一种四维按摩机
技术领域
本发明涉及一种四维按摩机,特别是一种具有气压前推和机械前倾功能,同时还具有压力检测和按摩轮加热功能的四维按摩机芯,属按摩机结构技术领域。
背景技术
目前,按摩机通过机械前推或气压前推来实现3D功能,从而使按摩轮与人体背部曲线契合,达到舒适的按摩效果。如专利号为200920286688.9的三维按摩机,是由电机带动3D驱动轴转动,3D驱动轴的齿轮与安装于按摩机构的齿条啮合,从而带动按摩机构绕转轴转动,实现3D前推功能。通过上述机构,可以实现背部的3D按摩,但导轨继续向下延伸,对臀部及大腿部位进行按摩,上述结构的按摩机就无法满足要求;而且上述按摩机不具有压力检测功能,虽然能实现3D功能,但各部位的按摩力度无法控制。
发明内容
本发明的目的在于解决上述结构按摩机存在的技术不足,进而提供一种具有气压前推和机械前倾功能,同时具有压力检测功能和按摩轮加热功能的四维按摩机芯。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种四维按摩机,特殊之处在于包括相互配合组装在一起的升降机构1、按摩机构2、气压前推机构3以及机械前倾机构4四大部分;其中
所述升降机构1包括心脏框架6以及固定安装于心脏框架6上部的升降电机组件10,所述升降电机组件10的输出轴上固定有升降齿轮,所述升降齿轮与靠背部分的齿条啮合,实现按摩机的上下运行;
所述机械前倾机构4包括前倾框架11和前倾电机组件9 ;其中所述前倾框架11的上部通过前倾转轴7固定连接于心脏框架6上、下部通过前推转轴8与按摩机构2相连;所述前倾电机组件9的上部固定连接于心脏框架6上、下部通过转轴25连接于前倾框架11上;
所述前倾电机组件9由前倾电机20、电机固定座21、丝杆22、丝母26、滑轨24、丝母连接板17、前倾连接板18、压力弹簧27、弹簧螺钉19、前倾计数板23、压力检测板16、光电传感器15组成;所述前倾电机组件9上部通过电机固定座21销接于心脏框架6上,下部两侧通过前倾连接板18两侧所设的销轴25与前倾框架11相连;所述前倾电机20输出连接有丝杆22,所述丝杆22轴向上配合有沿一侧滑轨24导向滑动的丝母26,所述丝母26一侧固定有丝母连接板17;当所述丝母26在丝杆22轴向上滑动时,所述丝母连接板17也随之产生轴向位移;弹簧螺钉19同时穿过丝母连接板17和前倾连接板18并在其头部安装一压力弹簧27;在所述丝母26带动丝母连接板17轴向移动时,通过与丝母连接板17推压连接在一起的前倾连接板18,并作用于压力弹簧27上;
为了对所述机械前倾机构4的前倾位移量进行检测,所述电机固定座21上安装有前倾计数板23,所述前倾连接板18上安装有光电传感器15,通过前倾计数板23与光电传感器15的配合实现检测前倾的位移量;
为了对所述机械前倾机构4的的前倾压力进行检测,所述丝母连接板上安装有压力检测板16,所述压力检测板16与安装于前倾连接板18上的光电传感器配合实现前倾压力值的检测;
所述气压前推机构3连接于所述机械前倾机构4和按摩机构2之间,其结构包括固定安装于按摩机构2上的前推支架12,一端安装于前推支架12上、另一端连接于前倾框架11上的气囊13,以及安装于心脏框架6上的电磁阀组件5;通过电磁阀组件5来控制气囊13充放气,从而实现按摩机构2的气压前推功能;
所述按摩机构2的摇臂上安装有加热组件,所述加热组件包括安装于摇臂上的固定支撑座28、套装于所述固定支撑座28轴上的按摩轮31、嵌设于所述固定支撑座28轴内部且与所述按摩轮31内孔相对应的PTC加热单元29,以及与所述固定支撑座28配合对所述按摩轮31进行轴向限位的支撑座盖33;
为了减少所述所述按摩轮31的转动阻力,所述按摩轮31的两侧分别设有大轴套30和小轴套32,所述大轴套30和小轴套32均套在所述固定支撑座28的轴上并分别位于所述按摩轮31的两侧;不仅起到减少摩擦的作用,同时还能起到支撑按摩轮31的作用,使按摩轮31可以稳定地绕轴旋转;
所述PTC加热单元29与固定支撑座28的轴之间的间隙填充有导热油脂肪;所述按摩轮31是由导热橡胶制成;所述固定支撑座28和支撑座盖33由于高导热率的铝合金材料制成。
本发明一种四维按摩机,与现有技术相比具有以下优点:其一,在具有柔性3D的基础上,增加了机械前倾功能,实现了按摩机的4D功能,为实现按摩椅的背臀一体化按摩提供了基础;其二,具有前倾压力检测功能,使各个部位的按摩力度得到了有效的控制;其三,具有按摩轮加热功能,按摩更加舒适。
附图说明
图1、图2: 按摩机的整体结构图;
图3:按摩机气压前推状态的侧视图;
图4:按摩机机械前倾状态的侧视图;
图5:按摩机的整体结构分解视图;
图6:前倾电机组件的结构图;
图7:加热组件的结构分解视图;
图8:前倾电机组件结构分解视图。
1、升降机构,2、按摩机构,3、气压前推机构,4、机械前倾机构,5、电磁阀组件,6、心脏框架,7、前倾转轴,8、前推转轴,9、前倾电机组件,10、升降电机组件,11、前倾框架,12、前推支架,13、气囊,14、传感器固定板,15、光电传感器,16、压力检测板,17、丝母连接板,18、前倾连接板,19、弹簧螺钉,20、前倾电机,21、电机固定座,22、丝杆,23、前倾计数板,24、滑轨,25、转轴,26、丝母,27、压力弹簧,28、固定支撑座,29、PTC加热元件,30、大轴套,31、按摩轮,32、小轴套,33、支撑座盖。
具体实施方式
以下参照附图,给出本发明的具体实施方式,用来对本发明的构成进行进一步说明。
实施例1
参见图1、2,本发明的四维按摩机是由升降机构1、按摩机构2、气压前推机构3、机械前倾机构4四部分组成。按摩机构2通过转轴25与前倾框架11连接,气压前推机构3安装于前倾框架11与按摩机构2之间。下面分别对这四部分的具体结构和工作原理做详细说明。
参见图5,升降机构1主要由心脏框架6和升降电机组件10两部分组成,升降电机组件10固定安装于心脏框架6的上部。升降电机组件10的输出轴上固定有升降齿轮,与靠背部分的齿条啮合,实现按摩机的上下运行。
参见图5,机械前倾机构4主要由前倾框架11和前倾电机组件9两部分组成。其中前倾框架11通过前倾转轴7与升降机构1连接,前倾电机组件9两端分别通过销轴的方式与升降机构1和前倾框架11连接。参见图6,前倾电机组件9包括前倾电机20、电机固定座21、丝杆22、丝母26、滑轨24、丝母连接板17、前倾连接板18、压力弹簧27、弹簧螺钉19、前倾计数板23、压力检测板16、光电传感器15组成。前倾电机组件9的电机固定座21通过销轴安装于心脏框架6上,其前倾连接板18通过转轴25与前倾框架11连接,通过电机正反转运行实现按摩机的前倾功能,具体结构如下:前倾电机20输出轴上设有丝杆22,前倾电机20的外壳上固定滑轨24,丝母26与丝杆22啮合且可以在滑轨24内滑动,前倾电机20驱动丝杆22转动,从而带动丝母26沿滑轨24方向滑动。丝母连接板17固定在丝母26上,前倾连接板18通过弹簧螺钉19与丝母连接板17连接在一起,弹簧螺钉19上固定压力弹簧27,前倾连接板18通过转轴25与前倾框架11连接。前倾电机组件9上安装有检测系统,可以对机械前倾机构4的前倾位移量进行检测和前倾压力检测,具体结构如下:电机固定座21上安装前倾计数板23,光电传感器15通过传感器固定板14安装于前倾连接板18,前倾计数板23与光电传感器15配合实现检测前倾的位移量;丝母连接板17上安装有压力检测板16,光电传感器15通过传感器固定板14安装于前倾连接板18,压力检测板16和光电传感器15配合实现前倾压力大小的检测。
参见图5,气压前推机构3由前推支架12、气囊13、电磁阀组件5组成。按摩机构2通过前推转轴8连接于前倾框架11的底部,前推支架12固定于按摩机构2上,气囊13一端与前推支架12连接,气囊13另一端与前倾框架11固定,电磁阀组件5安装于心脏框架6上,通过电磁阀组件5控制气囊13充放气,实现按摩机构2的气压前推功能。
参见图5、7,按摩机构2的摇臂上安装有加热组件。固定支撑座28安装在按摩机的摇臂上,所述固定支撑座28的轴内部固定有PTC加热元件29,正好与按摩轮31的内孔对应。沿着逐渐远离固定支撑座28的方向,固定支撑座28的轴上依次套有大轴套30、按摩轮31以及小轴套32,大轴套30、小轴套32分别与按摩轮31内孔两端的形状相匹配,使得按摩轮31可以绕轴灵活的转动;大轴套30和小轴套32属于现有结构。
按摩轮31由导热橡胶制成,兼具柔软性和导热性,导热橡胶制成的按摩轮31直接与轴接触摩擦阻力大,所以大轴套30和小轴套32不仅起到减小摩擦的作用,大轴套30和小轴套32还起到支撑按摩轮31的作用,使按摩轮31可以稳定地绕轴旋转。
支撑座盖33与固定支撑座28的轴通过螺钉或者螺柱等可拆卸的连接方式连接,将大轴套30、按摩轮31、小轴套32限位在固定支撑座28上,防止大轴套30、按摩轮31、小轴套32沿轴作轴向运动,支撑座盖33的形状不受限制,既能起到限位作用,还能起到导传递热量的作用,优选圆形的且能与小轴套32相匹配的支撑座盖33,使外形美观。
本发明的一种四维按摩机,具体的工作原理及使用过程如下:
升降机构1主要由心脏框架6和升降电机组件10两部分组成。心脏框架6主要起固定支撑作用;升降电机组件10实现按摩机的上下运行。机械前倾机构4主要由前倾框架11和前倾电机组件9两部分组成。前倾框架11通过前倾转轴7与升降机构1连接,前倾电机组件9两端分别通过销轴的方式与升降机构1和前倾框架11连接。通过电机正反转运行实现按摩机的前倾功能。气压前推机构3由前推支架12、气囊13、电磁阀组件5组成。按摩机构2通过前推转轴8连接于前倾框架11的底部,前推支架12固定于按摩机构2上,气囊13一端与前推支架12连接,气囊13另一端与前倾框架11固定,电磁阀组件5安装于心脏框架6上,通过电磁阀组件5控制气囊13充放气,实现按摩机构2的气压前推功能。