CN104281830B - 二维码的识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种二维码的识别方法及装置，属于二维码技术领域。其中，该二维码的识别方法包括：确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置，其中，所述分隔码用以分隔开不同的二维码，所述定位码用以限定二维码的位置；根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组，每组定位码对应同一个二维码；根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别。通过本发明的技术方案能够同时识别多个二维码，提高二维码的读取效率。

Description

二维码的识别方法及装置

技术领域

本发明涉及二维码技术领域，特别是指一种二维码的识别方法及装置。

背景技术

二维码(2-dimensional bar code)，最早起源于日本，它是用特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向)上分布的黑白相间的图形，是所有信息数据的一把钥匙。二维码在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息的自动处理。

常用的二维码码制有Data Matrix，Maxi Code，Aztec，QR Code等，其中QR Code(Quick Response Code，快速响应编码)矩阵码是目前最为流行的码制，它具有信息容量大、可靠性高、可表示汉字及图像多种文字信息、保密防伪性强等优点。如图1所示，QR码呈正方形，黑白两色，三个角落印有“回”字的正方图案，其中，该印有“回”字的正方图案为QR码的定位码，利用三个定位码即可定位一个QR码。

现有部分企业已使用产品二维码管理方式，将二维码与各工位对应，各工位完成后的半成品在指定区域进行贴(喷)码并流入生产线供后者使用。多工位完成后，对指定区域的多个二维码进行识别，将多个二维码信息有选择地整合为一个二维码并贴附(喷涂)在产品或外包装上，供内部其他部门、客户、或者消费者使用。

但是目前二维码的读取方式是一个一个进行，对于部件和制程复杂的产品来说，生成的二维码较多，这种单个读取的方式效率低，不利于产品的追溯和管理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种二维码的识别方法及装置，能够同时识别多个二维码，提高二维码的读取效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种二维码的识别方法，包括：

确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置，其中，所述分隔码用以分隔开相邻的二维码，所述定位码用以限定二维码的位置；

根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组，每组定位码对应同一个二维码；

根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别。

进一步地，所述确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置包括：

获取所述指定区域的图像，对所述获取的图像进行扫描得到数据矩阵；

对所述数据矩阵进行扫描，将出现定位码特征数据的区域定位为定位码所在区域，将出现分隔码特征数据的区域定位为分隔码所在区域。

进一步地，所述获取所述指定区域的图像，对所述获取的图像进行扫描得到数据矩阵包括：

拍摄所述指定区域的照片，并对所述照片进行灰度化处理得到所述指定区域的图像；

对所述图像的像素进行黑白值读取，并以0和1分别代表白和黑，得到一数据矩阵。

进一步地，所述根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组包括：

以所述图像的左下角为坐标原点，分别获取所述定位码中心处和所述分隔码中心处在所述图像中的坐标值，其中所述分隔码包括X方向分隔码和Y方向分隔码，所述X方向分隔码用以在X方向上分隔开不同的二维码，所述Y方向分隔码用以在Y方向上分隔开不同的二维码；

根据所述X方向分隔码的X轴坐标和所述Y方向分隔码的Y轴坐标将所述图像划分为多个子区域，确定位于同一个子区域中的定位码为同一组定位码。

进一步地，所述根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别之后还包括：

将识别出的多个二维码的信息进行整合，并根据整合后的信息生成一二维码。

本发明实施例还提供了一种二维码的识别装置，包括：

处理模块，用于确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置，其中，所述分隔码用以分隔开相邻的二维码，所述定位码用以限定二维码的位置；

分组模块，用于根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组，每组定位码对应同一个二维码；

识别模块，用于根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别。

进一步地，所述处理模块包括：

扫描子模块，用于获取所述指定区域的图像，并对所述获取的图像进行扫描得到数据矩阵，对所述数据矩阵进行扫描；

分区子模块，用于将出现定位码特征数据的区域定位为定位码所在区域，将出现分隔码特征数据的区域定位为分隔码所在区域。

进一步地，所述扫描子模块包括：

成像单元，用于拍摄所述指定区域的照片，得到所述指定区域的灰度化图像；

读取单元，用于对所述图像的像素进行黑白值读取，并以0和1分别代表白和黑，得到一数据矩阵。

进一步地，所述分组模块包括：

获取子模块，用于以所述图像的左下角为坐标原点，分别获取所述定位码中心处和所述分隔码中心处在所述图像中的坐标值，其中所述分隔码包括X方向分隔码和Y方向分隔码，所述X方向分隔码用以在X方向上分隔开不同的二维码，所述Y方向分隔码用以在Y方向上分隔开不同的二维码；

划分子模块，用于根据所述X方向分隔码的X轴坐标和所述Y方向分隔码的Y轴坐标将所述图像划分为多个子区域，确定位于同一个子区域中的定位码为同一组定位码。

进一步地，所述装置还包括：

生成模块，用于将识别出的多个二维码的信息进行整合，并根据整合后的信息生成一二维码。

本发明的实施例具有以下有益效果：

上述方案中，在多个二维码之间设置有分隔码，获取定位码和分隔码的位置，通过定位码和分隔码之间的位置关系可以实现二维码的定位，区分出每个二维码，进而对多个二维码分别进行识别。通过本发明的技术方案可以同时识别多个二维码，大大提高了二维码的读取效率。

附图说明

图1为QR码的结构示意图；

图2为本发明实施例二维码的识别方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二维码的识别装置的结构框图；

图4为本发明另一实施例二维码的识别方法的流程示意图；

图5为本发明另一实施例二维码的识别装置的结构框图；

图6为本发明具体实施例二维码的识别方法的流程示意图；

图7为采用分隔码分隔开两个二维码的示意图；

图8为对图7进行扫描得到的数据矩阵中定位码和分隔码的示意图；

图9为采用分隔码分隔开六个二维码的示意图；

图10为本发明实施例的二维码的生成方法应用于组装流水线生产的示意图；

图11为本发明实施例的二维码的生成方法应用于背光组装中的示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明的实施例针对现有技术中二维码的读取方式是一个一个进行，读取效率低下的问题，提供一种二维码的识别方法及装置，能够同时识别多个二维码，提高二维码的读取效率。

图2为本发明实施例二维码的识别方法的流程示意图，如图2所示，本实施例包括：

步骤101：确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置，其中，所述分隔码用以分隔开相邻的二维码，所述定位码用以限定二维码的位置；

步骤102：根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组，每组定位码对应同一个二维码；

步骤103：根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别。

本发明实施例中，在多个二维码之间设置有分隔码，获取定位码和分隔码的位置，通过定位码和分隔码之间的位置关系可以实现二维码的定位，区分出每个二维码，进而对多个二维码分别进行识别。通过本发明的技术方案可以同时识别多个二维码，大大提高了二维码的读取效率。

进一步地，本发明的另一实施例中，包括上述步骤的基础上，所述确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置包括：

获取所述指定区域的图像，对所述获取的图像进行扫描得到数据矩阵；

对所述数据矩阵进行扫描，将出现定位码特征数据的区域定位为定位码所在区域，将出现分隔码特征数据的区域定位为分隔码所在区域。

进一步地，本发明的另一实施例中，包括上述步骤的基础上，所述获取所述指定区域的图像，对所述获取的图像进行扫描得到数据矩阵包括：

拍摄所述指定区域的照片，并对所述照片进行灰度化处理得到所述指定区域的图像；

对所述图像的像素进行黑白值读取，并以0和1分别代表白和黑，得到一数据矩阵。

进一步地，本发明的另一实施例中，包括上述步骤的基础上，所述根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组包括：

以所述图像的左下角为坐标原点，分别获取所述定位码中心处和所述分隔码中心处在所述图像中的坐标值，其中所述分隔码包括X方向分隔码和Y方向分隔码，所述X方向分隔码用以在X方向上分隔开不同的二维码，所述Y方向分隔码用以在Y方向上分隔开不同的二维码；

根据所述X方向分隔码的X轴坐标和所述Y方向分隔码的Y轴坐标将所述图像划分为多个子区域，确定位于同一个子区域中的定位码为同一组定位码。

本发明实施例还提供了一种二维码的识别装置，如图3所示，本实施例包括：

处理模块，用于确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置，其中，所述分隔码用以分隔开相邻的二维码，所述定位码用以限定二维码的位置；

分组模块，用于根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组，每组定位码对应同一个二维码；

识别模块，用于根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别。

本发明实施例中，在多个二维码之间设置有分隔码，获取定位码和分隔码的位置，通过定位码和分隔码之间的位置关系可以实现二维码的定位，区分出每个二维码，进而对多个二维码分别进行识别。通过本发明的技术方案可以同时识别多个二维码，大大提高了二维码的读取效率。

进一步地，所述处理模块包括：

扫描子模块，用于获取所述指定区域的图像，并对所述获取的图像进行扫描得到数据矩阵，对所述数据矩阵进行扫描；

分区子模块，用于对所述数据矩阵进行扫描，将出现定位码特征数据的区域定位为定位码所在区域，将出现分隔码特征数据的区域定位为分隔码所在区域。

进一步地，所述扫描子模块包括：

成像单元，用于拍摄所述指定区域的照片，得到所述指定区域的灰度化图像；

读取单元，用于对所述图像的像素进行黑白值读取，并以0和1分别代表白和黑，得到一数据矩阵。

进一步地，所述分组模块包括：

获取子模块，用于以所述图像的左下角为坐标原点，分别获取所述定位码中心处和所述分隔码中心处在所述图像中的坐标值，其中所述分隔码包括X方向分隔码和Y方向分隔码，所述X方向分隔码用以在X方向上分隔开不同的二维码，所述Y方向分隔码用以在Y方向上分隔开不同的二维码；

划分子模块，用于根据所述X方向分隔码的X轴坐标和所述Y方向分隔码的Y轴坐标将所述图像划分为多个子区域，确定位于同一个子区域中的定位码为同一组定位码。

本发明的另一实施例还提供了一种二维码的识别方法，如图4所示，本实施例包括：

步骤201：确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置，其中，所述分隔码用以分隔开相邻的二维码，所述定位码用以限定二维码的位置；

步骤202：根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组，每组定位码对应同一个二维码；

步骤203：根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别；

步骤204：将识别出的多个二维码的信息进行整合，并根据整合后的信息生成一二维码。

本发明实施例中，在多个二维码之间设置有分隔码，获取定位码和分隔码的位置，通过定位码和分隔码之间的位置关系可以实现二维码的定位，区分出每个二维码，进而对多个二维码分别进行识别，并根据识别出的多个二维码的信息生成新的二维码。通过本发明的技术方案可以同时识别多个二维码，并根据识别出的信息生成新的二维码，能够应用在多码合一的场景中，实现将多个二维码的信息整合到新的二维码中，方便之后对二维码的识别和处理。

本发明的另一实施例还提供了一种应用在多码合一场景中的二维码的识别装置，包括：

处理模块，用于确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置，其中，所述分隔码用以分隔开相邻的二维码，所述定位码用以限定二维码的位置；

划分模块，用于根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组，每组定位码对应同一个二维码；

识别模块，用于根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别；

生成模块，用于将识别出的多个二维码的信息进行整合，并根据整合后的信息生成一二维码。

本发明实施例中，在多个二维码之间设置有分隔码，获取定位码和分隔码的位置，通过定位码和分隔码之间的位置关系可以实现二维码的定位，区分出每个二维码，进而对多个二维码分别进行识别，并根据识别出的多个二维码的信息生成新的二维码。通过本发明的技术方案可以同时识别多个二维码，并根据识别出的信息生成新的二维码，能够应用在多码合一的场景中，将多个二维码的信息整合到新的二维码中，方便之后对二维码的识别和处理。

下面结合附图对本发明的二维码的识别方法进行详细介绍：

现有部分企业已使用产品二维码管理方式，是在生产过程当中对产品部件进行编码管理，这样可以在生产过程中避免错误，提高生产效率，同时可以进行产品质量问题追溯，比如食品安全，农产品追溯，产品保修，窜货管理。具体地，可以将二维码与各工位对应，各工位完成后的半成品在指定区域进行贴(喷)码并流入生产线供后者使用，多工位完成后，对指定区域的多个二维码进行识别以获取产品信息，但是目前二维码的读取方式是一个一个进行，对于部件和制程复杂的产品来说，生成的二维码较多，这种单个读取的方式效率低，不利于产品的追溯和管理。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种二维码的识别方法，具体包括以下步骤：

步骤301：获取分布有多个二维码的指定区域的图像；

该指定区域中分布有多个二维码，每个二维码包括有多个定位码，以QR码为例，每个二维码包括有三个定位码，不同二维码之间通过分隔码加以分隔。本实施例中，二维码为QR码，因此定位码是“回”字形的正方图案，分隔码的形状可以根据实际需要来设定，本实施例中可以将分隔码设置为3*7的黑色矩形，即该黑色矩形的宽长比为3:7。具体地，可以通过CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)拍摄指定区域的照片，并对拍摄的照片进行灰度化处理得到黑白照片，之后对黑白照片利用中值滤波进行图像平滑，得到待处理图像，从待处理图像中可以很容易区分不同像素点的颜色(黑或白)。

步骤302：对该图像进行扫描，得到一数据矩阵；

对待处理图像的像素进行黑白值读取，并以0和1分别代表白和黑，得到一数据矩阵，将该数据矩阵存储在寄存器中。其中，在对待处理图像进行扫描时，可以逐行进行黑白值扫描，也可以将待处理图像的左下角作为坐标原点，从坐标原点开始沿X方向和Y方向进行直线扫描。

如图7所示的指定区域中，分布有两个二维码，CCD对其拍照并进行黑白值扫描，得到一数据矩阵，图8示出了该数据矩阵中的定位码和分隔码。

步骤303：对该数据矩阵进行扫描，确定定位码和分隔码的位置；

对该数据矩阵进行扫描，将出现定位码特征数据的区域定位为定位码所在区域，将出现分隔码特征数据的区域定位为分隔码所在区域。

由于本实施例中定位码是“回”字形的正方图案，分隔码为3*7的黑色矩形，因此对应到数据矩阵中来看，定位码特征数据为在X和Y方向上均按照1:0:1:0:1排列，并且比例为1:1:3:1:1的矩阵式，分隔码特征数据为3*7的1矩阵式。对数据矩阵进行行列扫描，快速定位出在X和Y方向上均按照1:0:1:0:1排列，并且比例为1:1:3:1:1的矩阵式，确定该矩阵式为定位码，以同样的方法得到图像上所有定位码；当出现3*7的1矩阵式时，确定该3*7的1矩阵式为分隔码，以同样的方法得到图像上所有分隔码。

步骤304：获取定位码中心处和分隔码中心处的坐标值；

分别获取定位码和分隔码中心处像素在待处理图像中的坐标值，如果定位码或者分隔码为偶数矩阵，则获取定位码或分隔码中心处四像素任一点坐标值。如图8所示，获取定位码在X方向上的坐标值为X1、X1、X2、X4、X4、X5，获取分隔码在X方向上的坐标值为X3。

步骤305：将每个定位码中心处的坐标值分别与每个分隔码中心处的坐标值进行比较，并根据比较结果将指定区域划分为多个子区域，每个子区域的定位码为同一组定位码；

如图8所示，经过比较，可以将图像划分为左右2个子区域，小于X3的X1，X1，X2对应的定位码位于左边的子区域，均为同一个QR二维码的三个定位码，大于X3的X4，X4，X5对应的定位码位于右边的子区域，均为另外一个QR二维码的三个定位码，实现六个定位码的归属。

当Y方向也有二维码时，根据分隔码的(X，Y)坐标划分出不同区域，如图9所示，指定区域中分布有6个二维码，获取的分隔码的坐标值分别为(1,3)、(2,5)和(6,5)，其中分隔码(1,3)用以在Y方向上分隔开不同的二维码，分隔码(2,5)和(6,5)用以在X方向上分隔开不同的二维码，这三个分隔码可以将图像划分为6个子区域，每个区域有三个定位码，则6个区域的划分规则为：

X<2&Y>3 2<X<6&Y>3 X>6&Y>3

X<2&Y<3 2<X<6&Y<3 X>6&Y<3

判断出坐标值满足X<2&Y>3的定位码为其中一个QR二维码的三个定位码，坐标值满足2<X<6&Y>3的定位码为另外一个QR二维码的三个定位码，坐标值满足X>6&Y>3的定位码为再一个QR二维码的三个定位码，坐标值满足X<2&Y<3的定位码为又一个QR二维码的三个定位码，坐标值满足2<X<6&Y<3的定位码为又一个QR二维码的三个定位码，坐标值满足X>6&Y<3的定位码为又一个QR二维码的三个定位码。

步骤306：根据分组后的定位码对多个二维码分别进行定位并识别。

在确定了定位码的归属之后，即可实现对二维码的定位，每三个定位码可以定位一个二维码，之后可以利用现有的二维码识别算法对多个二维码分别进行识别，比如Borsen算法、全局或改进的Otsu算法。在对读取出的数据进行译码和纠错后，即可得到多个二维码所要表达的信息。

当多个二维码同时出现在一个图像中时，不同二维码的定位码会互相干扰，因此需要在二维码之间设定码码分隔码，所述分隔码的形状并不限定于本实施例的黑3*黑7的形式，但需与二维码中的信息码不同，只要分隔码能够区分二维码中的信息区域即可。所述分隔码的个数根据二维码的实际数量而定，如图7所示，两个二维码之间需要一个分隔码a即可分隔开，如图9所示的6个二维码之间只需要三个分隔码a1、a2、a3即可分隔开。

通过本发明的二维码的识别方法可以同时识别多个二维码，大大提高了二维码的读取效率，基于该二维码的识别方法，本发明还可以对识别出的多个二维码的信息进行整合，生成新的二维码，这一方案可以应用于制造型企业组装流水线生产中，其基本流程如图10所示，在企业产品设计过程中，设计二维码定位区及分隔码位置，产品生产组装过程中，不同组装工位配置与贴码(或喷码)系统联系的读卡装置，可以读取操作人员的信息(如工作证)，其他相关信息可通过控制面板预录入的方式录入。每经过一个组装工位完成一道关键性工序，贴附一个二维码，该二维码中包含了对应工序的信息，在完成不同工序后，产品进入贴码(喷码)装置完成二维码的贴附(喷涂)后流入生产线，当完成若干工序后，利用本发明的二维码的识别方法对多个二维码同时进行识别，可以一次性获取多个二维码的信息，经信息选择性整合及其他信息的加入可以生成新的二维码，信息量丰富的二维码经过加密技术可供公司内部各部门进行质量管控和产品追溯，不同部门的权限不同，对该二维码进行解码获得的信息也不同，如制造部对该二维码进行解码可以获得生产者信息、流水线信息等等；品质部对该二维码进行解码可以获得检验者信息、流水线信息等等；研发部对该二维码进行解码可以获得设计者信息、原材料供应商信息等等；消费者对该二维码进行解码可以得到对消费者公开的产品信息，另外还可以将公司网址，公司logo，客服电话等相关信息加入该二维码中，这样消费者对该二维码进行解码也可以获得这些信息，有助于提高公司知名度，提升品牌影响力。

图11即以背光组装为例说明上述方案，(二维码信息不仅局限于图示)，在背光组装过程中，产品在经过不同的组装工位时将贴附不同的二维码，如图11所示，在经过三个组装工位后，产品将贴附有三个二维码，二维码信息包括有人员信息、原料信息和产品信息，在利用本发明的二维码的识别方法对这三个二维码进行识别之后，可以根据识别出的信息再加上公司网址、客服电话等生成新的二维码，新的二维码的贴附(或喷涂)区域可以是原先多个二维码的贴附(或喷涂)区域。为保证信息的安全性，可采用相应的编码/解码技术，在特定的解码设备上才可获得指定信息，权限不同，对该二维码进行解码获得的信息也不同，如普通用户对该二维码进行解码可以获得生产日期、机种信息、公司网址、客服电话等；制造部对该二维码进行解码可以获得生产者信息、流水线信息等；品质部对该二维码进行解码可以获得检验者信息、流水线信息等；研发部对该二维码进行解码可以获得设计者信息、原材料供应商信息等。

相对于现有的流水线生产方式，对多个二维码进行识别再生成新的二维码的流水线生产方式，其主要的优势为信息量更全面、无需建立复杂的系统对一维码记录的数字/字母进行翻译，方便产品追溯、环境友好，由于记录了产品从原料到成品的整个流程信息，特别有助于品质调控、员工绩效激励。该种生产方式无需庞大的编码系统，只需简单的解码设备(扫码器)，有利于制造系统、仓管系统、物流系统和客服系统之间信息交流。

此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。

本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同物理上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。

实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。

在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。

在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种二维码的识别方法，其特征在于，包括：

确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置，其中，所述分隔码用以分隔开相邻的二维码，所述定位码用以限定二维码的位置；

根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组，每组定位码对应同一个二维码；

根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别；

所述确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置包括：

获取所述指定区域的图像，对所述获取的图像进行扫描得到数据矩阵；

对所述数据矩阵进行扫描，将出现定位码特征数据的区域定位为定位码所在区域，将出现分隔码特征数据的区域定位为分隔码所在区域。

2.根据权利要求1所述的二维码的识别方法，其特征在于，所述获取所述指定区域的图像，对所述获取的图像进行扫描得到数据矩阵包括：

拍摄所述指定区域的照片，并对所述照片进行灰度化处理得到所述指定区域的图像；

对所述图像的像素进行黑白值读取，并以0和1分别代表白和黑，得到一数据矩阵。

3.根据权利要求1所述的二维码的识别方法，其特征在于，所述根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组包括：

以所述图像的左下角为坐标原点，分别获取所述定位码中心处和所述分隔码中心处在所述图像中的坐标值，其中所述分隔码包括X方向分隔码和Y方向分隔码，所述X方向分隔码用以在X方向上分隔开不同的二维码，所述Y方向分隔码用以在Y方向上分隔开不同的二维码；

根据所述X方向分隔码的X轴坐标和所述Y方向分隔码的Y轴坐标将所述图像划分为多个子区域，确定位于同一个子区域中的定位码为同一组定位码。

4.根据权利要求1所述的二维码的识别方法，其特征在于，所述根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别之后还包括：

将识别出的多个二维码的信息进行整合，并根据整合后的信息生成一二维码。

5.一种二维码的识别装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于确定分布有多个二维码的指定区域中定位码和分隔码的位置，其中，所述分隔码用以分隔开相邻的二维码，所述定位码用以限定二维码的位置；

分组模块，用于根据所述定位码和所述分隔码之间的位置关系对所述定位码进行分组，每组定位码对应同一个二维码；

识别模块，用于根据分组后的定位码对所述多个二维码分别进行定位并识别；

所述处理模块包括：

扫描子模块，用于获取所述指定区域的图像，并对所述获取的图像进行扫描得到数据矩阵，对所述数据矩阵进行扫描；

分区子模块，用于将出现定位码特征数据的区域定位为定位码所在区域，将出现分隔码特征数据的区域定位为分隔码所在区域。

6.根据权利要求5所述的二维码的识别装置，其特征在于，所述扫描子模块包括：

成像单元，用于拍摄所述指定区域的照片，得到所述指定区域的灰度化图像；

读取单元，用于对所述图像的像素进行黑白值读取，并以0和1分别代表白和黑，得到一数据矩阵。

7.根据权利要求5所述的二维码的识别装置，其特征在于，所述分组模块包括：

获取子模块，用于以所述图像的左下角为坐标原点，分别获取所述定位码中心处和所述分隔码中心处在所述图像中的坐标值，其中所述分隔码包括X方向分隔码和Y方向分隔码，所述X方向分隔码用以在X方向上分隔开不同的二维码，所述Y方向分隔码用以在Y方向上分隔开不同的二维码；

划分子模块，用于根据所述X方向分隔码的X轴坐标和所述Y方向分隔码的Y轴坐标将所述图像划分为多个子区域，确定位于同一个子区域中的定位码为同一组定位码。

8.根据权利要求5所述的二维码的识别装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成模块，用于将识别出的多个二维码的信息进行整合，并根据整合后的信息生成一二维码。