CN104281726A - 一种复杂圆筒结构平面展开有限元建模方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种复杂圆筒结构平面展开有限元建模方法,该方法用于进行结构强度数值仿真分析。建立复杂圆筒结构的二维展开几何模型,然后划分平面网格,平面网格两侧的节点数目和位置相对应;建立节点偏移函数;将平面网格“卷起”为圆筒;消除重复节点;完善有限元模型,施加材料、属性、载荷和边界条件,提交运算并进行结果分析。本发明实现了复杂圆筒结构的快速、高精度建模,解决了空间结构建模困难的难题,可广泛用于运载火箭和导弹武器结构、压力容器筒段结构,飞机机身的筒段结构等的有限元仿真分析工作。特别适合含有各种形状开口、加强筋等的复杂圆筒结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种复杂圆筒结构平面展开有限元建模方法,该方法用于进行结构强度数值仿真分析。适用对象包括火箭和导弹结构、压力容器筒段、飞机机身等圆筒形结构,特别适合含有各种形状开口、加强筋等的复杂圆筒结构。
背景技术
圆筒结构是一种空间结构,当其结构本身含有各种开口、加强筋等复杂拓扑结构形式时,这些结构形式的轮廓线为复杂的三维空间曲线,比如圆柱面上的椭圆形开口轮廓,甚至难于用数学公式表示,给对这些结构进行有限元建模分析造成非常大的困难。目前对复杂圆筒结构进行有限元建模主要有以下几种方法:
1)直接将三维CAD模型划分网格建立三维实体有限元网格模型,需要在有限元软件中对CAD模型进行大量的修补和剖分工作,修补工作主要是消除小缝隙等几何缺陷,消除小孔、小倒角等对结构刚度、强度分析影响微弱的结构特征,以便于划分有限元网格;剖分工作主要是将复杂的三维实体结构剖分为简单的三维结构,便于划分为实体网格。上述两项工作往往工作量巨大,效率低下,同时所建有限元模型往往规模巨大,计算效率低下甚至超出软硬件的计算能力。
2)在CAD软件里建立梁板壳模型,然后导入有限元软件进行几何清理和网格划分。一方面建立CAD梁板壳模型较为复杂,另一方面同样需要在有限元软件里进行繁杂的几何清理工作,工作效率和建模精度不高。
3)通过有限元软件的抽中面功能建模。目前的商业有限元建模软件一般提供抽中面功能,但是对于复杂结构往往不够完善,需要进行大量的几何修补和清理工作,甚至难以实现有效的抽中面工作。
4)直接在有限元软件中建立梁板壳模型。此方法的难点在于复杂的空间拓扑结构的建模,包括椭圆型开口、曲线加强筋等,对建模经验和技巧要求高,建模效率底下。
以上建模方法普遍存在建模效率低下或者模型规模巨大的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足,提出一种复杂圆筒结构平面展开有限元建模方法,该方法建模效率和模型精度高。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明的一种复杂圆筒结构平面展开有限元建模方法,步骤为:
1)建立用于有限元网格剖分的圆筒结构的二维展开几何模型,展开模型的两侧曲线(含直线)要保证能够完美贴合;
2)对步骤1)得到的二维展开几何模型划分平面网格。要保证平面网格两侧的节点数目和位置相对应,以实现“卷起”为圆筒后节点位置重叠。其它要求与一般的有限元网格划分要求一致;
3)建立节点坐标偏移函数。偏移函数的作用计算从节点二维展开坐标和圆筒坐标的偏移量,为空间向量函数。以平面网格位于“X-Y”平面为例,其中X方向为圆筒展开方向,Y方向为圆筒高度方向,坐标原点位于展开图左下角,“卷起”后的圆筒高度方向不变,其平面网格“卷起”的节点坐标偏移函数为:
其中:
R,圆筒半径;
sin(),弧度制正弦函数;
cos(),弧度制余弦函数;
θ,坐标原点“卷起”前后的连线与Z坐标轴的夹角,弧度制,以顺时针方向为正;
X、Y、Z,节点坐标自变量;
以平面网格按顺时针“卷起”时三角函数内的符号为正,反之则为负;
4)按第三步所确定的偏移函数,通过移动节点坐标,将平面网格“卷起”为圆筒;
5)消除圆筒对接线上的重复节点;
6)完善有限元模型,施加材料、属性、载荷和边界条件,提交运算并进行结果分析,此步骤与一般有限元建模分析要求一致。
有益效果
本发明实现了复杂圆筒结构的快速、高精度建模,解决了空间结构建模困难的难题,可广泛用于运载火箭和导弹武器结构、压力容器筒段结构,飞机机身的筒段结构等的有限元仿真分析工作。特别适合含有各种形状开口、加强筋等的复杂圆筒结构。
附图说明
图1为实施例的建模过程,其中:
图1(a)为平面展开几何模型;
图1(b)为平面展开有限元网格模型;
图1(c)为“卷起”为圆筒后的有限元网格模型;
图1(d)消除对接线上重复节点时的效果图;
图1(e)为建立单元属性,施加载荷边界条件后的完整有限元模型;
图1(f)为有限元分析结果所显示的结构Mises应力分布云图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
以一个直径2000mm,高1500mm,厚度为15mm的铝制圆筒结构为例,其底面位于坐标系X-Z平面,轴线位于Y轴,为描述方便,规定X轴方向为第1象限,Z轴方向为第二象限,-X为第三象限,-Z为第四象限。实施例中圆筒壁上不同位置开有三个不同形状开口,分别是第一象限中部开有直径600mm圆孔,第二象限中部开有宽500mm方口,四个角倒角半径为100mm,第三象限中部开有一个长半轴400mm,短半轴200mm的椭圆孔。建立有限元模型,分析其在900kN轴压载荷下的最大应力。
使用MSC.Patran/Nastran软件进行建模分析。软件中无需注明单位制,但要单位制体系统一,本例中采用mm-t-s单位制体系,基础单位包括:长度单位为mm,质量单位为t,时间单位为s。其他主要导出单位包括:力的单位为N,密度单位为t/mm3,压力/应力单位为MPa。具体建模分析步骤如下:
1)几何建模。为建模方便,从圆筒的第二象限剖开,建立展开后的平面模型。在MSC.Patran软件中建立长为圆筒横截面周长(6283.2),宽为圆筒高度(1500)的矩形几何模型,并以[1570.8,750,0]为中心建立直径600的圆孔,以 [3141.6,750,0]为中心宽500方口,倒角半径为100,以[4712.4,750,0]为中心建立长半轴400,短半轴200的椭圆孔。所建几何模型如图1(a)所示。
2)划分平面网格。本例中单元基本尺寸为70,矩形几何模型左右两边都是均匀分布的22个节点,如图1(b)所示。
3)建立一个名为“OffsetField”节点偏移函数,实施例中为逆时针“卷起”,平面图中圆形开口旋转后要位于第一象限,因此偏移函数中括号内取负号,θ=π,MSC.PCL语言格式的偏移函数为:
其中:
mth_sinr()、mth_sinr()为MSC.PCL格式的弧度制正弦、余弦函数;
'X、'Y、'Z为MSC.PCL语言格式的节点坐标自变量。
4)将平面网格“卷起”为圆筒。在Patran中选择“Utilities->FEM-Nodes->Node Modify by Field”菜单,选择所有模型节点按照第三步所建立的“OffsetField”函数进行节点坐标偏移(offset)。“卷起”圆筒模型如图1(c)所示。
5)消除重复节点。在MSC.Patran软件中通过“Elements->Equivalence”实现。如图1(d)所示,可见圆筒第二象限母线上所有重复节点被合并后消除。应认真检查剖开线处是否有异常自由边,有则需要及时修正。
6)建立名为“AL”铝材的材料模型,将所有单元赋予厚度为15,材料为“AL”的板壳单元属性,固支约束圆柱下端面,在上端面均布轴向向下的合力为900000的载荷。至此完成有限元建模工作,如图1(e)所示。
7)提交MSC.Nastran进行线性静力学分析(SOL101),分析结果显示结 构最大Mises应力为73.2MPa,位于一象限圆形开口边缘,如图1(f)所示。至此完成有限元建模和分析工作。
Claims (3)
1.一种复杂圆筒结构平面展开有限元建模方法,其特征在于步骤为:
1)建立复杂圆筒结构的二维展开几何模型;
2)对步骤1)得到的二维展开几何模型划分平面网格,平面网格两侧的节点数目和位置相对应;
3)建立节点偏移函数;
4)将平面网格“卷起”为圆筒;
5)消除重复节点;
6)完善有限元模型,施加材料、属性、载荷和边界条件,提交运算并进行结果分析。
2.根据权利要求1所述的一种复杂圆筒结构平面展开有限元建模方法,其特征在于:步骤3)中使用建立节点偏移函数的具体方法为:平面网格位于“X-Y”平面,其中X方向为圆筒展开方向,Y方向为圆筒高度方向,坐标原点位于展开图左下角,“卷起”后的圆筒高度方向不变,其平面网格“卷起”的节点坐标偏移函数为:
其中:
R,圆筒半径;
sin(),弧度制正弦函数;
cos(),弧度制余弦函数;
θ,坐标原点“卷起”前后的连线与Z坐标轴的夹角,弧度制,以顺时针方向为正;
X、Y、Z,节点坐标自变量;
以平面网格按顺时针“卷起”时三角函数内的符号为正,反之则为负。
3.根据权利要求1所述的一种复杂圆筒结构平面展开有限元建模方法,其特征在于:步骤4)将平面网格“卷起”为圆筒的方法为:按照步骤3)所确定的偏移函数,通过移动平面网格节点坐标,将平面网格“卷起”为圆筒。
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