CN104319191A - 一种小型断路器的手柄自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小型断路器的手柄自动装配装置。主要解决现有小型断路器的手柄在安装扭簧时,存在劳动力大,生产效率低的技术问题。包括定位机构、限位机构、顶压机构以及按压机构,所述限位机构用于竖直放置扭簧并使其能够沿其轴心旋转以及限制扭簧的下端折弯部固定不动,所述顶压机构用于顶压套设于扭簧的外围的手柄操作部使其沿其轴心方向旋转,直至扭簧的上端折弯部与手柄相卡,所述按压机构用于顶压手柄沿自身轴心方向轴向移动并与所述扭簧上端相贴合,所述定位机构用于固定限位机构。该小型断路器的手柄自动装配装置采用专用的装配结构,能够合理、有效的实现扭簧的自动装配,具有劳动力低、生产效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种断路器部件装配设备,尤其是指一种小型断路器的手柄自动装配装置。
背景技术
小型断路器的手柄需要安装扭簧,现有的技术在安装扭簧时,采用人工把扭簧安装在手柄的孔内,由于弹簧本身在安装时,需要一定的力度去扭转,因此,会增加安装强度。而且扭簧安装在手柄孔内以后,并不能安装到位,扭簧的端面与孔的底部存在一定的间隙,还需要人工去按压扭簧才可到位。综上所述,现有的技术存在劳动强度大,生产效率低等缺点。
发明内容
为了克服背景技术的缺点与不足之处,本发明提供一种生产效率高、劳动力低的小型断路器的手柄自动装配装置。
本发明的技术方案是:一种小型断路器的手柄自动装配装置,包括定位机构、限位机构、顶压机构以及按压机构,所述限位机构用于竖直放置扭簧并使其能够沿其轴心旋转以及限制扭簧的下端折弯部固定不动,所述顶压机构用于顶压套设于扭簧的外围的手柄操作部使其沿其轴心方向旋转,直至扭簧的上端折弯部与手柄相卡,所述按压机构用于顶压手柄沿自身轴心方向轴向移动并与所述扭簧上端相贴合,所述定位机构用于固定限位机构。
所述顶压机构包括推杆、转臂以及定位轴,所述转臂铰接于所述定位轴上,所述转臂的一端设有滑槽,所述推杆上设有推子,所述推子位于滑槽内,所述转臂的另一端设有顶压部,所述推杆直线运动通过推子沿着滑槽滑动带动转臂沿着铰接中心旋转。
所述滑槽为通槽,所述推子为螺栓,所述推杆上设有螺纹孔,所述螺栓穿过滑槽与所述螺纹孔相连接。
所述限位机构包括传动轴,所述传动轴用于套设扭簧,所述定位机构限制所述传动轴旋转,所述定位机构包括定位座,所述传动轴放置于定位座上端,所述定位座限制传动轴旋转。
所述传动轴包括座体、轴部以及卡位部,所述轴部垂直于座体并用于套设扭簧,所述卡位部与座体相连接,所述座体的上端面设有用于卡住扭簧下端折弯部的限位孔,所述座体的中心设有通孔,所述定位座上设有容置槽和卡槽,所述容置槽的中心设有中心轴,所述座体置于容置槽内且所述轴心穿入通孔,所述卡位部与卡槽卡位配合。
所述定位机构还包括支撑座,所述定位座和定位轴均固定于在支撑座的上端面处。
所述顶压机构包括顶杆、按压件,所述按压件固定于顶杆的端部,所述顶杆带动按压件顶压手柄。
本发明具有以下有益效果:该小型断路器的手柄自动装配装置采用专用的装配结构,能够合理、有效的实现扭簧的自动装配,具有劳动力低、生产效率高等优点。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
图2 为本发明的分解图。
图3 为本发明的局部分解图。
图4 为本发明中手柄的结构示意图。
图5为本发明中传动轴的结构示意图。
图中,扭簧1,下端折弯部2,手柄3,推杆4,转臂5,定位轴6,滑槽7,推子8,顶压部9,螺纹孔10,传动轴11,座体111,轴部112,卡位部113,定位座12,限位孔13,通孔14,容置槽15,卡槽16,支撑座17,顶杆18,按压件19,上端折弯部20,中心轴21,槽孔22,卡口23。
具体实施方式
下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明:
如图所示,一种小型断路器的手柄自动装配装置,包括定位机构、限位机构、顶压机构以及按压机构,所述限位机构用于竖直放置扭簧1并使其能够沿其轴心旋转以及限制扭簧1的下端折弯部2固定不动,所述顶压机构用于顶压套设于扭簧1的外围的手柄3操作部使其沿其轴心方向旋转,直至扭簧1的上端折弯部20与手柄3相卡,所述按压机构用于顶压手柄3沿自身轴心方向轴向移动并与所述扭簧1上端相贴合。手柄的内侧设有放置扭簧的槽孔22,在槽孔的侧壁设有开设卡口23,定位机构放置在底板上,底板上垂直安装有支架,按压机构固定在支架上并位于限位机构的上方,限位机构与定位机构可拆卸,装配时,先把限位机构放置在定位机构上,然后把扭簧进行竖直放置,即扭簧的下端折弯部与限位机构相配合,上下折弯部朝向按压机构,限位机构固定住扭簧的下端折弯部,然后把手柄套在扭簧的外围使得扭簧容置于手柄的槽孔内,然后通过动力源带动顶压机构动作,顶压机构推动手柄的操作部沿着其轴心旋转,从而使得手柄绕着扭簧旋转,由于手柄槽孔内设置有卡口,当手柄转至卡口与扭簧的上端折弯部相对应时,上端折弯部会卡入卡口内,然后按压机构在手柄的上方动作,按压手柄的端部,使得手柄沿着轴心轴向方向向下移动,使得槽孔的底部与扭簧的上端贴合更加紧密,顶压机构和按压机构均为往复式顶压方式,顶压手柄旋转和按压手柄轴向移动完毕后马上复位。根据上述方案,该小型断路器的手柄自动装配装置采用专用的装配结构,能够合理、有效的实现扭簧的自动装配,具有劳动力低、生产效率高等优点。
在本实施例中,所述顶压机构包括推杆4、转臂5以及定位轴6,所述转臂5铰接于所述定位轴6上,所述转臂5的一端设有滑槽7,所述推杆4上设有推子8,所述推子8位于滑槽7内,所述转臂5的另一端设有顶压部9,所述推杆4直线运动通过推子8沿着滑槽7滑动带动转臂5沿着铰接中心旋转。推杆4与气缸的活塞杆相连接,动作时,通过电磁阀控制气缸动作,以控制推杆的伸缩,并通过采用结构带动转臂沿着定位轴旋转,其旋转带动端部的顶压部顶压在手柄的操作部上,使得手柄旋转。采用上述的结构形式,具有自动化强,动作稳定性好,效率高,使用性能好等优点。
在本实施例中,所述滑槽7为通槽,所述推子8为螺栓,所述推杆4上设有螺纹孔10,所述螺栓穿过滑槽7与所述螺纹孔10相连接。采用螺栓穿过通槽与推杆相连接,拆装方便,联动性好,便于维护。
在本实施例中,所述限位机构包括传动轴11,所述传动轴11用于套设扭簧1,所述定位机构限制所述传动轴11旋转,所述定位机构包括定位座12,所述传动轴11放置于定位座12上端,所述定位座12限制传动轴11旋转。由于扭簧为具有轴孔,因此采用传动轴对其进行定位,可有效提高定位精度和稳定性,
在本实施例中,所述传动轴11包括座体111、轴部112以及卡位部113,所述轴部112垂直于座体111并用于套设扭簧1,所述卡位部113与座体111相连接,所述座体111的上端面设有用于卡住扭簧1下端折弯部2的限位孔13,所述座体111的中心设有通孔14,所述定位座12上设有容置槽15和卡槽16,所述容置槽15的中心设有中心轴21,所述座体111置于容置槽15内且所述轴心穿入通孔14,所述卡位部113与卡槽16卡位配合。采用上述的配合形式,传动轴与定位座可拆卸连接,装配扭簧时,先把传动轴采用上述结构放置在定位座上,然后把扭簧放置在传动轴上,扭簧下端折弯部卡在限位孔内,传动轴与定位座配合后,传动轴的稳定性更强,不会出现摆动偏移等现象,有效的提高了安装的精度,保证扭簧能够准确地与手柄实现装配。
在本实施例中,所述定位机构还包括支撑座17,所述定位座和定位轴均固定于在支撑座的上端面处。把定位座和定位轴均安装在支撑座上,支撑座放置在底板上,结构分布合理、紧凑。
在本实施例中,所述顶压机构包括顶杆18、按压件19,所述按压件19固定于顶杆18的端部,所述顶杆18带动按压件19顶压手柄3。顶压机构的动力源采用电磁阀控制气缸动作带动顶杆伸缩,从而带动按压件上下移动,通过按压件的端部顶压在手柄的端部,使得手柄沿着轴向方向移动以实现扭簧与手柄槽孔相贴合。生产效率高,使得手柄与扭簧的装配更加合理、有效。
实施例不应视为对发明的限制,但任何基于本发明的精神所作的改进,都应在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种小型断路器的手柄自动装配装置,其特征在于:包括定位机构、限位机构、顶压机构以及按压机构,所述限位机构用于竖直放置扭簧(1)并使其能够沿其轴心旋转以及限制扭簧(1)的下端折弯部(2)固定不动,所述顶压机构用于顶压套设于扭簧(1)的外围的手柄(3)操作部使其沿其轴心方向旋转,直至扭簧(1)的上端折弯部(20)与手柄(3)相卡,所述按压机构用于顶压手柄(3)沿自身轴心方向轴向移动并与所述扭簧(1)上端相贴合,所述定位机构用于固定限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种小型断路器的手柄自动装配装置,其特征在于:所述顶压机构包括推杆(4)、转臂(5)以及定位轴(6),所述转臂(5)铰接于所述定位轴(6)上,所述转臂(5)的一端设有滑槽(7),所述推杆(4)上设有推子(8),所述推子(8)位于滑槽(7)内,所述转臂(5)的另一端设有顶压部(9),所述推杆(4)直线运动通过推子(8)沿着滑槽(7)滑动带动转臂(5)沿着铰接中心旋转。
3.根据权利要求2所述的一种小型断路器的手柄自动装配装置,其特征在于:所述滑槽(7)为通槽,所述推子(8)为螺栓,所述推杆(4)上设有螺纹孔(10),所述螺栓穿过滑槽(7)与所述螺纹孔(10)相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种小型断路器的手柄自动装配装置,其特征在于:所述限位机构包括传动轴(11),所述传动轴(11)用于套设扭簧(1),所述定位机构限制所述传动轴(11)旋转,所述定位机构包括定位座(12),所述传动轴(11)放置于定位座(12)上端,所述定位座(12)限制传动轴(11)旋转。
5.根据权利要求4所述的一种小型断路器的手柄自动装配装置,其特征在于:所述传动轴(11)包括座体(111)、轴部(112)以及卡位部(113),所述轴部(112)垂直于座体(111)并用于套设扭簧(1),所述卡位部(113)与座体(111)相连接,所述座体(111)的上端面设有用于卡住扭簧(1)下端折弯部(2)的限位孔(13),所述座体(111)的中心设有通孔(14),所述定位座(12)上设有容置槽(15)和卡槽(16),所述容置槽(15)的中心设有中心轴(21),所述座体(111)置于容置槽(15)内且所述轴心穿入通孔(14),所述卡位部(113)与卡槽(16)卡位配合。
6.根据权利要求5所述的一种小型断路器的手柄自动装配装置,其特征在于:所述定位机构还包括支撑座(17),所述定位座和定位轴均固定于在支撑座的上端面处。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种小型断路器的手柄自动装配装置,其特征在于:所述顶压机构包括顶杆(18)、按压件(19),所述按压件(19)固定于顶杆(18)的端部,所述顶杆(18)带动按压件(19)顶压手柄(3)。
8.根据权利要求4所述的一种小型断路器的手柄自动装配装置,其特征在于:所述顶压机构包括顶杆(18)、按压件(19),所述按压件(19)固定于顶杆(18)的端部,所述顶杆(18)带动按压件(19)顶压手柄(3)。
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