CN104315104A - 两用传动器 - Google Patents

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Abstract

一种能进行两种不同运动方式的两用传动器。空心轴连接在支承座的轴孔中，在空心轴的轴壁上开设有与内孔垂直连通的螺孔，空心轴的下轴头伸出支承座的轴孔与从动齿轮连接。在传动轴上设置有限位滑槽和驱动槽，传动轴设置在空心轴的内孔中。空心轴螺孔中的销柱其销头插入传动轴上的限位滑槽中。电动机和电磁铁连接在支承座的下方，电动机转轴上的主动齿轮与空心轴上的从动齿轮啮合。使用中，当电磁铁的伸缩杆端头插入传动轴的驱动槽时，电动机即可通过主动齿轮、从动齿轮和空心轴驱动传动轴进行波动式的圆周运动。当电磁铁的伸缩杆端头从传动轴的驱动槽中退出时，电动机即可通过主动齿轮、从动齿轮和空心轴驱动传动轴进行平面式的圆周运动。

Description

两用传动器
技术领域
本发明涉及一种传动器，尤其是能在两种不同的运动方式之间进行转换的两用传动器。
背景技术
目前，公知的传动器只能实现一种运动方式，因此功能单一。
发明内容
为了克服现有的传动器功能单一的不足，本发明提供一种两用传动器，该两用传动器能在平面式圆周运动和波动式圆周运动之间进行相互转换。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括传动轴、端盖、支承座、防护罩、空心轴、销柱、电动机、主动齿轮、从动齿轮、驱动槽、伸缩杆、电磁铁、限位滑槽、轴承、弹簧和挡环。支承座是由圆柱和圆盘组合成的凸字形圆台结构，沿支承座的轴线开设有贯通圆柱和圆盘的轴孔，空心轴通过轴承连接在支承座的轴孔中，在空心轴的轴壁上开设有若干个与空心轴的内孔垂直连通的螺孔，空心轴的下轴头伸出支承座的轴孔与从动齿轮连接。传动轴设置在空心轴的内孔中，传动轴的下轴头伸出空心轴的内孔，在传动轴的上端沿轴壁设置有凸出的挡环，在传动轴的轴壁上开设有若干条纵向限位滑槽，限位滑槽位于挡环的下方并与空心轴上的螺孔相对应，在限位滑槽下方的传动轴轴壁上开设有倾斜的环形驱动槽。在空心轴的上端面与传动轴上的挡环之间设置有弹簧，在空心轴上的各个螺孔中均设置有销柱，各个销柱的销头分别插入传动轴上的各个限位滑槽中。电动机连接在支承座圆盘的下表面上，在电动机的转轴上连接有主动齿轮，电动机上的主动齿轮与空心轴上的从动齿轮啮合。电磁铁为推拉式结构，电磁铁连接在支承座圆盘的下表面上，电磁铁上的伸缩杆的前端头插入传动轴上的驱动槽中。电动机、电磁铁和外部控制电源顺序电连接。端盖连接在支承座的上端头上，传动轴的上轴头从端盖的中心孔伸出。防护罩连接在支承座圆盘的下端。
使用中，开启电磁铁，电磁铁拉动伸缩杆并使伸缩杆的前端头从传动轴的驱动槽中退出，弹簧即可推动传动轴向上移动至销柱和限位滑槽所限定的位置，当电动机通过主动齿轮和从动齿轮驱动空心轴转动时，空心轴即可通过销柱和限位滑槽驱动传动轴进行平面式的圆周运动。关闭电磁铁，电磁铁推动伸缩杆并使伸缩杆的前端头插入传动轴上的驱动槽中，当电动机通过空心轴驱动传动轴旋转时，由于伸缩杆与驱动槽的相互作用，传动轴将进行波动式的圆周运动。
本发明的有益效果是，能在平面式圆周运动和波动式圆周运动之间进行相互转换。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图１是本发明的主视图。
图2是图１的俯视图。
图3是图1的A-A剖面图。
图4是图1的B-B剖面放大图。
图5是图3的实施例图。
图6是图5的实施例图。
图中：１.传动轴。２.端盖。3.支承座。4.防护罩。5.空心轴。6.销柱。7.电动机。8.主动齿轮。9.从动齿轮。10.驱动槽。11.伸缩杆。12.电磁铁。13.限位滑槽。14.轴承。15.弹簧。16.挡环。
具体实施方式
在图1、图2、图3、图4、图5中，支承座3是由圆柱和圆盘组合成的凸字形圆台结构，沿支承座3的轴线开设有贯通圆柱和圆盘的轴孔，空心轴5通过轴承14连接在支承座3的轴孔中，在空心轴5的轴壁上开设有若干个与空心轴5的内孔垂直连通的螺孔，空心轴5的下轴头伸出支承座3的轴孔与从动齿轮9连接。传动轴1设置在空心轴5的内孔中，传动轴1的下轴头伸出空心轴5的内孔，在传动轴1的上端沿轴壁设置有凸出的挡环16，在传动轴1的轴壁上开设有若干条纵向限位滑槽13，限位滑槽13位于挡环16的下方并与空心轴5上的螺孔相对应，在限位滑槽13下方的传动轴1轴壁上开设有倾斜的环形驱动槽10。在空心轴5的上端面与传动轴1上的挡环16之间设置有弹簧15，在空心轴5上的各个螺孔中均设置有销柱6，各个销柱6的销头分别插入传动轴1上的各个限位滑槽13中。电动机7连接在支承座3圆盘的下表面上，在电动机7的转轴上连接有主动齿轮8，电动机7上的主动齿轮8与空心轴5上的从动齿轮9啮合。电磁铁12为推拉式结构，电磁铁12连接在支承座3圆盘的下表面上，电磁铁12上的伸缩杆11的前端头插入传动轴1上的驱动槽10中。电动机7、电磁铁12和外部控制电源顺序电连接。端盖2连接在支承座3的上端头上，传动轴1的上轴头从端盖2的中心孔伸出。防护罩4连接在支承座3圆盘的下端。
在图1、图3、图5、图6中，开启电磁铁12，电磁铁12拉动伸缩杆11并使伸缩杆11的前端头从传动轴1的驱动槽10中退出，弹簧15即可推动传动轴1向上移动至销柱6和限位滑槽13所限定的位置，当电动机7通过主动齿轮8和从动齿轮9驱动空心轴5转动时，空心轴5即可通过销柱6和限位滑槽13驱动传动轴1进行平面式的圆周运动。关闭电磁铁12，电磁铁12推动伸缩杆11并使伸缩杆11的前端头插入传动轴1上的驱动槽10中，当电动机12通过空心轴5驱动传动轴1旋转时，由于伸缩杆11与驱动槽10的相互作用，传动轴1将进行波动式的圆周运动。

Claims (4)

1.一种两用传动器，它包括传动轴、端盖、支承座、防护罩、空心轴、销柱、电动机、主动齿轮、从动齿轮、驱动槽、伸缩杆、电磁铁、限位滑槽、轴承、弹簧和挡环，其特征是：支承座是由圆柱和圆盘组合成的凸字形圆台结构，沿支承座的轴线开设有贯通圆柱和圆盘的轴孔，空心轴通过轴承连接在支承座的轴孔中，在空心轴的轴壁上开设有若干个与空心轴的内孔垂直连通的螺孔，空心轴的下轴头伸出支承座的轴孔与从动齿轮连接，传动轴设置在空心轴的内孔中，传动轴的下轴头伸出空心轴的内孔，在传动轴的上端沿轴壁设置有凸出的挡环，在传动轴的轴壁上开设有若干条纵向限位滑槽，限位滑槽位于挡环的下方并与空心轴上的螺孔相对应，在限位滑槽下方的传动轴轴壁上开设有倾斜的环形驱动槽，在空心轴的上端面与传动轴上的挡环之间设置有弹簧，在空心轴上的各个螺孔中均设置有销柱，各个销柱的销头分别插入传动轴上的各个限位滑槽中，电动机连接在支承座圆盘的下表面上，在电动机的转轴上连接有主动齿轮，电动机上的主动齿轮与空心轴上的从动齿轮啮合，电磁铁连接在支承座圆盘的下表面上，电磁铁上的伸缩杆的前端头插入传动轴上的驱动槽中，端盖连接在支承座的上端头上，传动轴的上轴头从端盖的中心孔伸出。
2.根据权利要求1所述的两用传动器，其特征是：所述的电磁铁为推拉式结构。
3.根据权利要求1所述的两用传动器，其特征是：所述的电动机、电磁铁和外部控制电源顺序电连接。
4.根据权利要求1所述的两用传动器，其特征是：所述的防护罩连接在支承座圆盘的下端。
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