CN104309682A - 一种新型电动汽车转向系统 - Google Patents

一种新型电动汽车转向系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104309682A
CN104309682A CN201310515017.6A CN201310515017A CN104309682A CN 104309682 A CN104309682 A CN 104309682A CN 201310515017 A CN201310515017 A CN 201310515017A CN 104309682 A CN104309682 A CN 104309682A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
storage tank
hydraulic pump
pressure
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310515017.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陆凤忙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Guocheng New Energy Vehicle Technology Co Ltd
Original Assignee
Hefei Guocheng New Energy Vehicle Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Guocheng New Energy Vehicle Technology Co Ltd filed Critical Hefei Guocheng New Energy Vehicle Technology Co Ltd
Priority to CN201310515017.6A priority Critical patent/CN104309682A/zh
Publication of CN104309682A publication Critical patent/CN104309682A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

一种新型电动汽车转向系统，它涉及电动汽车技术领域。它包括储油罐、交流异步电机，液压泵，转向器，电机控制器，液压泵直接安装到交流异步电机输出轴端，所述液压泵通过进油管泵取储油罐内的油液并输出压力油液至压力油路，油液经压力油路进入转向器，转向器辅助汽车转向，最后油液经回油管流回储油罐，交流异步电机由电机控制器控制驱动。本发明可根据车速提供不同的转向力，稳定性和安全性高。

Description

一种新型电动汽车转向系统
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种新型电动汽车转向系统。
背景技术
传统的转向系统由于响应速度慢、 转向不灵活、 高速行驶时方向稳定性差而渐渐无法满足人们对车辆主动安全性越来越高的要求，迫切需要一种高效的转向系统来实现良好的车辆安全性。  目前纯电动电动客车、卡车转向系统中，多数采用的是分体式的变频器，转向电机，转向泵，转向器的组合方式，这种系统工作压力大、工作平稳可靠，但由于液压系统在结构、系统布置、密封性、能耗、效率等方面存在的缺点，以及在转向过程中存在响应滞后等缺陷，使得这种电控液压式系统很难适应现代汽车在转向灵敏性 、快速性方面的要求，降低了汽车高速行驶稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种可根据车速提供不同的转向力，稳定性和安全性高的新型电动汽车转向系统。
为了解决背景技术中所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包括储油罐、交流异步电机，液压泵，转向器，电机控制器，液压泵直接安装到交流异步电机输出轴端，所述液压泵通过进油管泵取储油罐内的油液并输出压力油液至压力油路，油液经压力油路进入转向器，转向器辅助汽车转向，最后油液经回油管流回储油罐，交流异步电机由电机控制器控制驱动。
本发明有以下有益效果：
车辆在转向过程中，根据转向力度的大小，和转向半径，调节电机的转速和转矩，能有效改善车辆的机动灵活性和操纵稳定性，当汽车低速行驶时，能够减小驾驶员作用于转向盘上的转向力；高速行驶时，能够通过转向盘向驾驶员反馈适度的转向反力，具体：（1）既要保证转向轻便省力，又要 能够很好地反馈“路感”；（2）当转向控制系统发生故障时，转向系统仍然能够保留人力转向功能；（3）在保证转向性能的前提下，尽可能降低转向时的动力消耗；（4）体积小安装方便降低总体成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，一种新型电动汽车转向系统，它包括储油罐1、交流异步电机2，液压泵3，转向器4，电机控制器5，液压泵3直接安装到交流异步电机2输出轴端，所述液压泵3通过进油管6泵取储油罐1内的油液并输出压力油液至压力油路7，油液经压力油路7进入转向器4，转向器4辅助汽车转向，最后油液经回油管8流回储油罐1，交流异步电机2由电机控制器5控制驱动。
所述转向器4包括保压阀、双作用助力缸、蓄能器、检测装置和控制装置，所述保压阀包括与方向盘输入轴同轴且内外嵌套设置的保压阀芯和保压阀套，保压阀的进油口与压力油路7连通，回油口通过回油管8与储油罐1连通，所述双作用助力缸的活塞两侧的腔室分别与保压阀的两个控制油口连通，且双作用助力缸的活塞通过传动机构与方向盘输入轴连接，所述蓄能器的油口与压力油路7连通，所述检测装置用于获取转向参数信号，并输出至控制装置，所述控制装置接收检测装置获取的转向参数信号，并根据预设条件确定是否输出控制信号至所述液压泵的电机装置。
所述的检测装置包括用于获取方向盘转矩的转矩传感器、用于获取车速的车速传感器和用于获取蓄能器内油压的油压传感器，控制装置通过CAN总线获取车速信号，实时根据车速信号和方向盘转矩信号计算所需油压阀值，比较所需油压阀值和蓄能器内油压，并获得是否输出控制信号的判断结果，实际工作过程中，由于根据方向盘转矩信号和车速信号计算所需油压阈值，可有效保证转向助力的实际需要，进而有效控制能量的损失，同时，本发明可根据车速提供不同的转向力，这样，在低速行驶时，较高的油压阈值使得驾驶员仅需较小的转向操纵力就能灵活地进行转向操作，在高速行驶时，较低的油压闽值，使操作力逐渐增大，从而优化了转向操纵，确保行驶的稳定性和安全性。

Claims (3)

1. 一种新型电动汽车转向系统，其特征在于，它包括储油罐、交流异步电机，液压泵，转向器，电机控制器，液压泵直接安装到交流异步电机输出轴端，所述液压泵通过进油管泵取储油罐内的油液并输出压力油液至压力油路，油液经压力油路进入转向器，转向器辅助汽车转向，最后油液经回油管流回储油罐，交流异步电机由电机控制器控制驱动。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转向器包括保压阀、双作用助力缸、蓄能器、检测装置和控制装置。
3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的检测装置包括用于获取方向盘转矩的转矩传感器、用于获取车速的车速传感器和用于获取蓄能器内油压的油压传感器。
CN201310515017.6A 2013-10-28 2013-10-28 一种新型电动汽车转向系统 Pending CN104309682A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310515017.6A CN104309682A (zh) 2013-10-28 2013-10-28 一种新型电动汽车转向系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310515017.6A CN104309682A (zh) 2013-10-28 2013-10-28 一种新型电动汽车转向系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104309682A true CN104309682A (zh) 2015-01-28

Family

ID=52365048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310515017.6A Pending CN104309682A (zh) 2013-10-28 2013-10-28 一种新型电动汽车转向系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104309682A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105644619A (zh) * 2015-12-28 2016-06-08 全兴精工集团有限公司 智能液压助力转向系统及其控制方法
CN106585712A (zh) * 2017-01-27 2017-04-26 丽水市飞天人机械设计有限公司 适用于电动汽车的电子液压助力转向泵

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1521077A (zh) * 2002-12-27 2004-08-18 ������������ʽ���� 电动油压式动力转向装置
CN1717354A (zh) * 2003-08-26 2006-01-04 丰田自动车株式会社 电动式动力转向装置用控制装置
WO2006099920A1 (de) * 2005-03-22 2006-09-28 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Antriebsstrang für einen kompressor und eine hydraulikpumpe
CN101239625A (zh) * 2008-03-10 2008-08-13 江苏大学 一种电机驱动的大客车液压转向系统及其控制转向的方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1521077A (zh) * 2002-12-27 2004-08-18 ������������ʽ���� 电动油压式动力转向装置
CN1717354A (zh) * 2003-08-26 2006-01-04 丰田自动车株式会社 电动式动力转向装置用控制装置
WO2006099920A1 (de) * 2005-03-22 2006-09-28 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Antriebsstrang für einen kompressor und eine hydraulikpumpe
CN101239625A (zh) * 2008-03-10 2008-08-13 江苏大学 一种电机驱动的大客车液压转向系统及其控制转向的方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105644619A (zh) * 2015-12-28 2016-06-08 全兴精工集团有限公司 智能液压助力转向系统及其控制方法
CN105644619B (zh) * 2015-12-28 2017-11-24 全兴精工集团有限公司 智能液压助力转向系统及其控制方法
CN106585712A (zh) * 2017-01-27 2017-04-26 丽水市飞天人机械设计有限公司 适用于电动汽车的电子液压助力转向泵

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105416392B (zh) 一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法
CN203528598U (zh) 一种多轴分组转向装置及多轴车辆
CN106043419B (zh) 电-液复合动力转向系统控制装置及其控制方法
CN101863284B (zh) 汽车及其电动液压助力转向系统、控制方法
CN103192872B (zh) 混合驱动的电动液压助力转向系统及其控制方法
CN105253192A (zh) 一种汽车电动液压助力转向系统的控制方法
CN108179780B (zh) 一种电驱动装载机电液复合控制系统及其控制方法
CN104015788A (zh) 工程车辆及其电液转向系统
CN201769877U (zh) 汽车及其电动液压助力转向系统
CN206719320U (zh) 一种商用车蓄能电动液压混合式助力转向系统
CN105539573A (zh) 一种全地面起重机转向主动回正系统及方法
CN109955895B (zh) 一种专用车多模式转向控制液压系统
CN108757651A (zh) 电动叉车及其液压控制系统
CN204605931U (zh) 一种应急电动客车电动液压助力转向系统
CN104309682A (zh) 一种新型电动汽车转向系统
CN201677919U (zh) 节能转向助力装置
CN103979101A (zh) 无人机舵机液压操纵助力装置
CN103481944A (zh) 用于新能源客车的助力转向系统及其控制方法
CN208595123U (zh) 电动叉车及其液压控制系统
CN216761891U (zh) 转向系统及作业机械
CN207328580U (zh) 一种汽车液压变传动比转向系统
CN102442345A (zh) 电动液压助力转向系统的控制方法
CN107891910A (zh) 一种新型电动车用转向助力系统
CN202783349U (zh) 电控液压助力转向系统
CN202966419U (zh) 压路机电子液压助力转向控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150128