CN104284183A - 一种3d帧安全检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种3D帧安全检测方法及装置，用于实现对3D影视作品的生物安全性检测。本发明在控制器的控制下，由单帧检测模块和多帧检测模块对输入的3D帧分别进行针对3D单帧和3D多帧的生物安全性检测，输出检测结果以供后期对3D帧的编辑和处理，以减少不合格的3D影视作品给观众带来的眼睛疲劳和视力疲劳。

Description

一种3D帧安全检测方法及装置

技术领域

本发明涉及3D立体影像技术领域，尤其涉及一种3D帧安全检测方法及装置。

背景技术

伴随着数字技术的发展，3D立体电影和电视技术成为一个热门的技术领域。目前美、欧、日、中都已开始了立体电视广播的相关技术研究，美国的电影和电视工程师协会(The Society of Motion Picture and Television Engineers，SMPTE)发布了第一份立体电视广播报告,各个国家的都已开始3D立体电视的试播，数字3D影院也随处可见，3D立体电影和3D立体电视技术的发展和普及非常的迅速。

随着3D影像产业的发展，3D影视节目的生物安全性问题也逐渐显现，世界各地都出现了一些由于观看3D影视导致观看者出现不同病症的案例，此外，也会有人反映经常观看3D电影或电视眼睛容易疲劳。由于电影制作技术的发展，很多的假想现实的场景完全可以由先进的电影制作技术完成。这种震撼的效果通常在日常生活中是体验不到的。在另一方面，当观众看3D电影或3D电视时，由于映像中的景物前后大幅度剧烈移动和转动，会导致观看者产生和晕车，晕船同样的头痛，恶心，呕吐，出冷汗等感觉。在1997年12月16日，在观看日本很受孩子们欢迎的动漫节目中，就发生了上百名儿童由于观看这个节目，导致了身体不适的疾病。观众观看影视产生的疲劳可以分为视觉疲劳和眼睛疲劳，如经过休息可以得到恢复，则称为视觉疲劳，否则就被称为眼睛疲劳。

眼睛疲劳被分为五类，分别为：

调节型眼睛疲劳，由于眼睛水晶体调节出现的疲劳；

筋型眼睛疲劳，由聚焦所引起的疲劳，严重时由于眼睛的斜位；

不等像型眼睛疲劳，由于左右眼的屈光度不同，导致视网膜上的成像大小不同引起的疲劳；

症候型眼睛疲劳，由于结膜炎、角膜炎等器质性病变引起的疲劳；

神经型眼睛疲劳，由于有极度的神经紧张所造成的疲劳。

此外，在现实生活中，人的双眼聚焦在被观察的物体上，这时焦点距离(眼睛观察物体的距离)和调节距离(眼睛到显示平面的距离)是一致的。当利用3D屏幕或电视看3D的图像时，双眼的焦点距离随着3D显示器中物体的景深而发生变化，而调节距离并不发生改变，这时的焦点距离和调节距离是不一样的，这种情况称为视觉体系不匹配，这也是产生眼睛疲劳的一个原因之一。

在3D影像节目的摄制中，左右摄像机(照相机)的镜头必须在满足3D摄像条件的前提下(相对位置，角度等)才能进行拍摄。在实际中很难完全满足拍摄3D影像的条件，导致了映像水平或垂直方向视差的产生，左右摄像机色调的差异，这些都是在观看影像作品时产生不舒适的原因。

随着3D立体电影和电视的快速普及，迫切的需要一种能够对3D影视作品的生物安全性进行检测的方法和装置，以减少不合格的3D影视作品给观众带来的眼睛疲劳和视力疲劳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种3D帧安全检测方法及装置，用于实现对3D影视作品的生物安全性检测。本发明是这样实现的：

一种3D帧安全检测装置，所述装置包括：

输入模块，用于在控制器的控制下，将3D帧输入到单帧检测缓冲区；

输出模块，用于在控制器的控制下，将多帧检测缓冲区内的3D帧输出；

单帧检测缓冲区，用于缓存待执行或正在执行单帧检测的3D帧；

单帧检测模块，用于在控制器的控制下，对单帧检测缓冲区中缓存的3D帧进行单帧检测，并输出检测结果；

传送模块，用于在控制器的控制下，将单帧检测缓冲区中完成单帧检测的3D帧传送到多帧检测缓冲区；

多帧检测缓冲区，用于缓存待执行或正在执行多帧检测的3D帧；

多帧检测模块，用于在控制器的控制下，对多帧检测缓冲区中缓存的3D帧进行多帧检测，并输出检测结果；

控制器，用于对所述装置中的各模块进行时序控制，使各模块相互配合完成3D帧的单帧和多帧检测。

进一步地，所述输入模块在完成将3D帧输入到单帧检测缓冲区的操作后，向控制器发送读取完成信号；

所述控制器在接收到输入模块的读取完成信号后，向单帧检测模块发送单帧检测指令，指令单帧检测模块进行单帧检测；

所述控制器在接收到单帧检测模块反馈的单帧检测完成信号后，向传送模块发送传送指令；

所述控制器在接收到传送模块反馈的传送完成信号后，向输入模块发送读取指令，并向多帧检测模块发送多帧检测指令。

进一步地，所述单帧检测模块接收到控制器发送的单帧检测指令后，根据立体影像生物安全性评价和检测标准制定的针对3D单帧的安全检测项目和检测指标对单帧检测缓冲区中的3D帧进行单帧检测，执行的单帧检测项目包括但不限于下述3D单帧安全检测项目中的一种或多种的组合：

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的水平位置误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的垂直位置误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的角度误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像在水平及垂直方向的变形误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的色差；

所述单帧检测模块在完成单帧检测后，向控制器发送单帧检测完成信号，将检测结果写入用于存储单帧检测结果的结果文件或数据库中。

进一步地，所述多帧检测模块接收到控制器发送的多帧检测指令后，判断多帧检测缓冲区中是否有足够个数的3D帧以执行多帧安全检测项目，若满足多帧安全检测项目的3D帧的个数要求，则采用滑动检测窗口的方式对多帧检测缓冲区缓存的3D帧序列执行多帧检测。

进一步地，所述多帧检测模块接收到控制器发送的多帧检测指令后，根据影像生物安全性评价和检测标准制定的针对3D多帧的安全检测项目和检测指标对多帧检测缓冲区中的3D帧进行多帧检测，执行的多帧检测项目包括但不限于下述3D多帧安全检测项目中的一种或多种的组合：同步检测、速度检测、颜色检测；

所述多帧检测模块在完成多帧检测后，向控制器发送多帧检测完成信号，并将检测结果写入用于存储多帧检测结果的结果文件或数据库中。

进一步地，传送模块接收到控制器发送的传送指令后，首先判断多帧检测缓冲区是否有足够的空闲空间存储待传送的3D帧，如果没有，则传送模块会设置一延时定时器，等待定时器超时后触发再次判断是否有空闲空间，如果仍然没有，则继续触发定时器延时等待，直到有空闲空间为止；当判断到多帧检测缓冲区有空闲空间后，传送模块执行传送操作，将单帧检测缓冲区中完成单帧检测的3D帧传送到多帧检测缓冲区中；

传送模块在完成传送操作后，向控制器反馈传送完成信号。

进一步地，所述单帧检测缓冲区和多帧检测缓冲区使用先入先出队列存储3D帧。

进一步地，矫正模块，用于在单帧检测模块和/或多帧检测模块在检测到不符合生物安全标准的3D单帧和/或帧序列后，对相应的3D单帧和/或帧序列进行矫正处理。

基于本发明实施例提供的装置相同的原理，本发明还提供一种3D帧安全检测方法。

本发明通过在控制器的控制下，由单帧检测模块和多帧检测模块多输入的3D帧分别进行针对3D单帧和3D多帧的生物安全性检测，输出检测结果以供后期对3D帧的编辑和处理，以减少不合格的3D影视作品给观众带来的眼睛疲劳和视力疲劳。

附图说明

图1为本发明实施例提供的3D帧安全检测装置结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的3D帧安全检测装置结构示意图，该装置使用大规模可编程逻辑器件或在通用的个人电脑上实现，以下对3D帧的生物安全性检测步骤和该装置各模块之间的交互关系进行详细的描述：

步骤101、在控制器103的控制下，通过输入模块106将3D帧序列读入到单帧检测缓冲区101；

在该3D帧安全检测装置启动后，初始化状态下，单帧检测缓冲区101和多帧检测缓冲区102(以下简称BUF2)中的队列都为空，即3D帧的个数为0；

在初始化的状态下，控制器103直接指令输入模块106读取n个连续的3D帧到单帧检测缓冲区101(以下简称BUF1)中，n≥1，n的大小可根据缓冲区大小及3D帧的大小确定；在完成读入操作后，输入模块106向控制器103反馈读取完成信号；

在非初始化的状态下，单帧检测模块104会在完成一次对BUF1中的3D帧的单帧检测后，向控制器103反馈单帧检测完成信号，通过该检测完成信号触发控制器103向传送模块发送传送指令，将完成单帧检测的3D帧移动到多帧检测缓冲区后，再由控制器103产生新的读取指令给输入模块106；

在BUF1和BUF2中，通过先入先出队列来缓存3D帧。

步骤102、在控制器103的控制下，单帧检测模块104对单帧检测缓冲区101中的3D帧进行单帧检测，输出单帧检测结果；

控制器103在收到读取完成信号后，向单帧检测模块104发送单帧检测指令，指令单帧检测模块104对读入到BUF1中的3D帧进行单帧检测，单帧检测模块104在完成对BUF1中的一个3D帧的单帧检测后，向控制器103反馈单帧检测完成信号；

单帧检测模块104接收到单帧检测指令后，从BUF1中的队列的头部读取一个未检测的3D帧，并根据系统预置的针对单个的3D帧的安全检测项目和指标对该单个的3D帧是否符合3D电视/立体影像的安全标准进行检测。

本发明将根据立体影像生物安全性评价和检测标准制定的针对3D单帧的安全检测项目和检测指标，通过可擦除只读存储器、配置文件接口或数据库接口等方式，提供给单帧检测模块104，以供单帧检测模块104依据所制定的检测项目和检测指标对3D帧进行安全性检测。

根据现有的3D影像标准，3D立体图像的传输帧格式有很多种，例如有并列Side by Side格式、上下Top and Bottom格式、全高清HD 3D格式、帧兼容Frame Compatible格式、交织模式等，但不管采用哪种模式，在一个3D单帧中都包含两个子帧即左眼子帧和右眼子帧。单帧检测模块104就是对3D单帧中的左眼子帧和右眼子帧是否符合安全性检测标准进行检测。

本发明列举出如下的一些3D单帧安全检测项目，但本发明并不限定单帧检测模块104只能执行如下的3D单帧安全检测项目，具体的每个检测项目的检测指标可由用户根据标准设定。

3D单帧安全检测项目示例：

(1)左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的水平位置误差。该项目用于检测左右眼图像在水平方向上的错位是否超过允许范围。

(2)左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的垂直位置误差。该项目用于检测左右眼图像在垂直方向上的错位是否超过允许范围。

(3)左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的角度误差。该项目用于检测左眼图像和/或右眼图像的图像角度或视野角度的偏差是否超过允许范围。

(4)左眼子帧和右眼子帧中的立体图像在水平及垂直方向的变形误差。该项目用于检测左眼图像和/或右眼图像在水平及垂直方向上的变形是否超过允许范围。

(5)左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的色差。该项目用于检测左右眼图像之间的灰度、对比度等光感及色彩方面的误差是否超过允许范围。

当单帧检测模块104完成一个3D单帧的检测后，可以将检测结果写入用于存储单帧检测结果的结果文件File1或数据库中，该文件中记录帧号和各对应项目的检测结果。为节省空间，该结果文件可只记载不符合安全标准的3D帧的检测结果。

步骤103、在控制器103的控制下，将完成单帧检测的3D帧通过传送模块107从单帧检测缓冲区101移入多帧检测缓冲区102；

控制器103接收到单帧检测模块104反馈的单帧检测完成信号后，向传送模块107发送传送指令，指令传送模块107将完成单帧检测的3D帧传送到多帧检测缓冲区102中的队列中。

传送模块107在接收到传送指令后，首先判断多帧检测缓冲区102是否有足够的空闲空间存储待传送的3D帧，如果没有，则传送模块107会设置一延时定时器，等待定时器超时后触发再次判断是否有空闲空间，如果仍然没有，则继续触发定时器延时等待，直到有空闲空间为止。当多帧检测缓冲区102有空闲空间后，传送模块107执行传送操作，将单帧检测缓冲区101中的队列头部完成单帧检测的3D帧传送到多帧检测缓冲区102的队列中。

传送模块107在完成传送操作后，向控制器103反馈传送完成信号，控制器103在收到传送完成信号后，会触发以下两个操作：

操作1、向输入模块106发送读取指令，指令输入模块106读取新的3D帧到单帧检测缓冲区101的队列中，如果已经没有待检测的3D帧，则输入模块106不执行任何操作。

操作2、向多帧检测模块105发送多帧检测指令，通知多帧检测模块105有新的3D帧写入多帧检测缓冲区102，可进行多帧检测。

步骤104、多帧检测模块105在接收到多帧检测指令后，首先判断多帧检测缓冲区102中是否有足够个数的3D帧执行多帧安全检测项目，若满足多帧安全检测项目的3D帧的个数要求，则多帧检测模块105执行多帧检测操作，在完成多帧检测后，多帧检测模块105向控制器103反馈多帧检测完成信号。

本发明所述的多帧检测是指对一组3D帧进行相关的影像生物安全性检测。本发明在多帧检测缓冲区102中的3D帧队列上，采用滑动检测窗口的方式进行多帧检测。

由于不同的多帧检测项目和检测指标，要求的3D帧的个数可能不同，因此本发明针对不同的多帧检测项目，在多帧检测缓冲区102的3D帧队列上使用不同的滑动检测窗口。

由于新进入的3D帧存入队列的尾部，因此滑动检测窗口的左侧始终指向队列的尾部3D帧，当队列头部方向的3D帧落到最大的滑动检测窗口的右侧外部时，表示队列头部的这些落到最大滑动检测窗口右侧外部的3D帧已完成多帧检测项目。

多帧检测模块105接收到多帧检测指令后，会进行一组多帧检测项目，在完成所有多帧检测项目后向控制器103反馈多帧检测完成信号。

多帧检测模块105根据当前的多帧检测项目的滑动检测窗口大小，从BUF2的尾部开始读取与窗口大小相同个数的3D帧进行多帧检测，并根据系统预置的检测标准判断窗口内的3D帧序列是否符合3D电视/立体影像的安全标准。

本发明将根据影立体像生物安全性评价和检测标准制定的针对3D多帧的安全检测项目和检测指标，通过可擦除只读存储器、配置文件或数据库等方式，提供给多帧检测模块105，以供多帧检测模块105依据所制定的检测项目和检测指标对3D帧进行安全性检测。

本发明列举出如下的一些针对3D帧序列的多帧安全检测项目，但本发明并不限定多帧检测模块105只能执行如下的多帧安全检测项目，具体的每个多帧安全检测项目的检测指标可由用户根据标准设定。

3D多帧安全检测项目示例：

(1)同步检测，该项目用于检查连续的3D帧序列的左眼子帧和右眼子帧的时间序列是否同步，确认图像是否同步。

(2)速度检测，该项目用于检查连续的3D帧序列中画面全体及画面中的物体的运动速度及加速度是否符合安全标准。

(3)颜色检测，该项目用于检查连续的3D帧序列中图像的色彩变化是否一致和前后匹配。

多帧检测模块105在完成一项多帧检测项目后，可以将检测结果分类写入用于存储多帧检测结果的结果文件File2或数据库中，该文件中记录被检测的3D起始帧号和对应项目的检测结果。为节省空间，该结果文件可只记载不符合安全标准的3D帧序列的检测结果。

当每次多帧检测模块105完成所有多帧检测项目后，会向控制器103发送多帧检测完成信号。

步骤105、在控制器103的控制下，通过输出模块108将多帧检测缓冲区102中已完成多帧检测的3D帧输出。

控制器103接收到多帧检测完成信号后，向输出模块108发送输出指令，指令输出模块108将多帧检测缓冲区102中已完成多帧检测的3D帧输出给外部设备或写入外部文件中。

本发明一具体实施例中，单帧检测模块104和/或多帧检测模块105在检测到不符合安全标准的3D单帧和/或帧序列后，可调用相应的矫正模块对相应的3D单帧和/或帧序列进行矫正处理，矫正模块可直接将矫正后的3D帧回写到对应的缓冲区中，这样输出模块108所输出的3D帧序列就都是经过矫正的3D帧序列，进而使得系统可以在检测的同时执行矫正操作，并生成符合安全标准的3D文件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种3D帧安全检测装置，其特征在于，所述装置包括：

输入模块，用于在控制器的控制下，将3D帧输入到单帧检测缓冲区；

输出模块，用于在控制器的控制下，将多帧检测缓冲区内的3D帧输出；

单帧检测缓冲区，用于缓存待执行或正在执行单帧检测的3D帧；

单帧检测模块，用于在控制器的控制下，对单帧检测缓冲区中缓存的3D帧进行单帧检测，并输出检测结果；

传送模块，用于在控制器的控制下，将单帧检测缓冲区中完成单帧检测的3D帧传送到多帧检测缓冲区；

多帧检测缓冲区，用于缓存待执行或正在执行多帧检测的3D帧；

多帧检测模块，用于在控制器的控制下，对多帧检测缓冲区中缓存的3D帧进行多帧检测，并输出检测结果；

控制器，用于对所述装置中的各模块进行时序控制，使各模块相互配合完成3D帧的单帧和多帧检测。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述输入模块在完成将3D帧输入到单帧检测缓冲区的操作后，向控制器发送读取完成信号；

所述控制器在接收到输入模块的读取完成信号后，向单帧检测模块发送单帧检测指令，指令单帧检测模块进行单帧检测；

所述控制器在接收到单帧检测模块反馈的单帧检测完成信号后，向传送模块发送传送指令；

所述控制器在接收到传送模块反馈的传送完成信号后，向输入模块发送读取指令，并向多帧检测模块发送多帧检测指令。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述单帧检测模块接收到控制器发送的单帧检测指令后，根据立体影像生物安全性评价和检测标准制定的针对3D单帧的安全检测项目和检测指标对单帧检测缓冲区中的3D帧进行单帧检测，执行的单帧检测项目包括但不限于下述3D单帧安全检测项目中的一种或多种的组合：

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的水平位置误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的垂直位置误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的角度误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像在水平及垂直方向的变形误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的色差；

所述单帧检测模块在完成单帧检测后，向控制器发送单帧检测完成信号，将检测结果写入用于存储单帧检测结果的结果文件或数据库中。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述多帧检测模块接收到控制器发送的多帧检测指令后，判断多帧检测缓冲区中是否有足够个数的3D帧以执行多帧安全检测项目，若满足多帧安全检测项目的3D帧的个数要求，则采用滑动检测窗口的方式对多帧检测缓冲区缓存的3D帧序列执行多帧检测。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述多帧检测模块接收到控制器发送的多帧检测指令后，根据影像生物安全性评价和检测标准制定的针对3D多帧的安全检测项目和检测指标对多帧检测缓冲区中的3D帧进行多帧检测，执行的多帧检测项目包括但不限于下述3D多帧安全检测项目中的一种或多种的组合：同步检测、速度检测、颜色检测；

所述多帧检测模块在完成多帧检测后，向控制器发送多帧检测完成信号，并将检测结果写入用于存储多帧检测结果的结果文件或数据库中。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

传送模块接收到控制器发送的传送指令后，首先判断多帧检测缓冲区是否有足够的空闲空间存储待传送的3D帧，如果没有，则传送模块会设置一延时定时器，等待定时器超时后触发再次判断是否有空闲空间，如果仍然没有，则继续触发定时器延时等待，直到有空闲空间为止；当判断到多帧检测缓冲区有空闲空间后，传送模块执行传送操作，将单帧检测缓冲区中完成单帧检测的3D帧传送到多帧检测缓冲区中；

传送模块在完成传送操作后，向控制器反馈传送完成信号。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

矫正模块，用于在单帧检测模块和/或多帧检测模块在检测到不符合生物安全标准的3D单帧和/或帧序列后，对相应的3D单帧和/或帧序列进行矫正处理。

8.一种3D帧安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过控制器控制输入模块将3D帧输入到单帧检测缓冲区；

通过单帧检测缓冲区缓存待执行或正在执行单帧检测的3D帧；

在控制器的控制下，由单帧检测模块对单帧检测缓冲区中缓存的3D帧进行单帧检测，并输出检测结果；

在控制器的控制下，通过传送模块将单帧检测缓冲区中完成单帧检测的3D帧传送到多帧检测缓冲区；

通过多帧检测缓冲区缓存待执行或正在执行多帧检测的3D帧；

在控制器的控制下，由多帧检测模块对多帧检测缓冲区中缓存的3D帧进行多帧检测，并输出检测结果；

所述控制器对各模块进行时序控制，使各模块相互配合完成3D帧的单帧和多帧检测。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制器对各模块进行时序控制，使各模块相互配合完成3D帧的单帧和多帧检测的方法具体为：

输入模块在完成将3D帧输入到单帧检测缓冲区的操作后，向控制器发送读取完成信号，控制器在接收到输入模块的读取完成信号后，向单帧检测模块发送单帧检测指令，指令单帧检测模块进行单帧检测；

单帧检测模块完成一个新3D帧的单帧检测后，向控制器发送单帧检测完成信号，控制器接收到单帧检测完成信号后，向传送模块发送传送指令；

传送模块完成传送任务后向控制器发送传送完成信号，控制器接收到传送完成信号后向输入模块发送读取指令，并向多帧检测模块发送多帧检测指令；

多帧检测模块接收到控制器发送的多帧检测指令后，判断多帧检测缓冲区中是否有足够个数的3D帧以执行多帧安全检测项目，若满足多帧安全检测项目的3D帧的个数要求，则采用滑动检测窗口的方式对多帧检测缓冲区缓存的3D帧序列执行多帧检测；多帧检测模块在完成多帧检测后，向控制器发送多帧检测完成信号，

控制器接收到多帧检测完成信号后，向输出模块发送输出指令，指令输出模块将多帧检测缓冲区中已完成多帧检测的3D帧输出。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，

所述单帧检测模块接收到控制器发送的单帧检测指令后，根据立体影像生物安全性评价和检测标准制定的针对3D单帧的安全检测项目和检测指标对单帧检测缓冲区中的3D帧进行单帧检测，执行的单帧检测项目包括但不限于下述3D单帧安全检测项目中的一种或多种的组合：

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的水平位置误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的垂直位置误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的角度误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像在水平及垂直方向的变形误差；

左眼子帧和右眼子帧中的立体图像的色差；

所述单帧检测模块在完成单帧检测后，将检测结果写入用于存储单帧检测结果的结果文件或数据库中；

所述多帧检测模块接收到控制器发送的多帧检测指令后，根据影像生物安全性评价和检测标准制定的针对3D多帧的安全检测项目和检测指标对多帧检测缓冲区中的3D帧进行多帧检测，执行的多帧检测项目包括但不限于下述3D多帧安全检测项目中的一种或多种的组合：同步检测、速度检测、颜色检测；所述多帧检测模块在完成多帧检测后，将检测结果写入用于存储多帧检测结果的结果文件或数据库中。