所述充电启动信号，接通电源；

其中，步骤S1401-1402与实施例1中的步骤S1301-1302一致，本实施例不做赘述。

步骤S1403：接收控制信号；

其中，该控制信号是用于控制无线充电线圈激发的磁场中磁力线与无线充电线圈所在平面之间夹角的信号。

其中，该控制信号具体可根据预设的计算规则，结合该磁力线与无线充电线圈所在平面的当前角度、目标角度以及无线充电线圈的具体参数进行计算得到。

具体的，由于该磁场强度与线圈(或者导线)中电流的大小以及线圈的圈数(或者导线根数)相关，所以，该无线充电线圈的具体参数可以包括：线圈圈数、线圈面积、导线根数、导线长度等。

步骤S1404：依据所述控制信息，分别调整所述电源提供给所述无线充电线圈的线圈层和导线层的电流大小，改变该磁力线方向与充电线圈所在平面的夹角。

其中，所述无线充电线圈包括线圈层和导线层，所述导线层与所述线圈层相邻，所述线圈层通电时激发第一方向的磁力线，所述导线层通电时激发第二方向的磁力线，所述第二方向与所述第一方向垂直。

具体的，根据该控制信息，对该无线充电线圈中的线圈层和导线层的电流大小分别进行调整。

需要说明的是，该调整电流的过程中，可以根据实际情况只对其中一层电流的大小进行调整，另一层不做调整。

例如，当该无线充电线圈激发的磁场中磁力线与无线充电线圈所在平面之间夹角较大，需要将其调小时，可以采用降低线圈层中供电电流值，也可采用提高导线层中供电电流值，或者将该两层中的供电电流都进行调整，并依据该控制信号对线圈层中供电电流提高一预设值A，同时依据该控制信号对导线层中供电电流提高一预设值B，该预设值A与预设值B之间具有一定的比例关系。

优选的，可根据该控制信息，改变该磁力线方向与充电线圈所在平面的夹角为45°，以保证该接收端的线圈无论在第一状态还是第二状态都能够保持相对较稳定且较高的充电效率，使得该无线充电设备的整体充电效率较高。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种无线充电设备和方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备应用于发射端，包括：

无线充电线圈、与所述无线充电线圈相连的充电电路以及与所述充电电路相连的电源端口；

其中，所述电源端口用于与电源连接；

其中，所述无线充电线圈通电时激发的磁场中磁力线方向与所述无线充电线圈所在平面的夹角大于0°且小于90°，以使得接收端的充电线圈处于第一状态或者第二状态时，所述接收端的充电线圈与所述磁力线相交；

其中，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面平行的状态为第一状态，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面垂直的状态为第二状态。

2.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电线圈包括：

由至少一个线圈组成的线圈层，所述线圈层通电时激发第一方向的磁力线；

由至少两根导线组成的导线层，所述导线层与所述线圈层相邻，所述导线层通电时激发第二方向的磁力线，所述第二方向与所述第一方向垂直；

其中，所述第一方向的磁力线与所述第二方向的磁力线叠加，得到所述无线充电线圈通电时激发的磁场中的磁力线。

3.根据权利要求2所述的无线充电设备，其特征在于，所述导线层中各条导线在第一平面中依次平行排布，所述第一平面与所述线圈层所在的第二平面平行。

4.根据权利要求3所述的无线充电设备，其特征在于，

以所述线圈层中任一条穿过所述线圈的直线为基准线，所述导线层中第一导线与所述直线组成垂直所述线圈层的第三平面，所述导线层中除所述第一导线外的导线依次在所述第一导线两侧平行排布组成第一平面。

5.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电线圈通电时激发的磁场中磁力线方向与所述无线充电线圈所在平面之间的夹角为45°。

6.根据权利要求2所述的无线充电设备，其特征在于，所述导线层中各个导线中电流传输方向相同。

7.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电线圈为印刷电路板PCB线圈。

8.一种无线充电方法，其特征在于，应用于发射端，所述方法包括：

接收充电启动信号；

依据所述充电启动信号，接通电源，控制所述电源为所述发射端的无线充电线圈中通电；

其中，所述无线充电线圈通电时激发的磁场中磁力线方向与所述无线充电线圈所在平面的夹角大于0°且小于90°，以使得接收端的充电线圈处于第一状态或者第二状态时，所述接收端的充电线圈与所述磁力线相交；

其中，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面平行的状态为第一状态，所述接收端的充电线圈与所述无线充电线圈所在平面垂直的状态为第二状态。

9.根据权利要求8所述的无线充电方法，其特征在于，所述控制所述电源为所述发射端的无线充电线圈中通电包括：

接收控制信号；

依据所述控制信息，分别调整所述电源提供给所述无线充电线圈的线圈层和导线层的电流大小，改变该磁力线方向与充电线圈所在平面的夹角；

其中，所述无线充电线圈包括线圈层和导线层，所述导线层与所述线圈层相邻，所述线圈层通电时激发第一方向的磁力线，所述导线层通电时激发第二方向的磁力线，所述第二方向与所述第一方向垂直。