CN104268361A - 同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法,属于驾驶室悬置技术领域。本发明可根据驾驶室侧倾角刚度的设计要求,同轴式稳定杆的结构和材料特性参数,及橡胶衬套的结构和材料特性参数,对橡胶套内圆半径ra进行解析设计。通过实例计算及ANSYS仿真验证可知,利用该方法可得到准确可靠的橡胶套内圆半径ra的设计值,为同轴式驾驶室悬置及稳定杆系统CAD软件开发奠定了可靠的技术基础。利用该方法不仅可提高同轴式驾驶室稳定杆系统的设计水平,而且可在不增加成本的情况下,仅通过对橡胶套内圆半径ra的调整设计,便可达到侧倾角刚度的设计要求,提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性;同时,还可降低设计及试验费用。
Description
技术领域
本发明涉及车辆驾驶室悬置,特别是同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法。
背景技术
橡胶衬套的结构尺寸,影响驾驶室悬置系统的侧倾角刚度,并且影响车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性,其中,橡胶套的内圆半径ra对稳定杆系统的侧倾角刚度具有重要影响。在实际驾驶室悬置系统设计中,为了满足侧倾角刚度的设计要求,需要在其他结构不变的情况下,仅通过对橡胶衬套结构参数的调整设计,满足驾驶室稳定杆侧倾角刚度的设计要求。然而,由于受橡胶衬套变形及刚度耦合等关键问题的制约,对于同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra的设计,一直未能给出可靠的解析设计方法,只能将橡胶衬套对稳定杆系统刚度的影响,在0.75~0.85区间内选择的一个折算系数,对同轴式稳定杆系统的其他结构参数进行近似设计,因此,很难得到满足同轴式驾驶室稳定杆系统侧倾角刚度的设计值。目前,国内外对于同轴式驾驶室稳定杆系统,大都是利用ANSYS仿真软件,通过实体建模对给定结构的同轴式稳定杆系统的特性进行仿真验证,尽管可得到比较可靠的特性仿真数值,然而该方法由于不能提供精确的解析计算式,不能满足解析设计,更不能满足同轴式驾驶室稳定杆系统CAD软件开发的要求。随着车辆行业快速发展及车辆行驶速度的不断提高,对同轴式驾驶室悬置及稳定杆系统设计提出了更高的要求,车辆制造厂家迫切需要同轴式驾驶室稳定杆系统CAD软件。因此,必须建立一种精确、可靠的同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法,以满足驾驶室悬置及稳定杆系统调整设计的要求,在不增加产品成本费用的情况下,提高产品设计水平和质量,提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性;同时,降低设计及试验费用,加快产品开发速度。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种简便、可靠的同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法,其设计流程图如图1所示;同轴式驾驶室稳定杆系统的结构示意图,如图2所示;稳定杆橡胶衬套的结构示意图,如图3所示。
为解决上述技术问题,本发明所提供的同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法,其特征在于采用以下设计步骤:
(1)驾驶室稳定杆系统侧倾线刚度Kws设计要求值的计算:
根据稳定杆的悬置距离Lc,及驾驶室稳定杆系统侧倾角刚度的设计要求值对驾驶室稳定杆系统的侧倾线刚度Kws的设计要求值进行计算,即
(2)计算同轴式稳定杆在悬置位置处的线刚度Kw:
根据扭管的长度Lw,内径d,外径D,弹性模量E和泊松比μ,及摆臂长度l1,对同轴式驾驶室稳定杆系统在驾驶室悬置安装位置处的线刚度Kw进行计算,即
(3)确定以内圆半径ra为参变量的稳定杆橡胶衬套的径向刚度表达式Kx(ra):
根据橡胶套的外圆半径rb,长度Lx,弹性模量Ex及泊松比μx,以内圆半径ra作为待设计参变量,确定以内圆半径ra为参变量的橡胶衬套径向刚度的表达式Kx(ra),即
其中,
Bessel修正函数I(0,αrb),K(0,αrb),I(1,αrb),K(1,αrb),
I(1,αra),K(1,αra),I(0,αra),K(0,αra);
(4)橡胶套内圆半径ra设计数学模型的建立及其设计:
根据步骤(1)中所确定的Kws,步骤(2)中计算得到的Kw,以及步骤(3)中所确定的橡胶衬套径向刚度的表达式Kx(ra),利用稳定杆系统刚度与稳定杆线刚度及橡胶衬套径向刚度之间关系,建立同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra的设计数学模型,即
(Kws-Kw)Kx(ra)+KwsKw=0;
利用Matlab计算程序,求解上述关于ra的方程,便可得到同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra的设计值;
(5)同轴式驾驶室稳定杆系统刚度的验算及ANSYS仿真验证:
根据同轴式稳定杆的结构参数和材料特性参数,橡胶衬套的结构参数和材料特性参数及设计得到的驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra,通过施加一定载荷F及变形计算,对稳定杆系统的侧倾角刚度进行验算;同时,利用ANSYS仿真软件,建立与实施例相同参数的仿真模型,施加与计算验算中相同的载荷F,对所设计驾驶室稳定杆系统的变形、侧倾角和侧倾角刚度进行仿真验证,从而对本发明所提供的同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法进行验证。
本发明比现有技术具有的优点:
由于受橡胶衬套变形及刚度耦合等关键问题的制约,对于同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra的设计,一直未能给出可靠的解析设计方法,只能将橡胶衬套对稳定杆系统刚度的影响,在0.75~0.85区间内选择的一个折算系数,对同轴式稳定杆其他结构参数进行近似设计,因此,难以满足驾驶室稳定杆系统侧倾角刚度的设计值。目前,国内外对于同轴式驾驶室稳定杆系统,大都是利用ANSYS仿真软件,通过实体建模对给定结构的同轴式稳定杆系统的特性参数进行仿真验证,尽管可得到比较可靠的仿真数值,然而由于该方法不能提供精确的解析计算式,因此,不能满足解析设计,更不能满足同轴式驾驶室稳定杆系统CAD软件开发的要求。随着车辆行业快速发展及车辆行驶速度的不断提高,对同轴式驾驶室悬置及稳定杆系统设计提出了更高的要求,车辆制造厂家迫切需要同轴式驾驶室稳定杆系统CAD软件。因此,必须建立一种精确、可靠的同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法,以满足驾驶室悬置及稳定杆系统调整设计的要求,在不增加产品成本费用的情况下,提高产品设计水平和质量,提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性;同时,降低设计及试验费用,加快产品开发速度。
本发明利用驾驶室稳定杆系统的侧倾角刚度及线性刚度,与稳定杆结构参数和橡胶衬套径向刚度Kx之间关系,建立了同轴式稳定杆橡胶套内圆半径ra的设计数学模型;因此,该发明可根据驾驶室对稳定杆系统侧倾角刚度的设计要求,稳定杆的结构参数和材料特性参数,及橡胶套的外圆半径rb、长度Lx和材料特性参数,对橡胶套内圆半径ra进行解析设计。通过设计实例及ANSYS仿真验证可知,该方法可得到准确可靠的同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径ra的设计值,为同轴式驾驶室悬置及稳定杆系统设计提供了可靠的设计方法,并且为CAD软件开发奠定了可靠的技术基础。利用该方法不仅可提高同轴式驾驶室悬置及稳定杆系统的设计水平和质量,而且可在不增加产品成本的情况下,仅通过稳定杆橡胶套内圆半径ra的调整设计,便可达到驾驶室悬置对稳定杆系统侧倾角刚度的设计要求,从而提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性;同时,还可降低驾驶室悬置系统的设计及试验费用,加快产品开发速度。
为了更好地理解发明下面结合附图做进一步的说明。
图1是同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径设计方法的设计流程图;
图2是同轴式驾驶室稳定杆系统的结构示意图;
图3是橡胶衬套的结构示意图;
图4是驾驶室稳定杆系统及摆臂变形位移的几何关系图;
图5是实施例一的橡胶衬套径向刚度随内圆半径ra的变化曲线;
图6是实施例一的同轴式稳定杆系统线刚度随橡胶套内圆半径ra的变化曲线;
图7是实施例一的所设计同轴式驾驶室稳定杆系统的变形仿真验证云图;
图8是实施例二的橡胶衬套径向刚度随内圆半径ra的变化曲线;
图9是实施例二的同轴式稳定杆系统线刚度随橡胶套内圆半径ra的变化曲线;
图10是实施例二的所设计同轴式驾驶室稳定杆系统的变形仿真验证云图。
具体实施方案
下面通过实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一:某同轴式驾驶室稳定杆系统的结构左右对称,如图2所示,包括:摆臂1,悬置橡胶衬套2,扭转橡胶衬套3,扭管4;其中,扭管4、扭转橡胶衬套3同轴;左右两个摆臂1之间的距离Lc=1550mm,即稳定杆的悬置距离;悬置橡胶衬套2与扭转橡胶衬套3之间的距离l1=380mm,即摆臂长度;摆臂的悬置位置C到最外端A的距离为Δl1=47.5mm;扭管4的长度Lw=1500mm,内径d=35mm,外径D=50mm;扭管的材料弹性模量E=200GPa,泊松比μ=0.3;左右四个橡胶衬套的结构和材料特性完全相同,如图3所示,包括:内圆套筒5,橡胶套6,外圆套筒7,其中,内圆套筒5的内径dx=35mm,壁厚δ=2mm;橡胶套的长度Lx=25mm,外圆半径rb=34.5mm,弹性模量Ex=7.84MPa,泊松比μx=0.47。该同轴式驾驶室稳定杆系统设计所要求的侧倾角刚度对该同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套的内圆半径ra进行设计。
本发明实例所提供的同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法,其设计流程如图1所示,具体设计步骤如下:
(1)驾驶室稳定杆系统侧倾线刚度Kws设计要求值的计算:
根据稳定杆的悬置距离Lc=1550mm,及驾驶室稳定杆系统侧倾角刚度的设计要求值对驾驶室稳定杆系统的侧倾线刚度Kws设计要求值进行计算,即
(2)计算同轴式稳定杆在悬置位置处的线刚度Kw:
根据扭管的长度Lw=1500mm,内径d=35mm,外径D=50mm,弹性模量E=200GPa和泊松比μ=0.3,及摆臂长度l1=380mm,对同轴式驾驶室稳定杆系统在驾驶室悬置安装位置处的线刚度Kw进行计算,即
(3)确定以内圆半径ra为参变量的稳定杆橡胶衬套的径向刚度表达式Kx(ra):
根据橡胶套的外圆半径rb=34.5mm,长度Lx=25mm,弹性模量Ex=7.84MPa,泊松比μx=0.47,以内圆半径ra作为待设计参变量,确定以内圆半径ra为参变量的稳定杆橡胶衬套的径向刚度表达式Kx(ra),即
其中,
Bessel修正函数I(1,αra),K(1,αra),I(0,αra),K(0,αra);
I(0,αrb)=5.4217×10-3,K(0,αrb)=8.6369×10-6;
I(1,αrb)=5.1615×103,K(1,αrb)=9.0322×10-6;
其中,橡胶衬套的径向刚度Kx随内圆半径ra的变化曲线,如图5所示;
(4)橡胶套内圆半径ra设计数学模型的建立及其设计:
根据步骤(1)中所确定的Kws=2.8628×105N/m,步骤(2)计算得到的Kw=3.3118×105N/m,以及步骤(3)中所建立的橡胶衬套的径向刚度表达式Kx(ra),利用稳定杆系统刚度与稳定杆线刚度及橡胶衬套径向刚度之间关系,建立同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra的设计数学模型,即
(Kws-Kw)Kx(ra)+KwsKw=0;
利用Matlab计算程序,求解上述ra的关于方程,便可得到同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra的设计值,即
ra=19.5mm;
其中,同轴式驾驶室稳定杆系统的线刚度Kws,随橡胶套内圆半径ra的变化曲线,如图6所示;
(5)同轴式驾驶室稳定杆系统刚度的验算及ANSYS仿真验证:
①根据橡胶套的外圆半径rb=34.5mm,长度Lx=25mm,弹性模量Ex=7.84MPa,泊松比μx=0.47,及步骤(4)中设计得到的ra=19.5mm,对橡胶衬套的径向刚度Kx进行计算,即
根据上述计算所得到的Kx=2.1113×106N/m,步骤(2)计算得到的Kw=3.3118×105N/m,及稳定杆的悬置距离Lc=1550mm,对基于橡胶衬套径向刚度的稳定杆系统的线刚度Kws和侧倾角刚度分别进行验算,即:
可知:所设计驾驶室稳定杆系统的侧倾角刚度验证值与设计要求值相等;
②在摆臂的悬置位置C处施加载荷F=5000N,根据①步骤中计算得到的Kws=2.8627×105N/m,对摆臂在悬置位置C处的变形位移进行计算,即
根据稳定杆的悬置距离Lc=1550mm,摆臂长度l1=380mm,及摆臂的悬置位置C到最外端A的距离Δl1=47.5mm,利用稳定杆系统变形及摆臂位移的几何关系,如图4所示,计算得到:
摆臂在最外端A处的变形位移
驾驶室的侧倾角度
驾驶室稳定杆系统的侧倾角刚度
③利用ANSYS有限元仿真软件,根据稳定杆系统的结构及材料特性参数,建立仿真模型,划分网格,并在摆臂悬置位置C处施加与②步骤相同的载荷F=5000N,对稳定杆系统的变形进行ANSYS仿真,仿真所得到的变形仿真云图,如图7所示,其中,在摆臂最外端A处的变形位移fwsA为
fwsA=19.738mm;
根据仿真所得到的摆臂最外端A处的最大变形位移fwsA=19.738mm,摆臂长度l1=380mm,摆臂悬置位置C处到最外端A处的距离Δl1=47.5mm,及稳定杆的悬置距离Lc=1550mm,利用稳定杆系统变形及摆臂位移的几何关系,如图4所示,分别计算得到:
摆臂在悬置位置C处的变形位移
驾驶室的侧倾角度
驾驶室稳定杆系统的侧倾角刚度
④将②步骤中计算得到的摆臂在悬置位置C处的变形位移fwsC=17.5mm,在最外端A处的变形位移fwsA=19.60mm,驾驶室的侧倾角度稳定杆系统的侧倾角刚度的值,与③步骤ANSYS仿真及计算所得到的摆臂在最外端A处的变形位移fwsA=19.738mm,在位置C处的变形位移fwsC=17.545mm,驾驶室的侧倾角度及稳定杆系统的侧倾角刚度的值,进行比较。
可知:所设计稳定杆系统在C、A处的变形、侧倾角及侧倾角刚度的验算值,与ANSYS仿真验证值相吻合,相对偏差仅为0.256%、0.699%、0.463%、0.469%,表明本发明所提供的同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法是正确的,参数设计值是可靠的。
实施例二:某同轴式驾驶室稳定杆系统的结构左右对称,如图2所示,其中,两个摆臂1之间的距离Lc=1400mm,即稳定杆的悬置距离;悬置橡胶衬套2与扭转橡胶衬套3之间的距离l1=350mm,即摆臂长度;摆臂的悬置位置C到最外端A的距离Δl1=52.5mm;扭管4的长度Lw=1000mm,内径d=40mm,外径D=50mm。左右四个橡胶衬套的结构和材料特性完全相同,如图3所示,其中,内圆套筒5的内径dx=35mm,壁厚δ=5mm;橡胶套6的长度Lx=40mm,外圆半径rb=37.5mm。稳定杆的材料特性及橡胶衬套的材料特性,与实施例一的相同,即扭管4的材料弹性模量E=200GPa,泊松比μ=0.3;橡胶套6的弹性模量Ex=7.84MPa,泊松比μx=0.47。该同轴式驾驶室稳定杆设计所要求的侧倾角刚度对该同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套的内圆半径ra进行设计。
采用与实施例一相同的步骤,对该同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套的内圆半径ra进行设计,即:
(1)驾驶室稳定杆系统侧倾线刚度Kws设计要求值的计算:
根据稳定杆的悬置距离Lc=1400mm,及驾驶室稳定杆系统侧倾角刚度的设计要求值对稳定杆系统的侧倾线刚度Kws的设计要求值进行计算,即
(2)计算同轴式稳定杆在悬置位置处的线刚度Kw:
根据扭管的长度Lw=1000mm,内径d=40mm,外径D=50mm,弹性模量E=200GPa和泊松比μ=0.3,及摆臂长度l1=350mm,对同轴式驾驶室稳定杆系统在驾驶室悬置安装位置处的线刚度Kw进行计算,即
(3)确定以内圆半径ra为参变量的稳定杆橡胶衬套的径向刚度表达式Kx(ra):
根据橡胶套的外圆半径rb=37.5mm,长度Lx=40mm,弹性模量Ex=7.84MPa,泊松比μx=0.47,以内圆半径ra作为待设计参变量,确定橡胶衬套的径向刚度表达式Kx(ra),即
其中,
Bessel修正函数I(0,αrb)=214.9082,K(0,αrb)=3.2117×10-4;
I(1,αrb)=199.5091,K(1,αrb)=3.4261×10-4;
I(1,αra),K(1,αra),I(0,αra),K(0,αra);
其中,橡胶衬套的径向刚度Kx随内圆半径ra的变化曲线,如图8所示;
(4)橡胶套内圆半径ra设计数学模型的建立及其设计:
根据步骤(1)中所确定的Kws=4.1058×105N/m,步骤(2)计算得到的Kw=4.5496×105N/m,及步骤(3)中所建立的橡胶衬套径向刚度表达式Kx(ra),建立同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra的设计数学模型,即
(Kws-Kw)Kx(ra)+KwsKw=0;
利用Matlab计算程序,求解上述关于ra的方程,便可得到同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra的设计值,即
ra=22.5mm;
其中,同轴式驾驶室稳定杆系统的线刚度Kws,随橡胶套内圆半径ra的变化曲线,如图9所示;
(5)同轴式驾驶室稳定杆系统刚度的验算及ANSYS仿真验证:
①根据橡胶套的外圆半径rb=37.5mm,长度Lx=40mm,弹性模量Ex=7.84MPa,泊松比μx=0.47,以步骤(4)中设计所得到的内圆半径ra=22.5mm,对橡胶衬套的径向刚度Kx进行计算,即
根据上述计算所得到的Kx=4.2085×106N/m,步骤(2)中计算得到的Kw=4.5496×105N/m,及稳定杆的悬置距离Lc=1400mm,对稳定杆系统的线刚度Kws和侧倾角刚度分别进行验算,即:
可知:所设计的驾驶室稳定杆系统的侧倾角刚度验算值与设计要求值相等;
②在摆臂悬置位置C处施加载荷F=5000N,且在不考虑驾驶室悬置弹簧刚度的情况下,根据①步骤中计算所得到的Kws=4.1058×105N/m,对摆臂在悬置位置C处的变形位移fwsC进行计算,即
根据摆臂长度l1=350mm,稳定杆的悬置距离Lc=1400mm,及摆臂的悬置位置C到最外端A的距离Δl1=52.5mm,利用稳定杆系统变形及摆臂位移的几何关系,如图4所示,分别计算得到:
摆臂在最外端A处的变形位移
驾驶室的侧倾角度
驾驶室稳定杆系统的侧倾角刚度
③利用ANSYS有限元仿真软件,根据稳定杆系统的结构及材料特性参数,建立仿真模型,划分网格,并在摆臂悬置位置C处施加与②步骤相同的载荷F=5000N,对稳定杆系统的变形进行ANSYS仿真,所得到的变形仿真云图,如图10所示,其中,摆臂在最外端A处的变形位移fwsA为:
fwsA=13.915mm;
根据仿真所得到的摆臂最外端A处的变形fwsA=13.915mm,摆臂长度l1=350mm,摆臂悬置位置C处到最外端A处的距离Δl1=52.5mm,及稳定杆的悬置距离Lc=1400mm,利用稳定杆系统变形及摆臂位移的几何关系,如图4所示,分别计算得到:
摆臂在悬置位置C处的变形位移量
驾驶室的侧倾角度
驾驶室稳定杆系统的侧倾角刚度
④将②步骤中计算得到的摆臂在悬置位置C处的变形位移fwsC=12.22mm,在最外端A处的变形位移fwsA=13.8784mm,驾驶室的侧倾角度稳定杆系统的侧倾角刚度与③步骤ANSYS仿真及计算所得到的摆臂在最外端A处的变形位移fwsA=13.915mm,在位置C处的变形位移fwsC=12.1mm,驾驶室的侧倾角度及稳定杆系统的侧倾角刚度的值,进行比较。
可知:所设计稳定杆系统在C、A处的变形、侧倾角及侧倾角刚度的验算值,与ANSYS仿真验证值相吻合,相对偏差仅为0.99%、0.263%、0.652%、0.640%,表明本发明所提供的同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法是正确的,参数设计值是可靠的。
Claims (1)
1.同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法,其具体设计步骤如下:
(1)驾驶室稳定杆系统侧倾线刚度Kws设计要求值的计算:
根据稳定杆的悬置距离Lc,及驾驶室稳定杆系统侧倾角刚度的设计要求值对驾驶室稳定杆系统的侧倾线刚度Kws的设计要求值进行计算,即
(2)计算同轴式稳定杆在悬置位置处的线刚度Kw:
根据扭管的长度Lw,内径d,外径D,弹性模量E和泊松比μ,及摆臂长度l1,对同轴式驾驶室稳定杆系统在驾驶室悬置安装位置处的线刚度Kw进行计算,即
(3)确定以内圆半径ra为参变量的稳定杆橡胶衬套的径向刚度表达式Kx(ra):
根据橡胶套的外圆半径rb,长度Lx,弹性模量Ex及泊松比μx,以内圆半径ra作为待设计参变量,确定以内圆半径ra为参变量的橡胶衬套径向刚度的表达式Kx(ra),即
其中,
Bessel修正函数I(0,αrb),K(0,αrb),I(1,αrb),K(1,αrb),
I(1,αra),K(1,αra),I(0,αra),K(0,αra);
(4)橡胶套内圆半径ra设计数学模型的建立及其设计:
根据步骤(1)中所确定的Kws,步骤(2)中计算得到的Kw,以及步骤(3)中所确定的橡胶衬套径向刚度的表达式Kx(ra),利用稳定杆系统刚度与稳定杆线刚度及橡胶衬套径向刚度之间关系,建立同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra的设计数学模型,即
(Kws-Kw)Kx(ra)+KwsKw=0;
利用Matlab计算程序,求解上述关于ra的方程,便可得到同轴式驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra的设计值;
(5)同轴式驾驶室稳定杆系统刚度的验算及ANSYS仿真验证:
根据同轴式稳定杆的结构参数和材料特性参数,橡胶衬套的结构参数和材料特性参数及设计得到的驾驶室稳定杆系统的橡胶套内圆半径ra,通过施加一定载荷F及变形计算,对稳定杆系统的侧倾角刚度进行验算;同时,利用ANSYS仿真软件,建立与实施例相同参数的仿真模型,施加与计算验算中相同的载荷F,对所设计驾驶室稳定杆系统的变形、侧倾角和侧倾角刚度进行仿真验证,从而对本发明所提供的同轴式驾驶室稳定杆橡胶套内圆半径的设计方法进行验证。
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