CN104316543A - 一种烟包玻璃纸检测方法 - Google Patents

一种烟包玻璃纸检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104316543A
CN104316543A CN201410530350.9A CN201410530350A CN104316543A CN 104316543 A CN104316543 A CN 104316543A CN 201410530350 A CN201410530350 A CN 201410530350A CN 104316543 A CN104316543 A CN 104316543A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
tobacco bale
length
detection method
viscose paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410530350.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104316543B (zh
Inventor
郑启旺
徐晓涛
肖荣
钱磊
倪恩伟
高阳
王李苏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Dashu Intelligence Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Dashu Intelligence Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Dashu Intelligence Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Dashu Intelligence Technology Co Ltd
Priority to CN201410530350.9A priority Critical patent/CN104316543B/zh
Publication of CN104316543A publication Critical patent/CN104316543A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104316543B publication Critical patent/CN104316543B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种烟包玻璃纸检测方法，在烟包的一侧利用激光器对所述烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，包括以下步骤：1）利用相机采集挡板上的图像，所述图像的长度与烟包长度相同，所述图像为RPG图像；2）选择所述图像的R通道；3）对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；4）对步骤3）得到的梯度图像进行阈值分割,其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；5）统计步骤3）中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的。本发明的烟包玻璃纸检测方法通过检测反射光线长度即可方便判断烟包的玻璃纸完整与否，容易实施，稳定性好，检测速度快。

Description

一种烟包玻璃纸检测方法
技术领域
    本发明涉及一种烟包玻璃纸检测方法。
背景技术
现有技术中，有多种对烟包玻璃进行检测方法，机器视觉是应用较为广泛的方法之一，但机器视觉的取样、后期的软件处理五花八门，但处理结果不尽相同。
因此，需要一种新的烟包玻璃纸检测方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对在现有技术中烟包检测的不足，提供一种烟包玻璃纸检测方法。
为实现上述发明目的，本发明烟包玻璃纸检测方法可采用如下技术方案：
一种烟包玻璃纸检测方法，在烟包的一侧利用激光器对所述烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，包括以下步骤：
1）、利用相机采集挡板上的图像，所述图像的长度与烟包长度相同，所述图像为RPG图像； 
2）、选择所述图像的R通道；
3）、对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；
4）、对步骤3）得到的梯度图像进行阈值分割,其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；
5）、统计步骤3）中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的。
更进一步的，步骤4）中所述阈值分割的分割阈值为3-9。
更进一步的，所述挡板为黑色挡板。黑色在RGB三通道彩色图像中值都为0，减少了噪声干扰。
更进一步的，所述激光器为线性红色激光器。经试验，红色激光器反射效果较好，容易分辨。而且本发明的烟包玻璃纸检测方法采用检测反射光的长度来确定玻璃纸是否完整，所以采用线性红色激光器。
更进一步的，将步骤1）中图像分割为2段图像，对每一段图像分别采用步骤2）-5）对玻璃纸进行检测，其中，步骤5）中图像长度为每一段图像的长度。
更进一步的，所述2段图像分别对应烟包的两端。一般烟包的玻璃都是从两端开始撕开，因此2段图像分别对应烟包的两端可以有效确定玻璃纸被撕开的位置。
有益效果：本发明的烟包玻璃纸检测方法通过检测反射光线长度即可方便判断烟包的玻璃纸完整与否，容易实施，稳定性好，检测速度快。
附图说明
图1是烟包玻璃纸检测方法的检测示意图；
图2是烟包玻璃纸检测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
请参阅图1和图2所示，本发明的烟包玻璃纸检测方法，在烟包的一侧利用激光器对烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，其中，挡板为黑色挡板。黑色在RGB三通道彩色图像中值都为0，减少了噪声干扰。激光器为线性红色激光器。经试验，红色激光器反射效果较好，容易分辨。而且本发明的烟包玻璃纸检测方法采用检测反射光的长度来确定玻璃纸是否完整，所以采用线性红色激光器。
包括以下步骤：
1）、利用相机采集挡板上的图像，图像的长度与烟包长度相同，图像为RPG图像； 
2）、选择图像的R通道；
3）、对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；垂直梯度，即为垂直方向的梯度值。由于玻璃纸毕竟不是标准的镜面反射，存在漫反射情况。使得很难将目标从背景分离出来。如图1所示。一般图像边缘都比较稳定，基于使用场合是检测一条水平线，所以仅仅使用梯度垂直方向的值即可，公式为。
4）、对步骤3）得到的梯度图像进行阈值分割,其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；其中，优选的，阈值分割的分割阈值为3-9，此值为经过多次试验所得结果，稳定性较高。
5）、统计步骤3）中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的。统计有效区域的长度比统计面积更加稳定，所以采用统计有效区域的长度来判断玻璃纸完整与否。长度是相对于x坐标轴，每个x坐标最多有一个点。
优选的，将步骤1）中图像分割为2段图像，对每一段图像分别采用步骤2）-5）对玻璃纸进行检测，其中，步骤5）中图像长度为每一段图像的长度。
2段图像分别对应烟包的两端。一般烟包的玻璃都是从两端开始撕开，因此2段图像分别对应烟包的两端可以有效确定玻璃纸被撕开的位置。
本发明的烟包玻璃纸检测方法通过检测反射光线长度即可方便判断烟包的玻璃纸完整与否，容易实施，稳定性好，检测速度快。

Claims (6)

1.一种烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：在烟包的一侧利用激光器对所述烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，包括以下步骤：
1）、利用相机采集挡板上的图像，所述图像的长度与烟包长度相同，所述图像为RPG图像； 
2）、选择所述图像的R通道；
3）、对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；
4）、对步骤3）得到的梯度图像进行阈值分割,其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；
5）、统计步骤3）中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为不完整的。
2.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：步骤4）中所述阈值分割的分割阈值为3-9。
3.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：所述挡板为黑色挡板。
4.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：所述激光器为线性红色激光器。
5.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：将步骤1）中图像分割为2段图像，对每一段图像分别采用步骤2）-5）对玻璃纸进行检测，其中，步骤5）中图像长度为每一段图像的长度。
6.如权利要求5所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：所述2段图像分别对应烟包的两端。
CN201410530350.9A 2014-10-10 2014-10-10 一种烟包玻璃纸检测方法 Active CN104316543B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410530350.9A CN104316543B (zh) 2014-10-10 2014-10-10 一种烟包玻璃纸检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410530350.9A CN104316543B (zh) 2014-10-10 2014-10-10 一种烟包玻璃纸检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104316543A true CN104316543A (zh) 2015-01-28
CN104316543B CN104316543B (zh) 2016-10-05

Family

ID=52371804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410530350.9A Active CN104316543B (zh) 2014-10-10 2014-10-10 一种烟包玻璃纸检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104316543B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08122262A (ja) * 1994-10-20 1996-05-17 Asahi Glass Co Ltd 透明板状材の欠点検出方法
CN1147634A (zh) * 1995-03-15 1997-04-16 圣戈班玻璃制造公司 对反射表面涂层上缺陷的识别和估算方法
CN201432820Y (zh) * 2009-07-15 2010-03-31 大树智能科技(南京)有限公司 卷烟包装机已包透明纸烟包侧面外观质量检测装置
CN201432819Y (zh) * 2009-07-15 2010-03-31 大树智能科技(南京)有限公司 卷烟包装机已包透明纸烟包上下底面外观质量检测装置
CN101936919A (zh) * 2010-08-06 2011-01-05 清华大学 一种基于计算机视觉的玻璃质量检测装置及其测量方法
JP2012150079A (ja) * 2011-01-21 2012-08-09 Canon Chemicals Inc 透明部材の欠陥検出装置及び欠陥検出方法
CN102713583A (zh) * 2010-11-25 2012-10-03 塞米西斯科株式会社 玻璃基板的不均率测量系统及方法
CN103512888A (zh) * 2013-06-05 2014-01-15 北京化工大学 一种基于图像识别技术的烟包封条缺陷检测系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08122262A (ja) * 1994-10-20 1996-05-17 Asahi Glass Co Ltd 透明板状材の欠点検出方法
CN1147634A (zh) * 1995-03-15 1997-04-16 圣戈班玻璃制造公司 对反射表面涂层上缺陷的识别和估算方法
CN201432820Y (zh) * 2009-07-15 2010-03-31 大树智能科技(南京)有限公司 卷烟包装机已包透明纸烟包侧面外观质量检测装置
CN201432819Y (zh) * 2009-07-15 2010-03-31 大树智能科技(南京)有限公司 卷烟包装机已包透明纸烟包上下底面外观质量检测装置
CN101936919A (zh) * 2010-08-06 2011-01-05 清华大学 一种基于计算机视觉的玻璃质量检测装置及其测量方法
CN102713583A (zh) * 2010-11-25 2012-10-03 塞米西斯科株式会社 玻璃基板的不均率测量系统及方法
JP2012150079A (ja) * 2011-01-21 2012-08-09 Canon Chemicals Inc 透明部材の欠陥検出装置及び欠陥検出方法
CN103512888A (zh) * 2013-06-05 2014-01-15 北京化工大学 一种基于图像识别技术的烟包封条缺陷检测系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
倪松鹏 等: "用于烟箱缺条检测的禁忌匹配算法", 《计算机应用》 *
邱超 等: "基于DSP+FPGA的烟包包装缺陷视觉检测系统研究", 《包装工程》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104316543B (zh) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102288613B (zh) 一种灰度和深度信息融合的表面缺陷检测方法
DE102014005688B4 (de) Spurenschätzvorrichtung und verfahren
CN101226108B (zh) 一种雾滴分布均匀度的检测方法
CN107290347B (zh) 蜂窝载体缺陷自动化检测方法
CN103617611B (zh) 一种自动阈值分割光斑中心及尺寸检测方法
WO2008009387A8 (de) Optisches distanzmessverfahren und entsprechender optischer distanzmesser
RU2009108733A (ru) Устройство для измерения износа контактного провода
CN102176228A (zh) 一种用于识别多个指针式仪表表盘信息的机器视觉方法
CN104537651B (zh) 一种路面图像中裂缝比例检测方法及系统
CN104729426A (zh) 基于机器视觉的角钢自动在线检测系统及方法
CN102175692A (zh) 织物坯布疵点快速检测系统及方法
CN103679146A (zh) 基于高通滤波器和Hough变换的安全带智能检测方法
US20140169763A1 (en) System for detecting structured artifacts in video sequences
CN104597057A (zh) 一种基于机器视觉的柱状二极管表面缺陷检测装置
CN206223683U (zh) 一种板状带孔工件表面缺陷检测装置
TWI512284B (zh) 玻璃氣泡瑕疵檢測系統
CN108961331A (zh) 一种绞合线节距的测量方法和装置
CN102073872A (zh) 基于图像的寄生虫虫卵形状识别方法
CN110910443A (zh) 基于单监控相机的接触网几何参数实时测量方法及装置
CN104535006A (zh) 一种利用透射式照明成像系统的瓶盖缝隙宽度估算方法
CN103903284A (zh) 一种基于最小二乘法的多圆检测方法
CN104123780A (zh) 硬币边部质量检测方法及其检测装置
CN106157301B (zh) 一种用于图像边缘检测的阈值自确定方法及装置
KR20080060851A (ko) 목재표면의 결함검출방법
CN207366475U (zh) 一种凹凸图案在线视频检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant