CN104265369B - 一种煤矿实时监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿实时监控系统，关键在于：所述系统包括设置在地下煤炭挖掘管道内的摄像头和气体传感器，摄像头和气体传感器将获取到的视频信息和气体成分信息通过有线的方式传递给煤矿控制中心。所述系统还包括设置在煤炭挖掘管道内的热红外人体感应器。本发明在煤炭地下的作业管道内设置了摄像头和气体感应器，可以实时的对煤炭作业环境进行监控，监督作业的按规范、安全的进行。同时采用了热红外人体感应器，当发生事故后，可以向控制中心传送人体检测信号，便于救援的有效进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿监控系统。
背景技术
作为煤炭消耗大国，中国对煤炭的需求也越来越大。煤炭的生产安全也是一个极为重视的问题。为了安全生产，防止出现事故造成人员的死伤，煤炭主管部门和煤炭生产企业制定了很多的煤炭生产作业安全规范。但是，由于部分的企业安全意识不够，往往由于违规操作、疏忽大意引发重大生产事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种煤矿实时监控系统，对煤炭作业进行实时监控，预防事故的发生。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种煤矿实时监控系统，其特征在于：所述系统包括设置在地下煤炭挖掘管道内的摄像头和气体传感器，摄像头和气体传感器将获取到的视频信息和气体成分信息通过有线的方式传递给煤矿控制中心。
所述系统还包括设置在煤炭挖掘管道内的圆形信号灯，圆形的信号灯包括圆形的底盘，底盘前表面设置有发光体，弧形的透明玻璃前盖与底盘安装在一起。
所述系统还包括设置在煤炭挖掘管道内的应急照明装置。
所述系统还包括设置在煤炭挖掘管道内的热红外人体感应器。
本发明在煤炭地下的作业管道内设置了摄像头和气体感应器，可以实时的对煤炭作业环境进行监控，监督作业的按规范、安全的进行。同时采用了热红外人体感应器，当发生事故后，可以向控制中心传送人体检测信号，便于救援的有效进行。
附图说明
图1为本发明框图；
图2为本发明中的清洁装置在圆形信号灯上的正面结构示意图；
图3为本发明中的清洁装置在圆形信号灯上的背面结构示意图；
图4为图3中A-A的剖面图；
图5为图2中第二旋转臂位于信号灯正上方，第一旋转臂位于信号灯正下方时的结构示意图；
图6为图5中C-C的剖面图；
图7为图6中B的放大图；
图8为清洁棒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种煤矿实时监控系统，系统包括设置在地下煤炭挖掘管道内的摄像头和气体传感器，摄像头和气体传感器将获取到的视频信息和气体成分信息通过有线的方式传递给煤矿控制中心。
所述系统还包括设置在煤炭挖掘管道内的圆形信号灯。圆形信号灯可以受到控制中心的控制。圆形的信号灯包括圆形的底盘，底盘前表面设置有发光体，弧形的透明玻璃前盖与底盘安装在一起。
在正常工作时，信号灯可以用来指示工作环境的情况。如：一切正常，信号灯显示绿色，发生异常情况，信号灯显示红色。系统还包括设置在煤炭挖掘管道内的应急照明装置和设置在煤炭挖掘管道内的热红外人体感应器。其中热红外人体感应器为现有技术，在此不再详细描述。
当发生矿难后，热红外人体感应器可以将感应到的人体信号发送至控制中心，方便搜救人员对地下被困人员进行搜救。应急照明装置此时开启，可以为被困人员提供临时照明。控制中心还可以通过控制圆形信号灯的开启和关闭为被困人员提供搜救的进度等情况。
为了对圆形的信号灯进行清洁，系统还包括信号灯的清洁装置。
如图2至图8所示，所述清洁装置包括两个清洁棒，其中第一清洁棒1的中心与第一电机9的转动轴相接，第二清洁棒2的中心与第二电机的转动轴相接，第一电机和第二电机的机座分别固定在第一旋转臂4末端和第二旋转臂5末端上，第一旋转臂和第二旋转臂的另一端固定在第一旋转筒3-1和第二旋转筒3-2上，第一旋转筒和第二旋转筒套在固定于圆形信号灯13圆心处的中心筒3上，信号灯的背面边缘处具有凸出的凸缘11，在第一旋转臂和第二旋转臂上还分别设置有第一一电机12和第二二电机，第一一电机和第二二电机的转动轴上分别安装有第一滚筒6和第二滚筒7，两个滚筒均与凸缘的内侧边壁压紧；当第一一电机和第二二电机的转动轴旋转时，两个滚筒也相应旋转，进而带动第一旋转臂和第二旋转臂旋转，从而第一清洁棒和第二清洁棒围绕圆形信号灯的外缘运动；
在第一清洁棒1和第二清洁棒2上缠绕有清洁布，其中清洁布的一端固定在第一清洁棒上，清洁布沿逆时针的方向缠绕在第一清洁棒上，清洁布的另一端固定在第二清洁棒上，同时在第二清洁棒上按照顺时针方向缠绕信号灯半径长度的清洁布；在第一清洁棒和第二清洁棒的顶端还分别固定有两个位置传感器8；
第一清洁棒上缠绕清洁布的起始端，第二清洁棒上缠绕清洁布的终止端。初始状态下，第一清洁棒和第二清洁棒紧靠在一起，第二清洁棒上缠绕有一个信号灯半径长度的干净清洁布。当需要对信号灯进行清洁时，第一一电机和第二二电机运行，使得两个旋转臂相对远离运动，同时第一电机与第二电机运行，第一清洁棒逆时针旋转和第二清洁棒顺时针旋转，连接在第一清洁棒和第二清洁棒上的清洁布伸长，随着两个旋转臂的运动，清洁布位于信号灯的表面玻璃壳体10滑动，对灯的表面进行清洁，当两个旋转臂呈一条直线时，此时两个位置传感器感应到的距离最大，旋转臂继续旋转，两个位置传感器感应到的距离开始减少，此时，第一清洁棒和第二清洁棒均改变旋转方向，位于灯表面的清洁布缩短，这样可以保证位于灯表面的清洁布处于紧绷状态，以得到较好的清洁效果。清洁完毕后，两个清洁棒又紧靠在一起，此时位置传感器感应到的距离又为最小，两个清洁棒均逆时针旋转，将脏的清洁布卷到第二清洁布上，并且第二清洁棒上再多卷一个灯半径长度的清洁布，等待下次清洁工作。
其中控制器控制所有电机的开闭以及正反转，同时接收位置传感器的信号，根据信号的情况按照上面的流程进行电机控制，控制器与电机以及位置传感器之间的信号传递可以采用有线或者无线的方式。
Claims (4)
1.一种煤矿实时监控系统，其特征在于：所述系统包括设置在地下煤炭挖掘管道内的摄像头和气体传感器，摄像头和气体传感器将获取到的视频信息和气体成分信息通过有线的方式传递给煤矿控制中心；
系统还包括信号灯的清洁装置，所述清洁装置包括两个清洁棒，其中第一清洁棒的中心与第一电机的转动轴相接，第二清洁棒的中心与第二电机的转动轴相接，第一电机和第二电机的机座分别固定在第一旋转臂末端和第二旋转臂末端上，第一旋转臂和第二旋转臂的另一端分别固定在第一旋转筒和第二旋转筒上，第一旋转筒和第二旋转筒套在固定于圆形信号灯圆心处的中心筒上，信号灯的背面边缘处具有凸出的凸缘，在第一旋转臂和第二旋转臂上还分别设置有第一一电机和第二二电机，第一一电机和第二二电机的转动轴上分别安装有第一滚筒和第二滚筒，两个滚筒均与凸缘的内侧边壁压紧；当第一一电机和第二二电机的转动轴旋转时，两个滚筒也相应旋转，进而带动第一旋转臂和第二旋转臂旋转，从而第一清洁棒和第二清洁棒围绕圆形信号灯的外缘运动；
在第一清洁棒和第二清洁棒上缠绕有清洁布，其中清洁布的一端固定在第一清洁棒上，清洁布沿逆时针的方向缠绕在第一清洁棒上，清洁布的另一端固定在第二清洁棒上，同时在第二清洁棒上按照顺时针方向缠绕信号灯半径长度的清洁布；在第一清洁棒和第二清洁棒的顶端还分别固定有两个位置传感器；
第一清洁棒上缠绕清洁布的起始端，第二清洁棒上缠绕清洁布的终止端。
2.如权利要求1所述的煤矿实时监控系统，其特征在于：所述系统还包括设置在煤炭挖掘管道内的圆形信号灯，圆形的信号灯包括圆形的底盘，底盘前表面设置有发光体，弧形的透明玻璃前盖与底盘安装在一起。
3.如权利要求1所述的煤矿实时监控系统，其特征在于：所述系统还包括设置在煤炭挖掘管道内的应急照明装置。
4.如权利要求1所述的煤矿实时监控系统，其特征在于：所述系统还包括设置在煤炭挖掘管道内的热红外人体感应器。
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