CN104280539A - 一种试纸分送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种试纸分送装置，包括第一基板(1)、储存分选机构(2)与第一驱动部件(3)，所述储存分选机构(2)可转动的安装在所述第一基板(1)上，用于储存与分选试纸(4)，所述第一驱动部件(3)安装在所述第一基板(1)上，用于驱动所述储存分选机构(2)在所述第一基板(1)上转动，在所述储存分选机构(2)的侧壁上设置有出纸机构，在所述出纸机构上设置有选纸槽(5)，所述选纸槽(5)用于分选试纸，在所述出纸机构上设置有约束机构，所述约束机构使所述出纸机构闭合与打开以使所述出纸机构将选中的试纸从所述储存分选机构(2)内移出。本发明提供的试纸分送装置有效避免了分纸过程中的卡纸与试纸损坏的现象。

Description

一种试纸分送装置

技术领域

本申请涉及医用检测设备领域，特别涉及一种试纸分送装置。

背景技术

尿液检验是临床医学中的常规检测项目。在尿液检验中试纸是必不可少的工具。

随着科学的进步，现有尿液的检验是通过尿液分析仪结合试纸来实现的。为了使尿液检验的过程具有连续性，提高尿液检验的效率，试纸通过试纸分送装置自动送出。

现有的试纸分送装置的储存分选机构为圆柱形，内设容纳腔，在储存分选机构底部开设有试纸出口，在储存分选机构上设置有用于带动储存分选机构内部试纸选择的旋转驱动器，在试纸出口处设置有用于关闭试纸出口的关闭面，使用时，旋转驱动器拨动储存分选机构内的试纸进行分选，当分选完毕，打开关闭面，选中的试纸从储存分选机构底部送出。现有的试纸分纸装置，由于试纸的分选是通过旋转驱动器拨动试纸来实现的，因此在旋转驱动器拨动试纸的过程中，对试纸具有损坏作用，且在试纸进行分选的过程中容易出现卡纸的现象，影响试纸的分选。

因此，提供一种能够有效避免试纸分选过程中出现的试纸损坏以及卡纸现象发生的试纸分送装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种试纸分送装置，该试纸分送装置有效避免了分纸过程中的卡纸与试纸损坏的现象。

本发明提供的技术方案如下：

一种试纸分送装置，包括第一基板、储存分选机构与第一驱动部件，所述储存分选机构可转动的安装在所述第一基板上，用于储存与分选试纸，所述第一驱动部件安装在所述第一基板上，用于驱动所述储存分选机构在所述第一基板上转动，在所述储存分选机构的侧壁上设置有出纸机构，在所述出纸机构上设置有选纸槽，所述选纸槽用于分选试纸，在所述出纸机构上设置有约束机构，所述约束机构使所述出纸机构闭合与打开以使所述出纸机构将选中的试纸从所述储存分选机构内移出。

优选的，所述出纸机构包括试纸翻盖，在所述储存分选机构的侧壁上设置有试纸出口，试纸翻盖设置在所述储存分选机构的侧壁与所述试纸出口相对应的位置，所述试纸翻盖铰接在所述储存分选机构上用于封闭所述试纸出口，所述选纸槽设置在所述试纸翻盖的内侧面，所述选纸槽沿所述储存分选机构轴向设置，所述选纸槽的槽肩与所述储存分选机构的内侧面齐平。

优选的，在所述试纸翻盖的内侧面上沿所述储存分选机构轴向设置有选纸槽具体为，在所述试纸翻盖的内侧面与所述试纸出口的内侧面形成选纸槽。

优选的，所述约束机构包括定位部件与约束部件，所述定位部件设置在所述试纸翻盖的外侧面上，在所述定位部件上设置有滑动机构，所述约束部件套设在所述储存分选机构的外侧，所述滑动机构与所述约束部件的内侧接触以使所述储存分选机构转动时所述滑动机构能够在所述约束部件的内侧滑动，所述定位部件与所述约束部件使所述试纸翻盖保持关闭所述试纸出口的状态，在所述约束部件的内侧设置有下凹部分，所述下凹部分用于解除所述试纸翻盖关闭所述试纸出口的状态。

优选的，所述第一驱动部件驱动所述储存分选机构在所述第一基板上转动具体为，在所述第一基板上设置有第一同步轮，在所述第一同步轮中心设置有第一转轴，所述第一转轴与所述储存分选机构固定连接，在所述第一同步轮与所述第一驱动部件的输出轴上套设有第一同步带。

优选的，在所述第一同步轮上安装有第一码盘，在所述第一基板上安装有第一检测装置，所述第一码盘与所述第一检测装置用于检测所述储存分选机构的转动位置。

优选的，在所述储存分选机构的一端设置有开口，所述开口用于对所述储存分选机构内添加试纸，所述开口处设置有口盖，在所述口盖内设置有干燥剂存放腔，所述干燥剂存放腔用于放置干燥剂。

优选的，所述试纸分送装置还包括俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构包括俯仰驱动板、第二驱动部件与第二基板，所述俯仰驱动板的一端安装在所述第一基板上，所述俯仰驱动板的一侧可转动的安装在所述第二基板上，所述第二驱动部件安装在所述第二基板上，所述第二驱动部件用于驱动所述俯仰驱动板转动。

优选的，所述第二驱动部件驱动所述俯仰驱动板转动具体为，在所述第二基板上设置有第二同步轮，在所述第二同步轮中心设置有第二转轴，所述第二转轴与所述俯仰驱动板固定连接，在所述第二同步轮与所述第二驱动部件的输出轴上套设有第二同步带。

优选的，在所述第二同步轮上安装有第二码盘，在所述第二基板上安装有第二检测装置，所述第二码盘与所述第二检测装置用于检测所述俯仰驱动板的转动位置以使所述第二驱动部件开启与关闭。

优选的，所述出纸机构设置有一个或者一个以上。

本发明所提供的技术方案，与现有技术相比较，用于储存与分选试纸的储存分选机构可转动的安装在第一基板上，第一驱动部件安装在第一基板上用于驱动储存分选机构在第一基板上转动，其中，置于储存分选机构内的试纸在储存分选机构转动时能够在储存分选机构的内壁滑动，在储存分选机构的侧壁上设置有出纸机构，在出纸机构上设置有选纸槽，选纸槽用于分选试纸，在出纸机构上设置有约束机构，约束机构使出纸机构闭合与打开以使将选中的试纸从储存分选机构内移出，当储存分选机构在第一驱动部件的驱动下转动时，试纸在储存分选机构内壁上滑动，在滑动的过程中，当试纸滑出纸机构时，由于试纸自身重力，单张试纸会置于选纸槽内，出纸机构将选中的试纸从储存分选机构内移出，从而实现试纸的分选，该试纸分纸装置，通过试纸的重力来实现试纸的分选，有效避免了现有技术中分纸机构在试纸分选的过程中出现的卡纸与试纸损坏的现象。

又由于，本发明提供的试纸分送装置还包括俯仰驱动机构，俯仰驱动机构能够实现储存分选机构的俯仰，当需要向储存分选机构中添加试纸时，俯仰驱动机构驱动储存分选机构转动，使储存分选机构的开口端向上，然后将试纸放入储存分选机构，试纸沿储存分选机构的内壁滑入；当长时间不使用储存分选机构时，俯仰驱动机构驱动储存分选机构转动，使储存分选机构的开口端向下，使储存分选机构内的试纸滑出；储存分选机构需要工作时，俯仰驱动机构驱动储存分选机构转动，使储存分选机构的开口水平，即保持储存分选机构轴向水平。因此，俯仰驱动机构的设置使储存分选机构内添加试纸或取出试纸更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为试纸分送装置立体结构示意图；

图2为第一驱动部件位置示意图；

图3为第二驱动部件位置示意图；

图4为试纸分送装置的侧视图；

图5为图4的A-A视图；

图6为试纸分送装置分纸原理示意图；

图7为储存分选机构仰状态示意图；

图8为储存分选机构俯状态示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本实施例提供一种试纸分送装置，请如图1至图8所示，本实施例提供的试纸分送装置，包括第一基板1、储存分选机构2与第一驱动部件3，其中，储存分选机构2可转动的安装在第一基板1上，用于储存与分选试纸4，第一驱动部件3安装在第一基板1上，用于驱动储存分选机构2在第一基板1上转动，在储存分选机构2的侧壁上设置有出纸机构，在出纸机构上设置有选纸槽7，选纸槽7用于分选试纸，在出纸机构上设置有约束机构，约束机构使出纸机构闭合与打开以使出纸机构将选中的试纸从储存分选机构2内移出。

本实施例提供的试纸分送装置，与现有技术相比较，试纸4储存在储存分选机构2内，储存分选机构2在第一驱动部件3的驱动下能够在第一基板1上转动，因此在储存分选机构2转动时，试纸4能够在储存分选机构2的滑动，又由于在储存分选机构2的侧壁上设置有出纸机构，在出纸机构上设置有选纸槽7，选纸槽7用于分选试纸，在出纸机构上设置有约束机构，约束机构使出纸机构闭合与打开以使出纸机构用于将选中的试纸从储存分选机构2内移出，因此，在储存分选机构2转动时，试纸4在储存分选机构2内滑动的过程中，单张试纸在自身重力作用下置于在选纸槽7内，当出纸机构将选中的试纸从储存分选机构2内移出时，置于选纸槽7内的试纸会自动滑出，从而实现分纸的目的。本实施例提供的试纸分送装置，与现有技术相比较，有效避免了现有技术分纸过程中出现了卡纸或者损坏试纸的现象。

其中，出纸机构包括试纸翻盖6，在储存分选机构2的侧壁上设置有试纸出口7，试纸翻盖6设置在储存分选机构2的侧壁与试纸出口7相对应的位置，试纸翻盖6铰接在储存分选机构2上用于封闭试纸出口7，选纸槽5设置在试纸翻盖6的内侧面上，选纸槽5沿储存分选机构2的轴向设置，选纸槽5的槽肩与储存分选机构2的内侧面齐平。

本实施例中试纸翻盖的内侧面上沿储存分选机构2轴向设置有选纸槽5具体优选为，试纸翻盖6的内侧面与试纸出口7的内侧面形成选纸槽5。

本实施例中，选纸槽5的槽深为d±0.1mm，其中，d为试纸的厚度，由于现有常用试纸的厚度为0.6mm，因此，为了使选纸槽7在分纸的过程中能够更好地卡住试纸，且不至于同时卡住两条试纸，本实施例中，选纸槽5的槽深优选设置为0.5mm至0.7mm。

为了提高试纸分纸的效率，可以在储存分选机构2的侧壁上设置多个试纸出口7，具体请如图6所示。

本实施例中的约束机构包括定位部件9与约束部件10，定位部件9设置在试纸翻盖6的外侧面上，在定位部件9上设置有滑动机构11，约束部件10套设在储存分选机构2的外侧，滑动机构11与约束部件10的内侧接触以使储存分选机构2转动时滑动机构11能够在约束部件10内侧滑动，定位部件9与约束部件10使试纸翻盖6保持关闭试纸出口7的状态，在约束部件10的内侧设置有下凹部分12，下凹部分12用于解除试纸翻盖6关闭试纸出口7的状态。

其中，定位部件9具体优选为压簧，滑动部件11优选采用滑轮，压簧通过连接杆与滑轮连接。

当试纸分送机构工作时，第一驱动部件3驱动储存分选机构2转动，储存分选机构2转动的同时，使滑动机构11在约束部件10的内侧滑动，在滑动的过程中，试纸翻盖6在定位部件9的作用下，保持关闭试纸出口7的状态，在此过程中，储存分选机构2内的试纸4在储存分选机构2内滑动，当试纸4滑过选纸槽5时，由于试纸的重力作用，单张试纸被卡在选纸槽5内，当滑动机构11滑入约束部件10上的下凹部分12时，解除定位部件9对试纸翻盖6的作用，即解除试纸翻盖6关闭试纸出口7的状态，此时，试纸翻盖6打开，选中的试纸在重力的作用下沿试纸翻盖6的内侧面滑出，从而实现试纸的分送，具体请如图6所示。约束部件10与定位部件9的设置，能够通过储存分选机构2的转动实现选中试纸的分送，避免了另设置驱动机构来实现试纸翻盖的打开与闭合，节约了能源。

本实施例中，第一驱动部件3驱动储存分选机构2在第一基板1上转动具体优选为，在第一基板1上设置有第一同步轮13，在第一同步轮13的中心设置有第一转轴14，第一转轴14与储存分选机构2轴向固定连接，当第一同步轮13转动时，储存分选机构2能够绕轴向转动，第一同步轮13与第一驱动部件3的输出轴上套设有第一同步带15，第一驱动部件3通过第一同步带15带动第一同步轮13转动，从而实现第一驱动部件3驱动储存分选机构2转动。

为了使第一同步轮13转动的阻力更小，提高第一驱动部件3的传动效率，本实施例中，在第一基板1上设置有第一轴承座30，第一转轴14安装在第一轴承座30上。

为了使储存分选机构2的转动可控，本实施例中，在第一同步轮13上安装有第一码盘16，在第一基板1上安装有第一检测装置17，第一码盘16与第一检测装置17用于检测储存分选机构2的转动位置。

更加具体的，在第一码盘16上设置有缺口，第一检测装置17检测第一码盘16上缺口，从而实现对储存分选机构2转动位置的确定。

其中，第一检测装置17优选采用光电开关。

本实施例中，在储存分选机构2的一端设置有开口18，具体请参见图5，开口18的设置为了实现向储存分选机构2内添加试纸或者将储存分选机构2内的试纸取出，在开口18处设置有口盖19，口盖19为了封闭开口18。

其中，为了保证储存分选机构2内的试纸干燥不易受潮，在口盖19上设置有用于存放干燥剂的干燥剂存放腔20，为了方便更换干燥剂，在口盖19上还设置有用于封闭干燥剂存放腔20的干燥剂盖8。

为了方便向储存分选机构2内添加试纸或者将储存分选机构2内的试纸取出，本实施例中，设置有俯仰驱动机构，具体如图1、图3、图5所示，俯仰驱动机构包括俯仰驱动板21、第二驱动部件22与第二基板23。其中，俯仰驱动板21的一端安装在第一基板1上，俯仰驱动板21的一侧可转动的安装在第二基板23上，第二驱动部件22安装在第二基板23上，第二驱动部件22用于驱动俯仰驱动板21转动，第二基板23安装在底板29上。

当需要向储存分选机构2内添加试纸时，第二驱动部件22工作，带动俯仰驱动板21转动，由于俯仰驱动板21固定连接在第一基板1上，因此，在俯仰驱动板21转动时，带动第一基板1前倾后仰，又由于储存分选机构2可转动的安装在第一基板1上，因此储存分选机构2开口的一端往上移动，储存分选机构2添加试纸时的状态如图7所示，图7所示的状态下，将试纸4从储存分选机构2的开口18处放入，试纸4便自动滑入储存分选机构2内；当需要将储存分选机构2内的试纸取出时，第二驱动部件22工作，带动俯仰驱动板21转动，使储存分选机构2处于图8所示的状态，由于储存分选机构2内壁光滑，因此，此时只需要将口盖19打开，试纸4便滑出储存分选机构。俯仰驱动机构的设置使向储存分选机构2内添加试纸或者将储存分选机构2内的试纸取出更加方便。当然，当储存分选机构2需要进行分纸运动时，则第二驱动部件22工作，使储存分选机构2处于水平放置的状态。

其中，第二驱动部件22驱动俯仰驱动板21转动具体请参见图3、图5，在第二基板23上设置有第二同步轮24，在第二同步轮24中心设置有第二转轴25，第二转轴25与俯仰驱动板21固定连接，在第二同步轮24与第二驱动部件22的输出轴上套设有第二同步带26，第二驱动部件22通过第二同步带26带动第二同步轮24转动，从而实现第二驱动部件22驱动俯仰驱动板21转动。

本实施例中，为了使第二同步轮24转动的阻力更小，提高第二驱动部件22的传动效率，本实施例中，在第二基板23上设置有第二轴承座32，第二转轴25安装在第二轴承座32上。

为了使俯仰驱动板21能够转动至预设的位置，实现储存分选机构2的俯、仰以及达到工作时所处的水平状态，本实施例中，在第二同步轮24上安装有第二码盘27，第二基板23上安装有第二检测装置28，第二码盘27与第二检测装置28用于检测俯仰驱动板21的转动位置。

更加具体的，在第二码盘27上设置有缺口，第二检测装置28通过检测第二码盘27上缺口的位置从而实现对俯仰驱动板21转动位置的确定。

需要说明的是，本实施例中的第一驱动部件3、第一轴承座30设置在第一基板1的同一侧，第一同步轮13与俯仰驱动板21安装在第一基板1的另一侧。其中，第一驱动部件3的输出轴穿过第一基板1通过第一同步带15与第一同步轮13连接，由于俯仰驱动板21安装在第一基板1上且位于第一驱动部件3的输出轴与第一同步轮13之间，因此，为了使第一驱动部件3的输出轴能够与第一同步轮13通过第一同步带15顺利连接，在俯仰驱动板21上设置有通孔31，通孔31的设置使第一同步带15能够穿过通孔31实现第一驱动部件3的输出轴与第一同步带15的顺利连接。

其中，需要说明的是，本实施例中，第一驱动部件3与第二驱动部件22优选采用电机，第一检测装置17与第二检测装置28优选采用光电开关。

本实施例中的储存分选机构2优选为筒状结构。

本实施例所提供的试纸分送装置其工作过程如下：

首先，开启第二驱动部件22使储存分选机构2设有开口18的一端上升，当上升至预设位置时，取下口盖19，向储存分选机构2内添加试纸，然后盖上口盖19，再次开启第二驱动部件22使储存分选机构2设有开口18的一端下降至水平，即储存分选机构2水平放置；然后开启第一驱动部件3，使储存分选机构2绕其轴线转动，此时，滑动机构11在约束部件10的内侧滑动，在约束部件10与定位部件9的作用下试纸翻盖6保持关闭试纸出口7的状态，在储存分选机构2转动的过程中，试纸4在储存分选机构2的内壁滑动，当试纸经过选纸槽5上方时，单张试纸在重力的作用下落入选纸槽5中，当滑动部件11进入约束部件10上的下凹部分12时，使试纸翻盖6关闭试纸出口7的状态解除，试纸翻盖6打开，选纸槽5内的试纸沿着试纸翻盖6的内侧面滑出，出纸机构设置有多个，因此，在储存分选机构2旋转的过程中，储存分选机构2内选中的试纸一一被送出。当储存分选机构2内的试纸使用完后，重复添加试纸的步骤，补充储存分选机构2内的试纸。当长时间不使用试纸分纸装置时，开启第二驱动部件22，使储存分选机构2设有开口18的一端往下移动，使储存分选机构2设有开口18的一端向下，将剩余的试纸取出，并密封保存，防止长时间不使用而导致试纸受潮变质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种试纸分送装置，其特征在于，包括第一基板(1)、储存分选机构(2)与第一驱动部件(3)，所述储存分选机构(2)可转动的安装在所述第一基板(1)上，用于储存与分选试纸(4)，所述第一驱动部件(3)安装在所述第一基板(1)上，用于驱动所述储存分选机构(2)在所述第一基板(1)上转动，在所述储存分选机构(2)的侧壁上设置有出纸机构，在所述出纸机构上设置有选纸槽(5)，所述选纸槽(5)用于分选试纸，在所述出纸机构上设置有约束机构，所述约束机构使所述出纸机构闭合与打开以使所述出纸机构将选中的试纸从所述储存分选机构(2)内移出。

2.根据权利要求1所述的试纸分送装置，其特征在于，所述出纸机构包括试纸翻盖(6)，在所述储存分选机构(2)的侧壁上设置有试纸出口(7)，试纸翻盖(6)设置在所述储存分选机构(2)的侧壁与所述试纸出口(7)相对应的位置，所述试纸翻盖(6)铰接在所述储存分选机构(2)上用于封闭所述试纸出口(7)，所述选纸槽(5)设置在所述试纸翻盖(6)的内侧面，所述选纸槽(5)沿所述储存分选机构(2)轴向设置，所述选纸槽(5)的槽肩与所述储存分选机构(2)的内侧面齐平。

3.根据权利要求2所述的试纸分送装置，其特征在于，在所述试纸翻盖(6)的内侧面上沿所述储存分选机构(2)轴向设置有选纸槽(5)具体为，在所述试纸翻盖(6)的内侧面与所述试纸出口(7)的内侧面形成选纸槽(5)。

4.根据权利要求2所述的试纸分送装置，其特征在于，所述约束机构包括定位部件(9)与约束部件(10)，所述定位部件(9)设置在所述试纸翻盖(6)的外侧面上，在所述定位部件(9)上设置有滑动机构(11)，所述约束部件(10)套设在所述储存分选机构(2)的外侧，所述滑动机构(11)与所述约束部件(10)的内侧接触以使所述储存分选机构(2)转动时所述滑动机构(11)能够在所述约束部件(10)的内侧滑动，所述定位部件(9)与所述约束部件(10)使所述试纸翻盖(6)保持关闭所述试纸出口(7)的状态，在所述约束部件(10)的内侧设置有下凹部分(12)，所述下凹部分(12)用于解除所述试纸翻盖(6)关闭所述试纸出口(7)的状态。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的试纸分送装置，其特征在于，所述第一驱动部件(3)驱动所述储存分选机构(2)在所述第一基板(1)上转动具体为，在所述第一基板(1)上设置有第一同步轮(13)，在所述第一同步轮(13)中心设置有第一转轴(14)，所述第一转轴(14)与所述储存分选机构(2)固定连接，在所述第一同步轮(13)与所述第一驱动部件(3)的输出轴上套设有第一同步带(15)。

6.根据权利要求5所述的试纸分送装置，其特征在于，在所述第一同步轮(13)上安装有第一码盘(16)，在所述第一基板(1)上安装有第一检测装置(17)，所述第一码盘(16)与所述第一检测装置(17)用于检测所述储存分选机构(2)的转动位置。

7.根据权利要求1所述的试纸分送装置，其特征在于，在所述储存分选机构(2)的一端设置有开口(18)，所述开口(18)用于对所述储存分选机构(2)内添加试纸，所述开口(18)处设置有口盖(19)，在所述口盖(19)内设置有干燥剂存放腔(20)，所述干燥剂存放腔(20)用于放置干燥剂。

8.根据权利要求1所述的试纸分送装置，其特征在于，所述试纸分送装置还包括俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构包括俯仰驱动板(21)、第二驱动部件(22)与第二基板(23)，所述俯仰驱动板(21)的一端安装在所述第一基板(1)上，所述俯仰驱动板(21)的一侧可转动的安装在所述第二基板(23)上，所述第二驱动部件(22)安装在所述第二基板(23)上，所述第二驱动部件(22)用于驱动所述俯仰驱动板(21)转动。

9.根据权利要求8所述的试纸分送装置，其特征在于，所述第二驱动部件(22)驱动所述俯仰驱动板(21)转动具体为，在所述第二基板(23)上设置有第二同步轮(24)，在所述第二同步轮(24)中心设置有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)与所述俯仰驱动板(21)固定连接，在所述第二同步轮(24)与所述第二驱动部件(22)p的输出轴上套设有第二同步带(26)。

10.根据权利要求9所述的试纸分送装置，其特征在于，在所述第二同步轮(24)上安装有第二码盘(27)，在所述第二基板(23)上安装有第二检测装置(28)，所述第二码盘(27)与所述第二检测装置(28)用于检测所述俯仰驱动板(21)的转动位置以使所述第二驱动部件(22)开启与关闭。