CN104310089A - 自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组，包括软管护套卷、基座、固定在基座上的软管步进机构、切刀机构和软管送料机构；软管步进机构包括垂直固定座、整直轮和导向轮，垂直固定座右侧设置了软管进步气缸、轴承座和移动导轴，软管进步气缸前侧设置有软管步进送料气缸；切刀机构包括切刀气缸转接座、切刀移动气缸和切刀滑轨，切刀滑轨上设置了切刀，切刀的前方设置有软管送料固定夹，后方设置有软管导向轴；软管送料机构包括夹软管气缸转接板、夹软管气缸和软管送料气缸，软管送料气缸两侧设置有轴承座和移动导轴。本发明的有益效果是：本发明能够对松枝自动护套，大大提高生产效率，减少操作工劳动强度，降低劳动成本。

Description

自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组
技术领域
本发明属于制作圣诞树自动化机械装置领域，具体地说，是涉及一种自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组。
背景技术
圣诞树松枝绑线一直靠人工处理，无法实现自动操作，其中主要的原因之一就是在松枝护套方面一直还是采用了人工的方式，其操作工劳动强度高，工作效率低，而且松枝护套不精准，影响产品的外观形象。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明目的在于提供一种全自动化、裁剪软管精度高的自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组，其特征在于：包括软管护套卷、基座、固定在基座上的软管步进机构、切刀机构和软管送料机构；所述软管步进机构包括垂直固定座、固定在整直固定座上的整直轮和导向轮，所述垂直固定座右侧设置了软管进步气缸和软管进步气缸同一个垂直水平面并固定相连接的轴承座，在轴承座上设置有移动导轴，所述软管进步气缸前侧设置有软管步进送料气缸；所述切刀机构包括垂直并固定在基座上的切刀气缸转接座、固定在切刀气缸转接座上的切刀移动气缸和切刀滑轨，所述的切刀滑轨上设置了切刀，所述切刀的前方设置有软管送料固定夹，后方设置有穿过切刀气缸转接板与切刀同一直线水平的软管导向轴；所述软管送料机构包括夹软管气缸转接板、设置在夹软管气缸转接板前侧的夹软管气缸和设置在夹软管气缸转接板后侧的软管送料气缸，所述软管送料气缸两侧设置有同一直线水平的轴承座和移动导轴，所述夹软管气缸下端与软管送料固定夹相连接。 
进一步地，所述软管护套卷两侧中心都设置有软管套加强夹座和定位轴套，转轴穿过软管护套卷中心与软管套加强夹座和定位轴套相连接，所述转轴的右端还连接基板和设置在基板上的阻尼座。
进一步地，为了适应不同长度的软管，所述软管步进气缸和软管送料气缸为大行程可调气缸。
进一步地，所述切刀是由两片刀片构成的。
进一步地，所述切刀移动气缸数量为2个，分别控制着一一对应两片刀片的移动。
进一步地，所述整直轮数量为3个，导向轮数量为2个。
本发明的有益效果是：本发明能够对松枝自动护套，大大提高生产效率，减少操作工劳动强度，降低劳动成本；同时运用大行程可调气缸，对不同长度软管都可以适用；阻尼放管模式，使软管一直处于紧绷状态，确保了拉管长度精准；高精度滑轨配套安装切刀，使软管切断端面整齐美观。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的左视结构示意图；
图4为本发明的右视结构示意图；
图5为本发明的主视结构示意图。
上述附图中的附图标记的名称为：
1－软管套加强夹座，2－定位轴套，3－软管护套卷，4－阻尼座，5－基板，6－转轴，7－基座，8—移动导轴，9－直线轴承座，10－夹软管气缸转接板，11－夹软管气缸，12－软管步进气缸，13－软管步进夹料气缸，14－软管送料固定夹，15－切刀，16—切刀滑轨，17－切刀移动气缸，18－切刀气缸转接座，19－软管送料气缸，20－整直轮，21－导向轮，22－固定座，23－软管导向轴。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式并不仅限于此。
实施例
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组，包括软管护套卷3、基座7、固定在基座7上的软管步进机构、切刀机构和软管送料机构；所述软管护套卷3的两侧中心都设置有软管套加强夹座1和定位轴套2，转轴6穿过软管护套卷3中心套入软管套加强夹座1，用定位轴套2进行固定，转轴6的右端还连接基板5和设置在基板5上的阻尼座4，转轴6安装有轴承，后端采用弹簧方式增加摩擦力，确保软管护套卷3处于阻尼状态。所述软管步进机构包括垂直固定座22、固定在垂直固定座22上的整直轮20和导向轮21，整直轮20数量为3个，导向轮21数量为2个，垂直固定座22右侧设置了软管进步气缸12和软管进步气缸12同一个垂直水平面并固定相连接的轴承座9，在轴承座9上设置有移动导轴8，软管进步气缸12通过轴承座9和移动导轴8进行移动，软管进步气缸12前侧设置有软管步进送料气缸13。所述切刀机构包括垂直并固定在基座7上的切刀气缸转接座18、固定在切刀气缸转接座18上的切刀移动气缸17和切刀滑轨16，切刀滑轨16上设置了由两片刀片构成的切刀15，切刀移动气缸17数量为2个，分别控制着一一对应两片刀片的移动，切刀15的前方设置有软管送料固定夹14，后方设置有穿过切刀气缸转接座18与切刀15同一直线水平的软管导向轴23。所述软管送料机构包括夹软管气缸转接板10、设置在夹软管气缸转接板10前侧的夹软管气缸11和设置在夹软管气缸转接板10后侧的软管送料气缸19，软管送料气缸19两侧设置有同一直线水平的轴承座9和移动导轴8，软管送料气缸19通过轴承座9和移动导轴8进行移动，夹软管气缸11下端与软管送料固定夹14相连接，为了适应不同长度的软管，软管步进气缸12和软管送料气缸19为大行程可调气缸。
 使用时，从软管护套卷3拉出软管，通过最前面的导向轮21，穿过3个整直轮20，再绕过导向轮21，通过软管步进夹料气缸13穿过空心的软管导向轴23，拉出软管，软管步进夹料气缸13控制软管，夹紧软管，软管进步气缸12通过垂直固定座22上的整直轮20和导向轮21控制软管移动前进，软管向前移进到切刀15上方的软管送料固定夹14，夹软管气缸11通过软管送料固定夹14控制夹紧软管，切刀移动气缸17通过切刀滑轨16控制切刀滑轨16上的切刀15，进行软管裁剪，软管送料气缸19将裁剪后的软管戴入松枝，完成松枝护套送料操作。
以上为本发明最佳实施方式，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组，其特征在于：包括软管护套卷、基座、固定在基座上的软管步进机构、切刀机构和软管送料机构；
所述软管步进机构包括垂直固定座、固定在垂直固定座上的整直轮和导向轮，所述垂直固定座右侧设置了软管进步气缸和软管进步气缸同一个垂直水平面并固定相连接的轴承座，在轴承座上设置有移动导轴，所述软管进步气缸前侧设置有软管步进送料气缸；
所述切刀机构包括垂直并固定在基座上的切刀气缸转接座、固定在切刀气缸转接座上的切刀移动气缸和切刀滑轨，所述的切刀滑轨上设置了切刀，所述切刀的前方设置有软管送料固定夹，后方设置有穿过切刀气缸转接板与切刀同一直线水平的软管导向轴；
所述软管送料机构包括夹软管气缸转接板、设置在夹软管气缸转接板前侧的夹软管气缸和设置在夹软管气缸转接板后侧的软管送料气缸，所述软管送料气缸两侧设置有同一直线水平的轴承座和移动导轴，所述夹软管气缸下端与软管送料固定夹相连接。
2.根据权利要求1所述的自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组，其特征在于，所述软管护套卷两侧中心都设置有软管套加强夹座和定位轴套，转轴穿过软管护套卷中心与软管套加强夹座和定位轴套相连接，所述转轴的右端还连接基板和设置在基板上的阻尼座。
3.根据权利要求1所述的自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组，其特征在于，所述软管步进气缸和软管送料气缸为大行程可调气缸。
4.根据权利要求1所述的自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组，其特征在于，所述切刀是由两片刀片构成的。
5.根据权利要求1所述的自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组，其特征在于，所述切刀移动气缸数量为2个，分别控制着一一对应两片刀片的移动。
6.根据权利要求1所述的自动化圣诞树绑松机的软管护套送料模组，其特征在于，所述整直轮数量为3个，导向轮数量为2个。
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