CN104284139A - 网络视频设备及其视频传输控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种网络视频设备及其视频传输控制系统和方法。该网络视频设备，包括：状态检测模块，用于实时检测所述网络视频设备的状态信息，其中，所述网络视频设备的状态信息包括网络视频设备的网络运行状态和/或运动状态；视频发送控制模块，用于根据所述网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，并根据所述视频图像发送方式发送视频图像。上述网络视频设备及其视频传输控制系统和方法，根据网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，该状态信息包括网络运行状态和/或运动状态，使得视频图像传输适应网络视频设备的状态，提高了图像传输效果，且能实时根据网络运行状态确定控制指令发送方式，控制响应及时，且成本低。

Description

网络视频设备及其视频传输控制系统和方法

技术领域

本发明涉及视频控制领域，特别是涉及一种网络视频设备及其视频传输控制系统和方法。

背景技术

随着WiFi技术的发展，以及具有WiFi功能的消费电子产品的普及，出现了一类新的玩具产品，即WiFi视频遥控车。WiFi视频遥控车利用WiFi作为数据传输通道，并能允许用户使用手机、平板电脑或者个人计算机来连接到遥控车，对遥控车进行操控，同时利用手机、平板电脑或者个人计算机的显示屏幕，能够实时看到远处遥控车拍摄到的内容，具有功能新颖，娱乐性强的优点。同时利用手机、平板电脑或者个人计算机自身的WiFi能力和显示屏作为控制端，使玩具不需要另外设计遥控器，降低了产品自身成本。

在WiFi传输系统中，大部分设备都是单天线，802.11n模式的最高传输速率为150Mbps，在遥控距离较远的时候，只能通过802.11b模式进行传输，速度降到只有11Mbps，对图像传输造成了很大困难，导致显示效果较差，控制响应慢的后果。

为了解决图像传输效果差、控制响应慢的问题，传统的方式普遍是通过降低视频分辨率，使用320x240的分辨率进行传输，以保证在长距离传输的时候图像能够尽量流畅，也有采用H.264视频压缩算法进行传输的产品，但是因为目前几乎99%的摄像头都只能提供YUV和MJPG图像输出，如果需要摄像头提供H.264图像输出或者通过后端的微处理器进行H.264编码，会造成整体成本上升过多。

发明内容

基于此，有必要针对为了解决图像传输效果差且控制响应慢而造成成本高的问题，提供一种能提高图像传输效果、控制响应及时且成本低的网络视频设备。

此外，还有必要提供一种能提高图像传输效果、控制响应及时且成本低的网络视频设备的视频传输控制系统。

此外，还有必要提供一种能提高图像传输效果、控制响应及时且成本低的网络视频设备的视频传输控制方法。

此外，还有必要提供一种能提高图像传输效果、控制响应及时且成本低的网络视频设备的视频传输控制系统的控制方法。

一种网络视频设备，包括：

状态检测模块，用于实时检测所述网络视频设备的状态信息，其中，所述网络视频设备的状态信息包括网络视频设备的网络运行状态和/或运动状态；

视频发送控制模块，用于根据所述网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，并根据所述视频图像发送方式发送视频图像。

一种网络视频设备的视频传输控制系统，包括控制设备和上述的网络视频设备；所述控制设备包括：

网络状态获取模块，用于获取所述控制设备的网络运行状态；

遥控控制模块，用于根据所述控制设备的网络运行状态确定相应的控制指令发送方式，并根据控制指令发送方式发送控制指令对所述网络视频设备的运动状态进行控制。

一种网络视频设备的视频传输控制方法，包括：

实时检测网络视频设备的状态信息，其中，所述网络视频设备的状态信息包括所述网络视频设备的网络运行状态和/或运动状态；

根据所述网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，并根据所述视频图像发送方式发送视频图像。

一种网络视频设备的视频传输控制系统的控制方法，包括：

获取控制设备的网络运行状态；

根据所述控制设备的网络运行状态确定相应的控制指令发送方式，并根据控制指令发送方式发送控制指令对所述网络视频设备的运动状态进行控制。

上述网络视频设备及其视频传输控制系统和方法，根据网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，该状态信息包括网络运行状态和/或运动状态，使得视频图像传输适应网络视频设备的状态，提高了图像传输效果，且能实时根据网络运行状态确定控制指令发送方式，控制响应及时，且成本低。

附图说明

图1为一个实施例中网络视频设备的结构框图；

图2为图1中状态检测模块的结构框图；

图3为另一个实施例中网络视频设备的结构框图；

图4为一个实施例中网络视频设备的视频传输控制系统的结构框图；

图5为另一个实施例中控制设备的内部结构示意图；

图6为一个实施例中网络视频设备的视频传输控制方法的流程图；

图7为一个实施例中网络视频设备的视频传输控制系统的控制方法的流程图；图8A为未压缩对应的图像；

图8B为压缩质量90对应的图像；

图8C为压缩质量50对应的图像；

图8D为压缩质量20对应的图像；

图8E为压缩质量10对应的图像；

图8F为压缩质量0对应的图像。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为一个实施例中网络视频设备100的结构框图。网络视频设备100是指能够拍摄视频图像并通过网络将视频图像发送到显示设备上进行播放显示的设备。该网络视频设备100，包括状态检测模块120和视频发送控制模块140。

其中，状态检测模块120用于实时检测该网络视频设备100的状态信息，其中，所述网络视频设备的状态信息包括所述网络视频设备的网络运行状态和/或运动状态。

如图2所示，状态检测模块120包括第一网络状态检测模块122和运动状态检测模块124。

具体的，第一网络状态检测模块122用于实时检测该网络视频设备100的网络带宽，并根据该网络带宽从预先记录的网络带宽与网络视频设备100的网络运行状态的对应关系中确定该网络视频设备100的网络运行状态。

不同的网络运行状态其网络带宽不同，可预先记录的网络带宽与网络视频设备100的网络运行状态的对应关系，例如将网络带宽位于0Mbps（兆比特位/秒）至10Mbps确定为网络运行状态1，将网络带宽位于10Mbps至20Mbps确定为网络运行状态2。当网络带宽为5Mbps时，则网络运行状态为1，此处仅作举例描述网络带宽与网络运行状态的一种对应关系，并不限定网络运行状态的其他确定方式。

运动状态检测模块124用于实时检测该网络视频设备100的运动状态。

具体的，运动检测模块124用于实时检测该网络视频设备100的运动速度，根据该运动速度从预先记录的运动速度与运动状态的对应关系中确定该网络视频设备100的运动状态。

不同的运动速度对应不同的运动状态，可预先记录的运动速度与运动状态之间的对应关系，例如将运动速度为0的设定为运动状态1，将运动速度位于0m/s（米/秒）至10m/s设定为网络运行状态2等。当网络带宽为5m/s时，则运动状态为1，此处仅作举例描述运动速度与运动状态的一种对应关系，并不限定网络运行状态的其他确定方式。

视频发送控制模块140用于根据该网络视频设备100的状态信息确定相应的视频图像发送方式，并根据该视频图像发送方式发送视频图像。

具体的，不同的视频图像发送方式对应不同的视频图像的图像分辨率和不同的图像压缩质量。网络带宽高的网络运行状态对应分辨率高压缩质量高的视频图像发送方式，网络带宽低的网络运行状态对应分辨率低压缩质量低的视频图像发送方式。运动速度快的运动状态对应分辨率低压缩质量低的视频图像发送方式，运动速度慢的运动状态对应分辨率高压缩质量高的视频图像发送方式。

上述网络视频设备100，根据网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，该状态信息包括网络运行状态和/或运动状态，使得视频图像传输适应网络视频设备的状态，提高了图像传输效果，且能实时根据网络运行状态确定控制指令发送方式，控制响应及时，且成本低。

如图3所示，为另一个实施例中网络视频设备100的结构框图。该网络视频设备100除了包括状态检测模块120和视频发送控制模块140，还包括第一存储模块160。

其中，第一存储模块160用于预先记录网络视频设备100的状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系，并记录网络带宽与网络运行状态的对应关系，以及运动速度与运动状态的对应关系。

该状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系包括三种情况：

（1）当状态信息仅包括网络运行状态时，该状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系为网络运行状态与视频图像发送方式之间的对应关系。

具体如，预先设置N（N为大于等于1的整数）种网络运行状态和M（M为大于等于1的整数）种视频图像发送方式，第一存储模块160记录网络视频设备100的网络运行状态与视频图像发送方式之间的对应关系。如网络运行状态N1对应视频图像发送方式M1等。

视频发送控制模块140用于根据该网络视频设备100的网络运行状态从预先记录的网络视频设备100的网络运行状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定相应的视频图像发送方式，并根据该视频图像发送方式发送视频图像。

从预先记录的网络视频设备100的网络运行状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定视频图像发送方式，方式简单，节省时间。

（2）当状态信息仅包括网络视频设备的运动状态时，该状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系为网络视频设备的运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系。

具体如，预先设置K（K为大于等于1的整数）种运动状态和M（M为大于等于1的整数）种视频图像发送方式，第一存储模块160记录网络视频设备100的运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系。如运动状态K1对应视频图像发送方式M1等。

视频发送控制模块140用于根据该网络视频设备100的运动状态从预先记录的网络视频设备100的运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定相应的视频图像发送方式，并根据该视频图像发送方式发送视频图像。

从预先记录的网络视频设备100的运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定视频图像发送方式，方式简单，节省时间。

（3）当状态信息包括网络视频设备的运行网络运行状态和运动状态时，该状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系为网络视频设备100的网络运行状态和运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系。

具体的，预先设置N（N为大于等于1的整数）种网络运行状态、M（M为大于等于1的整数）种视频图像发送方式、K（K为大于等于1的整数）种运动状态，第一存储模块160记录网络视频设备100的网络运行状态和运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系。如网络运行状态N1和运动状态K1对应视频图像发送方式M1，网络运行状态N2和运动状态K1对应视频图像发送方式M2等。

视频发送控制模块140用于根据该网络视频设备100的网络运行状态和运动状态从预先记录网络视频设备100的网络运行状态和运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定相应的视频图像发送方式，并根据该视频图像发送方式发送视频图像。

从预先记录的网络视频设备100的网络运行状态和运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定视频图像发送方式，方式简单，节省时间。

如图4所示，为一个实施例中，一种网络视频设备的视频传输控制系统，包括网络视频设备100和控制设备200。控制设备200可为具有显示和网络通信功能的手机、平板电脑、笔记本电脑等便携式设备。控制设备200包括网络状态获取模块220和遥控控制模块240。其中：

网络状态获取模块220用于获取控制设备200的网络运行状态。

具体的，网络状态获取模块220用于接收该网络视频设备的网络运行状态，并将网络视频设备100的网络运行状态作为控制设备200的网络运行状态。该网络视频设备的网络运行状态可由第一网络状态检查模块120检测的。

或者，如图4所示，网络状态获取模块220包括第二网络状态检测模块222。第二网络状态检测模块222用于实时检测该控制设备200的网络运行状态。

遥控控制模块240用于根据控制设备200的网络运行状态确定相应的控制指令发送方式，并根据控制指令发送方式发送控制指令对网络视频设备100的运动状态进行控制。

具体的，控制设备200不同的网络运行状态对应不同的控制指令发送方式。网络带宽高的网络运行状态对应频率高的控制指令发送方式，网络带宽低的网络运行状态对应频率低的控制指令发送方式。控制指令包括控制网络视频设备前进、转弯、运行速度等的指令。控制指令采用脉冲方式发送，通过调整脉冲间隔，可得到不同的控制指令发送方式。

上述网络视频设备的视频传输控制系统，根据网络运行状态确定相应的控制指令发送方式，保证了控制指令的发送质量，避免造成控制指令的丢失，提高了控制的有效性。

如图5所示，上述控制模块200除了包括网络状态获取模块220和遥控控制模块240，还包括第二存储模块260。第二存储模块260用于预先记录控制设备200的网络运行状态和控制指令发送方式之间的对应关系。遥控控制模块240用于根据控制设备200的网络运行状态从预先记录的控制设备200的网络运行状态和控制指令发送方式之间的对应关系中确定相应的控制指令发送方式，并根据控制指令发送方式发送控制指令对网络视频设备100的运动状态进行控制。

如图6所示，为一个实施例中网络视频设备的视频传输控制方法的流程图。该网络视频设备的视频传输控制方法，包括：

步骤S602，实时检测网络视频设备的状态信息，其中，所述网络视频设备的状态信息包括所述网络视频设备的网络运行状态和/或运动状态。

在一个实施例中，步骤S602包括：实时检测该网络视频设备的网络带宽，并根据该网络带宽从预先记录的网络带宽与网络视频设备的网络运行状态的对应关系中确定该网络视频设备的网络运行状态；实时检测所述网络视频设备的运动速度，根据所述运动速度从预先记录的运动速度与运动状态的对应关系中确定所述网络视频设备的运动状态。

不同的网络运行状态其网络带宽不同，可预先记录的网络带宽与网络视频设备100的网络运行状态的对应关系，例如将网络带宽位于0Mbps（兆比特位/秒）至10Mbps确定为网络运行状态1，将网络带宽位于10Mbps至20Mbps确定为网络运行状态2。当网络带宽为5Mbps时，则网络运行状态为1，此处仅作举例描述网络带宽与网络运行状态的一种对应关系，并不限定网络运行状态的其他确定方式。

不同的运动速度对应不同的运动状态，可预先记录的运动速度与运动状态之间的对应关系，例如将运动速度为0的设定为运动状态1，将运动速度位于0m/s（米/秒）至10m/s设定为网络运行状态2等。当网络带宽为5m/s时，则运动状态为1，此处仅作举例描述运动速度与运动状态的一种对应关系，并不限定网络运行状态的其他确定方式。

步骤S604，根据该网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，并根据该视频图像发送方式发送视频图像。

具体的，不同的视频图像发送方式对应不同的视频图像的图像分辨率和不同的图像压缩质量。网络带宽高的网络运行状态对应分辨率高压缩质量高的视频图像发送方式，网络带宽低的网络运行状态对应分辨率低压缩质量低的视频图像发送方式。运动速度快的运动状态对应分辨率低压缩质量低的视频图像发送方式，运动速度慢的运动状态对应分辨率高压缩质量高的视频图像发送方式。

上述网络视频设备的视频传输控制方法，根据网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，该状态信息包括网络运行状态和/或运动状态，使得视频图像传输适应网络视频设备的状态，提高了图像传输效果，且能实时根据网络运行状态确定控制指令发送方式，控制响应及时，且成本低。

进一步的，该网络视频设备的视频传输控制方法，还包括：预先记录网络视频设备的状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系，记录网络带宽与网络运行状态的对应关系，以及运动速度与运动状态的对应关系。

该状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系包括三种情况：

（1）当状态信息仅包括网络运行状态时，该状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系为网络运行状态与视频图像发送方式之间的对应关系。

具体的，预先设置N（N为大于等于1的整数）种网络运行状态和M（M为大于等于1的整数）种视频图像发送方式，预先记录网络视频设备的网络运行状态与视频图像发送方式之间的对应关系。如网络运行状态N1对应视频图像发送方式M1等。

根据该网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，并根据该视频图像发送方式发送视频图像的步骤包括：

根据该网络视频设备的网络运行状态从预先记录的网络视频设备的网络运行状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定相应的视频图像发送方式，并根据该视频图像发送方式发送视频图像。

从预先记录的网络视频设备的网络运行状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定视频图像发送方式，方式简单，节省时间。

（2）当状态信息仅包括网络视频设备的运动状态时，该状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系为网络视频设备的运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系。

具体如，预先设置K（K为大于等于1的整数）种运动状态和M（M为大于等于1的整数）种视频图像发送方式，第一存储模块160记录网络视频设备100的运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系。如运动状态K1对应视频图像发送方式M1等。

根据该网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，并根据该视频图像发送方式发送视频图像的步骤包括：

根据该网络视频设备的运动状态从预先记录的网络视频设备的运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定相应的视频图像发送方式，并根据该视频图像发送方式发送视频图像。

从预先记录的网络视频设备的运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定视频图像发送方式，方式简单，节省时间。

（3）当状态信息包括网络视频设备的运行网络运行状态和运动状态时，该状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系为网络视频设备的网络运行状态和运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系。

具体的，预先设置N（N为大于等于1的整数）种网络运行状态、M（M为大于等于1的整数）种视频图像发送方式、K（K为大于等于1的整数）种运动状态，第一存储模块160记录网络视频设备100的网络运行状态和运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系。如网络运行状态N1和运动状态K1对应视频图像发送方式M1，网络运行状态N2和运动状态K1对应视频图像发送方式M2等。

根据该网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，并根据该视频图像发送方式发送视频图像的步骤包括：

根据网络视频设备的网络运行状态和运动状态从预先记录网络视频设备的网络运行状态和运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定相应的视频图像发送方式，并根据该视频图像发送方式发送视频图像。

从预先记录的网络视频设备的网络运行状态和运动状态与视频图像发送方式之间的对应关系中确定视频图像发送方式，方式简单，节省时间。

在一个实施例中，如图7所示，一种网络视频设备的视频传输控制系统的控制方法包括：

步骤S702，获取控制设备的网络运行状态。

具体的，获取控制设备的网络运行状态包括：接收第一网络状态检查模块检测的该网络视频设备的网络运行状态，并将网络视频设备的网络运行状态作为控制设备的网络运行状态；或者，通过第二网络状态检测模块实时检测该控制设备的网络运行状态。

步骤S704，根据该控制设备的网络运行状态确定相应的控制指令发送方式，并根据控制指令发送方式发送控制指令对该网络视频设备的运动状态进行控制。

不同的网络运行状态对应不同的控制指令发送方式。网络带宽高的网络运行状态对应频率高的控制指令发送方式，网络带宽低的网络运行状态对应频率低的控制指令发送方式。控制指令包括控制网络视频设备前进、转弯、运行速度等的指令。控制指令采用脉冲方式发送，通过调整脉冲间隔，可得到不同的控制指令发送方式。

进一步的，预先记录控制设备的网络运行状态和控制指令发送方式之间的对应关系。根据控制设备的网络运行状态从预先记录的控制设备的网络运行状态和控制指令发送方式之间的对应关系中确定相应的控制指令发送方式，并根据控制指令发送方式发送控制指令对网络视频设备的运动状态进行控制。

以视频图像为640×480的图像为例描述上述网络视频设备及其视频传输控制系统和方法的工作原理。

首先统计不同分辨率和不同JPEG（Joint Photographic Expert Group）压缩质量下的图像大小，如表1所示。

表1

图8A为未压缩对应的图像；图8B压缩质量90对应的图像；图8C为压缩质量50对应的图像；图8D为压缩质量20对应的图像；图8E为压缩质量10对应的图像；图8F为压缩质量0对应的图像。从图8A至图8F结合表1可知，压缩质量下降后，会导致图像细节丢失，不能过多的追求压缩质量，最小压缩质量应该在20以上。

以WiFi网络的802.11b、802.11g和802.11n三种网络运行状态的网络带宽（连接速率）来传输视频图像，因开放环境下WiFi采用竞争机制和分时复用机制，以及网络协议自身包头包尾所占开销，会导致实际传输速率低于理论速率，如表2所示。

表2

其中，Mbps为兆比特位/秒，fps全称为Frames Per Second，即每秒帧数。

由表2可知，为了保证在长距离通讯时，WiFi在802.11b模式下仍然可以达到30fps的目标，采用320×240分辨率和压缩质量90传输，会造成近距离以及网络状态良好的时候，极大的带宽浪费。若直接提升到640×480的分辨率，用户通过摄像头观看的图像效果提升了，但会在长距离时出现10fps卡顿的情况。

采用上述网络视频设备及其视频传输控制系统和方法，实时根据网络运行状态调整相应的视频图像发送方式，即调整视频图像的分辨率和压缩质量，使得视频图像发送方式更好的适应不同的网络状态，提高网络带宽的利用率。同时，还可根据网络运行状态和网络视频设备的运动状态结合考虑确定合适的视频图像发送方式，如网络视频设备处于运动状态时，动态降低JPEG的压缩质量，缩小图像尺寸，获取更好的帧率，保证摄像头拍摄动态视频的效果，当网络视频设备暂停运动时，可动态调高JPEG的压缩质量，获取更加清晰的图像，以便于静止观察。根据上述动态调整每颗得到如表3所示的不同模式下工作最优模式。

表3

从表3中可知，在802.11n距离较近网络状态好的情况下，尽可能切换到高分辨率和高压缩质量，可很好的利用网络带宽，达到很好的传输质量；在距离远的情况下，工作在802.11g模式时，适当降低压缩质量，可获得30帧的刷新频率，压缩质量70并不会导致图像出现很大损失；在距离更远时，工作在802.11b模式时，为了保证运动模式下图像刷新不丢帧，切换到720×576，并使用最低压缩质量20，可获得30帧刷新频率；在静止状态下，图像质量优先，切换到720×576，并使用压缩质量70，帧速可保证在15帧。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种网络视频设备，其特征在于，包括：

状态检测模块，用于实时检测所述网络视频设备的状态信息，其中，所述网络视频设备的状态信息包括网络视频设备的网络运行状态和/或运动状态；

视频发送控制模块，用于根据所述网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，并根据所述视频图像发送方式发送视频图像。

2.根据权利要求1所述的网络视频设备，其特征在于，所述状态检测模块包括：

第一网络状态检测模块，用于实时检测所述网络视频设备的网络运行状态；

运动状态检测模块，用于实时检测所述网络视频设备的运动状态。

3.根据权利要求2所述的网络视频设备，其特征在于，所述第一网络状态检测模块还用于实时检测所述网络视频设备的网络带宽，并根据所述网络带宽从预先记录的网络带宽与网络视频设备的网络运行状态的对应关系中确定所述网络视频设备的网络运行状态；所述运动检测模块用于实时检测所述网络视频设备的运动速度，根据所述运动速度从预先记录的运动速度与运动状态的对应关系中确定所述网络视频设备的运动状态。

4.根据权利要求3所述的网络视频设备，其特征在于，所述网络视频设备包括：

第一存储模块，用于预先记录网络视频设备的状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系，记录网络带宽与网络运行状态的对应关系，以及运动速度与运动状态的对应关系；

所述视频发送控制模块还用于根据所述网络视频设备的状态信息从预先记录网络视频设备的状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系中确定相应的视频图像发送方式，并根据所述视频图像发送方式发送视频图像。

5.一种网络视频设备的视频传输控制系统，其特征在于，包括控制设备和如权利要求1至4中任一项所述的网络视频设备；所述控制设备包括：

网络状态获取模块，用于获取所述控制设备的网络运行状态；

遥控控制模块，用于根据所述控制设备的网络运行状态确定相应的控制指令发送方式，并根据控制指令发送方式发送控制指令对所述网络视频设备的运动状态进行控制。

6.根据权利要求5所述的网络视频设备的视频传输控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二存储模块，用于预先记录控制设备的网络运行状态与控制指令发送方式之间的对应关系；

所述遥控控制模块还用于根据所述控制设备的网络运行状态从预先记录控制设备的网络运行状态与控制指令发送方式之间的对应关系中确定相应的控制指令发送方式，并根据控制指令发送方式发送控制指令对所述网络视频设备的运动状态进行控制。

7.根据权利要求5所述的网络视频设备的视频传输控制系统，其特征在于，所述网络状态获取模块用于接收所述网络视频设备的网络运行状态，并将所述网络视频设备的网络运行状态作为所述控制设备的网络运行状态；

或者，所述网络状态获取模块包括：

第二网络状态检测模块，用于实时检测所述控制设备的网络运行状态。

8.一种网络视频设备的视频传输控制方法，包括：

实时检测网络视频设备的状态信息，其中，所述网络视频设备的状态信息包括所述网络视频设备的网络运行状态和/或运动状态；

根据所述网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，并根据所述视频图像发送方式发送视频图像。

9.根据权利要求8所述的网络视频设备的视频传输控制方法，其特征在于，所述实时检测网络视频设备的状态信息的步骤包括：

实时检测所述网络视频设备的网络带宽，并根据所述网络带宽从预先记录的网络带宽与网络视频设备的网络运行状态的对应关系中确定所述网络视频设备的网络运行状态；

实时检测所述网络视频设备的运动速度，根据所述运动速度从预先记录的运动速度与运动状态的对应关系中确定所述网络视频设备的运动状态。

10.根据权利要求8所述的网络视频设备的视频传输控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先记录网络视频设备的状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系，记录网络带宽与网络运行状态的对应关系，以及运动速度与运动状态的对应关系；

所述根据所述网络视频设备的状态信息确定相应的视频图像发送方式，并根据所述视频图像发送方式发送视频图像的步骤包括：

根据所述网络视频设备的状态信息从预先记录网络视频设备的状态信息与视频图像发送方式之间的对应关系中确定相应的视频图像发送方式，并根据所述视频图像发送方式发送视频图像。

11.一种网络视频设备的视频传输控制系统的控制方法，包括：

获取控制设备的网络运行状态；

根据所述控制设备的网络运行状态确定相应的控制指令发送方式，并根据控制指令发送方式发送控制指令对所述网络视频设备的运动状态进行控制。

12.根据权利要求11中所述的网络视频设备的视频传输控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先记录控制设备的网络运行状态与控制指令发送方式之间的对应关系；

所述根据所述控制设备的网络运行状态确定相应的控制指令发送方式，并根据控制指令发送方式发送控制指令对所述网络视频设备的运动状态进行控制的步骤包括：

根据所述控制设备的网络运行状态从预先记录控制设备的网络运行状态与控制指令发送方式之间的对应关系中确定相应的控制指令发送方式，并根据控制指令发送方式发送控制指令对所述网络视频设备的运动状态进行控制。