CN104309410A - 一种用于小型搬运车的两层式承载结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搬运车，公开了一种用于小型搬运车的两层式承载结构，包括承载构件(1)与起升油缸(2)，起升油缸(2)设置在承载构件(1)的上部，承载构件(1)的中部设有安装转向机构(8)转轴(81)的轴座(11)，轴座(11)与转轴(81)之间设置第一轴承(4)与第二轴承(5)，转轴(81)与承载构件(1)通过固定构件(3)连接。采用双层式承载机构，使主要的力不通过转向回转机构轴承，并让回转运动脱离动起油缸的影响，使得转向回转机构灵活轻便，大大提高产品的操作舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及搬运车，尤其涉及了一种用于小型搬运车的两层式承载结构。
背景技术
目前，传统的搬运车在运载货物的过程中，承载构件上轴承受力大，且驱动兼转向单元的回转运动同时需要扭动起升油缸的活塞杆和缸体相对转动，并克服轴承的大承载力，非常不灵活。
发明内容
本发明针对现有技术中传统的搬运车转回转运动同时需要扭动起升油缸的活塞杆和缸体相对转动，非常不灵活等缺点，提供了一种采用双层式承载机构，使主要的力不通过转向回转机构轴承，并让回转运动脱离动起油缸的影响，使得转向回转机构灵活轻便，大大提高产品的操作舒适性。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种用于小型搬运车的两层式承载结构，包括承载构件与起升油缸，起升油缸设置在承载构件的上部，承载构件的中部设有安装转向机构转轴的轴座，轴座与转轴之间设置第一轴承与第二轴承，转轴与承载构件通过固定构件连接。起升油缸的活塞杆与承载构件上部连接。通过采用第一轴承与第二轴承双轴承设计，与传统单轴承设计相比，双轴承连接更加稳定，设备的使用寿命更长，而如果采用单轴承设计，承载构件与转向机构之间晃动会非常大，不利于设备正常运行。
作为优选，承载构件包括上层与起升油缸连接的起升油缸连接座，轴座与起升油缸连接座之间通过后连接柱连接，连接柱与起升油缸连接座、轴座垂直。
作为优选，第一轴承位于第二轴承上方，固定构件设置在第一轴承上。
作为优选，转向机构与驱动轮支架连接，驱动轮支架上安装驱动轮。
作为优选，固定构件包括轴承端盖，转轴中间设置螺孔，螺栓穿过轴承端盖与转轴上的螺孔配合。
作为优选，承载构件的两侧分别设置左起升连杆与右起升连杆。
作为优选，承载构件的截面为“C”字型，起升油缸与“C”字型上端的起升油缸连接座连接，转向机构与“C”字型下端的轴座连接。承载构件采用“C”字型，当起升油缸作用力作用在起升油缸连接座上后，“C”字型结构能够起点缓冲的作用，避免转轴因承载过大而受损。左起升连杆与右起升连杆与承载构件通过销轴连接。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用双层式承载机构，使主要的力不通过转向回转机构轴承，并让回转运动脱离动起油缸的影响，使得转向回转机构灵活轻便，大大提高产品的操作舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是图1的剖视图。
图3是单层承载构件结构图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—承载构件、2—起升油缸、3—固定构件、4—第一轴承、5—第二轴承、6—左起升连杆、7—右起升连杆、8—转向机构、9—驱动轮、11—轴座、12—后连接柱、13—起升油缸连接座、81—转轴、82—驱动轮支架。
具体实施方式
下面结合附图1至图3与实施例对本发明作进一步详细描述：
实施例1
一种用于小型搬运车的两层式承载结构，如图1至图3所示，包括承载构件1与起升油缸2，起升油缸2设置在承载构件1的上部，承载构件1的中部设有安装转向机构8转轴81的轴座11，轴座11与转轴81之间设置第一轴承4与第二轴承5，转轴81与承载构件1通过固定构件3连接。起升油缸的活塞杆与承载构件1上部连接。
承载构件1包括上层与起升油缸2连接的起升油缸连接座13，轴座11与起升油缸连接座13之间通过后连接柱12连接，连接柱12与起升油缸连接座13、轴座11垂直。
第一轴承4位于第二轴承5上方，固定构件3设置在第一轴承4上。转向机构8与驱动轮支架82连接，驱动轮支架82上安装驱动轮9。固定构件3包括轴承端盖，转轴81中间设置螺孔，螺栓穿过轴承端盖与转轴81上的螺孔配合。
承载构件1的两侧分别设置左起升连杆6与右起升连杆7。承载构件1的截面为“C”字型，起升油缸2与“C”字型上端的起升油缸连接座13连接，转向机构8与“C”字型下端的轴座11连接。承载构件1采用“C”字型，当起升油缸2作用力作用在起升油缸连接座13上后，“C”字型结构能够起点缓冲的作用，避免转轴81因承载过大而受损。左起升连杆6与右起升连杆7与承载构件1通过销轴连接。
如图3所示：在本发明双轴承基础上，传统的常规单层承载结构，假设起升油缸2的下压力为Fp＝1.2G，起升油缸2的压力其作用在设置在承载构件1上的第一轴承5上，以及转向机构8上；其中，由于承载构件1承受的0.8G重量(分别由两侧的左起升连杆6与右起升连杆7各承担0.4G)，因此，可以知道第一轴承5的受到承载构件1给它的反作用力Fb1＝0.8G，即起升油缸2给第一 轴承5向下的压力为0.8G；而转向机构8承受起升油缸2向下的压力为0.4G。由此，经过对常规承载构件进行纵向受力分析得出轴承1为主要受力轴承，第二轴承5为辅助轴承，第一轴承4受力的方向为外圈向上、内圈向下，大小为：
Fb1＝2*Fc/2＝Fc＝0.8G
例如搬运车载重G＝1500kg，则
Fb1＝0.8*1500kg＝1200kg
Mb1＝0.5*μ*Fb1*d
此时轴承受力相对较大，且驱动兼转向单元的回转运动同时需要扭动起升油缸的活塞杆和缸体相对转动，并克服轴承1的大承载力，转向所需的扭矩为：
M1＝Ms+Mb1+Mc
手感明显偏重，经样机制作并载重1500kg测得的转向扭矩为80Nm。
如图1所示：对承载构件1进行受力分析，涉及到的受力包括：油缸下压力Fp，连杆作用力Fc，地面支撑力Fs，以及需要分析的第一轴承4、第二轴承5与承载构件1的内部力Fb1、Fb2。涉及到的扭矩包括：轮子与地面的摩擦扭矩Ms，第一轴承4转动摩擦扭矩Mb1，第二轴承5转动摩擦扭矩Mb2，油缸转动摩擦扭矩Mc。传统的常规结构，承载构件进行纵向受力分析时：轴承受力相对较大，且驱动兼转向单元的回转运动同时需要扭动起升油缸的活塞杆和缸体相对转动，并克服轴承的大承载力，手感明显偏重。而采用本发明两层式承载构件时，起升油缸2的作用力Fp＝1.2G是完全作用在承载构件1上的，其中，两侧的左起升连杆6与右起升连杆7各承担0.4G，转向机构8承受0.4G。转向机构8承受0.4G即第二轴承5反作用力。通过对整个结构进行纵向受力分析得出第二轴承5为主要受力轴承，第一轴承4为辅助轴承，第二轴承5受力的方 向为外圈向下、内圈向上，大小为：
Fb2＝Fp-2*Fc/2＝Fc＝0.4G
例如搬运车载重G＝1500kg，则
Fb2＝0.4*1500kg＝600kg
Mb2＝0.5*μ*Fb2*d＝0.5*Mb1
此时轴承的承载明显变小，仅为传统结构的1/2，且驱动兼转向单元的回转运动脱离油缸的影响，并且所需克服的轴承承载力明显减小，仅为传统结构的50％。
M2＝Ms+Mb2＝Ms+0.5*Mb1
转向手感明显减轻，经样机制作并载重1500kg经测得的转向扭矩为40Nm，较传统结构减少50％，大大提升了设备的操作舒适性和转向灵活性。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种用于小型搬运车的两层式承载结构，包括承载构件(1)与起升油缸(2)，其特征在于：起升油缸(2)设置在承载构件(1)的上部，承载构件(1)的中部设有安装转向机构(8)转轴(81)的轴座(11)，轴座(11)与转轴(81)之间设置第一轴承(4)与第二轴承(5)，转轴(81)与承载构件(1)通过固定构件(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型搬运车的两层式承载结构，其特征在于：承载构件(1)包括上层与起升油缸(2)连接的起升油缸连接座(13)，轴座(11)与起升油缸连接座(13)之间通过后连接柱(12)连接，连接柱(12)与起升油缸连接座(13)、轴座(11)垂直。
3.根据权利要求2所述的一种用于小型搬运车的两层式承载结构，其特征在于：第一轴承(4)位于第二轴承(5)上方，固定构件(3)设置在第一轴承(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于小型搬运车的两层式承载结构，其特征在于：转向机构(8)与驱动轮支架(82)连接，驱动轮支架(82)上安装驱动轮(9)。
5.根据权利要求1所述的一种用于小型搬运车的两层式承载结构，其特征在于：固定构件(3)包括轴承端盖，转轴(81)中间设置螺孔，螺栓穿过轴承端盖与转轴(81)上的螺孔配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于小型搬运车的两层式承载结构，其特征在于：承载构件(1)的两侧分别设置左起升连杆(6)与右起升连杆(7)。
7.根据权利要求1所述的一种用于小型搬运车的两层式承载结构，其特征在于：承载构件(1)的截面为“C”字型，起升油缸(2)与“C”字型上端的起升油缸连接座(13)连接，转向机构(8)与“C”字型下端的轴座(11)连接。
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| CN201410360926.1A CN104309410A (zh) | 2014-07-25 | 2014-07-25 | 一种用于小型搬运车的两层式承载结构 |
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2014
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