CN104266310B - 空调器的控制方法、空调器的控制装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、空调器的控制装置和空调器，其中，所述空调器，包括连接有室内外换热器的冷媒系统，连接室内外换热器的节流装置，及驱动冷媒运转的变频压缩机，所述方法包括以下步骤：当空调器处于安静模式时，以第一频率控制空调器的变频压缩机启动；在经过第一预设时间之后，以第一预设速率控制变频压缩机进行升频；判断变频压缩机的当前频率是否达到安静模式中噪音设定值对应的频率；如果变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率，则控制变频压缩机停止升频。本发明实施例的空调器的控制方法，能够有效的降低冷媒的流动量和冲击力，从而减少冷媒声和机械噪音，避免了对用户造成打扰，提升了用户的体验。

Description

空调器的控制方法、空调器的控制装置和空调器

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器的控制装置和空调器。

背景技术

为了加快空调的制冷和制热速度，目前，大多数空调厂家可通过控制变频压缩机的频率的快速升降来实现快速制冷或制热。但是，压缩机频率的快速升降必然会加大压缩机的噪音，而且也会导致制冷系统压力的快速变化，从而加大室内机蒸发器中的制冷剂流动产生的噪音，这样对于一些对噪音比较敏感的人群，如老人、小孩，会造成不适，尤其在晚间安静时，人们处于休息阶段，过大的噪音会严重打扰用户休息，甚至会打扰其他用户休息而导致其他用户投诉。

为了解决变频压缩机的噪音问题，相关技术提供了多种技术方案来解决。例如，相关技术中提出了一种根据室内温度与设定温度差值和背景环境噪音对压缩机频率进行控制的方法，在满足设定温差和背景环境噪音要求时，通过控制压缩机在低频下运转降低压缩机的噪音。目前，通过控制压缩机在低频运行降低噪音的方法已被广泛采用，然而压缩机在低频、高频之间的运行升降过程中产生的噪音却没有得到解决，压缩机的频率在低频和高频之间的升降过程中所产生的噪音仍会对用户造成打扰，用户使用体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明第一方面的目的在于提出一种空调器的控制方法，可减少冷媒声和机械噪音，避免了对用户造成打扰，提升了用户的体验。

本发明的第二方面的目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三方面的目的在于提出一种空调器。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器，包括连接有室内外换热器的冷媒系统，连接室内外换热器的节流装置，及驱动冷媒运转的变频压缩机，所述方法包括以下步骤：当所述空调器处于安静模式时，以第一频率控制所述空调器的变频压缩机启动；在经过第一预设时间之后，以第一预设速率控制所述变频压缩机进行升频；判断所述变频压缩机的当前频率是否达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率；如果所述变频压缩机的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率，则控制所述变频压缩机停止升频。

本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器处于安静模式时，以较低的第一频率控制变频压缩机启动，并在经过第一预设时间后，以较低的第一预设速率控制变频压缩机进行升频，低频启动所需要的冷媒流很小，从而降低了冷媒流动的噪音，而变频压缩机缓慢升频会使冷媒流的速度变化减慢，从而避免了冷媒流的速度剧烈变化带来的噪音。此外，在变频压缩机的频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，停止升频，可避免变频压缩机的频率达到共振频率时与其他器件或冷媒流发生共振而产生的噪音。由此，该方法能够有效的降低冷媒的流动量和冲击力，从而减少冷媒声和机械噪音，避免了对用户造成打扰，提升了用户的体验。

在本发明的一个实施例中，在所述控制所述变频压缩机停止升频之后，还包括：保持所述变频压缩机的频率为所述安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第二预设时间后，控制所述变频压缩机的频率跳转为第二频率，其中，所述第二频率高于所述安静模式中噪音设定值对应的频率；控制所述变频压缩机由所述第二频率开始以所述第一预设速率继续升频。

在本发明的一个实施例中，所述第一预设时间为以第一频率控制所述空调器的变频压缩机启动后，所述变频压缩机的高压侧和低压侧的压力差达到预设压力差所需的时间。

在本发明的一个实施例中，所述空调器设置有高压侧压力检测单元，低压侧压力检测单元，分别用于读取相应位置的压力；其中，按照升频情况对目标压力差进行均分以得到多个升频压力值，在每次升频后，如果检测到所述高压侧与所述低压侧的压力差达到升频值，则继续升频。

在本发明的一个实施例中，还包括：当接收到控制所述变频压缩机的停止指令时，以第二预设速率控制所述变频压缩机进行降频；判断所述变频压缩机的当前频率是否达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率；如果所述变频压缩机的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率，则控制所述变频压缩机停止降频。

在本发明的一个实施例中，在所述控制所述变频压缩机停止降频之后，还包括：保持所述变频压缩机的频率为所述安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第三预设时间后，控制所述变频压缩机的频率跳转为第三频率，其中，所述第三频率低于所述安静模式中噪音设定值对应的频率；控制所述变频压缩机从所述第三频率开始以所述第二预设速率继续降频；当所述变频压缩机的频率降至所述第一频率时，停止降频，并经过所述第一预设时间后，停止所述变频压缩机。

本发明的第二方面的实施例提供了一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器，包括连接有室内外换热器的冷媒系统，连接室内外换热器的节流装置，及驱动冷媒运转的变频压缩机，所述装置包括：启动模块，用于当所述空调器处于安静模式时，以第一频率控制所述空调器的变频压缩机启动；第一控制模块，用于在经过第一预设时间之后，以第一预设速率控制所述变频压缩机进行升频；判断模块，用于判断所述变频压缩机的当前频率是否达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率；第二控制模块，用于在所述判断模块判断所述变频压缩机的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率时，控制所述变频压缩机停止升频。

本发明实施例的空调器的控制装置，在空调器处于安静模式时，以较低的第一频率控制变频压缩机启动，并在经过第一预设时间后，以较低的第一预设速率控制变频压缩机进行升频，低频启动所需要的冷媒流很小，从而降低了冷媒流动的噪音，而变频压缩机缓慢升频会使冷媒流的速度变化减慢，从而避免了冷媒流的速度剧烈变化带来的噪音。此外，在变频压缩机的频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，停止升频，可避免变频压缩机的频率达到共振频率时与其他器件或冷媒流发生共振而产生的噪音。由此，该装置能够有效的降低冷媒的流动量和冲击力，从而减少冷媒声和机械噪音，避免了对用户造成打扰，提升了用户的体验。

在本发明的一个实施例中，所述第一控制模块还用于：在所述控制所述变频压缩机停止升频之后，保持所述变频压缩机的频率为所述安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第二预设时间后，控制所述变频压缩机的频率跳转为第二频率，其中，所述第二频率高于所述安静模式中噪音设定值对应的频率；控制所述变频压缩机由所述第二频率开始以所述第一预设速率继续升频。

在本发明的一个实施例中，所述第一预设时间为以第一频率控制所述空调器的变频压缩机启动后，所述变频压缩机的高压侧和低压侧的压力差达到预设压力差所需的时间。

在本发明的一个实施例中，所述空调器设置有高压侧压力检测单元，低压侧压力检测单元，分别用于读取相应位置的压力；

其中，所述升频模块具体用于按照升频情况对目标压力差进行均分以得到多个升频压力值，在每次升频后，如果检测到所述高压侧与所述低压侧的压力差达到升频值，则继续升频。

在本发明的一个实施例中，所述第一控制模块还用于当接收到控制所述变频压缩机的停止指令时，以第二预设速率控制所述变频压缩机进行降频；所述判断模块还用于判断所述变频压缩机的当前频率是否达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率；所述第二控制模块还用于在所述第二判断模块判断所述变频压缩机的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率，控制所述变频压缩机停止降频。

在本发明的一个实施例中，所述第一控制模块还用于：在所述控制所述变频压缩机停止降频之后，保持所述变频压缩机的频率为所述安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第三预设时间后，控制所述变频压缩机的频率跳转为第三频率，其中，所述第三频率低于所述安静模式中噪音设定值对应的频率；控制所述变频压缩机从所述第三频率开始以所述第二预设速率继续降频当所述变频压缩机的频率降至所述第一频率时，停止降频，并经过所述第一预设时间后，停止所述变频压缩机。

本发明的第三方面的实施例提供了一种空调器，包括本发明第二方面实施例的空调器的控制装置。

本发明实施例的空调器，通过空调器的控制装置，可降低冷媒流动的噪音，并且避免了冷媒流的速度剧烈变化带来的噪音，以及变频压缩机的频率达到共振频率时与其他器件或冷媒流发生共振而产生的噪音。由此，能够有效的降低冷媒的流动量和冲击力，从而减少冷媒声和机械噪音，避免了对用户造成打扰，提升了用户的体验。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2为根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

由于在冷媒系统的启动过程之前，冷媒系统处于均压的状态，压力的大小是由当时的外界温度和冷媒量的因素决定的。以制冷为例，当冷媒系统启动后，压缩机会向冷媒系统的高压侧输送气态冷媒工质，这样就会提高高压侧的冷媒压力，降低低压侧的冷媒压力。当建立了高压侧和低压侧的高低压力差后，才能实现冷媒液体在蒸发器蒸发成气体，从而降低经过蒸发器的空气的温度。以往的制冷系统追求快速的制冷往往力求尽快的建立高低压力差，所以会以很高的速度驱动压缩机运转，从而带来了较高的启停噪音，以及频率切换产生的噪音。而在一些特殊场合，比如睡眠模式，噪音对于使用者的影响要远远大于温度的影响。所以，在启动过程或者压缩机频率切换的过程中，力求降低冷媒系统的运行噪音。因此，本发明的实施例提出一种空调器的控制方法、空调器的控制装置和空调器。

下面参考附图描述根据本发明实施例的空调器的控制方法、空调器的控制装置和空调器。

图1为根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。

其中，该空调器包括连接有室内外换热器的冷媒系统，连接室内外换热器的节流装置，及驱动冷媒运转的变频压缩机。具体地，如图1所示，该空调器的控制方法，包括以下步骤：

S101，当空调器处于安静模式时，以第一频率控制空调器的变频压缩机启动。

在本发明的实施例中，安静模式是以降低空调器运行噪音为目的的运行模式，可应用在一些特殊场合，例如，睡眠情况、会议室的宣讲情况、或者其他需要降低噪音对用户打扰的情况。

具体地，在上述特殊场合，用户可通过空调器提供的人机交互界面、空调器的遥控器或者与空调器通信的移动终端将空调器的运行模式设置为安静模式。

在本发明的实施例中，第一频率可为空调器的变频压缩机可以运行的最低频率附近的频率值。第一频率根据空调器中所使用的变频压缩机的可持续低频运行的频率预先设定。例如，可为4-10赫兹，该频率范围为当前能够实现的变频压缩机可持续低频运行的频率。应当理解，随着技术的不断提高，变频压缩机可持续低频运行的频率会变得更低，第一频率可相应地根据变频压缩机可持续低频运行的频率进行调整。

S102，在经过第一预设时间之后，以第一预设速率控制变频压缩机进行升频。

具体地，在本发明的实施例中，在变频压缩机低频(第一频率)运行时，压缩机的输气量会比较少，这样在运行一段时间后，高压侧和低压侧的压力会逐步趋于平衡，即高压侧和低压侧的压力差达到预设压力差，此时可控制变频压缩机进行升频。其中，预设压力差为压缩机以第一频率运行时，高压侧和低压侧的压力趋于平衡时，高压侧与低压侧的压力差。

因此，在本发明的一个实施例中，第一预设时间为以第一频率控制空调器的变频压缩机启动后，变频压缩机的高压侧和低压侧的压力差达到预设压力差所需的时间。

其中，第一预设速率为小于预设速率阈值的速率。在本发明的一个优选实施例中，预设速率阈值可为0.3赫兹/秒，当然，预设速率阈值还可为0.8赫兹/秒、0.1赫兹/秒等。

在本发明的实施例中，变频压缩机以一个较低的速率升频，从而压缩机的输气速度变化较慢，这样对于蒸发器和冷凝器的换热状态就变化少。以冷凝器为例，当进入的冷媒气体量增加时，会提高冷媒的流速，同时会引起冷凝器内的气液分布不均，而当输气速度变化较慢时，会降低冷媒的流速，从而这种气液分布的变化也减慢，从而不易产生换热器内的冷媒流动噪音，机械噪音也会降低。

S103，判断变频压缩机的当前频率是否达到安静模式中噪音设定值对应的频率。

在本发明的实施例中，安静模式中噪音设定值对应的频率可为一个或多个，可分别为冷媒、压缩机或者其他器件等的共振频率。举例来说，如果共振频率为3赫兹，安静模式中噪音设定值对应的频率可为3赫兹。

S104，如果变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率，则控制变频压缩机停止升频。

在本发明的实施例中，当变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，如果继续控制变频压缩机升频，则会使变频压缩机的频率升至共振频率，此时会发生共振，从而导致噪声增大。因此，当变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，需要控制变频压缩机停止升频，以避免发生共振而增大噪声。

本发明实施例的空调器的控制方法，在空调器处于安静模式时，以较低的第一频率控制变频压缩机启动，并在经过第一预设时间后，以较低的第一预设速率控制变频压缩机进行升频，低频启动所需要的冷媒流很小，从而降低了冷媒流动的噪音，而变频压缩机缓慢升频会使冷媒流的速度变化减慢，从而避免了冷媒流的速度剧烈变化带来的噪音。此外，在变频压缩机的频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，停止升频，可避免变频压缩机的频率达到共振频率时与其他器件或冷媒流发生共振而产生的噪音。由此，该方法能够有效的降低冷媒的流动量和冲击力，从而减少冷媒声和机械噪音，避免了对用户造成打扰，提升了用户的体验。

图2为根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程图。

如图2所示，该空调器的控制方法，包括以下步骤：

S201，当空调器处于安静模式时，以第一频率控制空调器的变频压缩机启动。

在本发明的实施例中，安静模式是以降低空调器运行噪音为目的的运行模式，可应用在一些特殊场合，例如，睡眠情况、会议室的宣讲情况、或者其他需要降低噪音对用户打扰的情况。

具体地，在上述特殊场合，用户可通过空调器提供的人机交互界面、空调器的遥控器或者与空调器通信的移动终端将空调器的运行模式设置为安静模式。

在本发明的实施例中，第一频率可为空调器的变频压缩机可以运行的最低频率附近的频率值。第一频率根据空调器中所使用的变频压缩机的可持续低频运行的频率预先设定。例如，可为4-10赫兹，该频率范围为当前能够实现的变频压缩机可持续低频运行的频率。应当理解，随着技术的不断提高，变频压缩机可持续低频运行的频率会变得更低，第一频率可相应地根据变频压缩机可持续低频运行的频率进行调整。

S202，在经过第一预设时间之后，以第一预设速率控制变频压缩机进行升频。

具体地，在本发明的实施例中，在变频压缩机低频(第一频率)运行时，压缩机的输气量会比较少，这样在运行一段时间后，高压侧和低压侧的压力会逐步趋于平衡，即高压侧和低压侧的压力差达到预设压力差，此时可控制变频压缩机进行升频。

因此，在本发明的一个实施例中，第一预设时间为以第一频率控制空调器的变频压缩机启动后，变频压缩机的高压侧和低压侧的压力差达到预设压力差所需的时间。

其中，第一预设速率为小于预设速率阈值的速率。在本发明的一个优选实施例中，预设速率阈值可为0.3赫兹/秒，当然，预设速率阈值还可为0.8赫兹/秒、0.1赫兹/秒等。

在本发明的实施例中，变频压缩机以一个较低的速率升频，从而压缩机的输气速度变化较慢，这样对于蒸发器和冷凝器的换热状态就变化少。以冷凝器为例，当进入的冷媒气体量增加时，会提高冷媒的流速，同时会引起冷凝器内的气液分布不均，而当输气速度变化较慢时，会降低冷媒的流速，从而这种气液分布的变化也减慢，从而不易产生换热器内的冷媒流动噪音，机械噪音也会降低。

S203，判断变频压缩机的当前频率是否达到安静模式中噪音设定值对应的频率。

在本发明的实施例中，安静模式中噪音设定值对应的频率可为一个或多个，可分别为冷媒、压缩机或者其他器件等的共振频率。举例来说，如果共振频率为3赫兹，安静模式中噪音设定值对应的频率可为3赫兹。

S204，如果变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率，则控制变频压缩机停止升频。

在本发明的实施例中，当变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，如果继续控制变频压缩机升频，则会使变频压缩机的频率升至共振频率，此时会发生共振，从而导致噪声增大。因此，当变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，需要控制变频压缩机停止升频，以避免发生共振而增大噪声。

S205，保持变频压缩机的频率为安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第二预设时间后，控制变频压缩机的频率跳转为第二频率，其中，第二频率高于安静模式中噪音设定值对应的频率。

在本发明的一个实施例中，第二频率可根据升频周期确定，举例来说，可为两个升频周期。例如，如果变频压缩机的升频周期为1秒，即变频压缩机的频率每秒提升0.3赫兹，则第二预设时间为2秒。第二频率为在当前频率的基础上，经过第二预设时间且按照第一预设速率所增加到的频率。举例来说，如果当前频率为2.8赫兹，第一预设速率为0.3赫兹/秒，第二预设时间为2秒，则第二频率为3.4赫兹。

由此，在保持当前频率等待第二预设时间后，控制变频压缩机的频率由安静模式中噪音设定值对应的频率跳转至第二频率，可跳过共振频率，从而避免了因发生共振而产生的噪声。

S206，控制变频压缩机由第二频率开始以第一预设速率继续升频。

本发明实施例的空调器的控制方法，在变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，停止升频，且持续第二预设时间后，控制变频压缩机的频率跳转为第二频率继续升频，可跳过共振频率，从而避免了因发生共振而产生的噪声，进一步减少了噪声对用户的打扰，提升用户体验。

为了降低在压缩机频率切换的过程中冷媒系统的运行噪音，在本发明的实施例中，所述空调器设置有高压侧压力检测单元，低压侧压力检测单元，分别用于读取相应位置的压力。在升频的过程中，可按照升频情况对目标压力差进行均分以得到多个升频压力值，在每次升频后，如果检测到所述高压侧与所述低压侧的压力差达到升频值，则继续升频。其中，目标压力差为达到用户设定的温度时冷媒系统的高压侧的压力与冷媒系统初始压力的压力差。

具体地，假设初始的压力为P0，当前工况下达到用户的设定温度时冷媒系统的高压侧的压力为P1，则冷媒系统需要从P0压力升压到P1压力，目标压力差为P1-P0。为了方便描述，举例来说，可将目标压力差划分为10个阶梯，得到每次提升的压力△P＝(P1-P0)/10，则冷媒系统的压缩机启动后，当系统稳定到P0+△P时，可以再进行升频操作，如此类推，直到高压侧的压力为P1。由于冷媒压力的不稳定会额外的产生噪音，特别是冷凝器的管路较长，且连接较为复杂，特别是一些冷凝器内会存在少量的不冷凝的气体，在升频较快时，大量气态工质进入冷凝器而无法顺序、有效的冷凝，就会造成冷凝器内的流动紊乱，从而造成震动和噪音。当压力平衡后，再提高压缩机频率，稳步的提高压缩机的排气量，可以有效减少或消除在启动过程或者压缩机频率切换的过程中产生的噪音。

在本发明的实施例中，对于停止变频压缩机的控制过程，与启动变频压缩机的原理相同。具体地，当接收到控制变频压缩机的停止指令时，以第二预设速率控制变频压缩机进行降频；判断变频压缩机的当前频率是否达到安静模式中噪音设定值对应的频率；如果变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率，则控制变频压缩机停止降频。其中，第二预设速率可与第一预设速率相同，也可与第一预设速率不同，可为0.3赫兹/秒、0.8赫兹/秒、0.1赫兹/秒等。

在本发明的一个实施例中，在控制变频压缩机停止降频之后，还包括：保持变频压缩机的频率为安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第三预设时间后，控制变频压缩机的频率跳转为第三频率，其中，第三频率低于安静模式中噪音设定值对应的频率；控制变频压缩机从第三频率开始以第二预设速率继续降频；当变频压缩机的频率降至第一频率时，停止降频，并经过第一预设时间后，停止变频压缩机。其中，第三频率可根据降频周期确定，举例来说，可为两个降频周期。例如，如果变频压缩机的升频周期为1秒，即变频压缩机的频率每秒降低0.3赫兹，则第三预设时间为2秒。第三频率为在当前频率的基础上，经过第三预设时间且按照第二预设速率所降低到的频率。举例来说，如果当前频率为3.2赫兹，第二预设速率为0.3赫兹/秒，第三预设时间为2秒，则第三频率为2.6赫兹。

由此，在保持当前频率等待第三预设时间后，控制变频压缩机的频率由安静模式中噪音设定值对应的频率跳转至第三频率，可跳过共振频率，从而避免了停止变频压缩机过程中因发生共振而产生的噪声。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器的控制装置。

图3为根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图。

其中，该空调器包括连接有室内外换热器的冷媒系统，连接室内外换热器的节流装置，及驱动冷媒运转的变频压缩机。具体地，如图3所示，该空调器的控制装置，包括：启动模块10、第一控制模块20、判断模块30和第二控制模块40。

启动模块10用于当空调器处于安静模式时，以第一频率控制空调器的变频压缩机启动。

在本发明的实施例中，安静模式是以降低空调器运行噪音为目的的运行模式，可应用在一些特殊场合，例如，睡眠情况、会议室的宣讲情况、或者其他需要降低噪音对用户打扰的情况。

更具体地，在上述特殊场合，用户可通过空调器提供的人机交互界面、空调器的遥控器或者与空调器通信的移动终端将空调器的运行模式设置为安静模式。

在本发明的实施例中，第一频率可为空调器的变频压缩机可以运行的最低频率附近的频率值。第一频率根据空调器中所使用的变频压缩机的可持续低频运行的频率预先设定。例如，可为4-10赫兹，该频率范围为当前能够实现的变频压缩机可持续低频运行的频率。应当理解，随着技术的不断提高，变频压缩机可持续低频运行的频率会变得更低，第一频率可相应地根据变频压缩机可持续低频运行的频率进行调整。

第一控制模块20用于在经过第一预设时间之后，以第一预设速率控制变频压缩机进行升频。

更具体地，在本发明的实施例中，在变频压缩机低频(第一频率)运行时，压缩机的输气量会比较少，这样在运行一段时间后，高压侧和低压侧的压力会逐步趋于平衡，即高压侧和低压侧的压力差达到预设压力差，此时第一控制模块20可控制变频压缩机进行升频。

因此，在本发明的一个实施例中，第一预设时间为以第一频率控制空调器的变频压缩机启动后，变频压缩机的高压侧和低压侧的压力差达到预设压力差所需的时间。

其中，第一预设速率为小于预设速率阈值的速率。在本发明的一个优选实施例中，预设速率阈值可为0.3赫兹/秒，当然，预设速率阈值还可为0.8赫兹/秒、0.1赫兹/秒等。

在本发明的实施例中，变频压缩机以一个较低的速率升频，从而压缩机的输气速度变化较慢，这样对于蒸发器和冷凝器的换热状态就变化少。以冷凝器为例，当进入的冷媒气体量增加时，会提高冷媒的流速，同时会引起冷凝器内的气液分布不均，而当输气速度变化较慢时，会降低冷媒的流速，从而这种气液分布的变化也减慢，从而不易产生换热器内的冷媒流动噪音，机械噪音也会降低。

判断模块30用于判断变频压缩机的当前频率是否达到安静模式中噪音设定值对应的频率。

在本发明的实施例中，安静模式中噪音设定值对应的频率可为一个或多个，可分别为冷媒、压缩机或者其他器件等的共振频率。举例来说，如果共振频率为3赫兹，安静模式中噪音设定值对应的频率可为3赫兹。

第二控制模块40用于在判断模块判断变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，控制变频压缩机停止升频。

在本发明的实施例中，当变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，如果继续控制变频压缩机升频，则会使变频压缩机的频率升至共振频率，此时会发生共振，从而导致噪声增大。因此，当变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，第二控制模块40需要控制变频压缩机停止升频，以避免发生共振而增大噪声。

本发明实施例的空调器的控制装置，在空调器处于安静模式时，以较低的第一频率控制变频压缩机启动，并在经过第一预设时间后，以较低的第一预设速率控制变频压缩机进行升频，低频启动所需要的冷媒流很小，从而降低了冷媒流动的噪音，而变频压缩机缓慢升频会使冷媒流的速度变化减慢，从而避免了冷媒流的速度剧烈变化带来的噪音。此外，在变频压缩机的频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率时，停止升频，可避免变频压缩机的频率达到共振频率时与其他器件或冷媒流发生共振而产生的噪音。由此，该装置能够有效的降低冷媒的流动量和冲击力，从而减少冷媒声和机械噪音，避免了对用户造成打扰，提升了用户的体验。

在本发明的一个实施例中，第一控制模块20还用于：在控制变频压缩机停止升频之后，保持变频压缩机的频率为安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第二预设时间后，控制变频压缩机的频率跳转为第二频率，其中，第二频率高于安静模式中噪音设定值对应的频率；控制变频压缩机由第二频率开始以第一预设速率继续升频。其中，第二频率可根据升频周期确定，举例来说，可为两个升频周期。例如，如果变频压缩机的升频周期为1秒，即变频压缩机的频率每秒提升0.3赫兹，则第二预设时间为2秒。第二频率为在当前频率的基础上，经过第二预设时间且按照第一预设速率所增加到的频率。举例来说，如果当前频率为2.8赫兹，第一预设速率为0.3赫兹/秒，第二预设时间为2秒，则第二频率为3.4赫兹。

由此，在保持当前频率等待第二预设时间后，控制变频压缩机的频率由安静模式中噪音设定值对应的频率跳转至第二频率，可跳过共振频率，从而避免了因发生共振而产生的噪声，进一步减少了噪声对用户的打扰，提升用户体验。

为了降低在压缩机频率切换的过程中冷媒系统的运行噪音，在本发明的实施例中，所述空调器设置有高压侧压力检测单元，低压侧压力检测单元，分别用于读取相应位置的压力。在升频的过程中，升频模块可具体用于：按照升频情况对目标压力差进行均分以得到多个升频压力值，在每次升频后，如果检测到所述高压侧与所述低压侧的压力差达到升频值，则继续升频。其中，目标压力差为达到用户设定的温度时冷媒系统的高压侧的压力与冷媒系统初始压力的压力差。

具体地，假设初始的压力为P0，当前工况下达到用户的设定温度时冷媒系统的高压侧的压力为P1，则冷媒系统需要从P0压力升压到P1压力，目标压力差为P1-P0。为了方便描述，举例来说，可将目标压力差划分为10个阶梯，得到每次提升的压力△P＝(P1-P0)/10，则冷媒系统的压缩机启动后，当系统稳定到P0+△P时，可以再进行升频操作，如此类推，直到高压侧的压力为P1。由于冷媒压力的不稳定会额外的产生噪音，特别是冷凝器的管路较长，且连接较为复杂，特别是一些冷凝器内会存在少量的不冷凝的气体，在升频较快时，大量气态工质进入冷凝器而无法顺序、有效的冷凝，就会造成冷凝器内的流动紊乱，从而造成震动和噪音。当压力平衡后，再提高压缩机频率，稳步的提高压缩机的排气量，可以有效减少或消除在启动过程或者压缩机频率切换的过程中产生的噪音。

在本发明的实施例中，在停止变频压缩机的控制过程中，第一控制模块20还用于当接收到控制变频压缩机的停止指令时，以第二预设速率控制变频压缩机进行降频；判断模块30还用于判断变频压缩机的当前频率是否达到安静模式中噪音设定值对应的频率；第二控制模块40还用于在第二判断模块判断变频压缩机的当前频率达到安静模式中噪音设定值对应的频率，控制变频压缩机停止降频。其中，第二预设速率可与第一预设速率相同，也可与第一预设速率不同，可为0.3赫兹/秒、0.8赫兹/秒、0.1赫兹/秒等。

在本发明的一个实施例中，第一控制模块20还用于：在控制变频压缩机停止降频之后，保持变频压缩机的频率为安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第三预设时间后，控制变频压缩机的频率跳转为第三频率，其中，第三频率低于安静模式中噪音设定值对应的频率；控制变频压缩机从第三频率开始以第二预设速率继续降频；当变频压缩机的频率降至第一频率时，停止降频，并经过第一预设时间后，停止变频压缩机。其中，第三频率可根据降频周期确定，举例来说，可为两个降频周期。例如，如果变频压缩机的升频周期为1秒，即变频压缩机的频率每秒降低0.3赫兹，则第三预设时间为2秒。第三频率为在当前频率的基础上，经过第三预设时间且按照第二预设速率所降低到的频率。举例来说，如果当前频率为3.2赫兹，第二预设速率为0.3赫兹/秒，第三预设时间为2秒，则第三频率为2.6赫兹。

由此，在保持当前频率等待第三预设时间后，控制变频压缩机的频率由安静模式中噪音设定值对应的频率跳转至第三频率，可跳过共振频率，从而避免了停止变频压缩机过程中因发生共振而产生的噪声。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器，包括：本发明任意实施例的空调器的控制装置。

本发明实施例的空调器，通过空调器的控制装置，可降低冷媒流动的噪音，并且避免了冷媒流的速度剧烈变化带来的噪音，以及变频压缩机的频率达到共振频率时与其他器件或冷媒流发生共振而产生的噪音。由此，能够有效的降低冷媒的流动量和冲击力，从而减少冷媒声和机械噪音，避免了对用户造成打扰，提升了用户的体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器，包括连接有室内外换热器的冷媒系统，连接室内外换热器的节流装置，及驱动冷媒运转的变频压缩机，所述方法包括以下步骤：

当所述空调器处于安静模式时，以第一频率控制所述空调器的变频压缩机启动；

在经过第一预设时间之后，以第一预设速率控制所述变频压缩机进行升频；

判断所述变频压缩机的当前频率是否达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率；

如果所述变频压缩机的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率，则控制所述变频压缩机停止升频；

所述第一预设时间为以第一频率控制所述空调器的变频压缩机启动后，所述变频压缩机的高压侧和低压侧的压力差达到预设压力差所需的时间；

所述空调器设置有高压侧压力检测单元，低压侧压力检测单元，分别用于读取相应位置的压力；

其中，按照升频情况对目标压力差进行均分以得到多个升频压力值，在每次升频后，如果检测到所述高压侧与所述低压侧的压力差达到升频值，则继续升频。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述变频压缩机停止升频之后，还包括：

保持所述变频压缩机的频率为所述安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第二预设时间后，控制所述变频压缩机的频率跳转为第二频率，其中，所述第二频率高于所述安静模式中噪音设定值对应的频率；

控制所述变频压缩机由所述第二频率开始以所述第一预设速率继续升频。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到控制所述变频压缩机的停止指令时，以第二预设速率控制所述变频压缩机进行降频；

判断所述变频压缩机的当前频率是否达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率；

如果所述变频压缩机的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率，则控制所述变频压缩机停止降频。

4.如权利3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述变频压缩机停止降频之后，还包括：

保持所述变频压缩机的频率为所述安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第三预设时间后，控制所述变频压缩机的频率跳转为第三频率，其中，所述第三频率低于所述安静模式中噪音设定值对应的频率；

控制所述变频压缩机从所述第三频率开始以所述第二预设速率继续降频；

当所述变频压缩机的频率降至所述第一频率时，停止降频，并经过所述第一预设时间后，停止所述变频压缩机。

5.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器，包括连接有室内外换热器的冷媒系统，连接室内外换热器的节流装置，及驱动冷媒运转的变频压缩机，所述装置包括：

启动模块，用于当所述空调器处于安静模式时，以第一频率控制所述空调器的变频压缩机启动；

第一控制模块，用于在经过第一预设时间之后，以第一预设速率控制所述变频压缩机进行升频；

判断模块，用于判断所述变频压缩机的当前频率是否达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率；

第二控制模块，用于在所述判断模块判断所述变频压缩机的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率时，控制所述变频压缩机停止升频；

所述第一预设时间为以第一频率控制所述空调器的变频压缩机启动后，所述变频压缩机的高压侧和低压侧的压力差达到预设压力差所需的时间；

所述空调器设置有高压侧压力检测单元，低压侧压力检测单元，分别用于读取相应位置的压力；

其中，所述升频模块具体用于按照升频情况对目标压力差进行均分以得到多个升频压力值，在每次升频后，如果检测到所述高压侧与所述低压侧的压力差达到升频值，则继续升频。

6.如权利要求1所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：

在所述控制所述变频压缩机停止升频之后，保持所述变频压缩机的频率为所述安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第二预设时间后，控制所述变频压缩机的频率跳转为第二频率，其中，所述第二频率高于所述安静模式中噪音设定值对应的频率；

控制所述变频压缩机由所述第二频率开始以所述第一预设速率继续升频。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第一控制模块还用于当接收到控制所述变频压缩机的停止指令时，以第二预设速率控制所述变频压缩机进行降频；

所述判断模块还用于判断所述变频压缩机的当前频率是否达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率；

所述第二控制模块还用于在所述第二判断模块判断所述变频压缩机的当前频率达到所述安静模式中噪音设定值对应的频率，控制所述变频压缩机停止降频。

8.如权利7所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：

在所述控制所述变频压缩机停止降频之后，保持所述变频压缩机的频率为所述安静模式中噪音设定值对应的频率，并在经过第三预设时间后，控制所述变频压缩机的频率跳转为第三频率，其中，所述第三频率低于所述安静模式中噪音设定值对应的频率；

控制所述变频压缩机从所述第三频率开始以所述第二预设速率继续降频；

当所述变频压缩机的频率降至所述第一频率时，停止降频，并经过所述第一预设时间后，停止所述变频压缩机。

9.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求5-8任一项所述的空调器的控制装置。