CN104316543B - 一种烟包玻璃纸检测方法 - Google Patents
一种烟包玻璃纸检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104316543B CN104316543B CN201410530350.9A CN201410530350A CN104316543B CN 104316543 B CN104316543 B CN 104316543B CN 201410530350 A CN201410530350 A CN 201410530350A CN 104316543 B CN104316543 B CN 104316543B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- tobacco bale
- length
- cellophane
- detection method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种烟包玻璃纸检测方法，在烟包的一侧利用激光器对所述烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，包括以下步骤：1）、利用相机采集挡板上的图像，所述图像的长度与烟包长度相同，所述图像为RPG图像；2）、选择所述图像的R通道；3）、对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；4）、对步骤3）得到的梯度图像进行阈值分割,其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；5）、统计步骤3）中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的。本发明的烟包玻璃纸检测方法通过检测反射光线长度即可方便判断烟包的玻璃纸完整与否，容易实施，稳定性好，检测速度快。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟包玻璃纸检测方法。
背景技术
现有技术中，有多种对烟包玻璃进行检测方法，机器视觉是应用较为广泛的方法之一，但机器视觉的取样、后期的软件处理五花八门，但处理结果不尽相同。
因此，需要一种新的烟包玻璃纸检测方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对在现有技术中烟包检测的不足，提供一种烟包玻璃纸检测方法。
为实现上述发明目的，本发明烟包玻璃纸检测方法可采用如下技术方案：
一种烟包玻璃纸检测方法，在烟包的一侧利用激光器对所述烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，包括以下步骤：
1)、利用相机采集挡板上的图像，所述图像的长度与烟包长度相同，所述图像为RPG图像；
2)、选择所述图像的R通道；
3)、对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；
4)、对步骤3)得到的梯度图像进行阈值分割,其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；
5)、统计步骤4)中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的。
更进一步的，步骤4)中所述阈值分割的分割阈值为3-9。
更进一步的，所述挡板为黑色挡板。黑色在RGB三通道彩色图像中值都为0，减少了噪声干扰。
更进一步的，所述激光器为线性红色激光器。经试验，红色激光器反射效果较好，容易分辨。而且本发明的烟包玻璃纸检测方法采用检测反射光的长度来确定玻璃纸是否完整，所以采用线性红色激光器。
更进一步的，将步骤1)中图像分割为2段图像，对每一段图像分别采用步骤2)-5)对玻璃纸进行检测，其中，步骤5)中图像长度为每一段图像的长度。
更进一步的，所述2段图像分别对应烟包的两端。一般烟包的玻璃都是从两端开始撕开，因此2段图像分别对应烟包的两端可以有效确定玻璃纸被撕开的位置。
有益效果：本发明的烟包玻璃纸检测方法通过检测反射光线长度即可方便判断烟包的玻璃纸完整与否，容易实施，稳定性好，检测速度快。
附图说明
图1是烟包玻璃纸检测方法的检测示意图；
图2是烟包玻璃纸检测方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
请参阅图1和图2所示，本发明的烟包玻璃纸检测方法，在烟包的一侧利用激光器对烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，其中，挡板为黑色挡板。黑色在RGB三通道彩色图像中值都为0，减少了噪声干扰。激光器为线性红色激光器。经试验，红色激光器反射效果较好，容易分辨。而且本发明的烟包玻璃纸检测方法采用检测反射光的长度来确定玻璃纸是否完整，所以采用线性红色激光器。
包括以下步骤：
1)、利用相机采集挡板上的图像，图像的长度与烟包长度相同，图像为RPG图像；
2)、选择图像的R通道；
3)、对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；垂直梯度，即为垂直方向的梯度值。由于玻璃纸毕竟不是标准的镜面反射，存在漫反射情况。使得很难将目标从背景分离出来。如图1所示。一般图像边缘都比较稳定，基于使用场合是检测一条水平线，所以仅仅使用梯度垂直方向的值即可，公式为。
4)、对步骤3)得到的梯度图像进行阈值分割,其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；其中，优选的，阈值分割的分割阈值为3-9，此值为经过多次试验所得结果，稳定性较高。
5)、统计步骤4)中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的。统计有效区域的长度比统计面积更加稳定，所以采用统计有效区域的长度来判断玻璃纸完整与否。长度是相对于x坐标轴，每个x坐标最多有一个点。
优选的，将步骤1)中图像分割为2段图像，对每一段图像分别采用步骤2)-5)对玻璃纸进行检测，其中，步骤5)中图像长度为每一段图像的长度。
2段图像分别对应烟包的两端。一般烟包的玻璃都是从两端开始撕开，因此2段图像分别对应烟包的两端可以有效确定玻璃纸被撕开的位置。
本发明的烟包玻璃纸检测方法通过检测反射光线长度即可方便判断烟包的玻璃纸完整与否，容易实施，稳定性好，检测速度快。
Claims (6)
1.一种烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：在烟包的一侧利用激光器对所述烟包进行照射，在激光器反射光的路线上设置挡板，包括以下步骤：
1)、利用相机采集挡板上的图像，所述图像的长度与烟包长度相同，所述图像为RPG图像；
2)、选择所述图像的R通道；
3)、对图像进行垂直梯度处理，得到梯度图像；
4)、对步骤3)得到的梯度图像进行阈值分割,其中，得到分割图，分割图的背景为黑色，有效区域为白色；
5)、统计步骤4)中得到的有效区域的长度，当有效区域的长度大于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为完整的；当有效区域的长度小于图像长度的75％时，则烟包玻璃纸为不完整的。
2.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：步骤4)中所述阈值分割的分割阈值为3-9。
3.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：所述挡板为黑色挡板。
4.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：所述激光器为线性红色激光器。
5.如权利要求1所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：将步骤1)中图像分割为2段图像，对每一段图像分别采用步骤2)-5)对玻璃纸进行检测，其中，步骤5)中图像长度为每一段图像的长度。
6.如权利要求5所述的烟包玻璃纸检测方法，其特征在于：所述2段图像分别对应烟包的两端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410530350.9A CN104316543B (zh) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 一种烟包玻璃纸检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410530350.9A CN104316543B (zh) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 一种烟包玻璃纸检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104316543A CN104316543A (zh) | 2015-01-28 |
| CN104316543B true CN104316543B (zh) | 2016-10-05 |
Family
ID=52371804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410530350.9A Active CN104316543B (zh) | 2014-10-10 | 2014-10-10 | 一种烟包玻璃纸检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104316543B (zh) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3379606B2 (ja) * | 1994-10-20 | 2003-02-24 | 旭硝子株式会社 | 透明板状材の欠点検出方法 |
| DE19509345A1 (de) * | 1995-03-15 | 1996-09-19 | Ver Glaswerke Gmbh | Verfahren zum Erkennen und Bewerten von Fehlern in teilreflektierenden Oberflächenschichten |
| CN201432819Y (zh) * | 2009-07-15 | 2010-03-31 | 大树智能科技(南京)有限公司 | 卷烟包装机已包透明纸烟包上下底面外观质量检测装置 |
| CN201432820Y (zh) * | 2009-07-15 | 2010-03-31 | 大树智能科技(南京)有限公司 | 卷烟包装机已包透明纸烟包侧面外观质量检测装置 |
| CN101936919B (zh) * | 2010-08-06 | 2012-02-22 | 清华大学 | 一种基于计算机视觉的玻璃质量检测装置及其测量方法 |
| KR101249758B1 (ko) * | 2010-11-25 | 2013-04-02 | (주)쎄미시스코 | 유리 기판의 불균일도 측정 시스템 및 방법 |
| JP2012150079A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-09 | Canon Chemicals Inc | 透明部材の欠陥検出装置及び欠陥検出方法 |
| CN103512888B (zh) * | 2013-06-05 | 2015-11-11 | 北京化工大学 | 一种基于图像识别技术的烟包封条缺陷检测系统 |
-
2014
- 2014-10-10 CN CN201410530350.9A patent/CN104316543B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104316543A (zh) | 2015-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102014005688B4 (de) | Spurenschätzvorrichtung und verfahren | |
| WO2020146491A3 (en) | Using light detection and ranging (lidar) to train camera and imaging radar deep learning networks | |
| CN108921089A (zh) | 车道线检测方法、装置和系统及存储介质 | |
| CN103534583B (zh) | 轮胎的缺陷检测方法 | |
| CN103714345B (zh) | 一种双目立体视觉检测手指指尖空间位置的方法与系统 | |
| CN104598905B (zh) | 一种车牌定位方法和装置 | |
| US20120008021A1 (en) | Shadow Removal in an Image Captured by a Vehicle-Based Camera for Clear Path Detection | |
| EP2546638A3 (en) | Clustering of multi-modal data | |
| CN103679146A (zh) | 基于高通滤波器和Hough变换的安全带智能检测方法 | |
| CN103646248B (zh) | 基于双目线阵ccd汽车底盘成像的异物检测方法 | |
| WO2008009387A8 (de) | Optisches distanzmessverfahren und entsprechender optischer distanzmesser | |
| DE102016111304B4 (de) | Fahrzeug-Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung | |
| JP6210962B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、及びプロセッサ装置の作動方法 | |
| CN102073872B (zh) | 基于图像的寄生虫虫卵形状识别方法 | |
| CN103020583A (zh) | 图像处理装置 | |
| RU2014139609A (ru) | Устройство обнаружения трехмерных объектов | |
| CN105023452B (zh) | 一种多路交通信号灯信号采集的方法及装置 | |
| CN104535006B (zh) | 一种利用透射式照明成像系统的瓶盖缝隙宽度估算方法 | |
| CN104463138A (zh) | 基于视觉结构属性的文本定位方法及系统 | |
| CN204039886U (zh) | 一种基于多台相机立体拍摄的路面损坏裂缝检测系统 | |
| EP1471463A3 (en) | Processing a detected eye of an image to provide visual enhancement | |
| CN102663781A (zh) | 一种基于视觉的亚像素级焊缝中心提取方法 | |
| EP1775691A4 (en) | TRACK LIMIT DETECTION DEVICE FOR A VEHICLE | |
| CN104316543B (zh) | 一种烟包玻璃纸检测方法 | |
| CN207366475U (zh) | 一种凹凸图案在线视频检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |