CN104274981A - 索道遥控飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种索道遥控飞行器，由索道系统、遥控飞行器、抱索滑环、悬挂系统构成，悬挂系统上端接头与抱索滑环铰接，下端接头与遥控飞行器铰接，抱索滑环环抱索道，遥控飞行器悬挂在索道上飞行。本发明结构设计合理，具有适应范围广、安全快速、投资少并且交通网可以广泛覆盖特点，尤其适用于地形复杂、偏远地区快速运输。

Description

索道遥控飞行器

技术领域

本发明属于索道交通技术领域，尤其是索道遥控飞行器。

背景技术

索道交通：钢缆由支架支撑悬空连接起点与终点，缆车锁定悬挂在钢缆上，由钢缆运动达到运输目的,或缆车滑动运行在两个支点之间；遥控飞行器：飞行器通过遥控在空中飞行；航空运输：利用飞机进行空中运输；电气化高速铁路：利用轨道和输电网，以及自动闭塞、移动闭塞系统，使高速列车达到高速、安全、高效运行；磁共振无线充电技术：将电能转换成电磁波通过线圈发送能量，接受器以相同频率共振接受能量并转化为电能，韩国制造的磁共振充电电车运行成功；快速索道交通系统：通过抱索滑环将遥控飞行器悬挂在索道上，利用空气推动遥控飞行器高速运行。

索道交通不足之处在于缆车运行速度缓慢，不利于较长距离交通，或只限于两支点之间高速运行；电气化高速铁路的缺点在于因投资巨大，因此受地址条件、经济效益限制，只能做干线设计，线路不能广泛覆盖；航空运输的不足在于需要高标准机场，高标准驾驶人员，受天气影响大，起飞降落具有高风险，比较适合超远距离、高附加值运输。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构设计合理、适用范围广、安全快速、投资小并且性能稳定的遥控飞行器。

本发明的基本构思是：利用抱索滑环、悬挂连杆等设备将遥控飞行器悬挂于索道系统上，利用索道系统的承重、轨道以及能量输送性能，利用抱索滑环在索道上的移动，为遥控飞行器提供安全的运行途径，达到高速、安全、廉价、交通网广泛辐射的运输目的。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

基于同一技术思路第一种技术方案，索道遥控飞行器，由索道系统、遥控飞行器、飞行器自带能源系统、抱索滑环、悬挂连杆构成，悬挂连杆的上钩头与抱索滑环上挂环铰接，下接头与飞行器上的连接耳上的轴承轴接，抱索滑环环抱索道钢缆，遥控飞行器悬挂在索道上，飞行器装有自带能源系统；

对应第一种技术方案中的索道系统，由钢缆、支柱、抱缆环、悬臂、站台、终端锚定支架、张紧装置、控制中心构成，抱缆环滑动环抱钢缆，抱缆环耳与支柱悬臂栓接，钢缆悬挂在索道支柱上，在索道的两个终端，设有锚定支架，钢缆经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置连接，在锚定支柱的索道下方设有站台，控制中心设在站台的旁边；

基于同一技术思路第二种技术方案，索道遥控飞行器，由索道系统、电磁波线圈、磁共振发生器、电磁波接收设备、遥控飞行器、抱索滑环、悬挂连杆构成，抱索滑环环抱索道钢缆，悬挂连杆上钩头与抱索滑环上挂环铰接，下接头与遥控飞行器连接耳上的轴承轴接，遥控飞行器悬挂在索道上，磁共振发生器安装在索道控制中心内并与电磁波线圈相连，电磁波线圈与索道钢缆一体且位于钢缆的正下方，电磁波接收设备安装于遥控飞行器的内部，通过导线与飞行器的主发动机连接；

第二种技术方案中的索道系统，由钢缆、支柱、悬臂、抱缆环、抱缆环耳、站台、终端锚定支架、张紧装置、控制中心、电磁波线圈构成，电磁波线圈设置于钢缆的正下方，抱缆环滑动环抱钢缆，抱缆环耳与悬臂栓接，钢缆悬挂在索道支柱上，在索道的两个终端，设有锚定支架，钢缆经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置连接，在接近锚定支架的索道下方设有站台，控制中心设在站台旁边；

基于同一技术思路第三种技术方案，索道遥控飞行器，由索道系统、遥控飞行器、电源、导线、机载受电系统、弹性电刷、横担杆、抱索滑环、悬挂连杆构成，抱索滑环环抱索道钢缆，两个抱索滑环之间通过横担杆定位连接，悬挂连杆上钩头与横担杆铰接，下接头与遥控飞行器连接耳上的轴承轴接，遥控飞行器悬挂在索道上，索道钢缆由两条钢铝复合钢缆组成，电源通过导线与复合钢缆连接，四个弹性电刷绝缘固裝于抱索滑环对角线位置上，弹性电刷与钢缆滑动接触，正、负两极电刷分别通过导线与机载受电系统连接，受电系统通过导线与主发动机连接；

第三种技术方案中的索道系统由一对复合钢缆、支柱、绝缘子、抱缆环、抱缆环耳、站台、终端锚定支架、张紧装置、控制中心、连接电路构成，一对钢缆由钢、铝复合制成，抱缆环环抱钢缆，抱缆环耳与绝缘子栓接，绝缘子与支柱悬臂栓接，钢缆悬挂在索道支柱上，在索道的两个终端，设有锚定支架，钢缆绝缘经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置连接，在接近锚定支柱的索道下方设有站台，控制中心设在站台旁边，电源通过导线与钢缆连接；

上述三种技术方案中所述的遥控飞行器，由主发动机、主翼、尾翼、垂直尾翼、视频系统、仪器舱、连接耳、下挂架、货仓、连接耳轴承、主梁、机载能源系统或者磁共振接受系统或者受电系统、副翼、水平舵、方向舵、光对准仪、机载信号发射系统、机载信号接受控制系统、油门电机、机载仪器用蓄电池、副翼控制电机、水平舵控制电机、方向舵控制电机、飞行器行走轮、人工遥控发射系统、地面信号接受系统组成，主发动机、主翼、尾翼、垂直尾翼固装于机体上，主翼后方装有副翼，尾翼后方装有水平舵，垂直尾翼后方装有方向舵，主梁贯通机体前后，连接耳固装于飞行器本体主梁上方重心平衡点，在连接耳上装有轴承，视频系统安装在仪器舱的正前方，下挂架安装在飞行器的下腹处，在机体下方还装有行走轮，在机身内设有货仓，机载能源系统或磁共振接受系统或受电系统安装于机体内，仪器舱设在机体上方，光对准仪、机载信号发射系统、机载信号接受控制系统、油门电机、机载仪器用蓄电池、副翼控制电机、水平舵控制电机、方向舵控制电机安装在仪器舱内，机载信号接收控制系统接收人工遥控发射系统的信号指令，通过油门电机、副翼控制电机、水平舵控制电机、方向舵控制电机分别控制主发动机油门或电流大小及副翼、水平舵、方向舵角度，激光对准仪、视频系统均与机载信号发射系统连接，通过信号发射系统把信息数据传回地面信号接收系统，根据接收的信息数据，人工遥控发射系统发射信号控制飞行器飞行状态。

所述的抱缆环，由抱缆环、抱缆环耳、抱缆环齿槽、螺丝孔、反光条构成，对称的两半环均与环耳一体，在两个半环结合处设有齿槽，在环耳上方对称开有螺丝孔，两半环栓固定为整体环，在环耳的两侧表面设有反光条；

抱索滑环由主环体、主环缺口、滚轮、连接耳、固定栓、连接栓、激光发射器构成，主环体为对称两半对接形成的正方形，在主环的正上方开有缺口，在主环的正下方设有连接耳，固定栓贯穿连接耳，连接栓轴接连接耳和挂环，滚轮以主环为轴固装在主环的四个边上，激光发射器固装在主环缺口旁；

悬挂连杆，由上勾头、防脱簧舌、连接杆、弹性旋转节、下接头构成，连接杆上端设有勾头，勾头缺口处设有防脱簧舌，连接杆与下接头通过弹性旋转节铰接；

本发明的优点和有益效果是：

本发明结构设计合理，具有适应范围广、安全快速、投资少并且交通网可以广泛覆盖特点，尤其适用于地形复杂、偏远地区快速交通运输。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是技术方案一的A向视图。

图3是技术方案二的A向视图。

图4是技术方案三的A向视图。

图5是技术方案一的平面布局示意图。

图6是技术方案二的平面布局示意图。

图7是技术方案三的平面布局示意图。

图8是技术方案二钢缆与电磁波天线布局截面示意图。

图9是抱缆环的结构视图。

图10是抱缆环的A向视图。

图11是上、下变角度抱缆环。

图12是水平转弯抱缆环。

图13是第一种技术方案使用的飞行器剖面示意图。

图14是第二种技术方案使用的飞行器剖面示意图。

图15是第三种技术方案使用的飞行器剖面示意图。

图16是飞行器仪器舱平面布局示意图。

图17是抱索滑环第一种技术方案主视图。

图18是抱索滑环第二种技术方案主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

基于同一技术思路第一种技术方案，索道遥控飞行器，由索道系统1、遥控飞行器2、飞行器自带能源系统2-12、抱索滑环3、悬挂连杆4构成，悬挂连杆4的上钩头4-3与抱索滑环3的连接耳3-6铰接，下接头4-5与飞行器2上的连接耳2-7上的轴承2-10轴接，抱索滑环环抱索道钢缆1-1，遥控飞行器悬挂在索道1上，飞行器装有自带能源系统2-12；

对应第一种技术方案中的索道系统，由钢缆1-1、支柱1-2、抱缆环1-3、悬臂1-10、站台1-16、终端锚定支架1-11、张紧装置1-12、控制中心1-15构成，抱缆环1-3滑动环抱钢缆1-1，抱缆环耳1-4与支柱悬臂1-10栓接，钢缆悬挂在索道支柱1-2上，在索道的两个终端，设有锚定支架1-11，钢缆经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置1-12连接，在锚定支柱的索道下方设有站台1-16，控制中心1-15设在站台的旁边；

在第一种方案中的飞行器以内燃机或电动机作为动力，随机携带燃料或蓄电池等能源运行；

基于同一技术思路第二种技术方案，索道遥控飞行器，由索道系统1、电磁波线圈1-9、磁共振发生器1-14、电磁波接收设备2-27、遥控飞行器2、抱索滑环3、悬挂连杆4构成，抱索滑环3环抱索道钢缆1-1，悬挂连杆上钩头4-3与抱索滑环连接耳3-6铰接，下接头4-5与遥控飞行器连接耳2-7上的轴承2-10轴接，遥控飞行器悬挂在索道上，磁共振发生器1-14安装在索道控制中心1-15内并与电磁波线圈1-9相连，电磁波线圈与索道钢缆1-1一体且位于钢缆的正下方，电磁波接收设备2-27安装于遥控飞行器2的内部，通过导线与飞行器的主发动机2-1；

第二种技术方案中的索道系统，由钢缆1-1、支柱1-2、悬臂1-10、抱缆环1-3、抱缆环耳1-4、站台1-16、终端锚定支架1-11、张紧装置1-12、控制中心1-15、电磁波线圈1-9构成，电磁波线圈1-9设置于钢缆1-1的正下方，抱缆环1-3滑动环抱钢缆，抱缆环耳1-4与悬臂1-10栓接，钢缆悬挂在索道支柱1-2上，在索道的两个终端，设有锚定支架1-11，钢缆经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置1-12连接，在接近锚定支架的索道下方设有站台1-16，控制中心1-15设在站台旁边；

在第二种方案中，飞行器所需能源，通过机载核磁共振接受系统捕获钢缆下方电磁波线圈中由磁共振发生器发射的电磁波，并转换成电能驱动主发动机运转；

基于同一技术思路第三种技术方案，索道遥控飞行器，由索道系统1、遥控飞行器2、电源1-17、导线1-13、机载受电系统2-28、弹性电刷3-10、横担杆3-9、抱索滑环3、悬挂连杆4构成，抱索滑环3环抱索道钢缆1-1，两个抱索滑环之间通过横担杆3-9定位连接，悬挂连杆上钩头4-3与横担杆铰接，下接头4-5与遥控飞行器连接耳2-7上的轴承2-10轴接，遥控飞行器2悬挂在索道上，索道钢缆1-1由两条钢铝复合钢缆组成，电源1-17通过导线1-13与复合钢缆连接，四个弹性电刷3-10绝缘固裝于抱索滑环对角线位置上，弹性电刷与钢缆滑动接触，正、负两极电刷分别通过导线与机载受电系统连接，受电系统2-28通过导线与主发动机2-1连接；

第三种技术方案中的索道系统由一对复合钢缆1-1、支柱1-2、绝缘子1-8、抱缆环1-3、抱缆环耳1-4、站台1-16、终端锚定支架1-11、张紧装置1-12、控制中心1-15、连接电路1-13构成，其特征是：一对钢缆由钢、铝复合制成，抱缆环3环抱钢缆1-1，抱缆环耳1-4与绝缘子1-8栓接，绝缘子1-8与支柱悬臂1-10栓接，钢缆悬挂在索道支柱1-2上，在索道的两个终端，设有锚定支架1-11，钢缆绝缘经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置1-12连接，在接近锚定支柱的索道下方设有站台1-16，控制中心1-15设在站台旁边，电源1-17通过导线1-13与钢缆连接；

在第三种方案中，电源由一对钢铝复合钢缆传输，两条钢缆分别承担正负极电路功能，同时承担载重功能，为飞行器提供悬挂支撑，受电系统将弹性电刷从电缆正极中获得电流转变为发动机所需电能传输到发动机，并通过弹性电刷与电缆负极形成回路；

弹性电刷安装在抱索滑环四个对角线位置，与复合钢缆弹性接触，确保接触的连续性；

上述三种技术方案中所述的遥控飞行器，由主发动机2-1、主翼2-2、尾翼2-3、垂直尾翼2-4、视频系统2-5、仪器舱2-6、连接耳2-7、下挂架2-8、货仓2-9、连接耳轴承2-10、主梁2-11、机载能源系统2-12或者磁共振接受系统2-27或者受电系统2-28、副翼2-13、水平舵2-14、方向舵2-15、光对准仪2-16、机载信号发射系统2-17、机载信号接受控制系统2-18、油门电机2-19、机载仪器用蓄电池2-20、副翼控制电机2-21、水平舵控制电机2-22、方向舵控制电机2-23、飞行器行走轮2-24、人工遥控发射系统2-25、地面信号接受系统2-26组成，主发动机2-1、主翼2-2、尾翼2-3、垂直尾翼2-4固装于机体上，主翼后方装有副翼，尾翼后方装有水平舵，垂直尾翼后方装有方向舵，主梁2-11贯通机体前后，连接耳2-7固装于飞行器本体主梁上方重心平衡点，在连接耳上装有轴承2-10，视频系统2-5安装在仪器舱2-6的正前方，下挂架2-8安装在飞行器的下腹处，在机体下方还装有行走轮2-24，在机身内设有货仓2-9，机载能源系统2-12或磁共振接受系统2-27或受电系统2-28安装于机体内，仪器舱设在机体上方，光对准仪2-16、机载信号发射系统2-17、机载信号接受控制系统2-18、油门电机2-19、机载仪器用蓄电池2-20、副翼控制电机2-21、水平舵控制电机2-22、方向舵控制电机2-23安装在仪器舱内，机载信号接收控制系统接收人工遥控发射系统的信号指令，通过油门电机、副翼控制电机、水平舵控制电机、方向舵控制电机分别控制主发动机油门或电流大小及副翼、水平舵、方向舵角度，激光对准仪、视频系统均与机载信号发射系统连接，通过信号发射系统把信息数据传回地面信号接收系统2-26，根据接收的信息数据，人工遥控发射系统发射信号控制飞行器飞行状态。

所述的抱缆环3，分为直行、高低变角度、水平转弯三种，横截面象两个带柄半圆,对接齿槽栓固定成整体，由抱缆环1-3、抱缆环耳1-4、抱缆环齿槽1-5、螺丝孔1-6、反光条1-7构成，对称的两半环均与环耳一体，在两个半环结合处设有齿槽1-5，在环耳上方对称开有螺丝孔1-6，两半环栓固定为整体环，在环耳的两侧表面设有反光条1-7；

抱缆环根据索道走向需要，在水平走向区段使用直行环，在由水平走向向高低走向变时使用高低变角度环，在水平转弯处使用转弯环；

抱索滑环由主环体3-1、主环缺口3-3、滚轮3-2、连接耳3-6、固定栓3-4、连接栓3-5、激光发射器3-7、挂环3-8构成，主环体3-1为对称两半对接形成的正方形，在主环的正上方开有缺口3-3，在主环的正下方设有连接耳3-6，固定栓3-4贯穿连接耳，连接栓3-5轴接连接耳和挂环3-8，挂环用于与悬挂连杆上钩头连接，滚轮3-2以主环3-1为轴固装在主环的四个边上，激光发射器3-7固装在主环3-3缺口旁；

抱索滑环用于载重较大时，主环体直径较粗，各边之间的连接，可用插接栓固定、丝扣固定、焊接等方式；

在悬挂重量轻的飞行器、或者制作模型玩具时，抱索滑环主环体可为整条钢条，缺口具有向两侧张开的弹力；

悬挂连杆4，由上勾头4-3、防脱簧舌4-4、连接杆4-1、弹性旋转节4-2、下接头4-5构成，其特征是连接杆上端设有勾头，勾头缺口处设有防脱簧舌，连接杆与下接头通过弹性旋转节铰接，防脱簧舌用于闭锁钩头，防止脱钩；

激光发射器通过抱缆环耳上的反光条对光束反射，将信号发送至机载激光对准仪，并通过机载信号发射系统将信号传送到地面信号接受系统2-26，地面系统根据接收到的信息，通过人工遥控系统2-25发射信号控制飞行器飞行姿态，达到主环缺口与抱缆环对准目的；

视屏系统2-5的作用在于实时传输飞行环境状态，便于地面遥控控制；

抱索滑环滚轮与钢缆滚动接触，底缘连线构成的截面大于索道钢缆截面，随着飞行器起伏，索道钢缆与抱索滑环各滚轮都有接触可能，甚至存在短暂无接触，因此可以减少摩擦阻力，抱索滑环可以在索道上挂、卸，当将飞行器悬挂到索道钢缆上时，将两半环的咬合凹凸合拢，用固定栓固定，咬合凹凸可以使主环闭合后均衡受力，连接栓用于抱索滑环与悬挂连杆的铰接，当松开固定栓即可将抱索滑环从索道上卸下，飞行器可以在地面行驶；

悬挂连杆的弹性旋转节，一方面可以起到减震效果，另一方面在水平方向具备旋转功能，悬挂连杆的下接头与飞行器上连接耳上的轴承轴接，可以使飞行器具备俯、仰角度，悬挂连杆还可以保持遥控飞行器与钢缆以及地面的安全距离；

索道钢缆通过抱缆环悬挂在索道支柱上，抱缆环边缘为流线型，扁平、光滑的环耳便从抱缆滑环缺口中央相对通过；

两个锚定支架之间的索道为一个锚段，超长的索道可以由若干个锚段衔接而成；

站台用于飞行器停靠、不同锚段间过渡；

本发明的索道系统也可以挂载有人驾驶飞行器，而且本发明的技术方案可以微缩成模型、制作成玩具；

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种索道遥控飞行器，其特征在于：由索道系统、遥控飞行器、飞行器自带能源系统、抱索滑环、悬挂连杆构成，其特征是：悬挂连杆的上钩头与抱索滑环上挂环铰接，下接头与飞行器上的连接耳上的轴承轴接，抱索滑环环抱索道钢缆，遥控飞行器悬挂在索道上，飞行器装有自带能源系统。

2.一种索道遥控飞行器，其特征在于：由索道系统、电磁波线圈、磁共振发生器、电磁波接收设备、遥控飞行器、抱索滑环、悬挂连杆构成，其特征是：抱索滑环环抱索道钢缆，悬挂连杆上钩头与抱索滑环上挂环铰接，下接头与遥控飞行器连接耳上的轴承轴接，遥控飞行器悬挂在索道上，磁共振发生器安装在索道控制中心内并与电磁波线圈相连，电磁波线圈与索道钢缆一体且位于钢缆的正下方，电磁波接收设备安装于遥控飞行器的内部，通过导线与飞行器的主发动机连接。

3.一种索道遥控飞行器，其特征在于：由索道系统、遥控飞行器、电源、导线、机载受电系统、弹性电刷、横担杆、抱索滑环、悬挂连杆构成，其特征是：抱索滑环环抱索道钢缆，两个抱索滑环之间通过横担杆定位连接，悬挂连杆上钩头与横担杆铰接，下接头与遥控飞行器连接耳上的轴承轴接，遥控飞行器悬挂在索道上，索道钢缆由两条钢铝复合钢缆组成，电源通过导线与复合钢缆连接，四个弹性电刷绝缘固裝于抱索滑环对角线位置上，弹性电刷与钢缆滑动接触，正、负两极电刷分别通过导线与机载受电系统连接，受电系统通过导线与主发动机连接。

4.根据权利要求1所述的索道遥控飞行器，其特征在于：所述的索道系统，由钢缆、支柱、抱缆环、悬臂、站台、终端锚定支架、张紧装置、控制中心构成，其特征是：抱缆环滑动环抱钢缆，抱缆环耳与支柱悬臂栓接，钢缆悬挂在索道支柱上，在索道的两个终端，设有锚定支架，钢缆经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置连接，在锚定支柱的索道下方设有站台，控制中心设在站台的旁边。

5.根据权利要求2所述的索道遥控飞行器，其特征在于：所述的索道系统，由钢缆、支柱、悬臂、抱缆环、抱缆环耳、站台、终端锚定支架、张紧装置、控制中心、电磁波线圈构成，其特征是：电磁波线圈设置于钢缆的正下方，抱缆环滑动环抱钢缆，抱缆环耳与悬臂栓接，钢缆悬挂在索道支柱上，在索道的两个终端，设有锚定支架，钢缆经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置连接，在接近锚定支架的索道下方设有站台，控制中心设在站台旁边。

6.根据权利要求3所述的索道遥控飞行器，其特征在于：所述的索道系统，由一对复合钢缆、支柱、绝缘子、抱缆环、抱缆环耳、站台、终端锚定支架、张紧装置、控制中心、连接电路构成，其特征是：一对钢缆由钢、铝复合制成，抱缆环环抱钢缆，抱缆环耳与绝缘子栓接，绝缘子与支柱悬臂栓接，钢缆悬挂在索道支柱上，在索道的两个终端，设有锚定支架，钢缆绝缘经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置连接，在接近锚定支柱的索道下方设有站台，控制中心设在站台旁边，电源通过导线与钢缆连接。

7.根据权利要求1、2或3所述的索道遥控飞行器，其特征在于：所述的遥控飞行器由主发动机、主翼、尾翼、垂直尾翼、视频系统、仪器舱、连接耳、下挂架、货仓、连接耳轴承、主梁、机载能源系统或者磁共振接受系统或者受电系统、副翼、水平舵、方向舵、光对准仪、机载信号发射系统、机载信号接受控制系统、油门电机、机载仪器用蓄电池、副翼控制电机、水平舵控制电机、方向舵控制电机、飞行器行走轮、人工遥控发射系统、地面信号接受系统组成，其特征是：主发动机、主翼、尾翼、垂直尾翼固装于机体上，主翼后方装有副翼，尾翼后方装有水平舵，垂直尾翼后方装有方向舵，主梁贯通机体前后，连接耳固装于飞行器本体主梁上方重心平衡点，在连接耳上装有轴承，视频系统安装在仪器舱的正前方，下挂架安装在飞行器的下腹处，在机体下方还装有行走轮，在机身内设有货仓，机载能源系统或磁共振接受系统或受电系统安装于机体内，仪器舱设在机体上方，光对准仪、机载信号发射系统、机载信号接受控制系统、油门电机、机载仪器用蓄电池、副翼控制电机、水平舵控制电机、方向舵控制电机安装在仪器舱内，机载信号接收控制系统接收人工遥控发射系统的信号指令，通过油门电机、副翼控制电机、水平舵控制电机、方向舵控制电机分别控制主发动机油门或电流大小及副翼、水平舵、方向舵角度，激光对准仪、视频系统均与机载信号发射系统连接，通过信号发射系统把信息数据传回地面信号接收系统，根据接收的信息数据，人工遥控发射系统发射信号控制飞行器飞行状态。

8.根据权利要求1、2或3所述的索道遥控飞行器，其特征在于：所述的抱缆环，由抱缆环、抱缆环耳、抱缆环齿槽、螺丝孔、反光条构成，其特征是：对称的两半环均与环耳一体，在两个半环结合处设有齿槽，在环耳上方对称开有螺丝孔，两半环栓固定为整体环，在环耳的两侧表面设有反光条。

9.根据权利要求1、2或3所述的索道遥控飞行器，其特征在于：所述的抱索滑环，由主环体、主环缺口、滚轮、连接耳、固定栓、连接栓、激光发射器、挂环构成，其特征是：主环体为对称两半对接形成的正方形，在主环的正上方开有缺口，在主环的正下方设有连接耳，固定栓贯穿连接耳，连接栓轴接连接耳和挂环，滚轮以主环体为轴固装在主环的四个边上，激光发射器固装在主环缺口旁。

10.根据权利要求1、2或3所述的索道遥控飞行器，其特征在于：所述的悬挂连杆，由上勾头、防脱簧舌、连接杆、弹性旋转节、下接头构成，其特征是连接杆上端设有勾头，勾头缺口处设有防脱簧舌，连接杆与下接头通过弹性旋转节铰接。