CN104290757A - 一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法 - Google Patents

一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104290757A
CN104290757A CN201410513760.2A CN201410513760A CN104290757A CN 104290757 A CN104290757 A CN 104290757A CN 201410513760 A CN201410513760 A CN 201410513760A CN 104290757 A CN104290757 A CN 104290757A
Authority
CN
China
Prior art keywords
communications protocol
data
module
parking system
ecu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410513760.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104290757B (zh
Inventor
江宝恒
詹骏杰
许建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elite Electronics (shenzhen) Co Ltd
Original Assignee
Elite Electronics (shenzhen) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elite Electronics (shenzhen) Co Ltd filed Critical Elite Electronics (shenzhen) Co Ltd
Priority to CN201410513760.2A priority Critical patent/CN104290757B/zh
Publication of CN104290757A publication Critical patent/CN104290757A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104290757B publication Critical patent/CN104290757B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects

Abstract

一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法，涉及可编程复合总线领域，传感器组用于探测障碍物，采集信息；传感器采样模块将传感器组采集的信息进行解析处理后送达通讯协议生成模块；通讯协议生成模块把解析后的数据根据车型通讯协议编码，产生各种车型通讯协议；再通过通讯协议驱动模块将车型通讯协议发送至ECU，ECU根据车型通讯协议将采样到的数据通过通讯协议生成模块发送至仪表盘或独立显示模块显示报警。本发明制造成本低，性能可靠，装配方便，节约了生产成本，大大的提高汽车零部件的产业化，集中化，对社会经济的发展起着重要的作用。

Description

一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及可编程复合总线领域，尤其涉及一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法。
背景技术
传感器技术是现代信息技术的主要内容之一。信息技术包括计算机技术、通讯技术和传感器技术，其中超声波传感器在测量方面有着广泛、普遍的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度极高。
目前全球通讯协议多种多样，非常难于统一，就算同一种通讯协议都有着不同的地址号和数据内容含义，可编程复合总线泊车系统为整合上述技术而诞生的一种产品。
泊车系统根据障碍物探测距离提醒司机有多少距离，并结合声音和数显报警功能，按照危险程度不断的提醒司机。
发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中至少存在以下缺点和不足：
现有的泊车系统对每种车型都需要进行单独开发，无法对各种车型进行通用匹配，给整车生产带来不便。
发明内容
本发明提供了一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法，本发明通过可编程协议发生模块和及辅助电路结构的软硬件设计，很好地解决了泊车系统通讯接口装配各种车型困难的问题，详见下文描述：
一种可编程复合总线泊车系统，所述可编程复合总线泊车系统包括：传感器组和传感器采样模块，
所述传感器组用于探测障碍物，采集信息；所述传感器采样模块将所述传感器组采集的信息进行解析处理后送达通讯协议生成模块；
所述通讯协议生成模块把解析后的数据根据车型通讯协议编码，产生各种车型通讯协议；
再通过通讯协议驱动模块将车型通讯协议发送至ECU。
所述可编程复合总线泊车系统还包括：独立显示模块和仪表盘，
所述通讯协议驱动模块和所述独立显示模块之间进行通讯，或，
所述仪表盘在所述ECU里获取所述传感器组探测到的障碍信息，并给驾驶员提供人机交互。
所述通讯协议驱动模块采用卡座式，所述通讯协议驱动模块和所述传感器采样模块采用可拆卸式连接。
一种可编程复合总线泊车系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：
挂倒车档，接通雷达供电，系统启动工作；传感器采样模块控制传感器组进行数据采样；
通讯协议生成模块把解析后的数据根据车型通讯协议编码，产生各种车型通讯协议，再通过通讯协议驱动模块将车型通讯协议发送至ECU；
ECU根据车型通讯协议将采样到的数据通过通讯协议生成模块发送至仪表盘或独立显示模块显示报警；
退出倒车档，停止工作；
其中，ECU接收到协议包后，再通过传感器数据进行闭环反馈判断，如果是需要提示的数据，则通过终端对驾驶人进行提醒；如果是不需要提示的数据，则不提醒驾驶人。
所述方法还包括：当所述传感器采样模块接收到所述传感器组的信号后，对传感器信号进行解析，获取障碍物位置或其他运动特征。
所述通讯协议生成模块把解析后的数据根据车型通讯协议编码，产生各种车型通讯协议具体为：根据某协议一帧的内容定义启动位、ID号、数据长度、数据内容、校验应答、停止位内容进行组帧，然后通过发送触发条件把需要传输的内容本帧数据发送到总线。
所述传感器信号通过复合总线电路将采样到的数据组合成不同距离的数据，将数据按照不同的距离组合，将每个组合后的数据作为一个发送包，发送给所述ECU。
本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明通过可编程协议发生模块及辅助电路结构的软硬件设计，很好地解决了泊车系统通讯接口装配各种车型困难的问题。本发明制造成本低，性能可靠，装配方便，节约了生产成本，大大的提高汽车零部件的产业化，集中化，对社会经济的发展起着重要的作用。
附图说明
图1为一种可编程复合总线泊车系统的结构示意图；
图2为一种可编程复合总线泊车系统的控制方法的流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1：传感器组；                     2：传感器采样模块；
3：通讯协议发生模块；             4：通讯协议驱动模块；
5：ECU；                          6：独立显示模块；
7：仪表盘。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
为了解决泊车系统通讯接口装配各种车型困难的问题，本发明实施例提供了一种可编程复合总线泊车系统，参见图1，该可编程复合总线泊车系统包括：传感器组1、传感器采样模块2、通讯协议生成模块3、通讯协议驱动模块4、ECU(电子控制单元)5、独立显示模块6和仪表盘7。
传感器组1用于探测障碍物，采集信息。即用于采集障碍物位置或其他运动特征(即包括：速度和运动轨迹等信息)；传感器采样模块2将传感器组1采集的信息进行解析处理后送达通讯协议生成模块；
通讯协议生成模块3把解析后的数据根据车型通讯协议编码，产生各种通讯协议，例如：根据某一协议一帧的内容定义好启动位、ID号、数据长度、数据内容、校验应答、停止位等内容进行组帧，然后通过发送触发条件把需要传输的内容本帧数据发送到总线。
产生通讯协议后，再通过通讯协议驱动模块4将通讯协议发送至ECU5；通讯协议驱动模块4也可以独立和独立显示模块6之间进行通讯，仪表盘7可以在ECU5里获取传感器组1探测到的障碍信息给驾驶员提供人机交互。
具体实现时，通讯协议驱动模块4可以采用卡座式，即通讯协议驱动模块4和传感器采样模块2采用可拆卸式连接。
由于汽车生产企业品牌车型众多，通过各类通讯协议参差不一进行可编程模块的设计和控制策略实施，结合泊车采样和控制系统及ECU这些重复性资源的自用，增加了通讯协议生成模块3、通讯协议驱动模块4，这样的系统组合，既利用本身应有的整车或泊车雷达基本功能，又增加了适应范围大，对前装和后装汽车制造业都大大的降低生产成本；并且现在只需要开发通讯协议生成模块3、通讯协议驱动模块4即可，加快了新产业上市时间。
本发明提供的可编程复合总线泊车系统主要利用通讯协议生成模块3、通讯协议驱动模块4，通过通讯协议生成模块3对协议编码和通讯格式的改变，控制着通讯协议驱动模块4去匹配各种车型整合，采用仅改变协议的方式节约了其他车型泊车系统的重新开发设计，可以任意匹配各种车型，提升了产业化能力。
实施例2
为了解决泊车系统通讯接口装配各种车型困难，无法做到无缝整合的问题，本发明实施例提供了一种可编程复合总线泊车系统的控制方法，参见图2，详见下文描述：
101：挂倒车档，接通雷达供电，系统启动工作；
102：传感器采样模块2控制传感器组1进行数据采样；
其中，当传感器采样模块2接收到传感器组1的信号后，对该传感器信号进行解析，获取障碍物位置或其他运动特征(包括：速度和运动轨迹)等。
103：通讯协议生成模块3把解析后的数据根据车型通讯协议编码，产生各种车型通讯协议，再通过通讯协议驱动模块4将车型通讯协议发送至ECU5；
例如：根据某协议一帧的内容定义好启动位、ID号、数据长度、数据内容、校验应答、停止位等内容进行组帧，然后通过发送触发条件把需要传输的内容本帧数据发送到总线。
其中，传感器信号通过复合总线电路将采样到的数据组合成不同距离的数据，将数据按照不同的距离组合，将每个组合后的数据作为一个发送包，发送给ECU5。
具体实现时，发送包如果存在丢包的情况下，通讯协议生成模块3可以再次发包，保证数据正确传达给ECU5。
104：ECU5根据车型通讯协议将采样到的数据通过通讯协议生成模块3发送至仪表盘7或独立显示模块6显示报警；
具体实现时，独立显示模块6提供给驾驶员倒车时候的障碍物位置信息、如果是可移动障碍物还可提供障碍物移动速度和轨迹。
其中，ECU5接收到协议包后，再通过传感器数据进行闭环反馈判断，如果是需要提示的数据那么通过终端可以对驾驶人进行提醒，如果不需要提醒的数据，那么就直接不通过终端提醒驾驶人。
105：退出倒车档，停止工作。
综上所述，本发明提供的可编程复合总线技术可以适合中国、欧洲、美洲等全球所需要的任何协议，具备任意性的去吻合各个国家车辆网关，出厂前根据各种车型进行管理协议包，使得在成本几乎没怎么提高的情况下，产品灵活性得到大大的提高，改善了生产浪费，节约社会资源，提高了汽车业的零配件市场完善性和新异性。
本发明实施例对各器件的型号除做特殊说明的以外，其他器件的型号不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可编程复合总线泊车系统，所述可编程复合总线泊车系统包括：传感器组和传感器采样模块，其特征在于，
所述传感器组用于探测障碍物，采集信息；所述传感器采样模块将所述传感器组采集的信息进行解析处理后送达通讯协议生成模块；
所述通讯协议生成模块把解析后的数据根据车型通讯协议编码，产生各种车型通讯协议；
再通过通讯协议驱动模块将车型通讯协议发送至ECU。
2.根据权利要求1所述的一种可编程复合总线泊车系统，其特征在于，所述可编程复合总线泊车系统还包括：独立显示模块和仪表盘，
所述通讯协议驱动模块和所述独立显示模块之间进行通讯，或，
所述仪表盘在所述ECU里获取所述传感器组探测到的障碍信息，并给驾驶员提供人机交互。
3.根据权利要求1所述的一种可编程复合总线泊车系统，其特征在于，所述通讯协议驱动模块采用卡座式，所述通讯协议驱动模块和所述传感器采样模块采用可拆卸式连接。
4.一种用于权利要求1-3中任一权利要求所述的一种可编程复合总线泊车系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
挂倒车档，接通雷达供电，系统启动工作；传感器采样模块控制传感器组进行数据采样；
通讯协议生成模块把解析后的数据根据车型通讯协议编码，产生各种车型通讯协议，再通过通讯协议驱动模块将车型通讯协议发送至ECU；
ECU根据车型通讯协议将采样到的数据通过通讯协议生成模块发送至仪表盘或独立显示模块显示报警；
退出倒车档，停止工作；
其中，ECU接收到协议包后，再通过传感器数据进行闭环反馈判断，如果是需要提示的数据，则通过终端对驾驶人进行提醒；如果是不需要提示的数据，则不提醒驾驶人。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述传感器采样模块接收到所述传感器组的信号后，对传感器信号进行解析，获取障碍物位置或其他运动特征。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述通讯协议生成模块把解析后的数据根据车型通讯协议编码，产生各种车型通讯协议具体为：
根据某协议一帧的内容定义启动位、ID号、数据长度、数据内容、校验应答、停止位内容进行组帧，然后通过发送触发条件把需要传输的内容本帧数据发送到总线。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述传感器信号通过复合总线电路将采样到的数据组合成不同距离的数据，将数据按照不同的距离组合，将每个组合后的数据作为一个发送包，发送给所述ECU。
CN201410513760.2A 2014-09-29 2014-09-29 一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法 Expired - Fee Related CN104290757B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410513760.2A CN104290757B (zh) 2014-09-29 2014-09-29 一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410513760.2A CN104290757B (zh) 2014-09-29 2014-09-29 一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104290757A true CN104290757A (zh) 2015-01-21
CN104290757B CN104290757B (zh) 2016-09-28

Family

ID=52310773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410513760.2A Expired - Fee Related CN104290757B (zh) 2014-09-29 2014-09-29 一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104290757B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107315365A (zh) * 2017-05-22 2017-11-03 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 倒车雷达控制方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102152763A (zh) * 2011-03-19 2011-08-17 重庆长安汽车股份有限公司 一种泊车辅助装置
CN102211524A (zh) * 2011-05-12 2011-10-12 重庆力华科技有限责任公司 新能源汽车专用仪表
CN102303604A (zh) * 2011-06-29 2012-01-04 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种自动泊车系统
CN102582620A (zh) * 2012-03-27 2012-07-18 上海大学 一种全路况自动泊车系统
CN202975630U (zh) * 2012-11-20 2013-06-05 意昂神州（北京）科技有限公司 一种支持多协议的生产线终端刷写设备
WO2013100993A1 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 Intel Corporation Multi-vehicle surveillance system
CN103407421A (zh) * 2013-08-27 2013-11-27 北京汽车股份有限公司 一种泊车辅助系统及汽车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102152763A (zh) * 2011-03-19 2011-08-17 重庆长安汽车股份有限公司 一种泊车辅助装置
CN102211524A (zh) * 2011-05-12 2011-10-12 重庆力华科技有限责任公司 新能源汽车专用仪表
CN102303604A (zh) * 2011-06-29 2012-01-04 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种自动泊车系统
WO2013100993A1 (en) * 2011-12-28 2013-07-04 Intel Corporation Multi-vehicle surveillance system
CN102582620A (zh) * 2012-03-27 2012-07-18 上海大学 一种全路况自动泊车系统
CN202975630U (zh) * 2012-11-20 2013-06-05 意昂神州（北京）科技有限公司 一种支持多协议的生产线终端刷写设备
CN103407421A (zh) * 2013-08-27 2013-11-27 北京汽车股份有限公司 一种泊车辅助系统及汽车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107315365A (zh) * 2017-05-22 2017-11-03 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 倒车雷达控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104290757B (zh) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105100284B (zh) 一种基于移动终端的车辆管理系统
EP3772862B1 (en) Vehicle information interacting method, device, apparatus and storage medium
CN106341294B (zh) 便携式mvb协议分析设备及mvb数据处理方法
CN103632211B (zh) 一种机动车故障预警和召回预测系统
CN102521900B (zh) 车辆里程应用整合系统及其方法
CN203444535U (zh) 智能车辆监控系统
CN110849411A (zh) 车联网服务器、车辆及基于行驶油耗数据的车况评估方法
CN112230630A (zh) 基于dds协议在自动驾驶中实现诊断的方法
CN111311943A (zh) 车辆、车机设备及其信号灯车速优化方法
CN104290757A (zh) 一种可编程复合总线泊车系统及其控制方法
CN103439930B (zh) 一种可切换gprs和sms通信技术的工程机械物联网装置
CN110853384A (zh) 车辆及其基于5g技术的红绿灯车速匹配优化系统、方法
CN203825819U (zh) 车辆安全的实时远程监测装置、服务器及其系统
CN202144213U (zh) 电动汽车远程监控系统
CN111619348A (zh) 车辆、车机设备及基于仪表盘的显示控制方法
CN204465579U (zh) 一种智能无线路由器
CN111047292A (zh) 智能交通工具、智能设备及智能出行提醒方法
CN102968115A (zh) 汽车故障诊断提示系统及方法
CN103325271A (zh) 基于can总线的车辆信息点自动语音播报系统及方法
CN111284325A (zh) 车辆、车机设备及其车辆沿途对象详尽信息显示方法
CN111666467A (zh) 车辆、车机设备及其车机设备新闻追踪报道方法
CN112085963B (zh) 车辆、停车管理设备及其停车场推荐方法
CN103888330B (zh) 汽车零部件can总线数据传输的监控方法
CN106357772A (zh) 一种车载无线通讯系统及方法
CN106370436A (zh) 汽车定损方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160928

Termination date: 20210929