CN1042981C - 符号信息读取装置 - Google Patents

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Abstract

能够自动辨识是否存在条形码符号并自动开始读取的装置。把用二维摄像装置5所拍摄的条形码符号存贮在帧存贮器6中。数据处理装置7根据所存贮的信息自动辨识条形码符号是否存在，如果辨识为条形码符号存在，则依次读入成像在二维摄像装置5的光电变换面上的条形码符号信息，并根据信息进行解码。

Description

本发明是关于用来读取条形码等符号信息的符号信息读取装置的。
由于最近POS(Pomt of Sales，销售点一销售点信息管理系统)的快速普及，条形码已广为人知。这里所谓的条形码是指这样构成的符号，大小不同的条形和间隔平等排列所组成的图案形成一个条形码字，必要的字群再平行地配列在一起，有必要时其中还含有检查数位，前后还有起始/结束字，并且在最前面和末尾处分别留有空白。
一般消费界广泛使用的条形码在日本已经标准化为JAN(Japan Arficle Number，日本商品号)。此外，条形码的其他应用还有作为货物流通符号。这种符号是在上述JAN代码前面再加上一位或两位货物流通识别码所形成。
上述的任一种条形码都称作为一维条形码，这种条形码体系的信息容量最多只有几十个字节。
然而近年来对条形码信息容量的要求日益增高，对应于这种情况，发表了各种称之为二维条形码的符号体系。
实现这种符号体系时的特征是，它可以对比任何一维条形码多得多的信息进行编码。这种体系中有各种方式，例如一种称为堆积式条形码的方式，它通过把多个一维条形码堆积起来，以增加信息容量。其中之一是称为PDF-417的代码体系。
过去已知的用来读取二维条形码的符号信息读取装置有，例如在特开平2-268382号公报中所公开的激光扫描型装置。在这种装置中，通过激光的二维扫描来读取和解码条形码符号信息。
然而，当用户在使用上述过去的读取装置时，需要按下读取按钮开关以发出开始读取的指令。这样就存在着不能适应于自动化的问题。
所以本发明的目的是提供能够自动辨识是否存在条形码符号并自动开始读取的符号信息读取装置。
为了达到上述目的，本发明的装置配备有：对条形码符号进行摄像的摄像装置、把条形码符号成像在该摄像装置的光电变换面上的成像装置、根据来自上述摄像装置的信息，自动辩识是否存在条形码符号的辨识装置、以及当该辨识装置辩识出存在条形码符号时，对由上述摄像装置所得到的信息进行解码的解码装置。
本发明通过上述各种装置，其中成像装置把条形码符号成像在摄像装置(例如二维摄像装置)的光电变换面上，产生表现为上述二维摄像装置输出信号的图像信号等信号。然后，由辨识装置利用上述二维摄像装置的输出信号来判断是否存在条形码成像时所具有的特征，如果存在条形码成像时所具有的特征，则启动解码装置。
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。
附图的简单说明：
图1是本发明第一实施例构成部件的示意图。
图2(A)作为堆积型条形码例子的PDF-417代码体系的条形码符号示意图，图2(B)是PDF-417代码体系的条形码符号图像在帧存贮器的像素阵列上的假想的映射模式图。
图3(A)是第一实施例的动作的概略流程图，图3(B)是图3(A)中的符号检测程序的详细流程图。
图4(A)是用来说明第一实施例中符号辨识算法的检验线的示意图，图4(B)和(C)分别是图4(A)中检验线上的图像数据的强度图和直方图，图4(D)是用来说明第二实施例中符号辨识算法的、图4(A)中检验线上的图像数据的傅里叶变换图。
图5是第二实施例中符号检测程序的流程图。
图6(A)是第三实施例中符号检测程序的流程图，图6(B)是第五实施例中符号检测程序的流程图。
图7(A)和(B)分别是用来说明第四实施例中符号辨识算法的像素数据的强度图和宽度直方图。
图8是第六实施例中符号检测程序的流程图。
符号的说明：
3…透镜，4…光电变换面，5…二维摄像装置，6…帧存贮器，7…数据处理装置，8…条形码符号的映射像，9…检验线，21…主符号部分，22…起始代码，22A、23A…大条形，23…结束代码。
第一实施例
图1是本发明第一实施例构成部件的示意图。本实施例的符号信息读取装置由成像透镜3、二维摄像装置5、帧存贮器6和数据处理装置7构成。虽然图中没有特别画出数据处理装置7的CPU(中央处理单元)和存贮器等组成部分，但它能实现用来依次读取条形码信息的读取部分7A的、和用来对所读取条形码信息进行信息解码的解码部分7B的、以及用来自动辨识读取开始的辨识部分7C的各种功能。
印刷在物体1上的二维条形码符号2，例如PDF-417格式的条形码符号，由透镜3成像在放置在二维摄像装置5中的光电变换面4上。由二维摄像装置5所产生的光电变换后的图像信息被随时读入到帧存贮器6之中。
图2(A)示出了作为二维条形码例子的PDF-417符号的结构。这种条形码符号义含有以下部分：由条形和间隔组合而成的条形码字群所构成的、需要被解码的信息成分区域，即主符号部分21，以及配置在主符号部分前后作为起始/结束字的起始代码22和结束代码23。而且，除了结束代码23之外，一个代码由4个条形和间隔组成。此外，起始代码和结束代码22、23都由称之为Big bar(大条形)”的大号条形22A和23A开始。
主符号部分21的构成成分是：与起始代码22和结束代码23相邻的、称之为行指标21A的代码和由位在两指标代码之间的、记载有实际数据的多个数据列21B所组成的主符号矩阵21C。在行指标21A中记载了符号在行方向和列方向上的大小和安全等级等。因此，如果对这个行指标的信息进行解码，便可决定符号信息的大小等参数。
另外，图2所显示的是一种具有4×2大小的主符号矩阵21C的条形码符号。
现在设想，在帧存贮器6的像素分配阵列上一个具有4×1大小的主符号矩阵的PDF-417符号的映射像的模式图如图2(B)所示。
图3(A)是概略表示数据处理装置7中的处理算法的流程图。此外，在本说明书中，流程图是按照C语言编程方式来描述的。
也就是说，首先由步骤S100的摄像程序把图像数据从二维摄像装置5读入到帧存贮器6中。其次，由步骤S200的符号检测程序(后面有详细说明)按照自动辨识读取开启的算法来评价所读入的数据。然后在步骤S300中，对于上述评价结果判断为不存在符号的情形，则控制返回到上述步骤S100的摄像程序，或者，对于上述评价结果判断为存在符号的情形，则控制转移到下一步骤S400的解码程序。这样，在辨识出摄像数据中存在有符号之前，就不能脱离“图像读入”、“评价”这个循环。此外，对于判断为存在符号的情形，由解码程度对条形码信息进行解码，该解码结果被输出到图中未示出的主机等装置中。
下面，对自动辨识读取开始算法进行说明。如图4(A)所示，在帧存贮器6上任意定义一条检验线9。在图示情形中，由于在像面内存在有符号，所以检验线9上的像素强度如图4(B)所示，存在有亮的部分，也存在暗的部分。或者，对于不存在符号的情形，如该图中的虚线所示的那样，变成是几乎一样的强度。上述像素数据的直方图如图4(C)所示，对于存在或不存在符号的情形存在着明显的光强频度分布形状的差别。于是，只要预先确定如图中所示的阈值，则当小于这个阈值的像素数目超过某个规定的数目时，便判定符号存在。
图3(B)画出了这个自动辨认算法的流程图，也即上述图3(A)中步骤S200的符号检测程序的流程图。首先，在步骤S211和S212中分别设定直方图的阈值和作为符号存在的判断条件的规定像素数。其次，在步骤S213中，对检验线9上的像素中小于阈值的像素总断进行计数，把它取作变量no。然后在步骤S214中，判断该变量no的值是否超过规定像素数，如果超过，则认为符号存在，如果不超过，则认为符号不存在，并依此来控制相应的转移。
通过上面的说明可以看出，由于利用了直方图来监测条形码符号是否存在，有可能实现自动启动。
此外，如果不像图4(A)那样只取一条上述的检验线9，而取多条检验线，则显然可以有较高的准确度。通常读取一帧图像要1/30秒，希望在这段时间内定义尽量多的检验线。例如可次定义纵向、横向各4条，以及2条对角线方向的检验线。
或者，也可以不用检验线上像素数据的直方图，而代之以通过用全像面图像数据的直方图或者像面中央部分任意大小面积内图像数据的直方图，分别把它们与适当的阈值相比较，来判断符号是否存在。
另外，在上述的说明中为了简单，认为对于断定为符号存在的情形，直接利用该图像数据来进行解码处理。然而在通常情况中，条形码符号2是用手或机械插入到摄像视场中去的，这时由于读入图像需要一定的时间，会造成图像模糊。所以，考虑到这种图像模糊，希望符号检测程序能够在检测符号时先等待一段预定的等待时间，然次后再次对符号摄像，进行符号检测和解码，或者在再次对符号摄像后只单纯地进行解码。
这里，上述二维摄像装置5并不只限定为使用以二维CCD(电荷耦合器件)或摄像管为代表的面积型传感器的装置，一维摄像器件与一维扫描机构的组合装置、或者光电探测器与二维扫描机械的组合装置也都是适用的。此外，虽然在上述说明中认为帧存贮器6的容量能够覆盖全部摄像视场，但最低到只覆盖一行的范围的容量也仍是可以的。虽然在上述说明中所用的是PDE-417格式的符号，但并不是只能限定于这种格式，对于Code 49等其他堆积型条形码，甚至JAN等一维条形码也都是适用的。
还有，在上述说明中为了简单，认为采用了根据帧存贮器6上的数据来进行自动辨识读取开始的方法，然而并不是只能限定于这种方法，图像信号在输入到帧存贮器6之前先经过硬件的处理也是可以的。这样做虽然要增加一些电路，但是发现存在着提高判断处理速度的优点。
第二实施例
下面说明本发明的第二实施例。
因为本第二实施例除了自动辨识读取开始算法以外都与上述第一实施例相同，所以这里只说明这个算法。
与第一实施例一样，定义帧存贮器6上的任意一条检验线9，如图4(A)所示。由于在图示情形下存在着符号，所以检验线9上的像素强度如图4(B)所示，既存在亮部分也存在暗部分。另外，对于不存在符号的情形，像素强度就变得几乎一样。分别对送两种数据作一维傅里叶变换，可得到如图4(D)所示的分布曲线。也就是说，对于存在符号的情形，分布曲线延伸到高频的区域。从而，如果预先确定图4(D)中的阈值，则当存在有高于这个阈值的频率成分时便可判定有符号存在。
该自动辨识算法的流程图如图5所示。
首先，在步骤S221和S222中设定空间频率的阈值和符号判断基准值。其次，在步骤S223中对检验线9上的像素数据进行一维傅里叶变换。然后在步骤S224中根据傅里叶变换后的空间频率分布求出具有大于阈值的空间频率成的标量总和，并取该总和为变量no。最后在步骤S225中判断上述变量no是否超过规定值，如果超过则符号存在，如果没有超过则符号不存在，并依此来控制相应的转移。
通过上面的说明可以看出，由于利用了傅里叶变换来监测条形码符号是否存在，有可能实现自动启动。
此外，如果不像图4(A)那样只取一条上述的检验线9，而取多条检验线，则显然可以有较高的准确度。通常读取一帧图像要1/30秒，希望在这段时间内定义尽量多的检验线。例如可以定义纵向、横向各4条，以及2条对角线方向的检验线。
或者，也可以不用检验线上像素数据的傅里叶变换，而代之以通过用全像面图像数据的二维或维傅里叶变换或者像面中央部分任意大小面积内图像数据的傅里叶变换，分别把它们与适当的阈值相比较，来判断符号是否存在。
另外，在上述说明中为了简单，认为对于断定为符号存在的情形，直接利用该图像数据来进行解码处理。然而在通常情况中，条形码符号2是用手或机械插入到摄像视场中去的，这时由于读入图像需要一定的时间，会造成图像模糊。所以，考虑到这种图像模糊，希望符号检测程序能够在检测符号时先等待一段预定的等待时间，然后再次对符号摄像，进行符号检测和解码，或者在再次对符号摄像后只单纯地进行解码。
再有，这里所述的傅里叶变换意味着离散傅里叶变换或者离散傅里叶级数展开或者离散余弦变换等等向空间频率域的映像变换。
这里，上述二维摄像装置5并不只限定为使用以二维CCD或摄像管为代表的面积型传感器的装置，一维摄像器件与一维扫描机构的组合装置、或者光电探测器与二维扫描机构的组合装置也都是适用的。此外，虽然在上述说明中认为帧存贮器6的容量能够覆盖全部摄像视场，但最低到只覆盖一行范围的容量也仍是可以的。虽然在上述说明中所用的是PDF-417格式的符号，但并不是只能限定于这种格式，对于C糊49等其他堆积型条形码，甚至JAN等一维条形码也都是适用的。
还有，在上述说明中为了简单，认为采用了根据帧存贮器6上的数据来进行自动辨识读取开始的方法，然而并不是只能限定于这种方法，图像信号在输入到帧存贮器6之前先经过硬件的处理也是可以的。这样做虽然要增加一些电路，但是发现存在着提高判断处理速度的优点。并且，在这种情形下傅里叶变换甚至可以不是离散的。
第三实施例
下面说明本发明的第三实施例。
因为本第三实施例除了自动辨识读取开始算法以外都与上述第一实施例相同，所以这里只说明这个算法。
与第一实施例一样，定义帧存贮器6上的任意一条检验线9，如图4(A)所示。检验在该检验线数据内是否存在“起始”或“结束”代码22或23。如果存在，则辨识为条形码存在。
这种自动辨识算法的流程图如图6(A)所示。
首先，在步骤S231中读入检验线9上的像素数据。其次，在步骤S232中判断在所读入的像素数据内是否存在与起始代码22相对应的亮暗变化的图案，对于存在这种图案的情形就按符号存在的条件来控制程序的转移。另一方向，对于不存在上述图案的情形，则进一步实行步骤S233，其中判断在所读入的图像数据内是否存在与结束代码23相对应的亮暗变化的图案，如果存在这种图素，则认为符号存在，如果不存在这种图案，则认为符号不存在，并分别依此来控制程序的转移。
通过上面的说明可以看出，由于利用了起始代码22和结束代码23来监测条形码符号是否存在，有可能实现自动启动。
此外，如果不像图4(A)那样只取一条上述的检验线9，而取多条检验线，则显示可以有较高的准确度。通常读取一帧图像要1/30秒，希望在这段时间内定义尽量多的检验线。例如可以定义纵向，横向各4条，以及2条对角线方向的检验线。
另外，在上述说明中为了简单，认为对于断定为符号存在的情形，直接利用该图像数据来进行解码处理。然而在通常情况下，条形码符号2是用手或机械插入到像视场中去的，这时由于读入图像需要一定的时间，会造成图像模糊。所以，考虑到这种图像模糊，希望符号检测程序能够在检测符号时先等待一段预定的等待时间，然后再次对符号摄像，进行符号检测和解码，或者在再次对符号摄像后只单纯地进行解码。
这里，上述二维摄像装置5并不只限定为使用以二维CCD或摄像管为代表的面积型传感器的装置，一维摄像器件与一维扫描机构的组合装置、或者光电探测器与二维扫描机构的组合装置也都是适用的。此外，虽然在上述说明中认为帧存贮器6的容量能够覆盖全部摄像视场，但最低到只覆盖一行范围的容量也仍是可以的。虽然在上述说明中所用提PDF-417格式的符号，但并不是只能限定于这种格式，对于Code 49等其他堆积型条形码，甚至JAN等一维条形码也都是适用的。
还有，在上述说明中为了简单，认为采用了根据帧存贮器6上的数据来进行自动辨识读取开始的方法，然后并不是只能限定于这种方法，图像信号在输入到帧存贮器6之前先经过硬件的处理也是可以的。选样做虽然要增加一些电路，但是发现存在着提高判断处理速度的优点。
第四实施例
下面说明本发明的第四实施例。
因为本第四实施例除了自动辨识读取开始算法以外都与上述第一实施例相同，所以这里只说明这个算法。
与第一实施例一样，定义帧存贮器6上的任意一条检验线9，图4(A)所示。该检验线9上的像素强度如图7(A)所示，测定该线上数据的条形和间隔的宽度(B1、B2、B3、…，S1、S2、S3、…)。求出这些宽度信息的直方图，如图7(B)所示。其次，把超过某一预定阈值高度的尖峰的宽度值分别取为P1、P2、…P6。因为一般地说条形码的宽度都是最小宽度的整数倍，所以如图7(B)所示那样，对应于各种宽度的尖峰是等间距地出现的。
另外，在条形码符号2以外的区域，只存在着噪音。也就是说，如果在求出所取检验线上像素数据中的宽度信息的直方图时，所发生的尖峰间距是相等的，则认为存在条形码符号2。
于是，把各尖峰之间的间距的最小取作Pmin(图7(B)中它是P2和P3之间的间距)，求出与Pmin相邻的P3、P4之间的间距P34果它满足下列数公式(1)式所示的条件，则辨识为条形码符号2存在。
Pmin×n＜P34≤Pmin×(n+σ)    (1)
(n=1,2,3,…)
σ：预先确定的误差容许程度(0＜σ＜1)
该(1)式是检验间距P34是否为最小宽度Pmin的整数倍的公式，σ是定义可以当做是整数倍的误差范围的参数。如上所述，根据条形和间隔的宽度的直方图的尖峰的间距，可以辨认符号的存在与否。
这里，关于测定条形和间隔宽度的方法，可以使用例如通过微分提取边缘的方法或者二值化方法等历来所周知的图像处理技术。
还有，在上述说明中虽然只使用了与最小值Pmin相邻的一个位置上的间距(P34)作为判断值，但是也可以使用多个位置上的间距来作比较严密的辨认。
再有，因为PDF-417格式的条形码符号中共有6种宽度，所以也可以用尖峰是否有6个位置来作为判断依据(当然，JAN等只有4个位置)。如果采用这种方法，还有可能在某种程度上对代码体系进行分类。再有，因为若要出现6种尖峰就必须要求符号的倾斜量小于某一程度，所以还有可能由此来限制符号的倾斜程度。这样做的结果是，能够采集到作为解码处理对象时有较高读取可能性的符号图像。
此外，如果不象图4(A)那样只取一条上述的检验线9，而取多条检验经线，则显然可以有较高的准确度。通常读取一帧图像要1/30秒，希望在这段时间内定义尽量多的检验线。例如可以定义纵向、横向各4条，以及2条对角线方向的检验线。
另外，在上述说明中为了简单，认为对于断定为符号存在的情形，直接利用该图像数据来进行解码处理。然而在通常情况中，条形码符号2是用手或机械插入到摄像视场中去的，这时由于读入图像需要一定的时间，会造成图像模糊。所以，考虑到这种图像模糊，希望符号检测程序能够在检测符号时先等待一段预定的等待时间，然后再次对符号摄像，进行符号检测和解码，或者再次对符号摄像后只单纯地进行解码。
这里，上述二维摄像装置5并不只限定为使用以二维CCD或摄像管为代表的面积型传感器的装置，一维摄像器件与一维扫描机构的组合装置、或者光电探测器与二维扫描机构的组合装置也是适用的。此外，虽然在上述说明中认为帧存贮器6的容量能够覆盖全部摄像视场，但最低到只覆盖一行范围的容量也仍是可以的。虽然在上述说明中所使用的是PDF-417格式的符号，但并不是只能限定于这种格式，对于Code 49等其他堆积型条形码，甚至JAN等一维条形码也都是适用的。
还有，在上述说明中为了简单，认为采用了根据帧存贮器6上的数据来进行自动辨识读取开始的方法，然而并不是只能限定于这种方法，图像信号在输入到帧存贮器6之前先经过硬件的处理也是可以的。这样做虽然要增加一些电路，但是发现存在着提高判断处理速度的优点。
第五实施例
下面说明本发明的第五实施例。
因为本第五实施例除了自动辨识读取开始算法以外都与上述第一实施例相同，所以这里只说明这个算法。
与第一实施例一样，定义帧存贮器6上的任意一条检验线9，如图4(A)所示。该检验线9上的像素强度如图4(B)所示。从该检验线9上的像素数据中提取条形和间隔的边缘，并对边缘数目进行计数。对于存在符号的情形，可检测出由条形码的规律所决定的边缘数目，对于不存在符号的情形，基本上不存在边缘。
于是，如果边缘计数的结果位在预先确定的最低边缘数和最大边缘数之间，则可辨认为条形码符号2存在。
该自动辩识算法的流程图如图6(B)所示。
首先，在步骤S241和步骤S242中分别设定最低边缘nmin和最大值边缘数nmax。其次，在步骤S243中从检验线9上的像素数据中提取条形和间隔的边缘并对边缘数目计数，取作变量no。然后在步骤S244中判断上述变量no的值是否位在最低边缘数nmax和最大边缘数nmax之间，位在它们之间时认为符号存在，不位在它们之间时认为符号不存在，并依此来控制程序的转移。
通过上面的说明可以看出，由于利用了条形和间隔的边缘数目来监测条形码符号是否存在，有可能实现自动启动。
此外，在只检测JAN等情形中，因为至少有30个条形，所以有可能认为只有在检测到60个地点的边缘的情形才辨识为JAN代码存在。
如上所述，通过检测边缘的数目可以辨认符号是否存在。进一步，如果设定适当的限定条件，还有可能对代码的体系进行大体的分类。
此外，如果不像图4(A)那样只取一条上述的检验线9，而取多条检验线，则显然可以有较高的准确度。通常读取一帧图像要1/30秒，希望在这段时间内定义尽量多的检验线。例如可以定义纵向、横向各4条，以及2条对角方向的检验线。
另外，在上述说明中为了简单，认为对于断定为符号存在的情形，直接利用该图像数据来进行解码处理。然而在通常情况中，条形码符号2是用手或机械插入到摄像视场中去的，这时内于读入图像需要一定的时间，会造成图像模糊。所以，考虑到这种图像模糊，希望符号检测程序能够在检测符号时先等待一段预定的等待时间，然后再次对符号摄像，进行符号检测和解码，或者在再次对符号摄像后只单纯地进行解码。
这里，上述二维摄像装置5并不只限定为使用以二维CCD或摄像管为代表的面积型传感器的装置，一维摄像器件与一维扫描机构的组合装置、或者光电探测器与二维扫描机构的组合装置也都是适用的。此外，虽然在上述说明中认为帧存贮器6的容量能够覆盖全部摄像视场，但最低到只覆盖一行范围的容量也仍是可以的。虽然在上述说明中所用的是PDF-417格式的符号，但并不是只能限定于这种格式，对于Code49等其他堆积型条形码，甚至JAN等一维条形码也都是适用的。
还有，在上述说明中为了简单，认为采用了根据帧存器6上的数据来进行自动辨识读取开始的方法，然而并不是只能限定于这种方法，图像信号在输入到帧存贮器6之前先经过硬件的处理也是可以的。这样做虽然要增加一些电路，但是发现存在着提高判断处理速度的优点。
第六实施例
下面说明本发明的第六实施例。
因为本第六实施例除了自动辨识读取开始算法以外都与上述第一实施例相同，所以这里只说明这个算法。
与第一实施例一样，定义帧存贮器6上的任意一条检验线9，如图4(A)所示。该检验线9上的像素强度如图4(B)所示。
在上述第一实施例中已经指出，直到检测到符号存在之前，摄像/符号检测程序的循环不会停止。
另一方面，一般地说，对于符号存在和符号不存在的情形像素强度是不相关的。所以，当前进行符号检测所得到的图像数据和前一次进行符号检测所得到的图像数据的相关程度是随着情况的不同而不同的。具体地说，对于前一次和当前检测时都存在有符号的情形，相关程度是高的。当然，对于前一次和当前检测时都不存在符号的情形，相关程度也是高的。于是，如果前一次检测时不存在符号，而当前检测时存在符号，则相关程度就要变低。当然，如果反过来，也即前一次检测时存在符号而当前检测时不存在符号，则相关程度也变低。这样，如果对各帧检验线9上的数据的相关状态进行监测，便可以监测到什么时候有符号插入，什么时候符号被移出视场。
所以，比较检验线9上的像素的强度，如果发现这种比较的结果有大的差异，便可辨认为条形码符号2存在。
该自动辨识算法的流程图如图8所示。
首先，在步骤S251中读入检验线9上的像素的强度，并作为当前像素强度数据存入图中未画出的存贮器内。其次，在步骤S252中读出存贮在图中未画出的存贮器内的前一次像素强度数据。然而，在步骤S253中，求取两像素强度数据的相关程度，并把该相关程度作为当前相关程度数据存入图中未画出的存贮器内。在下一个步骤S254中，判断所求得的相关程度是否为“小”，对于不为“小”而为“大”的情形，则在步骤S255中把存贮在图中未画出的存贮器内的当前像素强度数据和相关程度数据改作为上一次像素强度数据和相关程度数据存贮起来，其后按照不存在符号的情形去控制程序的转移。
另一方面，对于在上述步骤S254中判断为相关程度“小”的情形，在步骤S256和S257中，从图中未画出的存贮器中读出上一次相关程度数据，并判断它是否为“大”。对于为“大”的情形，则在步骤S258中把存贮在图中未画出的存贮器内的当前像素强度数据和相关程度数据改作为上一次像素强度数据和相关程度数据存贮起来，然后按照存在符号的情形去控制程序的转移。另外，对于为“小”的情形，则在步骤S255中把存贮在图中未画出的存贮器内的当前像素强度数据和相关程度数据改作为上一次像素强度数据和相关程度数据存贮起来，然后按照不存在符号的情形去控制程度的转移。
如上所述，通过检测各帧之间的相关程度来检测符号是否存在，有可能实现自动启动。
在这种情形下，作为比较的方法，可以用互相关系数、检验线上橡素强度的比较或者药单的差分量等来进行判断。
此外，如果不象图4(A)那样只取一条上述的检验线9，而取多条检验线，则显然可以有较高的准确度。通常读取一帧图像要1/30秒，希望在这段时间内定义尽量多的检验线。例如可以定义纵向、横向各4条，以及2条对角线方向的检验线。
另外，在上述说明中为了简单，认为对于断定为符号存在的情形，直接利用该图像数据来进行解码处理。然而在通常情形中，条形码符号2是用手或机械插入到摄像视场中去的，这时由于读入图像需要一定的时间，会造成图像模糊。所以考虑到这种图像模糊，希望符号检测程序能够在检测符号时先等待一段预定的等待时间，然后再次对符号摄像，进行符号检测和解码，或者在再次对符号摄像后只单纯地进行解码。
这里，上述二维摄像装置5并不只限定为使用以二维CCD或摄像管为代表的面积型传感器的装置，一维摄像器件与一维扫描机构的组合装置、或者光电探测器与二维扫描机构的组合装置也都是适用的。此外，虽然在上述说明中认为帧存贮器6的容量能够覆盖全部摄像视场，但最低到只覆盖一行范围的容量也仍是可以的。虽然在上述说明中所用的是PDF-417格式的符号，但并不是只能限定于这种格式，对于Code49等其他堆积型条形码，甚至JAN等一维条形码也都是适用的。
还有，在上述说明中为了简单，认为采用了根据帧存贮器6上的数据来进行自动辨识读取开始的方法，然而并不是只能限定于这种方法，图像信号在输入到帧存贮器6之前先经过硬件的处理也是可以的。这样做虽然要增加一些电路，但是发现存在着提高判断处理速度的优点。
如上面所详细说明的，根据本发明，由于通过自动辨识有无条形码符号成像在光电变换面上，可以自动地启动对条形码信息的读取开始，所以通过监测条形码符号存在时的摄像装置输出，可以使自动操作成为可能，这样不仅没有给操作者任何负担，而且获得了可能实现无人操作的优良效果。

Claims (6)

1．一种符号信息读取装置，在用来读取由条形和间隔所组成的条形码符号的符号信息读取装置中，具有对上述条形码符号进行摄像的摄像装置、把条形码符号成像在该摄像装置的光电变换面上的成像装置、根据来自上述摄像装置的信息自动辨识是否存在条形码符号的辨识装置、以及当该辨识装置辨识出存在条形码符号时对由上述摄像装置所得到的信息进行解码的解码装置，其特征是，该辨识装置能够通过监测摄像数据的光密度变化来辨识是否存在条形码符号。
2．一种符号信息读取装置，在用来读取由条形和间隔所组成的条形码符号的符号信息读取装置中，具有对上述条形码符号进行摄像的摄像装置、把条形码符号成像在该摄像装置的光电变换面上的成像装置、根据来自上述摄像装置的信息自动辩识是否存在条形码符号的辨识装置、以及当该辨识装置辨识出存在条形码符号时对由上述摄像装置所得到的信息进行解码的解码装置，其特征是，上述辨识装置能够通过监测摄像数据的空间频率成分来辨识是否存在条形码符号。
3．一种符号信息读取装置，在用来读取由条形和间隔所组成的条形码符号的符号信息读取装置中，具有对上述条形码符号进行摄像的摄像装置、把条形码符号成像在该摄像装置的光电变换面上的成像装置、根据来自上述摄像装置的信息自动辨识是否存在条形码符号的辨识装置、以及当该辨识装置辨识出存在条形码符号时对由上述摄像装置所得到的信息进行解码的解码装置，其特征是，上述辨识装置能够通过监测摄像数据中是否存在预定的条形码图案来辨识是否存在条形码符号。
4．一种符号信息读取装置，在用来读取由条形和间隔所组成的条形码符号的符号信息读取装置中，具有对上述条形码符号进行摄像的摄像装置、把条形码符号成像在该摄像装置的光电变换面上的成像装置、根据来自上述摄像装置的信息自动辨识是否存在条形码符号的辨识装置、以及当该辨识装置辨识出存在条形码符号时对由上述摄像装置所得到的信息进行解码的解码装置，其特征是，上述辨识装置能够通过监测摄像数据中的条形和间隔的宽度来辨识是否存在条形码符号。
5．一种符号信息读取装置，在用来读取由条形和间隔所组成的条形码符号的符号信息读取装置中，具有对上述条形码符号进行摄像的摄像装置、把条形码符号成像在该摄像装置的光电变换面上的成像装置、根据来自上述摄像装置的信息自动辨识是否存在条形码符号的辨识装置、以及当该辨识装置辨识出存在条形码符号时对由上述摄像装置所得到的信息进行解码的解码装置，其特征是，上述辨识装置能够通过监测摄像数据中的条形和间隔的边缘数目来辨识是否存在条形码符号。
6．一种符号信息读取装置，在用来读取由条形和间隔所组成的条形码符号的符号信息读取装置中，具有对上述条形码符号进行摄像的摄像装置、把条形码符号成像在该摄像装置的光电变换面上的成像装置、根据来自上述摄像装置的信息自动辨识是否存在条形码符号的辨识装置、以及当该辨识装置辨识出存在条形码符号时对由上述摄像装置所得到的信息进行解码的解码装置，其特征是，上述辨识装置能够通过监测由前述摄像装置多次摄像所得到的摄像数据之间的相关程度来辨识是否存在条形码符号。
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