CN104266602A - 一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统 - Google Patents
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Abstract
一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统，该系统包括圆形导轨（1），圆形导轨（1）底部的导轨支架（4），圆形导轨（1）的轨道表面上的等间隔、等角度设置的略突起的定位点（5），安装在圆形导轨（1）上的“工”字型相机导轨（6），装设于相机导轨（6）上的绝缘的相机座（7），固定在相机座（7）上的相机支架（8），在相机支架（8）上的带下切面的防护帽（9），设置在相机座（7）尾部的自带电池和自动控制系统的驱动装置（2）、把IP照相机（3）固定在相机支架上的卡扣（10）。本发明可用于检测运行中干式电抗器的形变情况，为干式电抗器的在线运行监测与故障诊断提供了一种方法。
Description
技术领域
本发明属于电抗器技术领域，尤其适用于干式空心电抗器。
背景技术
电抗器在电力系统中用于限制短路电流、无功补偿和移相等。在国家高压输电大电网建设中，各类型的电抗器及高压电器的绕组必须要耐受高电压，同时还要降低电能损耗，保证输配电的安全。
干式电抗器在运行工程中，由于温度升高，电动力产生的作用力会导致电抗器的形状发生横向或纵向的膨胀或收缩的形变，当形变量达到一定程度，会导致干式电抗器本体的一些结构的松落，如通风条下滑。目前还没有监测干式电抗器运行过程中形变量的方法，一般的做法是如果通风条下滑，人工把滑落的通风条敲上去，这种做法会破坏导线的绝缘层，引起匝间电流短路，产生故障的隐患，威胁电网的安全运行。
基于以上情况，提出一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统。
发明内容
本发明针对上述存在问题及缺陷，提出一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统。该系统通过高清、快速的IP照相机等时间间隔连续对运行干式电抗器拍照，对比不同时间的照片，检测干式电抗器形变情况。
实现上述目的的技术方案是：
一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统，该系统包括圆形导轨，圆形导轨底部的导轨支架，圆形导轨的轨道表面上的等间隔、等角度设置的略突起的定位点，安装在圆形导轨上的“工”字型相机导轨，装设于相机导轨上的绝缘的相机座，固定在相机座上相机支架，在相机支架上的带下切面的防护帽，设置在相机座尾部上的自带电池和自动控制系统的驱动装置、把IP照相机固定在相机支架上的卡扣。
所述圆形导轨装设于距离地面10cm、其内径距电抗器最外包封10m处。
所述定位点的个数为36个。
所述相机支架以卡扣方式装设于绝缘的相机座上。
所述相机支架由“ ”型支架与支撑板的一端通过螺钉固定连接组成，支撑板固定在相机座上，带下切面的防护帽与“”型支架的短边固定连接，放置在相机支架的“”型支架上的IP照相机沿指向干式电抗器方向倾斜45度拍摄干式电抗器。通过螺钉调节“”型支架的长边与支撑板的角度，使放置在相机支架的“”型支架上的IP照相机沿指向干式电抗器方向倾斜不同角度拍摄干式电抗器。
本发明视觉系统，在干式电抗器未运行时，IP照相机在每个定位点拍摄一组照片，作为基准照片；干式电抗器运行以后IP照相机每60分钟绕电抗器转一圈，每一分钟到达一个定位点，绕弯一圈即停在原点，在每个定位点快速连续拍摄多张照片与基准照片比对，误差超多0.1%即认为形变量超出安全范围。
本发明的积极效果
本发明一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统，可以在干式电抗器运行过程中在线监测其形变量，优势在于检测系统不接触干式电抗器本体，避免对电抗器运行造成干扰。IP照相机拍摄到的图片的对比结果，经过处理可以直观的反映运行电抗器形变情况，为干式电抗器的安全运行与故障预警提供了装置和方法。
附图说明
图1是一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统结构示意图；
图2是圆形导轨90度弯角俯视图；
图3是本发明视觉系统剖面图。
具体实施方式
如图1，图2，图3所示，一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统，该系统包括圆形导轨1，圆形导轨1底部的导轨支架4，圆形导轨1的轨道表面上的等间隔、等角度设置的略突起的定位点5，安装在圆形导轨1上的“工”字型相机导轨6，装设于相机导轨6上的绝缘的相机座7，固定在相机座7上相机支架8，在相机支架8上的带下切面的防护帽9，设置在相机座7尾部上的自带电池和自动控制系统的驱动装置2、把IP照相机3固定在相机支架上的卡扣10。
所述圆形导轨1装设于距离地面10cm、其内径距电抗器最外包封10m处。
所述定位点5的个数为36个。
所述相机支架8以卡扣方式装设于绝缘的相机座7上。
所述相机支架8由“”型支架与支撑板的一端通过螺钉11固定连接组成，支撑板固定在相机座7上，带下切面的防护帽9与“”型支架的短边固定连接，放置在相机支架8的“”型支架上的IP照相机3沿指向干式电抗器方向倾斜45度拍摄干式电抗器。通过螺钉11调节“”型支架的长边与支撑板的角度，使放置在相机支架8的“”型支架上的IP照相机3沿指向干式电抗器方向倾斜不同角度拍摄干式电抗器。
带下切面的防护帽9可以用螺丝固定在相机支架8上。
本发明视觉系统，IP照相机3放在相机支架8上，IP照相机3沿指向干式电抗器方向倾斜45度拍摄干式电抗器。在干式电抗器未运行时，IP照相机3在每个定位点5拍摄一组照片，作为基准照片；开始运行以后IP照相机3每60分钟绕电抗器转一圈，每一分钟到达一个定位点5，绕弯一圈即停在原点，在每个定位点5快速连续拍摄多张照片与基准照片比对，误差超多0.1%即认为形变量超出安全范围。
Claims (5)
1.一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统，其特征在于，该系统包括圆形导轨（1），圆形导轨（1）底部的导轨支架（4），圆形导轨（1）的轨道表面上的等间隔、等角度设置的略突起的定位点（5），安装在圆形导轨（1）上的“工”字型相机导轨（6），装设于相机导轨（6）上的绝缘的相机座（7），固定在相机座（7）上的相机支架（8），在相机支架（8）上的带下切面的防护帽（9），设置在相机座（7）尾部的自带电池和自动控制系统的驱动装置（2）、把IP照相机（3）固定在相机支架上的卡扣（10）。
2.根据权利要求1所述的一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统，其特征在于，圆形导轨（1）装设于距离地面10cm、其内径距电抗器最外包封10m处。
3.根据权利要求1所述的一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统，其特征在于，定位点（5）的个数为36个。
4.根据权利要求1所述的一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统，其特征在于，相机支架（8）以卡扣方式装设于绝缘的相机座（7）上。
5.根据权利要求1所述的一种运行干式电抗器应变检测的视觉系统，其特征在于，相机支架（8）由“ ”型支架与支撑板的一端通过螺钉（11）固定连接组成，支撑板固定在相机座（7）上，带下切面的防护帽（9）与“”型支架的短边固定连接，放置在相机支架（8）的“”型支架上的IP照相机（3）沿指向干式电抗器方向倾斜45度拍摄干式电抗器。
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