CN104271042A - 含多个成像装置的成像设备 - Google Patents

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Abstract

一种成像设备包括；第一成像装置(1021)，第二成像装置(1022)，其中所述第一成像装置和所述第二成像装置与用于扫描对象或受试者的扫描区域对准；以及第三成像装置(102N)，其可在第一位置(114)和第二位置(122)之间选择性地移动，其中在所述第一位置中所述第三成像装置与用于扫描所述对象或受试者的所述扫描区域对准，在所述第二位置中所述第三成像装置与所述扫描区域不对准。

Description

含多个成像装置的成像设备
发明领域
本发明大体来说涉及一种成像设备，且更具体来说涉及一种包括至少两个可移动的成像装置(如，扫描仪)的成像设备，所述两个成像装置选择其一地共用同一检查区域。
背景技术
诸如正电子发射断层扫描/计算机断层扫描(PET/CT)成像系统的混合成像系统包括单个患者支撑件和两个不同的成像装置，例如一个用于采集功能性数据，而另一个用于采集结构性数据。在一个配置中，所述单个患者支撑件可移动，且在混合系统的两个固定装置之间移动。举例来说，所述单个患者支撑件首先与第一个装置相结合使用来定位将要借助所述第一装置扫描的患者。
然后，将受试者支撑件移动到混合系统的第二装置处，用于借助所述第二装置来扫描患者。不幸地是，在两个不同装置之间移动患者支撑件可导致患者支撑件上的患者和/或患者的解剖学器官的移动(这可使不同装置的数据集的对准或配准情况降级)并消耗原本用于扫描和/或与患者沟通的时间。
在另一配置中，两个成像装置是固定的，且沿着单个患者支撑件的长轴线和扫描轴线彼此对准。在此配置中，所述单个患者支撑件也是固定的，且作为另外一种选择，通过选择性地延伸患者支撑件的台面，将其上面的患者进给和定位到第一装置的检查区域中以便借助该装置进行扫描，或者到第二装置的检查区域中以便借助该装置进行扫描。然而，如果安排所述患者借助位于另一检查室内的成像装置进行第三个程序，则患者将不得不被送到所述另一检查室。
如上文所述，在装置之间移动患者支撑件可导致患者的运动，并不利地影响数据集对准和配准。在第三成像装置使用与所述混合系统的成像装置中的一个相同的给服成像剂时，用于将患者移动到另一成像装置所消耗的时间可导致由于同位素衰变而将额外的成像剂给服给患者。
在临床环境中开发的成像装置的阿尔法测试或其它测试已导致将检查室与成像设施捆绑在一起，其中原型或测试系统占用一个检查室，并阻止将诊断系统安装在同一检查室中。在一些成像中心这因为检查室数量有限和/或检查室空间有限和/或患者就诊人数需求的原因可能是行不通的。在科研工作中，除了在不同系统上、在不同房间内等进行扫描外，目前还没有很好的方式来比较相似的医疗装置。另外，由于将需要购买新的系统和/或将必须重新配置系统，升级也可成为问题。
作为另外一种选择，在开发中、研究中等的成像装置可与检查室内的现有成像系统物理集成为(例如)具有多个装置的混合系统。例如，所述混合系统的两个装置中的一个可用正在开发中的成像装置替换。不幸地是，这通常需要对成像系统进行结构性和电力修改，且经修改的系统可能不适合于或不可能用于可补偿式诊断扫描，从而限制了其功能。这可能阻碍成像中心参与到阿尔法测试中，从而增加开发成本和时间，并且延长较新的成像技术投入市场的时间。
本文所述的各方面解决了上述问题和/或其它问题。
发明内容
在一个方面，一种成像设备包括；第一成像装置，第二成像装置，其中所述第一和第二成像装置与用于扫描对象或受试者的扫描区域对准；以及第三成像装置，其可在第一位置和第二位置之间选择性地移动，其中在所述第一位置中所述第三成像装置与用于扫描所述对象或受试者的扫描区域对准，在所述第二位置中所述第三成像装置与所述扫描区域不对准。
在另一方面，一种成像设备包括：第一成像装置，其在扫描位置与第一非扫描位置之间移动；以及不同的第二成像装置，其在所述扫描位置与第二非扫描位置之间移动，其中所述第一和第二成像装置选择其一地移动到所述扫描位置以扫描受试者或对象。
在另一方面，一种成像设备包括：第一成像装置，其固定地附连到第一扫描位置；以及第二成像装置，其可移入所述第二扫描位置和从所述第二扫描位置移出，其中所述第二成像装置与所述第二扫描位置预对准，使得将所述第二成像装置移动到所述第二扫描位置使所述第二成像装置与第二扫描位置自动对准用以扫描受试者或对象。
在另一方面，一种方法包括在第一位置和第二位置之间交替地移动第一成像装置，在所述第一位置中所述第一成像装置与第二和第三成像装置的扫描区域对准，在所述第二位置中所述第一成像装置不与所述扫描区域对准。
在另一方面，一种方法包括将第一成像装置和第二成像装置选择其一地定位于用于扫描受试者或对象的扫描位置处，其中所述第一成像装置在扫描位置和第一非扫描位置之间移动，且所述不同的第二成像装置在所述扫描位置和第二非扫描位置之间移动。
在另一方面，一种方法包括将可移动的成像装置在扫描位置和非扫描位置之间选择其一地定位，其中所述可移动成像装置与所述扫描位置和固定附连的成像装置的扫描位置预对准。
本发明可通过多种部件和多种部件布置、并通过多种步骤和步骤布置的形式。所述图仅出于示出优选实施例的目的，且不应被视为限制本发明。
附图说明
图1示意性地示出了示例性成像设备的俯视图，所述成像设备至少包括多个可移动的成像装置，所述成像装置组合在一起以形成所述成像设备。
图2示意性地示出了图1的示例性成像设备，其中所述可移动的成像装置中的一个定位于共用的检查区域中。
图3示意性地示出了图1的示例性成像设备，其中所述可移动的成像装置中的另一个定位于共用的检查区域中。
图4示出了图1的成像设备的一个例子，其中所述成像设备包括固定的CT扫描仪、可移动的模拟PET扫描仪和可移动的数字PET扫描仪。
图5示出了图4的支撑机构(不包含CT和模拟PET和受试者支撑件)，所述支撑机构用于支撑和移动所述可移动的数字PET扫描仪，其中所述可移动的数字PET扫描仪附接到所述支撑机构。
图6示出了图4的示例性成像设备，但不包括支撑机构和数字PET扫描仪。
图7A、7B、7C和7D示出了所述对准装置的一个例子。
图8示意性地示出了一种变化形式，其中将多个可移动的成像装置沿着横向于扫描轴线的轴线平移到检查区域。
图9示意性地示出了一种变化形式，其中沿着横向于扫描轴线的轴线平移到检查区域的多个可移动成像装置位于所述受试者支撑件和固定的成像装置之间。
图10示意性地示出了一种变化形式，其中多个可移动的成像装置沿着扫描轴线对准且旋转成将一个成像装置定位到检查区域处。
图11示意性地示出了一种变化形式，其中多个可移动的成像装置彼此偏移一定角度地布置且旋转成将成像装置定位到检查区域处。
图12示出了一种示例性的方法。
图13示出了另一种示例性的方法。
具体实施方式
首先参照图1，其示意性地示出了示例性成像设备100的俯视图，所述成像设备包括多个(如，两个、三个、四个等)成像装置，所述成像装置相组合以形成成像设备100。为清晰起见，仅示出了三个成像装置：第一成像装置1021，第二成像装置1022和第三成像装置102N(统称为成像装置102)。应指出的是，术语“第一”、“第二”、“第三”……仅对应于介绍元件(如，成像装置)的次序。
适合的成像装置包括(但不限于)计算机断层扫描(CT)、正电子发射断层扫描(PET)、磁性共振成像(MRI)、单光子发射断层扫描(SPECT)和超声波(US)。在一个示例中，设备100的多个成像装置中的每一个都是不同的装置(如，CT、SPECT和PET等)。在另一个示例中，设备100的多个成像装置中的至少两个是同一成像装置的不同配置(如，模拟PET和数字(固态)PET等)。
在所示的实施例中，第一成像装置1021是固定的，且包括与第一检查区域106对准的第一扫描视场104，所述第一检查区域位于沿着扫描轴线110的第一位置108处。第一成像装置1021是全身或通体扫描仪或其它扫描仪。第二成像装置1022包括第二扫描视场112，且被配置成沿扫描轴线110的方向在至少第二位置114和主位置或停放位置118之间平移，在所述第二位置处第二扫描视场112与第二检查区域116对准，在所述主位置或停放位置处第二成像装置1022在第二检查区域116外部。第二成像装置1022也是全身或通体扫描仪或其它扫描仪。
第三成像装置102N包括第三扫描视场120，且被配置成沿横向于(大致垂直于)扫描轴线110的方向在至少第二位置114和主位置或停放位置122之间平移，在所述第二位置处第三扫描视场120与第二检查区域116对准，在所述主位置或停放位置处第三成像装置102N在第二检查区域116外部。第三成像装置102N是全身或通体扫描仪或其它扫描仪。在所示实施例中，第二成像装置1022和第三成像装置102N都与同一检查区域、即第二检查区域116空间配准，且因此第二视场112和第三视场120彼此空间配准。
如下文更详细描述，第二成像装置1022和第三成像装置102N出于扫描的目的选择其一地定位于第二位置114处。(图1示出了第二成像装置1022和第三装置102N分别位于其相应的主位置或停放位置118和122处)。结合第二检查区域116来选择其一地定位第二成像装置1022和第三装置102N可作为单次成像检查的一部分完成，其仅涉及第二或第三成像装置1022和102N中的一个、第二或第三成像装置1022和102N中的一个与第一成像装置1021、所有三个成像装置1021、1022和102N等。
受试者支撑件124由成像装置1021、1022、…、102N共用和分享，且在于检查区域106和116中进行扫描之前、期间和/或之后支撑受试者或对象。受试者支撑件124包括固定安装的基座126以及台面128，所述台面可滑动地附连到基座126且被配置成在至少第一位置108和第二位置114(以及可选地一个或多个其它位置，例如受试者负载位置、受试者未负载位置、受试者支撑件停放位置等)之间移动台面128上的受试者或对象。台面128显示为延伸到第二位置114处的第二检查区域116。
操作员控制台130允许用户控制成像设备100，包括选择成像计划、移动受试者支撑件124、通过成像装置1021、1022、…、102N中的一个或多个发起扫描等。在变化形式中，作为另外一种选择，由不同的计算机操作成像装置1021、1022、…、102N中的一个或多个。例如，在另一实施例中，由可选的第二操作员控制台132而非控制台130来控制第三(或另一)成像装置102N。如本文所述，可选的第二操作员控制台132可控制第三成像装置102N以扫描患者，即使在控制台130控制受试者支撑件124以将受试者或对象定位于第二检查区域116处的情况下。
一般来讲，操作员控制台130和/或可选的第二操作员控制台132包括具有一个或多个处理器的计算机，所述处理器用于执行编码在计算机可读的存储介质(如物理存储器)或其它非临时性介质上的计算机可读指令。作为另外一种选择或另外地，所述一个或多个处理器可执行由载波、信号或其它临时性介质携载的计算机可读指令。操作员控制台130和/或可选的第二操作员控制台132还包括输出装置(例如监视器或显示器)以及输入装置(例如键盘和/或鼠标)。
应注意，部件和/或特征102-128相对于彼此的相对尺寸和/或形状是出于解释性的目的，而非进行限制。
应当了解，第三(或另一)成像装置能够可拆卸地与设备100合并到一起。例如，设备100最初可仅包含第一成像装置1021和第二成像装置1022，其中第三成像装置102N是稍后合并到设备100中的。在一个示例中，第三装置102N可包含原型扫描仪，其处于开发当中且进入试用或其它测试阶段。因此，可将第三成像装置102N添加到设备100以进行测试，然后在后期将其移除，其中可像在与合并到其中的第三成像装置102N集成到一起之前和在移除第三成像装置102N之后一样来使用设备100。
在一个示例中，这允许在临床环境中暂时地测试第三装置102N，而无需将第三装置与检查室捆绑在一起，且可通过利用现有的设备100(例如受试者支撑件124等)而节省开发时间及成本。在暂时地添加第三成像装置102N(如)以进行测试的情况下，可将第三成像装置102N合并到设备100中而不对设备100做出任何结构性修改。例如，在一个示例中，第三成像装置102N的几何形状使得，在第二成像装置1022位于第二位置118处时，第三成像装置可配接于第一成像装置1021和第二成像装置1022之间。在此示例中，可添加第三成像装置102N而不对设备100做出任何机械和/或电力修改。
此外，可使用单独的控制台(如，与控制台130分离的控制台132)来控制第三成像装置102N，使得暂时添加的第三成像装置102N可合并到设备100中，而无对控制台130做出的任何软件更改。在此示例中，控制台130仍将控制受试者支撑件124，但第三成像装置102N的控制台132将控制数据采集和后处理。借助此示例，第三装置102N可(例如)通过与第一成像装置1021和/或第二成像装置1022配准而与第二检查区域116预校准，使得可与借助第三装置102N进行扫描协同地从控制台130操作支撑件124。
在另一示例中，在测试之后，第三装置102N可仍为设备100的一部分，例如作为设备100的诊断用扫描仪。在另一示例中，第三装置102N是可购买的选项。在此示例中，可提前购买第三装置102N并将其与设备100安装和合并到一起。作为另外一种选择，可在后期购买第三装置102N并将其添加到设备100，使用控制台130和/或控制台132来控制第三装置102N。在另一示例中，第三装置102N可以是不频繁使用的扫描仪，并与第一成像装置1021和第二成像装置1022组合在一起。上述的一者或多者允许多个装置共用单个检查室，而非使每个装置占用单独的检查室。
图2和3示意性地示出了设备100的侧视图，其中第一装置1021是CT扫描仪，第二装置1022是模拟PET扫描仪，且第三装置102N是固态(数字)PET扫描仪。图2示出了其中第二装置1022在第二检查区域116中位于第二位置114处的配置，且图3示出了其中第三装置102N在第二检查区域116中位于第二位置114处的配置。
参照图2和3，第一装置1021包括：固定的龙门架部分202，在此实例中，所述龙门架部分附连到检查室地板204；和旋转的龙门架部分206，其由固定的龙门架部分202可旋转地支撑并绕扫描轴线110旋转。辐射源208(如x射线管)由旋转的龙门架部分206支撑并与其一起旋转。辐射源208发射横向于第一视场104和第一检查区域106的辐射。辐射敏感型检测器阵列210与辐射源208横跨第一视场104相反地定位。辐射敏感型检测器阵列210检测横向于第一视场104的x射线辐射，并生成指示其的第一信号。CT重建器212处理所述信号并重建CT图像。
例如，第二装置1022通过滑轨机构214可滑动地附连到检查室地板204，所述滑轨机构可包括滑轨、球和/或其它轴承和/或其它类型的机构(诸如轮)等。第二装置1022沿着扫描轴线110于滑轨机构214上在至少第一定位位置114与位置118之间平移，在所述第一定位位置处第二视场112与第二检查区域116对准(图2)，且在位置118处第二视场112位于主位置或停放位置处且处于第二检查区域116外部(图3)。通过控制台130和/或位于第二装置1022处的控件(不可见)，第二装置1022可经由马达和驱动系统或类似系统被移动。
伽马辐射敏感型检测器环216包括布置在视场112周围的多个模拟检测器(如，具有光电倍增管的闪烁体、光电二极管等)。检测器环216检测从视场112内部(如，从定位于视场112中的患者内部)发射的伽马辐射，并生成指示所述辐射的信号，例如列表模式数据，或所检测湮灭事件列表，包括检测时间、对应响应线(LOR)的位置和取向等。在第二装置1022配置有飞行时间测距(time-of-flight)(TOF)能力的情况下，数据也可包含对沿着每一LOR的湮灭位置的估计。模拟PET重建器218重建PET数据并生成第一PET图像。
第三装置102N可滑动地附连到支撑件220。在所示实施例中，支撑件220支撑第三装置102N或使其悬吊于成像设备100上方。如图4-6中更详细示出，支撑件220可包括安装到检查室地板204的构件，或者，作为另外一种选择，支撑件220安装到检查室天花板、检查室墙壁和/或其它部分处。第三装置沿着支撑件220在横向于扫描轴线110的方向上在第二位置114(图3)和主位置或停放位置122(图2，但不可见)之间平移，在所述第二位置处第二视场112与第二检查区域116对准。在一种配置中，第三装置102N被配置成在释放锁定或制动机构之后由操作员手动地自由移动，例如推动或拉动第二装置1022。在另一实施例中，第三装置102N可通过马达和驱动系统或类似装置而移动。
伽马辐射敏感型检测器环224包括布置在视场120周围的多个固态检测器(如，Geiger模式光电探测器、固态光电倍增管、硅光电倍增管等)。检测器环224检测从视场120内部发射的伽马辐射(如，从定位于视场120中的患者内部)，并生成指示所述辐射的信号，并且数字PET重建器226重建所述信号并生成第二PET图像。可选的对准装置222位于第三装置102N和支撑件220之间。如下文更详细地描述，对准装置222允许第三装置102N的平移和/或旋转移动。此移动可用于使第三装置102N的视场120和第二检查区域116对准。
应了解，重建器212、218和226可以是不同计算装置的一部分。作为另外一种选择，重建器212、218和226中的至少两个是一个计算装置的一部分，且重建器212、218和226中的另一个是另一计算装置的一部分。在一个示例中，计算装置包含控制台130和/或控制台132。在另一示例中，计算装置可与控制台130和/或控制台132分离。来自重建器212、218和226的对应重建数据可被单独地视觉呈现，和/或被视觉呈现为一个组合，诸如叠加图像、消减图像和/或以其它方式处理的图像，和/或被制成胶片、通过网络传送到归档器、和/或以其他方式利用。
借助图2和3中的设备100的配置，即第二成像装置1022是模拟PET扫描仪且第三成像装置102N是数字PET扫描仪，可用设备100一个接一个地连续执行模拟和数字PET扫描，其中设备100可减少成像剂的额外给服，例如，原本由于两次扫描之间的时间所致的同位素衰变而需要额外给服成像剂。此外，可减少受试者或对象的运动，因为受试者或对象仅需移动到足以更换第二检查区域116中的成像装置即可，且这可导致改善数据集的配准且因此改善图像质量。
图4、5和6分别示出了图2和3的设备100(图4)和具有与成像装置1021和1022(图6)分离的第二成像装置102N的图2和3的设备100(图5)的示例性透视图。如本文所述，设备100可如图4所示或如图6所示来安装，其中视需要移除和/或合并有第三成像装置102N。
借助图4所示的配置，可从所述设备移除第三成像装置102N而不影响其它两个装置。例如，支撑件220可从检查室地板解安装并移除。在控制台132(而非控制台130)用于控制第三成像装置102N的情况下，设备100无需任何机械、电力或软件更改即可经由控制台130借助第一成像装置1021和第二成像装置1022继续操作。第三成像装置102N也可被合并回到设备100中。在一个示例中，这导致将相同的装置或不同的装置重新添加回设备。
借助图6所示的配置，可将第三成像装置102N添加到设备，而不影响其它两个装置。例如，如图4所示，支撑件220可被安装到检查室地板。在控制台132(而非控制台130)用于控制第三成像装置102N的情况下，设备100无需任何机械、电力或软件更改即可经由控制台130借助第一成像装置1021和第二成像装置1022继续操作，但设备100现在也包含由第三成像装置102N提供的功能。
在另一示例中，第一或第二装置是MR扫描仪。
在另一示例中，第一或第二装置是SPECT扫描仪。
图7A、7B、7C和7D示出了对准装置222的一个例子。
首先参照图7A，对准装置222包含区块702、3D对准单元704和龙门架安装框架706。区块702机械连接到3D对准单元704，并机械地和可滑动地紧固到支撑件220(图2)。龙门架安装框架706机械连接到3D对准单元704，并支撑成像装置102N。3D对准单元704至少提供成像装置102N相对于成像装置1021的等中心(iso-center)(图1、2、4和6)的位置和取向的精细调整，以及在围绕X轴和Z轴的旋转和沿着Y轴的线性对准中的刚性连接和/或角变化的精细调整。
图7B和7C示出了3D对准单元704的更详细视图。大体而言，通过借助三对对准螺丝-螺母806来调整顶板802和底板804之间的倾斜角和距离而实现对准。球形衬垫对被用于每一个螺栓/板交接处，以补偿两个板之间的倾斜角改变。在顶板802和底板804之间的所有6个自由度下的刚性是通过板簧808实现的，所述板簧牢固地紧固到板802和804的四侧。板簧808顶侧的螺丝810在调整程序期间被松开，并在调整完成之后被紧固。板簧808设置有竖直取向的狭槽(不可见)，用于允许在螺丝810交接处的竖直位置改变。
图7D示出了沿着图7B的线A-A的剖视图。紧固于顶部对准板802和底部对准板804之间且平行于所述对准板的簧板812移除了在顶部对准板802和底部对准板804之间X轴、Z轴的自由度和绕Y轴旋转的自由度，这可避免在对准期间的非期望移位。由成像装置检测器的重力加载的竖直螺丝806提供对其它三个自由度的支持(与此单元的对准方向相同)。在检测器的正常操作期间，主要由板簧808承载重量，但竖直螺丝806也承载一部分重量。
还预期了变化形式。
在图1-6中，所述装置中的一个沿着扫描轴线110平移，且所述装置的一个沿着横向于扫描轴线110的轴线平移。在图8中，两个或更多个(示出了三个，1022、102I和102N)成像装置沿着横向于扫描轴线110的轴线平移。在此变化形式中，成像装置1022、102I和102N沿着附连到检查室地板、检查室天花板、检查室墙壁和/或其它部分的轨道902平移。
在一个示例中，轨道902类似于图2和3所示的安装到地板的滑轨机构214。在另一个示例中，成像装置1022、102I和102N沿着悬吊于地板上方的如图2-6所示的高架支撑件220平移。在另一个示例中，使用支撑件220和滑轨机构902的组合。例如，两个机构可与一个成像装置一起使用，或者一个机构可与一个成像装置一起使用，而另一个机构与另一个成像装置一起使用。
图9示出了图8的变化形式，其中成像装置1022、102I和102N位于受试者支撑件124和固定的第一成像装置1021之间。成像装置1022、102I和102N显示为在其共用的检查区域外部，且受试者支撑件124延伸到固定的第一成像装置1021的检查区域。
在图10中，成像装置1022和102N位于转盘1002状机构上，且作为另外一种选择，定位成通过旋转转盘1002直到期望的成像装置沿着扫描轴线110对准为止来进行扫描。在图10中，成像装置沿着扫描轴线110布置成一排。
图11类似于图10，但存在定位于转盘1002上的至少三个成像装置1022、102I和102N，且所述至少三个成像装置1022、102I和102N布置成彼此成一定角度偏置。
在另一变化形式中，从设备100中省略固定的第一成像装置1021，且设备100仅包含可移动的成像装置。
在另一变化形式中，第一成像装置1021也是可移动的。
图12示出了用于借助单个成像设备的多个成像装置来扫描受试者或对象的示例性方法。
应了解，本文所述方法中的动作次序并非限定。因此，本文中也预期了其它次序。另外，可省略一个或多个动作，和/或可包含一个或多个额外动作。
在1202处，将成像设备的第一成像装置移动到成像设备的检查区域内。
在1204处，受试者支撑件将受试者或对象移动到所述检查区域内。
在1206处，用第一成像装置扫描所述受试者或对象。
在1208处，受试者支撑件将受试者或对象移出所述检查区域。
在1210处，将第一成像装置移出所述检查区域。
在1212处，将成像设备的第二成像装置移动到所述检查区域。
在1214处，受试者支撑件将受试者或对象移动到所述检查区域内。
在1216处，用第二成像装置扫描所述受试者或对象。
在1218处，受试者支撑件将受试者或对象移出所述检查区域。
在1220处，将第二成像装置移出所述检查区域。
可选地，也可用所述成像设备的另一成像装置在成像设备的另一检查区域处扫描所述受试者或对象。
针对一个或多个受试者或对象，可将动作1202-1220重复一或多次。
图13示出了另一种示例性的方法。
应了解，本文所述方法中的动作次序并非限定。因此，本文中也预期了其它次序。另外，可省略一个或多个动作，和/或可包含一个或多个额外动作。
在1302处，首先，将成像系统的第一、第二和第三成像装置与扫描区域预对准，以扫描受试者或对象，其中所述第一成像装置可在所述扫描区域和所述扫描区域外部的一个位置之间移动。
在1304处，针对第一次扫描，将第一成像装置移动到扫描区域外部的位置中。例如，第一次扫描可以是临床扫描，其中第一成像装置包括非临床(或研究型或原型)扫描仪。
在1306处，针对第二次扫描，将第一成像装置移动到扫描区域。例如，第二次扫描可以是非临床扫描或研究性扫描，其中第一成像装置是非临床(或研究型或原型)扫描仪。
在1308处，从成像系统移除第一成像装置，并用第四成像装置替换第一成像装置，所述第四成像装置包括非临床扫描仪且其与扫描区域对准。
在1310处，针对第三次扫描，将第四成像装置移动到扫描区域外部的位置中。例如，所述第三次扫描可以是临床扫描。
在1312处，针对第四次扫描，将第四成像装置移动到扫描区域。例如，所述第四次扫描可以是非临床扫描或研究性扫描。
在1314处，从成像系统移除第四成像装置，并用第五成像装置替换第四成像装置，所述第五成像装置包括临床扫描仪且其与扫描区域对准。
在1316处，针对第五次扫描，将第五成像装置移动到扫描区域外部的位置中。
在1318处，针对第六次扫描，将第五成像装置移动到扫描区域。
上述可利用编码或嵌入到计算机可读存储介质上的计算机可读指令来实施，所述计算机可读指令在由计算机处理器执行时使所述处理器执行所述的动作。另外或作为另外一种选择，所述计算机可读指令的至少一个由信号、载波或其它暂时性介质携载。
已参照优选的实施例来描述本发明。在阅读和理解前述具体实施方式时，他人可设想到多种修改形式和更改。预期本发明被构造成包含所有此类修改形式和更改，只要其在随附权利要求或其等效物的范围内。

Claims (50)

1.一种成像设备(100)，包括：
第一成像装置(1021)；
第二成像装置(1022)，其中所述第一成像装置和所述第二成像装置与用于扫描对象或受试者的扫描区域对准；和
第三成像装置(102N)，其能够在第一位置(114)和第二位置(122)之间选择性地移动，在所述第一位置中所述第三成像装置与所述用于扫描所述对象或受试者的扫描区域对准，在所述第二位置中所述第三成像装置不与所述扫描区域对准。
2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述第一成像装置、所述第二成像装置和所述第三成像装置中的至少两个是不同的成像装置。
3.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，所述第一成像装置、所述第二成像装置和所述第三成像装置中的至少两个是同一类型的成像装置，其中一个是临床成像装置且另一个是非临床成像装置。
4.根据权利要求3所述的成像设备，其特征在于，所述第三成像装置是所述非临床成像装置，且在所述成像设备用于临床扫描时所述第三成像装置定位于所述第二位置处。
5.根据权利要求3所述的成像设备，其特征在于，所述第三成像装置是所述非临床成像装置，且在所述成像设备用于非临床扫描时所述第三成像装置定位于所述第一位置处。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述第三成像装置以可拆卸方式附连到所述成像设备，且能够与至少一个其它成像装置互换。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：
支撑件(220)，其支撑悬吊于检查室地板上方的所述第三成像装置，其中所述第三成像装置以可滑动方式联接到所述支撑件且经由所述支撑件滑动到所述第一位置。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：
滑轨机构(214、902)，其附连到检查室地板、检查室天花板、检查室墙壁或其它部分中的至少一个，其中所述第三成像装置以可滑动方式联接到所述滑轨机构且经由所述滑轨机构滑动到所述第一位置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：
支撑所述第三成像装置的对准单元(704)，其中所述对准单元提供对所述第三成像装置相对于所述扫描区域的位置或取向中的至少一个的调整。
10.根据权利要求9所述的成像设备，其特征在于，所述对准单元提供围绕X轴和Z轴的旋转的角度变化。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述对准单元提供沿着Y轴的线性对准。
12.一种成像设备(100)，包括：
第一成像装置(1022)，其在扫描位置和第一非扫描位置之间移动；和
不同的第二成像装置(102N)，其在所述扫描位置和第二非扫描位置之间移动，
其中所述第一成像装置和所述第二成像装置选择其一地移动到所述扫描位置以扫描受试者或对象。
13.根据权利要求12所述的成像设备，其特征在于，所述第一成像装置或所述第二成像装置中的至少一个沿着所述扫描轴线平移到所述扫描位置。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述第一成像装置或所述第二成像装置中的至少一个沿着横向于所述扫描轴线的轴线平移到所述扫描位置。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：
滑轨机构(214、902)，其附连到检查室地板、检查室天花板、检查室墙壁或其它部分中的至少一个，其中所述第一成像装置或所述第二成像装置中的至少一个以可滑动方式联接到所述滑轨机构且经由所述滑轨机构滑动到所述扫描位置。
16.根据权利要求12至14中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：
支撑件(220)，其支撑悬吊于检查室地板上方的所述第一成像装置或所述第二成像装置中的一个，其中所述第一成像装置或所述第二成像装置中的至少一个以可滑动方式联接到所述支撑件且经由所述支撑件滑动到所述扫描位置。
17.根据权利要求12所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：
转盘，其中所述第一成像装置和所述第二成像装置安装于所述转盘上，且当所述转盘旋转时，将所述第一成像装置或所述第二成像装置选择其一地定位于所述扫描位置处。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述第一成像装置和所述第二成像装置两者都与检查区域空间配准。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：
第三成像装置(1021)，其在第二扫描位置处固定地附连到检查室地板。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：
支撑所述第二成像装置的对准单元(704)，其中所述对准单元提供对所述第二成像装置相对于所述扫描位置的至少位置或取向的调整。
21.根据权利要求20所述的成像设备，其特征在于，所述对准单元提供围绕X轴和Z轴的旋转的角度变化。
22.根据权利要求20至21中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述对准单元提供沿着Y轴的线性对准。
23.根据权利要求12至22中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述第一成像装置是不同的成像装置。
24.根据权利要求12至22中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像装置是同一类型的成像装置，其中一个是临床成像装置且另一个是非临床成像装置。
25.根据权利要求12至24中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述第二成像装置以可拆卸方式附连到所述成像设备，且能够与至少一个其它成像装置互换。
26.一种成像设备(100)，包括：
第一成像装置(1021)，其固定地附连在第一扫描位置处；和
第二成像装置(102N)，其能够移动到第二扫描位置中和移出所述第二扫描位置，
其中所述第二成像装置与所述第二扫描位置预对准，使得将所述第二成像装置移动到所述第二扫描位置使所述第二成像装置与所述第二扫描位置自动对准以扫描受试者或对象。
27.根据权利要求26所述的成像设备，其特征在于，所述成像装置是同一类型的成像装置，其中一个是临床成像装置且另一个是非临床成像装置。
28.根据权利要求26所述的成像设备，其特征在于，所述成像装置是不同类型的成像装置。
29.根据权利要求26所述的成像设备，其特征在于，所述第二成像装置以可拆卸方式附连到所述成像设备，且能够与至少一个其它成像装置互换。
30.根据权利要求26至29中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述第二成像装置是所述非临床成像装置，且在所述成像设备用于临床扫描时所述第二成像装置定位于所述第二扫描位置外部。
31.根据权利要求26至29中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述第二成像装置是所述非临床成像装置，且在所述成像设备用于非临床扫描时所述第二成像装置定位于所述第二扫描位置处。
32.根据权利要求26至31中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：
支撑件(220)，其支撑悬吊于检查室地板上方的所述第二成像装置，其中所述第二成像装置以可滑动方式联接到所述支撑件且经由所述支撑件滑动到所述第二扫描位置。
33.根据权利要求26至31中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：
滑轨机构(214、902)，其附连到检查室地板、检查室天花板、检查室墙壁或其它部分中的至少一个，其中所述第二成像装置以可滑动方式联接到所述滑轨机构且经由所述滑轨机构滑动到所述第二扫描位置。
34.根据权利要求26至33中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述成像设备还包括：
支撑所述第二成像装置的对准单元(704)，其中所述对准单元提供对第二成像装置相对于所述第二扫描位置的位置或取向中的至少一个的调整。
35.根据权利要求34所述的成像设备，其特征在于，所述对准单元提供围绕X轴和Z轴的旋转的角度变化。
36.根据权利要求34至35中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述对准单元提供沿着Y轴的线性对准。
37.一种方法，包括：
在第一位置和第二位置之间交替地移动第一成像装置，在所述第一位置中所述第一成像装置与第二成像装置和第三成像装置的扫描区域对准，在所述第二位置中所述第一成像装置不与所述扫描区域对准。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一成像装置、所述第二成像装置和所述第三成像装置中的至少两个是不同的成像装置。
39.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一成像装置、所述第二成像装置和所述第三成像装置中的至少两个是同一类型的成像装置，其中一个是临床成像装置且另一个是非临床成像装置。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第一成像装置是所述非临床成像装置，且所述方法还包括：
在将所述成像设备用于临床扫描时，将所述第一成像装置定位于所述第二位置处。
41.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述第一成像装置是所述非临床成像装置，且所述方法还包括：
在将所述成像设备用于临床扫描时，将所述第一成像装置定位于所述第一位置处。
42.根据权利要求37至41中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一成像装置以可拆卸方式附连到所述成像设备，且能够与至少一个其它成像装置互换。
43.一种方法，包括：
将第一成像装置和第二成像装置选择其一地定位于扫描位置处以扫描受试者或对象，其中所述第一成像装置在所述扫描位置和第一非扫描位置之间移动，且不同的所述第二成像装置在所述扫描位置和第二非扫描位置之间移动。
44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一成像装置和所述第二成像装置是不同类型的成像装置。
45.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一成像装置和所述第二成像装置是同一类型的成像装置，其中一个是临床成像装置且另一个是非临床成像装置。
46.根据权利要求43至45中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一成像装置以可拆卸方式附连到所述成像设备，且能够与至少一个其它成像装置互换。
47.一种方法，包括：
将可移动的成像装置在扫描位置和非扫描位置之间选择其一地定位，其中所述可移动的成像装置与所述扫描位置和固定附连的成像装置的扫描位置预对准。
48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述可移动的成像装置和所述固定附连的成像装置是不同类型的成像装置。
49.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述可移动的成像装置和所述固定附连的成像装置是同一类型的成像装置，其中一个是临床成像装置且另一个是非临床成像装置。
50.根据权利要求47至49中任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动的成像装置以可拆卸方式附连到所述成像设备，且能够与至少一个其它成像装置互换。
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