CN104300535B - 一种大功率缺额事故后网内快速备用的协调优化调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电网发生大功率缺额事故后网内快速备用的协调优化调度方法。该方法首先以各区域间的可用输电能力和每个子区域的剩余备用容量最大为优化目标,同时考虑省间断面限额、区域备用限制等约束条件,求解备用调集总量在各省市的分摊方案;进一步,根据各类机组的调节性能和控制方式,得到各省市备用调集量在机组间的分配原则。该方法通过网省两级调度协调控制,实现大功率缺额事故后省间紧急功率支援的协调优化调度,确保了功率缺失扰动的快速处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种电网备用优化调度方法,具体讲涉及一种电网大功率缺额事故后考虑危险断面安全裕度的网内快速备用协调优化调度方法。
背景技术
我国的能源资源丰富,但地理分布极不均匀,呈现“北多南少”、“西多东少”的分布特点,而我国区域经济发展水平和消费水平则与之相反,这种能源资源与负荷中心逆向分布的状况奠定了我国电力能源“西电东送、南北互供、全国联网”的基本格局与发展战略。因此,远距离大容量输电在我国势在必行。特高压直流系统因其具有大容量、可控、灵活的特点,在大区电网互联、远距离大容量输电及跨海峡送电等方面得到了十分广泛的应用。这些工程的建成在极大提高电网大范围资源配置能力的同时,也造成电网调度运行和安全控制特性日趋复杂。特高压直流系统的紧急闭锁故障,将会导致送端系统产生功率盈余而受端系统产生较大的功率缺额,若送受两端仅通过直流联网或直流故障后引起系统解列的情况下,大量的功率缺额会造成受端系统频率的大幅波动;在大区互联电网稳定运行的条件下,闭锁故障线路潮流将转移到交流系统,系统潮流分布发生显著变化,安全稳定水平降低,可能引发线路动稳、热稳等问题。
实际运行中,当直流输电系统发生严重故障时,按照事先制定的策略表通过切机、切负荷、直流调制等控制措施来确保系统的安全、稳定运行。但是维持暂态稳定的紧急控制措施通常无法填补系统的功率缺额,若故障省市自身的备用不足,现有的自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)系统无法满足事故后快速恢复电网频率和保证重要断面潮流不越限的要求。因此,当电力系统发生严重故障时,将进入紧急模式,暂停AGC控制,由调度员在断面功率不超极限的条件下逐渐调出各省市的旋转备用,使系统频率恢复到允许范围内。手动调节机组出力的方法存在以下几个缺点:各省市控制区备用调集比例和对电厂的二次分配由调度员凭经验确定,缺乏依据;在退出AGC功能的时段内,系统无法根据实际用电负荷与计划偏差的波动精确调整机组出力,频率调节的实时性和准确性较差;电网频率恢复缓慢,没有发挥全网备用共享的作用。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷,本发明提供一种考虑危险断面安全裕度的网内快速备用优化调度方法,以各区域间的可用输电能力和每个子区域的剩余备用容量最大为目标,同时考虑省间断面限额、区域备用限制等约束条件,求解备用调集总量在各省市的分摊方案,再根据各类机组的调节性能和控制方式将各省市的备用调集量在机组间进行分摊。其目的在于在保证电网重要断面安全裕度的前提下实现网内的备用共享,确保功率缺失扰动的快速处理。
为实现上述发明目的,本发明采取如下技术方案:
一种大功率缺额后网内快速备用的协调优化调度方法,主要包括以下步骤:
步骤1:网调中心接受故障所在省市调度中心的功率支援申请,确定系统的运行状态和备用调集总量;
步骤2:根据各区域间的可用输电能力、子区域的剩余备用容量,结合约束条件,确定备用调集总量在各省市的分摊方案,进而确定新的省间联络线功率计划值,由网调发送到省市调度中心;
步骤3:省市调度中心接收网调发送的联络线修改指令并按指令要求修改联络线计划值,省市调度中心根据各类机组的调节性能和控制方式,确定各省市的备用调集量在机组间的分配方案;
步骤4:判断是否有省内断面或者线路潮流越限,对出现潮流越限的断面或线路进行安全校正。
步骤1中,发生功率缺额事故后由故障所在区域的省(市)调向网调中心提交功率支援申请,网调中心接受事故支援请求后根据系统的功率缺额及各省(市)实时上报的联络线潮流和备用信息确定备用调集总量。备用调集总量即为系统的有功功率缺额,若功率缺额超过系统允许的最大备用调集量,则备用调集总量为系统允许的最大备用调集量。系统允许的最大备用调集量的求解方法如下:目标函数表示为:
约束条件包括省(市)备用容量限制约束、省间断面安全约束:
1)省(市)备用容量限制约束:
ΔPAi<Ri(2)
2)省间断面安全约束:
求解目标函数这个线性规划问题即得到系统允许的最大备用调集量
步骤2中,网调中心以各区域间的可用输电能力和每个子区域的剩余备用容量为优化目标,同时考虑省间断面限额、区域备用限制等约束条件,建立起网内快速备用优化调度的数学模型;采用目标规划法求解得到备用调集总量在各省(市)的分摊方案,即各省(市)的备用调集量,进而得到新的省间联络线计划值并将其发送给各省(市)调中心。
以下是网内快速备用优化调度的数学模型建立过程:首先建立模型的目标函数;然后定义约束条件,具体如下:
以各区域间的可用输电能力(Available Transfer Capability,ATC)和每个子区域的剩余备用容量均最大作为一个优化子目标,目标函数可表示为:
max{Ri-ΔPAi,ATCij} (4)
其中,ΔPAi为控制区i的备用调集量,Ri为控制区i的初始备用容量,ATCij为控制区i、j之间的可用输电能力,以区域间断面输送能力限值与实际传输功率之差表示,由于正向功率传输和反向功率传输两种情况下断面输送能力极限值不同,取正反方向中区域间断面输送能力限值与实际传输功率之差的较小者,简化计算式如下:
其中,分别为区域i、j之间的实际传输功率和允许输送功率的上、下限。
约束条件包括有功功率平衡约束、省(市)备用容量限制约束、省间断面安全约束;
1)有功功率平衡约束:
n个区域的备用调集总量等于系统的备用调集总量:
其中,ΔPZ为系统总的备用调集总量;
2)省(市)备用容量限制约束:
ΔPAi<Ri (2)
3)省间断面安全约束:
其中,线路损耗忽略不计的情况下,各省(市)的备用调集量确定了区域间潮流的重新分布状态,备用调度引起的区域i与其他区域的联络线功率变化总和可用区域备用调出量近似表示:
区域i、j之间新的省间联络线计划值为:
其中:为区域i、j之间联络线功率变化量,为区域i、j之间原来的联络线功率计划值。
步骤3包括以下几个步骤:
步骤3-1:省调接收网调发来的联络线功率修改指令,按要求修改联络线计划值,将该省(市)备用调集量分配到各类机组。
其中机组分类方式及其备用容量定义如下:定义省调AGC机组备用容量为CAGCSi,省调非AGC机组备用容量为CNAGCSi,网调AGC机组备用容量CAGCWi和网调非AGC机组容量CNAGCWi,定义控制区i的安全可调备用容量SResi为:
其中:SSi、SWi分别为省调机组、网调机组的安全可调备用容量,SAGCSi、SAGCWi分别省调AGC机组和网调AGC机组的安全可调备用容量,ki、kWi分别为省调AGC机组和网调AGC机组的备用安全比例系数。
各省(市)的备用调集量在各类机组间的分配原则如下:
a:优先由省调AGC机组承担功率调节任务,当省调AGC机组安全可调备用容量不足时,省调非AGC机组将承担剩余的调节功率;
b:如果省调机组的安全可调备用容量不足,则将调用网调机组的部分备用容量。分摊功率在网调直调电厂和省调调度电厂间的分配方法为:以日计划中省网内网调机组全天计划发电量Wzdi与相应省调机组全天计划发电量Wsdi比例承担调整量,若按此原则得到的网调机组调整量超出其安全可调容量SWi时,则按安全可调容量承担,其余由省调机组承担:
其中,ΔPWi、ΔPSi分别为网调机组和省调机组承担的功率调节量;
c:网(省)调机组的调节任务优先由相应的AGC机组承担,AGC机组的安全可调备用容量不足时才调用非AGC机组的备用容量。
步骤3-2:各类机组的总调节功率按经济最优原则即等微增率原则在机组间进行分配,各机组执行功率调整任务。
步骤4中,针对备用调度过程中出现的省内断面或线路潮流越限,利用最近一次系统安全校核所得的发电机-联络线功率灵敏度系数进行安全校正,调整发电机组出力直至解除潮流越限的情况,系统快速回到安全运行状态。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,由于本发明能提供考虑省间断面安全和备用容量限制的备用调度方案,通过网省两级调度协调控制,实现大功率缺额事故后省间紧急功率支援的协调优化调度,突破了现有技术中依靠调度员经验确定调度方案的局限;同时本发明中快速备用调度方案由通信网络自动下发到各地区调度中心和电厂;因此能够取得下列有益效果:
确保功率缺失扰动的快速准确处理;在保证重要断面安全裕度的前提下实现全网内的备用互享;作为发生大功率缺额事故后全网备用调度的辅助决策,可有效提高调度运行人员驾驭大电网的能力,缩短事故处理时间。该方法对于未来实现大功率缺额事故后自动发电控制系统系统的闭环控制具有重要的实际意义。
附图说明
图1是本发明提供大功率缺额事故后网内快速备用协调调度方案的流程图;
图2是本发明实施例中网省协调实现网内快速备用协调调度方案的系统框图;
图3是本发明实施例中功率缺额在各省区的分摊方案的流程图;
图4是本发明实施例中各省(市)的备用调集量在机组间的分配方法的流程图;
图5是本发明实施例提供的省(市)控制区AGC系统等值控制框图;
图6(a)是本发明实施例提供的运行方式1下采取备用优化调度方法与采用TBC方式的AGC系统时的系统频率偏差仿真波形比较图;
图6(b)是本发明实施例提供的运行方式1下电网初始潮流流向及备用调度引起的潮流转移方向示意图;
图6(c)是本发明实施例提供的运行方式1下采取备用优化调度方法引起的区域间ATC的变化量;
图7(a)是本发明实施例提供的运行方式2下采取备用优化调度方法与采用TBC方式的AGC系统时的系统频率偏差仿真波形比较图;
图7(b)是本发明实施例提供的运行方式2下电网初始潮流流向及备用调度引起的潮流转移方向示意图;
图7(c)是本发明实施例提供的运行方式2下采取备用优化调度方法引起的区域间ATC的变化量。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下以特高压直流闭锁故障导致河南省出现6000MW功率缺额后的备用调度方法为例,对本发明进行具体介绍,但应该理解的是发明并不局限于此,也同样适用于现有电网其他区域功率缺额故障处理。
如图1所示,本发明提供的大功率缺额事故后网内快速备用优化调度方法包括如下的步骤:
第一步:确定系统的运行状态和备用调集总量。特高压直流闭锁故障导致河南省出现6000MW的功率缺额,由于功率缺额超过了河南省的旋转备用容量,河南省调在事故后向网调提交功率支援申请并上报功率缺额,华中网调中心接受事故支援请求后,根据系统的功率缺额及各省(市)实时上报的联络线潮流和备用信息确定接受事故支援请求。
第二步:华中网调中心以豫鄂、鄂渝、渝川、鄂湘、鄂赣区域间的可用输电能力ATC和河南、湖北、重庆、四川、湖南、江西的剩余备用容量为优化目标,同时考虑豫鄂、鄂渝、渝川、鄂湘、鄂赣断面的传输功率限制、区域备用限制等约束条件,建立起网内备用优化调度的数学模型,采用目标规划法求解这个线性规划问题,其中各目标权值的选取方法为:断面初始潮流越重,对应的目标权重越大,子区域备用容量越小,对应的目标权重越大,得到河南、湖北、重庆、四川、湖南、江西的备用调集量,进一步得到豫鄂、鄂渝、渝川、鄂湘、鄂赣省间联络线新的计划值并下发给各省(市)调。
第三步:省调接收网调发来的联络线功率修改指令,按要求修改联络线计划值,将备用调集量分配到省调AGC机组、省调非AGC机组、网调AGC机组和网调非AGC机组,并将网调机组的功率调节任务反馈给网调。网调和省调将各类机组的功率调节量按等微增率原则分配到各机组。
第四步:针对备用调度过程中出现的省内断面或线路潮流越限,利用最近一次系统安全校核所得的发电机-联络线功率灵敏度系数进行安全校正,调整发电机组出力直至解除潮流越限的情况,系统快速回到安全运行状态。
由于本发明的新颖性主要体现在考虑省间断面安全裕度的备用调集总量分配方案及各省(市)备用调集量在各类机组间的分配原则,因此本发明实施例仅涉及发明内容中的步骤1、步骤2和步骤3-1,对于各类机组功率调节量在机组间的分配过程及对出现潮流越限的线路及断面进行安全校正的过程则不作考虑,本发明实施例对应的网省协调实现网内快速备用协调调度的系统框图如图2所示。
为验证本发明的技术可行性,利用仿真软件Matlab/simulink搭建了对应的仿真算例进行仿真验证。该AGC简化仿真模型由湖北、河南、四川、重庆、湖南、江西6个省(市)调控制区和网调控制区组成的,网调机组分散在省调控制区内。各控制区的AGC等值系统框图如图5所示:每个省调控制区各有四台等值机组,等值水电AGC机组、等值火电AGC机组、等值水电非AGC机组和等值火电非AGC机组。为了说明本发明的适用性,分别考虑了省间联络线功率调整没有达到ATC限制(运行方式1)以及达到ATC限制(运行方式2)两种情况,并将本发明提出的网内快速备用协调调度方法与现有的联络线频率偏差控制策略进行对比说明,前者称之为采取了紧急功率支援(Emergency Power Support,EPS),后者称之为无EPS。
运行方式1采用2013年华中电网冬季枯水期数据,负荷、发电及机组备用情况如表1所示,四川水电出力较少,川渝鄂地区从华北电网受电。表2为区域备用调集方案及区域备用调集量占各自备用总量的比例。
表1运行方式1下的区域发电、负荷及备用情况
区域名称 | 河南 | 湖北 | 重庆 | 四川 | 湖南 | 江西 |
负荷/MW | 37002 | 17973 | 8511 | 23649 | 16042 | 14363 |
发电/MW | 32529 | 34049 | 7162 | 24101 | 13604 | 11579 |
备用/MW | 3700 | 1797 | 851 | 2364 | 1604 | 1436 |
表2运行方式1下的备用调度方案
控制区 | 河南 | 湖北 | 重庆 | 四川 | 湖南 | 江西 | 总额 |
容量/MW | 1889 | 917 | 435 | 1207 | 819 | 733 | 6000 |
比例 | 0.51 | 0.51 | 0.51 | 0.51 | 0.51 | 0.51 | 0.51 |
0s时刻发生6000MW的负荷阶跃变化。无EPS的情况下,由于功率缺额超过河南省的备用容量,系统频率无法恢复额定值,偏移量为-0.13Hz;而在采取了EPS策略后,由表1得,备用调集总量为6000MW,等于系统的功率缺额,系统频率恢复额定值,如图6(a)所示。进一步,由于该运行方式下功率转移的方向与初始潮流流向相同,如6(b)所示。采取EPS会使省间断面潮流减轻,在不引起潮流反转的情况下,省间的功率支援不受联络线功率限制。图6(c)为采用省间紧急功率支援引起的区域间ATC变化情况,由于断面潮流的减轻,省间紧急功率支援使得区域间ATC变大。
运行方式2采用2013年华中电网冬季特高压北送方式运行数据,负荷、发电及机组备用情况如表3所示,该方式下负荷情况与方式1相同,但系统开机方案不同,四川水电大发,川渝电网向湖北送电。表4为运行方式2下区域备用调集方案及区域备用调集量占各自备用总量的比例。
表3运行方式2下的区域发电、负荷及备用情况
区域名称 | 河南 | 湖北 | 重庆 | 四川 | 湖南 | 江西 |
负荷/MW | 37002 | 17973 | 8511 | 23649 | 18817 | 14363 |
发电/MW | 22624 | 21475 | 7268 | 30676 | 21498 | 11259 |
备用/MW | 3700 | 1797 | 851 | 2364 | 1881 | 1436 |
表4运行方式2下的备用调度方案
控制区 | 河南 | 湖北 | 重庆 | 四川 | 湖南 | 江西 | 总额 |
容量/MW | 3700 | 516 | 68 | 515 | 556 | 345 | 5700 |
比例 | 1.00 | 0.29 | 0.08 | 0.22 | 0.30 | 0.24 | 0.47 |
0s时刻发生6000MW的负荷阶跃变化。无EPS的情况下,由于功率缺额超过河南省的备用容量,系统频率无法恢复额定值,偏移量为-0.122Hz;而在采取了EPS策略后,由表4知,系统允许的备用调集总量(5700MW)略小于系统的功率缺额(6000MW),系统频率偏移不为零,但相比不采取EPS的情况,频率偏移减小至小于0.01Hz,系统运行的安全性得到了提高如图7(b)所示。进一步,该运行方式下,除鄂赣断面外,其他省间断面的初始潮流方向都与省间功率支援引起的潮流转移方向相同,因此省间的紧急功率支援将导致这些断面潮流加重,网内的备用调度会受到省间联络线输送能力的限制,表4给出的备用调度方案印证了这一点,系统功率缺额不再按区域备用比例进行分摊。采用省间紧急功率支援引起的区域间ATC变化情况如图7(c)所示:除鄂赣断面外,其他省间的ATC都有不同程度的下降,豫鄂断面和渝川的ATC甚至减小至0。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种大功率缺额事故后网内快速备用的协调优化调度方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1:网调中心接受故障所在省市调度中心的功率支援申请,确定系统的运行状态和备用调集总量;
步骤2:网调中心以各区域间的可用输电能力最大且每个子区域的剩余备用容量最大为优化目标,并结合省间断面限额、区域备用限制的约束条件,建立网内快速备用优化调度的数学模型;
根据所述数学模型获得备用调集总量在各省市的分摊方案,进而确定新的省间联络线功率计划值,由网调将所述省间联络线功率计划值发送到省市调度中心;
步骤3:省市调度中心接收网调发送的联络线功率修改指令并按要求修改联络线功率计划值;省市调度中心根据各类机组的调节性能和控制方式,确定各省市的备用调集量在机组间的分配方案;
步骤4:判断是否有省内断面或者线路潮流越限,对出现潮流越限的断面或线路进行安全校正。
2.根据权利要求1所述的大功率缺额事故后网内快速备用的协调优化调度方法,其特征在于,所述步骤1中,在大功率缺额事故发生后由故障所在区域的省市调向网调中心提交省间功率支援申请,网调中心接受事故支援请求后根据系统的功率缺额及各省市实时上报的联络线潮流和备用信息确定备用调集总量。
3.根据权利要求2所述的大功率缺额事故后网内快速备用的协调优化调度方法,其特征在于,以各区域间的可用输电能力最大且每个子区域的剩余备用容量最大作为一个优化子目标建立的所述数学模型的目标函数表示为:
max{Ri-ΔPAi,ATCij}
其中,ΔPAi为区域i的备用调集量,Ri为区域i的初始备用容量;ATCij为区域i、j之间的可用输电能力,采用如下简化计算式:
其中,分别为区域i、j之间的实际传输功率和断面输送能力上、下限。
4.根据权利要求3所述的大功率缺额事故后网内快速备用的协调优化调度方法,其特征在于,所述数学模型的约束条件包括有功功率平衡约束、省市备用容量限制约束、省间断面安全约束,分别定义如下:
1)有功功率平衡约束:
n个省市控制区的备用调集总量等于系统的备用调集总量:
其中,ΔPZ为系统的备用调集总量;
2)省市备用容量限制约束:
ΔPAi<Ri
3)省间断面安全约束:
其中,线路损耗忽略不计的情况下,备用调度引起的区域i与其他区域的联络线功率变化总和可用区域备用调出量近似表示:
5.根据权利要求1所述的大功率缺额事故后网内快速备用的协调优化调度方法,其特征在于,所述步骤3进一步包括以下几个子步骤:
步骤3-1:省调接收网调发来的联络线功率修改指令,按要求修改联络线功率计划值,将该省市控制区的备用调集量分配到各类机组,并将网调机组的功率调节量反馈给网调中心;
所述机组按控制方式分为四类:省调AGC机组、省调非AGC机组、网调AGC机组和网调非AGC机组;定义省调AGC机组备用容量为CAGCSi,省调非AGC机组备用容量为CNAGCSi,网调AGC机组备用容量为CAGCWi和网调非AGC机组容量为CNAGCWi;定义控制区i的安全可调备用容量SResi为:
其中:SSi、SWi分别为省调机组、网调机组的安全可调备用容量,SAGCSi、SAGCWi分别为省调AGC机组和网调AGC机组的安全可调备用容量,ki、kWi分别为省调AGC机组和网调AGC机组的备用安全比例系数;
步骤3-2:各类机组的总调节功率按经济最优原则即等微增率原则在机组间进行分配,机组执行功率调整任务。
6.根据权利要求5所述的大功率缺额事故后网内快速备用的协调优化调度方法,其特征在于,省市控制区的备用调集量按照以下原则分配到各类机组:
a:优先由省调AGC机组承担功率调节任务,当省调AGC机组安全可调备用容量不足时,省调非AGC机组将承担剩余的调节功率;
b:如果省调机组备用容量不足,则将调用网调机组的部分备用容量;分摊功率在网调直调电厂和省调调度电厂间的分配方法为:以日计划中省网内网调机组全天计划发电量Wzdi与相应省调机组全天计划发电量Wsdi比例承担调整量,若按此原则得到的网调机组调整量超出其安全可调容量SWi,则按安全可调容量SWi承担,其余由省调机组承担:
其中,ΔPWi、ΔPSi分别为网调机组和省调机组承担的功率调节量;
c:网调和省调机组的功率调节任务优先由相应的AGC机组承担,AGC机组调节容量不足时才调用非AGC机组的备用容量。
7.根据权利要求1所述的大功率缺额事故后网内快速备用的协调优化调度方法,其特征在于,所述步骤4中,针对备用调度过程中出现的省内断面或线路潮流越限,利用最近一次系统安全校核所得的发电机-联络线功率灵敏度系数进行安全校正,调整发电机组出力直至解除潮流越限的情况,使系统快速回到安全运行状态。
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