CN104260643A - 一种防风型整体钢腕臂安装方法 - Google Patents
一种防风型整体钢腕臂安装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104260643A CN104260643A CN201410517214.6A CN201410517214A CN104260643A CN 104260643 A CN104260643 A CN 104260643A CN 201410517214 A CN201410517214 A CN 201410517214A CN 104260643 A CN104260643 A CN 104260643A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- steady ring
- cantilever
- coordinate
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
一种防风型整体钢腕臂安装方法，首先测量防风型整体钢腕臂安装在具体位置时所需的基础参数测量，然后建立防风型整体钢腕臂模型，在模型坐标系中分别计算钢腕臂的承导线位置、平斜腕臂尺寸、支撑位置、定位管及相关尺寸的参数，并以计算结果作为钢腕臂的设计尺寸，再按照设计尺寸进行加工和安装。本发明采用的坐标系点对点定位，把各个连接件参数都考虑了进去，准确的计算出各部件的尺寸和位置，使得腕臂尺寸更加精确，保证安装的成功率，同时使得现场安装调整的时间大大缩短，有效的利用了天窗点时间，极大程度的提高了现场施工效率。
Description
技术领域
本发明属于铁路交通机电领域用到的钢腕臂，具体的说是一种防风型整体钢腕臂安装方法。
背景技术
高速铁路电气化接触网腕臂计算及安装方法于中国第一条高速铁路京津城际高速铁路已成型。本发明是基于新疆环境条件恶劣，为提高腕臂结构强度、刚度、可靠性及接触网系统抗风稳定性和适应性采用整体防风型刚腕臂结构、其相应的定位装置采用具有断线防脱落功能的圆管型弹性限位定位器。现有腕臂计算方式不能适用于此腕臂结构形式的计算，一般形式腕臂的安装要求也不能满足整体防风型钢腕臂结构安装要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种防风型整体钢腕臂安装方法，本方法通过采用坐标定位的计算方法来确定相关尺寸和安装位置，从而在测量的同时标记好安装位置，使现场计算精度、安装准确率、安装效率大幅提高。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种防风型整体钢腕臂安装方法，包括以下步骤：
1）首先测量防风型整体钢腕臂安装在具体位置时所需的基础参数测量，包括腕臂底座高度测量、支柱斜率测量和限界测量；
2）建立防风型整体钢腕臂模型
建立坐标系，坐标原点为钢腕臂支柱处轨面连线中点所在水平面到支柱内沿面纵向中线的交点，X轴选用原点在轨面连线中点所在水平面上到轨面中心线的垂线，Y轴选用过原点的轨面连线中点所在水平面的垂线；
3）在坐标系中分别计算钢腕臂的承导线位置、平斜腕臂尺寸、支撑位置、定位管及相关尺寸的参数，并以计算结果作为钢腕臂的设计尺寸；
4）按照步骤3）的设计尺寸进行加工和安装。
所述步骤3）中钢腕臂的承导线位置的确定包括下锚支承导线位置的确定及非下锚支承导位置的确定；
其中，非下锚支承导线位置的确定包括以下步骤：
①悬挂点坐标，即接触线中心坐标：
悬挂点横坐标xgd(1)=Cx-Hsinɑ-acosɑ；
悬挂点纵坐标xgd(2)=Hcosɑ-asinɑ；
式中，h为超高，直线时，h=0，曲外时，h<0，曲内时，h>0，sinɑ=h/gjj，cosɑ= /gjj，gjj为轨间距，Cx为限界，H为悬挂点设计导高，悬挂点在受电弓中心左侧，a>0，反之，a<0；
②定位器支座坐标，分正定位及反定位两种，先计算定位器高：
定位器高dwqg=dz1(2)-xgd(2)-wtg；
式中，dz1(2)表示上底座的纵坐标，wtg表示平腕臂的弯头高度0/500/1000/960，根据使用型号而定；
定位器支座X轴坐标，分正定位及反定位两种计算：
正定位计算：dwqzz(1)=xgd(1)–()；
反定位计算：dwqzz(1)=xgd(1)+；
式中，d1定位器支架水平长度，d2定位器支架竖直长度；
定位器支座Y轴坐标，分平腕臂弯头和平腕臂不弯头两种：
平腕臂不弯头：dwqzz(2)=xgd(2)+dwqg；
平腕臂弯头：dwqzz(2)=dz1(2)–wtg；
③底座Ⅰ即上底座的坐标：
上底座的横坐标dz1(1)=dz1cc；
上底座的纵坐标dz1(2)=H1+dz1cc；
式中，k为支柱斜率，H1为上底座与支柱连接处竖直高；
④承力索座坐标：
承力索座的横坐标clsz(1)=xgd(1)；
承力索座的纵坐标clsz(2)=dz1(2)+clszcs2；
式中，clszcs2为承力索中心到平腕臂中心竖直高；
下锚支承导线位置的确定包括以下步骤：
⑤锚支卡子坐标，根据工作支悬挂点坐标确定，这里按照水平间距500mm计算：
锚支卡子的横坐标mzkz(1)=xgd(1)–500；
锚支卡子的纵坐标mzkz(2)=dz1(2)–wtg；
⑥承力索座坐标：
承力索座的横坐标clsz(1)=mzkz(1)；
承力索座的纵坐标clsz(2)=dz1(2)+clszcs2；
式中，clszcs2为clsz高。
所述步骤3）中平斜腕臂尺寸的确定包括以下步骤：
①平腕臂长：分平腕臂端头有双耳和无双耳两种，有双耳的平腕臂为方便预配测量，计算尺寸到平腕臂承力索座安装孔最后一孔长度：
无双耳的平腕臂长：
pwbc=clsz(1)–bc1c-dz1cc+clszzydjl；
式中，clszzydjl为承力索至右端距离；
有双耳平腕臂长：
pwbc=clsz(1)–bc1c-dz1cc+clszzydzhykjl；
式中，clszzydzhykjl为承力索座至右端最后一孔距离；
②腕臂交点Ⅰ坐标，即平斜腕臂连接板最低孔垂直方向与平腕臂的交点：
腕臂交点Ⅰ的横坐标wbjd1(1)=clsz(1)–clszcs1；
腕臂交点Ⅰ的纵坐标wbjd1(2)= dz1(2)；
式中，clszcs1为承力索中心至平斜腕臂连接板最低孔水平距离；
③腕臂交点Ⅱ坐标，即平斜腕臂连接板最低孔中心位置：
腕臂交点Ⅱ的横坐标wbjd2(1)= wbjd1(1)；
腕臂交点Ⅱ的纵坐标wbjd2(2)=dz1(2)–100；
式中，100为平腕臂中心至平斜腕臂连接板第二孔垂直距离；
④底座Ⅱ即下底座坐标：
下底座的横坐标dz2(1)=dz2cc；
下底座的纵坐标dz2(2)=H2+dz2cc；
⑤斜腕臂长，先计算斜腕臂总长：
斜腕臂总长xwbzc=；
斜腕臂长xwbc=xwbzc–bc2c；
式中，bc2c为斜腕臂棒瓷的长度。
所述步骤3）中支撑位置的确定包括以下步骤：
①定位环Ⅰ坐标，即腕臂支撑与平腕臂间的定位环：
定位环Ⅰ的横坐标dwh1(1)=dz1(1)+bc1c+wbzccs1；
定位环Ⅰ的纵坐标dwh1(2)=dz1(2)；
式中，wbzccs1为腕臂支撑参数1，表示定位环Ⅰ至平腕臂棒瓷右端距离；
②腕臂支撑上坐标，即腕臂支撑与平腕臂上定位环连接孔位置：
腕臂支撑上的横坐标wbzcs(1)=dwh1(1)；
腕臂支撑上的纵坐标wbzcs(2)=dwh1(2)–dwh1cc；
式中，dwh1cc定位环Ⅰ尺寸；
③腕臂支撑与斜腕臂垂直时受力最好，因而先确定定位环Ⅱ，进而确定腕臂支撑长，定位环Ⅱ位置的确定方法为：先求B点坐标，B点为由定位环Ⅰ做铅垂线与斜腕臂交点：
B点横坐标B(1)=dwh1(1)；
B点纵坐标B(2)=dwh1(2)–100–k1[wbjd1(1)–dwh1(1)]；
式中，100为平腕臂中心至平斜腕臂连接板第二孔垂直距离；
④腕臂支撑长：
腕臂支撑的长度wbzcc=(wbzcs(2)-B(2))/-dwh2cc；
⑤腕臂支撑在斜腕臂位置：即定位环Ⅱ与斜腕臂棒瓷上端距离：
腕臂支撑位置：
wbzcwz=(wbzcs(2)-B(2))×k1/+-bc2c；
⑥定位环Ⅱ坐标：dwh2，即腕臂支撑与斜腕臂间的定位环：
定位环Ⅱ的横坐标
dwh2(1)=B(1)+(wbzcs(2)-B(2))×k1//；
定位环Ⅱ的纵坐标
dwh2(2)=B(2)+ (wbzcs(2)-B(2))×k1/×k1/；
⑦多支撑腕臂第2、第3支撑的确定
腕臂支撑由近支柱侧开始依次定义为腕臂支撑Ⅰ、腕臂支撑Ⅱ和腕臂支撑Ⅲ，腕臂支撑Ⅱ与平腕臂连接定位环为定位环Ⅴ、与斜腕臂连接定位环为定位环Ⅵ，腕臂支撑Ⅲ与平腕臂连接定位环为定位环Ⅶ、与斜腕臂连接定位环为定位环Ⅷ：
a）定位环Ⅴ坐标：
定位环Ⅴ的横坐标dwh5(1)=dwh1(1)+dd15；
定位环Ⅴ的纵坐标dwh5(2)=dz1(2)；
式中，dd15为定位环1与定位环5之间的距离；
b）腕臂支撑Ⅱ上端坐标：
腕臂支撑Ⅱ上端横坐标wbzc2s(1)=dwh5(1)；
腕臂支撑Ⅱ上端纵坐标wbzc2s(2)=dwh5(2)–dwh5cc；
式中，dwh5cc为定位环Ⅴ与腕臂支撑Ⅱ连接孔的连线到平腕臂中心垂直距离；
c）定位环Ⅵ坐标：
ddd=dwh2wz+bc2c+dd26；
式中，dd26为定位环Ⅱ与定位环Ⅵ的距离；
定位环Ⅵ的横坐标dwh6(1)=dz2(1)+ddd×k1/；
定位环Ⅵ的纵坐标dwh6(2)=dz2(2)+ddd/；
d）腕臂支撑Ⅱ下端坐标：
腕臂支撑Ⅱ下端横坐标wbzc2x(1)=dwh6(1)-；
腕臂支撑Ⅱ下端纵坐标wbzc2x(2)=dwh6(2)+；
e）腕臂支撑Ⅱ的长度：
腕臂支撑Ⅱ长
wbzc2c=；
f）定位环Ⅶ的坐标：
定位环Ⅶ的横坐标dwh7(1)=dwh5(1)+dd57；
定位环Ⅶ的纵坐标dwh7(2)=dz1(2)；
式中，dd57为定位环Ⅴ与定位环Ⅶ之间的距离；
g）腕臂支撑Ⅲ上端坐标：
腕臂支撑Ⅲ上端横坐标wbzc3s(1)=dwh7(1)；
腕臂支撑Ⅲ上端纵坐标wbzc3s(2)=dz1(2)–dwh7cc；
h）定位环Ⅷ坐标：
先求BB点坐标，BB为由定位环Ⅶ做铅垂线与斜腕臂交点：
BB点的横坐标BB(1)=dwh7(1)；
BB点的纵坐标BB(2)=dwh7(2)–clszcs2–k1[wbjd1(1)–dwh7(1)]；
定位环Ⅷ的横坐标
dwh8(1)=BB(1)+(wbzc3s(2)-BB(2))×k1//；
定位环Ⅷ的纵坐标
dwh8(2)=BB(2)+ (wbzc3s(2)-BB(2))×k1/×k1/；
i）腕臂支撑Ⅲ的长度：
腕臂支撑Ⅲ的长度
wbzc3c=；
j）定位环Ⅷ的位置，即其距斜腕臂棒瓷上端的距离：
定位环Ⅷ的位置
dwh8wz=dwh2wz+。
所述步骤3）中定位管及相关尺寸的确定包括以下步骤：
先将定位管根据平腕臂类型分为端头无耳朵平腕臂、带耳朵平腕臂和下锚支腕臂三种，然后再进行尺寸的确定：
Ⅰ、端头无耳朵平腕臂定位管
①定位环Ⅳ坐标：
定位环Ⅳ的横坐标dwh4(1)=；
定位环Ⅳ的纵坐标dwh4(2)=；
式中，dwgcs为腕臂交点Ⅱ到定位管上端定位环的距离；
②定位管上端坐标：
定位管上端横坐标dwgsd(1)=；
定位管上端纵坐标dwgsd(2)=；
为计算定位环Ⅲ的坐标，先设定一个点A，点A为定位管下端延长线与斜腕臂的交点：
A点横坐标A(1)=wbjd2(1)-[wbjd2(2)-dwqzz(2)]/k1；
A点纵坐标A(2)=dwqzz(2)；
③定位环Ⅲ坐标：
定位环Ⅲ的纵坐标dwh3(2)=dwqzz(2)+；
定位环Ⅲ的横坐标dwh3(1)=A(1)+；
④定位管下端坐标：
定位管下端横坐标
dwgxd(1)=+A(1)；
定位管下端纵坐标dwgxd(2)=dwqzz(2)；
⑤定位管水平长度：L1=dwgsd(1)-dwgxd(1)；
⑥定位管竖直长度：L2=dwgsd(2)-dwgxd(2)；
⑦定位管位置，即定位环Ⅲ至腕臂交点Ⅱ距离：
定位管位置dwgwz =；
⑧定位器支座位置，即定位器支座与定位管下端的水平距离：
定位器支座位置dwqzzwz=dwqzz(1)–dwgxd(1)；
Ⅱ、带耳朵平腕臂定位管
①定位环Ⅲ坐标，弯头平腕臂用L形定位管，不弯头平腕臂用水平定位管：
a、L形定位管，定位管与斜腕臂间定位环与斜腕臂第二孔间距离为152mm：
定位环Ⅲ横坐标dwh3(1)=；
定位环Ⅲ纵坐标dwh3(2)=；
式中，dwgcs为腕臂交点Ⅱ到定位环Ⅲ的距离；
b、水平定位管
设定定位管下端延长线与斜腕臂交点为C，C点的坐标为
C点横坐标C(1)=wbjd2(1)[wbjd2(2)-dwqzz(2)]/k1；
C点纵坐标C(2)=dwqzz(2)；
定位环Ⅲ横坐标dwh3(1)=C(1)+；
定位环Ⅲ纵坐标dwh3(2)=dwqzz(2)+；
②定位管上端坐标，即定位管左端耳朵孔中心的坐标：
定位管上端横坐标dwgsd(1)=k1 +dwh3(1)；
定位管上端纵坐标dwgsd(2)=dwh3(2)-；
式中，dwh3为定位管与斜腕臂间定位环；
③定位管下端，即弯头下端、水平定位管右端的坐标：
定位管下端横坐标dwgxd(1)=clsz(1)+wtc；
定位管下端纵坐标dwgxd(2)=dwqzz(2)；
式中，wtc为承力索座中心至弯头右端双耳孔圆心水平距离；
④定位管水平长度：
L1=dwgxd(1)-dwgsd(1)；
⑤定位管竖直长度：
L2=dwgsd(2)-dwgxd(2)；
⑥定位管位置，即定位环Ⅲ至腕臂交点Ⅱ距离为：
dwgwz =；
⑦定位器支座位置，即定位器支座与定位管下端水平距离：
dwqzzwz=dwgxd(1)-dwqzz(1)；
Ⅲ、下锚支腕臂定位管
①定位环Ⅲ坐标：
定位环Ⅲ纵坐标dwh3(2)=mzkz(2)++dwgczc；
定位环Ⅲ横坐标dwh3(1)=+dz2(1)；
式中，dwgczc为定位管的垂直高度；
②定位管上端坐标：
定位管上端横坐标dwgsd(1)=+dwh3(1)；
定位管上端纵坐标dwgsd(2)=mzkz(2)+dwgczc；
③定位管下端坐标：
定位管下端横坐标dwgxd(1) =clsz(1)+wtc；
定位管下端纵坐标dwgxd(2)=mzkz(2)；
式中，wtc为承力索座与悬挂点垂直方向的交点至弯头右端水平距离；
④定位管水平长度：
L1=dwgxd(1)-dwgsd(1)；
⑤定位管竖直长度：
L2=dwgsd(2)-dwgxd(2)；
⑥锚支卡子位置，即锚支卡子与定位管下端的水平距离：
mzqzwz =dwgxd(1)– mzkz(1)。
所述步骤3）中，在坐标系中计算钢腕臂的承导线位置、平斜腕臂尺寸、支撑位置、定位管及相关尺寸的参数时，还要根据腕臂受力情况，增加抬头量，以保证受力后腕臂不低头：
由于腕臂抬头度数一般都在0.4度左右，对于斜腕臂影响较明显，其他部位影响微小，为此只计算斜腕臂尺寸增加抬头后尺寸：
d1=taitoudushu×0.5×pwbc/29
式中，d1=taitouzhi为平腕臂每米的抬头高度单位mm；
d2=(pwbc-clszcs1-clszzydjl+bc1c)/(pwbc+bc1c)×d1
式中，d2为腕臂交点Ⅱ处腕臂抬头高度，单位mm；
AE=sqrt((pwbc-clszcs1-clszzydjl+bc1c+d2)×(pwbc-clszcs1-clszzydjl+bc1c-d2))
式中，AE为腕臂交点Ⅱ新处到底座Ⅰ的水平距离，单位mm；
KF=100/(pwbc+bc1c)×d1
BK=sqrt((100+KF)×(100-KF))
式中，以平腕臂中心与腕臂交点Ⅱ距离为斜边，KF为水平方向的直角边，BK为竖直方向的直角边，组成三角形，根据此三角形水平及竖直边尺寸计算腕臂交点Ⅱ新的坐标，单位mm：
腕臂交点Ⅱ新的横坐标wbjd2x(1)=AE+KF+dz1(1)
腕臂交点Ⅱ新的纵坐标wbjd2x(2)=dz1(2)-(BK-d2)
式中，wbjd2x腕臂交点Ⅱ新是指抬头后的腕臂交点Ⅱ坐标；
抬头后的斜腕臂长的计算
先计算斜腕臂总长为
xwbzcx=
抬头后的斜腕臂长为
xwbcx=xwbzcx-bc2c。
本发明的防风型整体钢腕臂需要先进行预配工艺，其步骤如下：
1、根据腕臂类型选用相应的平腕臂。为方便尺寸测量，提高测量精确度，计算的结果都在平腕臂水平部分测量；为提高切割的准确性，测量后用铅笔划线，用记号笔在平腕臂标记腕臂所在的区间、锚段、杆号、长度，第二组人员复核完型号、尺寸后进行切割、打孔。斜腕臂同样经测量、划线、标记、复核后进行切割；
2、腕臂预配时根据计算的结果将腕臂支撑管卡子、定位环、承力索座、定位器支座、锚支卡子安装到相应的计算位置、用细油性记号笔标记。经复核各连接部件位置准确，各零部件安装到位后按照区间、锚段分开摆放；
3、预配工艺满足如下要求：
（1）腕臂上零部件连接的螺栓穿向：水平方向的均顺行车方向穿，垂直方向的均从下向上穿。
（2）定位器上的等电位电连接顺行车方向安装（即下行在乌鲁木齐方向，上行在兰州方向），等电位电连接应顺直、不应有散股、死弯等问题。
（3）平斜腕臂长度严格照计算长度进行预配允许误差±3mm,腕臂预配完毕后需进行复测。
（4）腕臂上合页定位环、腕臂支撑卡子按计算位置安装进行安装允许偏差不得大于10mm，安装后按要求力矩进行紧固。
（5）腕臂组装完成后，应分别标记安装区间及支柱号，当为双腕臂安装时应在平腕臂上注明抬高支或水平支。
（6）腕臂上开口销安装后双向劈开角度不得小于120°预配时控制在120~130°，平斜腕臂连接处螺栓开口销预配时直接安装到位。
（7）整体式腕臂零部件螺栓穿向及紧固力矩，详见下表。
（8）隧道内腕臂吊柱安装于上下行中间，腕臂预配时螺栓穿向与隧道外相反；
4、安装，具体步骤如下：
1）防风型整体钢腕臂计算所需基础参数测量，主要包括腕臂底座高度测量、支柱斜率测量和限界测量。
腕臂底座高度测量：对于H型钢柱腕臂底座高度测量，在轨道未形成的条件下由于孔内安装，在设计安装孔位中心做水平标记并沿支柱内侧面测量从标记线到轨面红线距离并做好记录；对于关节排架柱、隧道吊柱、硬横梁吊柱根据腕臂底座设计高度用钢卷尺沿支柱内侧面从轨面红线向上量至排架设计高度并做好标记，再在排架上测量出腕臂底座位置并做好标记，待排架底座安装后复核底座高度并记录，安装高度必须控制在误差范围之内。
支柱斜率测量：支柱斜率特指支柱垂直线路方向上相对于水平面的支柱倾斜路。支柱斜率测量方法是使用经纬仪在支柱顺线路方向距离支柱20米左右（以通过镜头能方便测量人员观察到支柱全貌和能清楚读出测量尺上读书为宜）测出支柱垂直线路方向上倾斜率并做好记录。
限界测量：限界值指的是支柱处轨面连线中点到支柱内侧面的水平距离。在钢轨未铺轨区段可依据钢轨实际尺寸用塑胶制作模拟轨，将模拟轨安放在站前单位提供准确相关数据位置，再配合接触网参数检测仪进行限界测量。
2）防风型整体钢腕臂安装
在上述腕臂底座高度测量的基础上，依据标画位置安装好腕臂底座，然后依次安装腕臂绝缘子、成套腕臂装置。
腕臂安装工艺满足如下要求：
（1）H型钢柱腕臂底座采用预留孔内安装螺栓全部穿向钢柱中心，环型等径杆上腕臂底座采用外包安装方式底座螺栓由线路侧穿向田野侧；
（2）环形等径杆排架Φ350抱箍及立柱上Φ152腕臂底座的螺栓统一穿向线路侧，排架上用于立柱与线路侧底座槽钢连接的螺栓统一朝向线路侧；用于立柱与田野侧斜撑连接的螺栓统一穿向田野侧；
（3）排架槽钢、斜撑与H型钢柱连接的螺栓统一穿向钢柱中心，排架上Φ152腕臂底座及用于立柱与线路侧底座槽钢连接的螺栓统一朝向线路侧，用于立柱与田野侧斜撑连接的螺栓统一穿向田野侧。
（4）注意安装腕臂底座时用于连接旋转双耳的连接螺栓应朝下，腕臂底座与棒式绝缘子连接销钉穿向与行车方向一致
（5）腕臂棒式绝缘子型号选用严格按照腕臂预配交底中棒式绝缘子选用表进行选型，安装时棒式绝缘子排水孔朝下。
（6）腕臂连接的螺栓穿向水平方向的均顺行车方向穿，垂直方向的均从下向上穿。
（7）中心锚结柱处承力索本线安装双槽承力索座靠线路侧槽孔内，承力索中锚绳安装于靠支柱侧的槽孔内
（8）风区正定位承力索安装于防疲劳型承力索座靠紧支柱侧槽孔内，靠线路侧槽孔用于安装预绞式防疲劳型护线条及配套70铜绞线。反定位时安装位置相反。
（9）定位器与定位支座连接的电气连接线安装于列车司机看不到的一侧，定位器与定位器线夹连接的电气连接线竖直安装。
（10）定位器线夹上六角螺栓顺行车方向安装，安装时注意先过光孔，再过螺纹孔。安装时使用7毫米内六角扳手拧紧螺栓，再用扭矩扳手，按34-40N.m（350kgf－cm）的力矩将螺栓拧紧。这时线夹的位置要对准腕臂的中心。
有益效果：由于本发明采用的坐标系点对点定位，把各个连接件参数都考虑了进去，准确的计算出平斜腕臂的长度、定位管水平及垂直长度、腕臂支撑长度、承力索座位置、定位环位置、套管双耳位置、支撑管卡子位置，使得腕臂尺寸更加精确，保证安装的成功率，由于预配安装的准确率得到很大提高，使得现场安装调整的时间大大缩短，更加有效的利用了天窗点时间，极大程度的提高了现场施工效率，节约大量人工、材料等施工成本，提高施工质量。
附图说明
图1-2为几种腕臂的结构示意图；
附图标记：1、腕臂上底座，2、平腕臂棒瓷，3、平腕臂，4、抱箍定位环，5、承力索座，6、斜腕臂，7、定位管，8、定位器支座，9、定位器，10、腕臂下底座，11、斜腕臂棒瓷。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步的阐述，但不用来限制本发明的范围。
一种防风型整体钢腕臂安装方法，包括以下步骤：
1）首先测量防风型整体钢腕臂安装在具体位置时所需的基础参数测量，包括腕臂底座高度测量、支柱斜率测量和限界测量；
2）建立防风型整体钢腕臂模型
建立坐标系，坐标原点为钢腕臂支柱处轨面连线中点所在水平面到支柱内沿面纵向中线的交点，X轴选用原点在轨面连线中点所在水平面上到轨面中心线的垂线，Y轴选用过原点的轨面连线中点所在水平面的垂线；
3）在坐标系中分别计算钢腕臂的承导线位置、平斜腕臂尺寸、支撑位置、定位管及相关尺寸的参数，并以计算结果作为钢腕臂的设计尺寸；
所述钢腕臂的承导线位置的确定包括下锚支承导线位置的确定及非下锚支承导位置的确定；
其中，非下锚支承导线位置的确定包括以下步骤：
①悬挂点坐标，即接触线中心坐标：
悬挂点横坐标xgd(1)=Cx-Hsinɑ-acosɑ；
悬挂点纵坐标xgd(2)=Hcosɑ-asinɑ；
式中，h为超高，直线时，h=0，曲外时，h<0，曲内时，h>0，sinɑ=h/gjj，cosɑ=/gjj，gjj为轨间距，Cx为限界，H为悬挂点设计导高，悬挂点在受电弓中心左侧，a>0，反之，a<0；
②定位器支座坐标，分正定位及反定位两种，先计算定位器高：
定位器高dwqg=dz1(2)-xgd(2)-wtg；
式中，dz1(2)表示上底座的纵坐标，wtg表示平腕臂的弯头高度0/500/1000/960，根据使用型号而定；
定位器支座X轴坐标，分正定位及反定位两种计算：
正定位计算：dwqzz(1)=xgd(1)–()；
反定位计算：dwqzz(1)=xgd(1)+；
式中，d1定位器支架水平长度，d2定位器支架竖直长度；
定位器支座Y轴坐标，分平腕臂弯头和平腕臂不弯头两种：
平腕臂不弯头：dwqzz(2)=xgd(2)+dwqg；
平腕臂弯头：dwqzz(2)=dz1(2)–wtg；
③底座Ⅰ即上底座的坐标：
上底座的横坐标dz1(1)=dz1cc；
上底座的纵坐标dz1(2)=H1+dz1cc；
式中，k为支柱斜率，H1为上底座与支柱连接处竖直高；
④承力索座坐标：
承力索座的横坐标clsz(1)=xgd(1)；
承力索座的纵坐标clsz(2)=dz1(2)+clszcs2；
式中，clszcs2为承力索中心到平腕臂中心竖直高；
下锚支承导线位置的确定包括以下步骤：
⑤锚支卡子坐标，根据工作支悬挂点坐标确定，这里按照水平间距500mm计算：
锚支卡子的横坐标mzkz(1)=xgd(1)–500；
锚支卡子的纵坐标mzkz(2)=dz1(2)–wtg；
⑥承力索座坐标：
承力索座的横坐标clsz(1)=mzkz(1)；
承力索座的纵坐标clsz(2)=dz1(2)+clszcs2；
式中，clszcs2为clsz高；
所述平斜腕臂尺寸的确定包括以下步骤：
①平腕臂长：分平腕臂端头有双耳和无双耳两种，有双耳的平腕臂为方便预配测量，计算尺寸到平腕臂承力索座安装孔最后一孔长度：
无双耳的平腕臂长：
pwbc=clsz(1)–bc1c-dz1cc+clszzydjl；
式中，clszzydjl为承力索至右端距离；
有双耳平腕臂长：
pwbc=clsz(1)–bc1c-dz1cc+clszzydzhykjl；
式中，clszzydzhykjl为承力索座至右端最后一孔距离；
②腕臂交点Ⅰ坐标，即平斜腕臂连接板最低孔垂直方向与平腕臂的交点：
腕臂交点Ⅰ的横坐标wbjd1(1)=clsz(1)–clszcs1；
腕臂交点Ⅰ的纵坐标wbjd1(2)= dz1(2)；
式中，clszcs1为承力索中心至平斜腕臂连接板最低孔水平距离；
③腕臂交点Ⅱ坐标，即平斜腕臂连接板最低孔中心位置：
腕臂交点Ⅱ的横坐标wbjd2(1)= wbjd1(1)；
腕臂交点Ⅱ的纵坐标wbjd2(2)=dz1(2)–100；
式中，100为平腕臂中心至平斜腕臂连接板第二孔垂直距离；
④底座Ⅱ即下底座坐标：
下底座的横坐标dz2(1)=dz2cc；
下底座的纵坐标dz2(2)=H2+dz2cc；
⑤斜腕臂长，先计算斜腕臂总长：
斜腕臂总长xwbzc=；
斜腕臂长xwbc=xwbzc–bc2c；
式中，bc2c为斜腕臂棒瓷的长度；
所述支撑位置的确定包括以下步骤：
①定位环Ⅰ坐标，即腕臂支撑与平腕臂间的定位环：
定位环Ⅰ的横坐标dwh1(1)=dz1(1)+bc1c+wbzccs1；
定位环Ⅰ的纵坐标dwh1(2)=dz1(2)；
式中，wbzccs1为腕臂支撑参数Ⅰ，表示定位环Ⅰ至平腕臂棒瓷右端距离；
②腕臂支撑上坐标，即腕臂支撑与平腕臂上定位环连接孔位置：
腕臂支撑上的横坐标wbzcs(1)=dwh1(1)；
腕臂支撑上的纵坐标wbzcs(2)=dwh1(2)–dwh1cc；
式中，dwh1cc定位环1尺寸；
③腕臂支撑与斜腕臂垂直时受力最好，因而先确定定位环Ⅱ，进而确定腕臂支撑长，定位环Ⅱ位置的确定方法为：先求B点坐标，B点为由定位环Ⅰ做铅垂线与斜腕臂交点：
B点横坐标B(1)=dwh1(1)；
B点纵坐标B(2)=dwh1(2)–100–k1[wbjd1(1)–dwh1(1)]；
式中，100为平腕臂中心至平斜腕臂连接板第二孔垂直距离；
④腕臂支撑长：
腕臂支撑的长度wbzcc=(wbzcs(2)-B(2))/-dwh2cc；
⑤腕臂支撑在斜腕臂位置：即定位环Ⅱ与斜腕臂棒瓷上端距离：
腕臂支撑位置：
wbzcwz=(wbzcs(2)-B(2))×k1/+-bc2c；
⑥定位环Ⅱ坐标：dwh2，即腕臂支撑与斜腕臂间的定位环：
定位环Ⅱ的横坐标
dwh2(1)=B(1)+(wbzcs(2)-B(2))×k1//；
定位环Ⅱ的纵坐标
dwh2(2)=B(2)+ (wbzcs(2)-B(2))×k1/×k1/；
⑦多支撑腕臂第Ⅱ、第Ⅲ支撑的确定
腕臂支撑由近支柱侧开始依次定义为腕臂支撑Ⅰ、腕臂支撑Ⅱ和腕臂支撑Ⅲ，腕臂支撑Ⅱ与平腕臂连接定位环为定位环Ⅴ、与斜腕臂连接定位环为定位环Ⅵ，腕臂支撑Ⅲ与平腕臂连接定位环为定位环Ⅶ、与斜腕臂连接定位环为定位环Ⅷ：
a）定位环Ⅴ坐标：
定位环Ⅴ的横坐标dwh5(1)=dwh1(1)+dd15；
定位环Ⅴ的纵坐标dwh5(2)=dz1(2)；
式中，dd15为定位环Ⅰ与定位环Ⅴ之间的距离；
b）腕臂支撑Ⅱ上端坐标：
腕臂支撑Ⅱ上端横坐标wbzc2s(1)=dwh5(1)；
腕臂支撑Ⅱ上端纵坐标wbzc2s(2)=dwh5(2)–dwh5cc；
式中，dwh5cc为定位环Ⅴ与腕臂支撑Ⅱ连接孔的连线到平腕臂中心垂直距离；
c）定位环Ⅵ坐标：
ddd=dwh2wz+bc2c+dd26；
式中，dd26为定位环Ⅱ与定位环Ⅵ的距离；
定位环Ⅵ的横坐标dwh6(1)=dz2(1)+ddd×k1/；
定位环Ⅵ的纵坐标dwh6(2)=dz2(2)+ddd/；
d）腕臂支撑Ⅱ下端坐标：
腕臂支撑Ⅱ下端横坐标wbzc2x(1)=dwh6(1)-；
腕臂支撑Ⅱ下端纵坐标wbzc2x(2)=dwh6(2)+；
e）腕臂支撑Ⅱ的长度：
腕臂支撑Ⅱ长
wbzc2c=；
f）定位环Ⅶ的坐标：
定位环Ⅶ的横坐标dwh7(1)=dwh5(1)+dd57；
定位环Ⅶ的纵坐标dwh7(2)=dz1(2)；
式中，dd57为定位环Ⅴ与定位环Ⅶ之间的距离；
g）腕臂支撑Ⅲ上端坐标：
腕臂支撑Ⅲ上端横坐标wbzc3s(1)=dwh7(1)；
腕臂支撑Ⅲ上端纵坐标wbzc3s(2)=dz1(2)–dwh7cc；
h）定位环Ⅷ坐标：
先求BB点坐标，BB为由定位环Ⅶ做铅垂线与斜腕臂交点：
BB点的横坐标BB(1)=dwh7(1)；
BB点的纵坐标BB(2)=dwh7(2)–clszcs2–k1[wbjd1(1)–dwh7(1)]；
定位环Ⅷ的横坐标
dwh8(1)=BB(1)+(wbzc3s(2)-BB(2))×k1//；
定位环Ⅷ的纵坐标
dwh8(2)=BB(2)+ (wbzc3s(2)-BB(2))×k1/×k1/；
i）腕臂支撑Ⅲ的长度：
腕臂支撑Ⅲ的长度
wbzc3c=；
j）定位环Ⅷ的位置，即其距斜腕臂棒瓷上端的距离：
定位环Ⅷ的位置
dwh8wz=dwh2wz+；
所述定位管及相关尺寸的确定包括以下步骤：
先将定位管根据平腕臂类型分为端头无耳朵平腕臂、带耳朵平腕臂和下锚支腕臂三种，然后再进行尺寸的确定：
Ⅰ、端头无耳朵平腕臂定位管
①定位环Ⅳ坐标：
定位环Ⅳ的横坐标dwh4(1)=；
定位环Ⅳ的纵坐标dwh4(2)=；
式中，dwgcs为腕臂交点Ⅱ到定位管上端定位环的距离；
②定位管上端坐标：
定位管上端横坐标dwgsd(1)=；
定位管上端纵坐标dwgsd(2)=；
为计算定位环Ⅲ的坐标，先设定一个点A，点A为定位管下端延长线与斜腕臂的交点：
A点横坐标A(1)=wbjd2(1)-[wbjd2(2)-dwqzz(2)]/k1；
A点纵坐标A(2)=dwqzz(2)；
③定位环Ⅲ坐标：
定位环Ⅲ的纵坐标dwh3(2)=dwqzz(2)+；
定位环Ⅲ的横坐标dwh3(1)=A(1)+；
④定位管下端坐标：
定位管下端横坐标
dwgxd(1)=+A(1)；
定位管下端纵坐标dwgxd(2)=dwqzz(2)；
⑤定位管水平长度：L1=dwgsd(1)-dwgxd(1)；
⑥定位管竖直长度：L2=dwgsd(2)-dwgxd(2)；
⑦定位管位置，即定位环Ⅲ至腕臂交点Ⅱ距离：
定位管位置dwgwz =；
⑧定位器支座位置，即定位器支座与定位管下端的水平距离：
定位器支座位置dwqzzwz=dwqzz(1)–dwgxd(1)；
Ⅱ、带耳朵平腕臂定位管
①定位环Ⅲ坐标，弯头平腕臂用L形定位管，不弯头平腕臂用水平定位管：
a、L形定位管，定位管与斜腕臂间定位环与斜腕臂第二孔间距离为152mm：
定位环Ⅲ横坐标dwh3(1)=；
定位环Ⅲ纵坐标dwh3(2)=；
式中，dwgcs为腕臂交点Ⅱ到定位环Ⅲ的距离；
b、水平定位管
设定定位管下端延长线与斜腕臂交点为C，C点的坐标为
C点横坐标C(1)=wbjd2(1)[wbjd2(2)-dwqzz(2)]/k1；
C点纵坐标C(2)=dwqzz(2)；
定位环Ⅲ横坐标dwh3(1)=C(1)+；
定位环Ⅲ纵坐标dwh3(2)=dwqzz(2)+；
②定位管上端坐标，即定位管左端耳朵孔中心的坐标：
定位管上端横坐标dwgsd(1)=k1 +dwh3(1)；
定位管上端纵坐标dwgsd(2)=dwh3(2)-；
式中，dwh3为定位管与斜腕臂间定位环；
③定位管下端，即弯头下端、水平定位管右端的坐标：
定位管下端横坐标dwgxd(1)=clsz(1)+wtc；
定位管下端纵坐标dwgxd(2)=dwqzz(2)；
式中，wtc为承力索座中心至弯头右端双耳孔圆心水平距离；
④定位管水平长度：
L1=dwgxd(1)-dwgsd(1)；
⑤定位管竖直长度：
L2=dwgsd(2)-dwgxd(2)；
⑥定位管位置，即定位环Ⅲ至腕臂交点Ⅱ距离为：
dwgwz =；
⑦定位器支座位置，即定位器支座与定位管下端水平距离：
dwqzzwz=dwgxd(1)-dwqzz(1)；
Ⅲ、下锚支腕臂定位管
①定位环Ⅲ坐标：
定位环Ⅲ纵坐标dwh3(2)=mzkz(2)++dwgczc；
定位环Ⅲ横坐标dwh3(1)=+dz2(1)；
式中，dwgczc为定位管的垂直高度；
②定位管上端坐标：
定位管上端横坐标dwgsd(1)=+dwh3(1)；
定位管上端纵坐标dwgsd(2)=mzkz(2)+dwgczc；
③定位管下端坐标：
定位管下端横坐标dwgxd(1) =clsz(1)+wtc；
定位管下端纵坐标dwgxd(2)=mzkz(2)；
式中，wtc为承力索座与悬挂点垂直方向的交点至弯头右端水平距离；
④定位管水平长度：
L1=dwgxd(1)-dwgsd(1)；
⑤定位管竖直长度：
L2=dwgsd(2)-dwgxd(2)；
⑥锚支卡子位置，即锚支卡子与定位管下端的水平距离：
mzqzwz =dwgxd(1)– mzkz(1)；
在坐标系中计算钢腕臂的承导线位置、平斜腕臂尺寸、支撑位置、定位管及相关尺寸的参数时，还要根据腕臂受力情况，增加抬头量，以保证受力后腕臂不低头：
由于腕臂抬头度数一般都在0.4度左右，对于斜腕臂影响较明显，其他部位影响微小，为此只计算斜腕臂尺寸增加抬头后尺寸：
d1=taitoudushu×0.5×pwbc/29
式中，d1=taitouzhi为平腕臂每米的抬头高度单位mm；
d2=(pwbc-clszcs1-clszzydjl+bc1c)/(pwbc+bc1c)×d1
式中，d2为腕臂交点Ⅱ处腕臂抬头高度，单位mm；
AE=sqrt((pwbc-clszcs1-clszzydjl+bc1c+d2)×(pwbc-clszcs1-clszzydjl+bc1c-d2))
式中，AE为腕臂交点Ⅱ新处到底座Ⅰ的水平距离，单位mm；
KF=100/(pwbc+bc1c)×d1
BK=sqrt((100+KF)×(100-KF))
式中，以平腕臂中心与腕臂交点Ⅱ距离为斜边，KF为水平方向的直角边，BK为竖直方向的直角边，组成三角形，根据此三角形水平及竖直边尺寸计算腕臂交点Ⅱ新的坐标，单位mm：
腕臂交点Ⅱ新的横坐标wbjd2x(1)=AE+KF+dz1(1)
腕臂交点Ⅱ新的纵坐标wbjd2x(2)=dz1(2)-(BK-d2)
式中，wbjd2x腕臂交点Ⅱ新是指抬头后的腕臂交点Ⅱ坐标；
抬头后的斜腕臂长的计算
先计算斜腕臂总长为
xwbzcx=
抬头后的斜腕臂长为
xwbcx=xwbzcx-bc2c；
4）按照步骤3）的设计尺寸进行加工和安装。
以图1为例，按照上述方法进行计算后，部分材料的尺寸、安装部位等参数如下：
clszcs1=250；clszcs2=100；clszzydjl=350；bc1c=705；bc2c=700；dz1cc=117；dz2cc=113.5；dwh4cs=152；wbzccs1=152+80；gjj=1505；H=530；d1=450；d2=250；L=1200；dwqg=500；dwh1cc=dwh2cc=dwh3cc =dwh4cc=75。
以XX区间X号支柱为例，现场实测参数cx=3023mm；k=3/1000；h=-0；a=250mm；taitoudushu=0.6；H1=6293mm；H2=4993mm，现场标记安装孔位。
根据计算方式得到如下腕臂尺寸：
pwbc=2140m；xwbcx=1847mm；wbzcc=544mm；wbzcwz=686mm；L1=500mm；L2=257mm；dwgwz=714mm；dwqzzwz=227mm。
预制后安装到现场，承载后现测得静态参数如下：承高6410，导高5304，拉出值238。
本计算方式精确，可得到准确的腕臂相关尺寸，现场安装后误差极小，极大提高施工效率。
Claims (6)
1.一种防风型整体钢腕臂安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）首先测量防风型整体钢腕臂安装在具体位置时所需的基础参数测量，包括腕臂底座高度测量、支柱斜率测量和限界测量；
2）建立防风型整体钢腕臂模型
建立坐标系，坐标原点为钢腕臂支柱处轨面连线中点所在水平面到支柱内沿面纵向中线的交点，X轴选用原点在轨面连线中点所在水平面上到轨面中心线的垂线，Y轴选用过原点的轨面连线中点所在水平面的垂线；
3）在坐标系中分别计算钢腕臂的承导线位置、平斜腕臂尺寸、支撑位置、定位管及相关尺寸的参数，并以计算结果作为钢腕臂的设计尺寸；
4）按照步骤3）的设计尺寸进行加工和安装。
2.根据权利要求1所述的一种防风型整体钢腕臂安装方法，其特征在于：所述步骤3）中钢腕臂的承导线位置的确定包括下锚支承导线位置的确定及非下锚支承导位置的确定；
其中，非下锚支承导线位置的确定包括以下步骤：
①悬挂点坐标，即接触线中心坐标：
悬挂点横坐标xgd(1)=Cx-Hsinɑ-acosɑ；
悬挂点纵坐标xgd(2)=Hcosɑ-asinɑ；
式中，h为超高，直线时，h=0，曲外时，h<0，曲内时，h>0，sinɑ=h/gjj，cosɑ= /gjj，gjj为轨间距，Cx为限界，H为悬挂点设计导高，悬挂点在受电弓中心左侧，a>0，反之，a<0；
②定位器支座坐标，分正定位及反定位两种，先计算定位器高：
定位器高dwqg=dz1(2)-xgd(2)-wtg；
式中，dz1(2)表示上底座的纵坐标，wtg表示平腕臂的弯头高度0/500/1000/960，根据使用型号而定；
定位器支座X轴坐标，分正定位及反定位两种计算：
正定位计算：dwqzz(1)=xgd(1)–()；
反定位计算：dwqzz(1)=xgd(1)+；
式中，d1定位器支架水平长度，d2定位器支架竖直长度；
定位器支座Y轴坐标，分平腕臂弯头和平腕臂不弯头两种：
平腕臂不弯头：dwqzz(2)=xgd(2)+dwqg；
平腕臂弯头：dwqzz(2)=dz1(2)–wtg；
③底座Ⅰ即上底座的坐标：
上底座的横坐标dz1(1)=dz1cc；
上底座的纵坐标dz1(2)=H1+dz1cc；
式中，k为支柱斜率，H1为上底座与支柱连接处竖直高；
④承力索座坐标：
承力索座的横坐标clsz(1)=xgd(1)；
承力索座的纵坐标clsz(2)=dz1(2)+clszcs2；
式中，clszcs2为承力索中心到平腕臂中心竖直高；
下锚支承导线位置的确定包括以下步骤：
⑤锚支卡子坐标，根据工作支悬挂点坐标确定，这里按照水平间距500mm计算：
锚支卡子的横坐标mzkz(1)=xgd(1)–500；
锚支卡子的纵坐标mzkz(2)=dz1(2)–wtg；
⑥承力索座坐标：
承力索座的横坐标clsz(1)=mzkz(1)；
承力索座的纵坐标clsz(2)=dz1(2)+clszcs2；
式中，clszcs2为clsz高。
3.根据权利要求1所述的一种防风型整体钢腕臂安装方法，其特征在于：所述步骤3）中平斜腕臂尺寸的确定包括以下步骤：
①平腕臂长：分平腕臂端头有双耳和无双耳两种，有双耳的平腕臂为方便预配测量，计算尺寸到平腕臂承力索座安装孔最后一孔长度：
无双耳的平腕臂长：
pwbc=clsz(1)–bc1c-dz1cc+clszzydjl；
式中，clszzydjl为承力索至右端距离；
有双耳平腕臂长：
pwbc=clsz(1)–bc1c-dz1cc+clszzydzhykjl；
式中，clszzydzhykjl为承力索座至右端最后一孔距离；
②腕臂交点Ⅰ坐标，即平斜腕臂连接板最低孔垂直方向与平腕臂的交点：
腕臂交点Ⅰ的横坐标wbjd1(1)=clsz(1)–clszcs1；
腕臂交点Ⅰ的纵坐标wbjd1(2)= dz1(2)；
式中，clszcs1为承力索中心至平斜腕臂连接板最低孔水平距离；
③腕臂交点Ⅱ坐标，即平斜腕臂连接板最低孔中心位置：
腕臂交点Ⅱ的横坐标wbjd2(1)= wbjd1(1)；
腕臂交点Ⅱ的纵坐标wbjd2(2)=dz1(2)–100；
式中，100为平腕臂中心至平斜腕臂连接板第二孔垂直距离；
④底座Ⅱ即下底座坐标：
下底座的横坐标dz2(1)=dz2cc；
下底座的纵坐标dz2(2)=H2+dz2cc；
⑤斜腕臂长，先计算斜腕臂总长：
斜腕臂总长xwbzc=；
斜腕臂长xwbc=xwbzc–bc2c；
式中，bc2c为斜腕臂棒瓷的长度。
4.根据权利要求1所述的一种防风型整体钢腕臂安装方法，其特征在于：所述步骤3）中支撑位置的确定包括以下步骤：
①定位环Ⅰ坐标，即腕臂支撑与平腕臂间的定位环：
定位环Ⅰ的横坐标dwh1(1)=dz1(1)+bc1c+wbzccs1；
定位环Ⅰ的纵坐标dwh1(2)=dz1(2)；
式中，wbzccs1为腕臂支撑参数1，表示定位环Ⅰ至平腕臂棒瓷右端距离；
②腕臂支撑上坐标，即腕臂支撑与平腕臂上定位环连接孔位置：
腕臂支撑上的横坐标wbzcs(1)=dwh1(1)；
腕臂支撑上的纵坐标wbzcs(2)=dwh1(2)–dwh1cc；
式中，dwh1cc定位环Ⅰ尺寸；
③腕臂支撑与斜腕臂垂直时受力最好，因而先确定定位环Ⅱ，进而确定腕臂支撑长，定位环Ⅱ位置的确定方法为：先求B点坐标，B点为由定位环Ⅰ做铅垂线与斜腕臂交点：
B点横坐标B(1)=dwh1(1)；
B点纵坐标B(2)=dwh1(2)–100–k1[wbjd1(1)–dwh1(1)]；
式中，100为平腕臂中心至平斜腕臂连接板第二孔垂直距离；
④腕臂支撑长：
腕臂支撑的长度wbzcc=(wbzcs(2)-B(2))/-dwh2cc；
⑤腕臂支撑在斜腕臂位置：即定位环Ⅱ与斜腕臂棒瓷上端距离：
腕臂支撑位置：
wbzcwz=(wbzcs(2)-B(2))×k1/+-bc2c；
⑥定位环Ⅱ坐标：dwh2，即腕臂支撑与斜腕臂间的定位环：
定位环Ⅱ的横坐标
dwh2(1)=B(1)+(wbzcs(2)-B(2))×k1//；
定位环Ⅱ的纵坐标
dwh2(2)=B(2)+ (wbzcs(2)-B(2))×k1/×k1/；
⑦多支撑腕臂第2、第3支撑的确定
腕臂支撑由近支柱侧开始依次定义为腕臂支撑Ⅰ、腕臂支撑Ⅱ和腕臂支撑Ⅲ，腕臂支撑Ⅱ与平腕臂连接定位环为定位环Ⅴ、与斜腕臂连接定位环为定位环Ⅵ，腕臂支撑Ⅲ与平腕臂连接定位环为定位环Ⅶ、与斜腕臂连接定位环为定位环Ⅷ：
a）定位环Ⅴ坐标：
定位环Ⅴ的横坐标dwh5(1)=dwh1(1)+dd15；
定位环Ⅴ的纵坐标dwh5(2)=dz1(2)；
式中，dd15为定位环1与定位环5之间的距离；
b）腕臂支撑Ⅱ上端坐标：
腕臂支撑Ⅱ上端横坐标wbzc2s(1)=dwh5(1)；
腕臂支撑Ⅱ上端纵坐标wbzc2s(2)=dwh5(2)–dwh5cc；
式中，dwh5cc为定位环Ⅴ与腕臂支撑Ⅱ连接孔的连线到平腕臂中心垂直距离；
c）定位环Ⅵ坐标：
ddd=dwh2wz+bc2c+dd26；
式中，dd26为定位环Ⅱ与定位环Ⅵ的距离；
定位环Ⅵ的横坐标dwh6(1)=dz2(1)+ddd×k1/；
定位环Ⅵ的纵坐标dwh6(2)=dz2(2)+ddd/；
d）腕臂支撑Ⅱ下端坐标：
腕臂支撑Ⅱ下端横坐标wbzc2x(1)=dwh6(1)-；
腕臂支撑Ⅱ下端纵坐标wbzc2x(2)=dwh6(2)+；
e）腕臂支撑Ⅱ的长度：
腕臂支撑Ⅱ长
wbzc2c=；
f）定位环Ⅶ的坐标：
定位环Ⅶ的横坐标dwh7(1)=dwh5(1)+dd57；
定位环Ⅶ的纵坐标dwh7(2)=dz1(2)；
式中，dd57为定位环Ⅴ与定位环Ⅶ之间的距离；
g）腕臂支撑Ⅲ上端坐标：
腕臂支撑Ⅲ上端横坐标wbzc3s(1)=dwh7(1)；
腕臂支撑Ⅲ上端纵坐标wbzc3s(2)=dz1(2)–dwh7cc；
h）定位环Ⅷ坐标：
先求BB点坐标，BB为由定位环Ⅶ做铅垂线与斜腕臂交点：
BB点的横坐标BB(1)=dwh7(1)；
BB点的纵坐标BB(2)=dwh7(2)–clszcs2–k1[wbjd1(1)–dwh7(1)]；
定位环Ⅷ的横坐标
dwh8(1)=BB(1)+(wbzc3s(2)-BB(2))×k1//；
定位环Ⅷ的纵坐标
dwh8(2)=BB(2)+ (wbzc3s(2)-BB(2))×k1/×k1/；
i）腕臂支撑Ⅲ的长度：
腕臂支撑Ⅲ的长度
wbzc3c=；
j）定位环Ⅷ的位置，即其距斜腕臂棒瓷上端的距离：
定位环Ⅷ的位置
dwh8wz=dwh2wz+。
5.根据权利要求1所述的一种防风型整体钢腕臂安装方法，其特征在于：所述步骤3）中定位管及相关尺寸的确定包括以下步骤：
先将定位管根据平腕臂类型分为端头无耳朵平腕臂、带耳朵平腕臂和下锚支腕臂三种，然后再进行尺寸的确定：
Ⅰ、端头无耳朵平腕臂定位管
①定位环Ⅳ坐标：
定位环Ⅳ的横坐标dwh4(1)=；
定位环Ⅳ的纵坐标dwh4(2)=；
式中，dwgcs为腕臂交点Ⅱ到定位管上端定位环的距离；
②定位管上端坐标：
定位管上端横坐标dwgsd(1)=；
定位管上端纵坐标dwgsd(2)=；
为计算定位环Ⅲ的坐标，先设定一个点A，点A为定位管下端延长线与斜腕臂的交点：
A点横坐标A(1)=wbjd2(1)-[wbjd2(2)-dwqzz(2)]/k1；
A点纵坐标A(2)=dwqzz(2)；
③定位环Ⅲ坐标：
定位环Ⅲ的纵坐标dwh3(2)=dwqzz(2)+；
定位环Ⅲ的横坐标dwh3(1)=A(1)+；
④定位管下端坐标：
定位管下端横坐标
dwgxd(1)=+A(1)；
定位管下端纵坐标dwgxd(2)=dwqzz(2)；
⑤定位管水平长度：L1=dwgsd(1)-dwgxd(1)；
⑥定位管竖直长度：L2=dwgsd(2)-dwgxd(2)；
⑦定位管位置，即定位环Ⅲ至腕臂交点Ⅱ距离：
定位管位置dwgwz =；
⑧定位器支座位置，即定位器支座与定位管下端的水平距离：
定位器支座位置dwqzzwz=dwqzz(1)–dwgxd(1)；
Ⅱ、带耳朵平腕臂定位管
①定位环Ⅲ坐标，弯头平腕臂用L形定位管，不弯头平腕臂用水平定位管：
a、L形定位管，定位管与斜腕臂间定位环与斜腕臂第二孔间距离为152mm：
定位环Ⅲ横坐标dwh3(1)=；
定位环Ⅲ纵坐标dwh3(2)=；
式中，dwgcs为腕臂交点Ⅱ到定位环Ⅲ的距离；
b、水平定位管
设定定位管下端延长线与斜腕臂交点为C，C点的坐标为
C点横坐标C(1)=wbjd2(1)[wbjd2(2)-dwqzz(2)]/k1；
C点纵坐标C(2)=dwqzz(2)；
定位环Ⅲ横坐标dwh3(1)=C(1)+；
定位环Ⅲ纵坐标dwh3(2)=dwqzz(2)+；
②定位管上端坐标，即定位管左端耳朵孔中心的坐标：
定位管上端横坐标dwgsd(1)=k1 +dwh3(1)；
定位管上端纵坐标dwgsd(2)=dwh3(2)-；
式中，dwh3为定位管与斜腕臂间定位环；
③定位管下端，即弯头下端、水平定位管右端的坐标：
定位管下端横坐标dwgxd(1)=clsz(1)+wtc；
定位管下端纵坐标dwgxd(2)=dwqzz(2)；
式中，wtc为承力索座中心至弯头右端双耳孔圆心水平距离；
④定位管水平长度：
L1=dwgxd(1)-dwgsd(1)；
⑤定位管竖直长度：
L2=dwgsd(2)-dwgxd(2)；
⑥定位管位置，即定位环Ⅲ至腕臂交点Ⅱ距离为：
dwgwz =；
⑦定位器支座位置，即定位器支座与定位管下端水平距离：
dwqzzwz=dwgxd(1)-dwqzz(1)；
Ⅲ、下锚支腕臂定位管
①定位环Ⅲ坐标：
定位环Ⅲ纵坐标dwh3(2)=mzkz(2)++dwgczc；
定位环Ⅲ横坐标dwh3(1)=+dz2(1)；
式中，dwgczc为定位管的垂直高度；
②定位管上端坐标：
定位管上端横坐标dwgsd(1)=+dwh3(1)；
定位管上端纵坐标dwgsd(2)=mzkz(2)+dwgczc；
③定位管下端坐标：
定位管下端横坐标dwgxd(1) =clsz(1)+wtc；
定位管下端纵坐标dwgxd(2)=mzkz(2)；
式中，wtc为承力索座与悬挂点垂直方向的交点至弯头右端水平距离；
④定位管水平长度：
L1=dwgxd(1)-dwgsd(1)；
⑤定位管竖直长度：
L2=dwgsd(2)-dwgxd(2)；
⑥锚支卡子位置，即锚支卡子与定位管下端的水平距离：
mzqzwz =dwgxd(1)– mzkz(1)。
6.根据权利要求1所述的一种防风型整体钢腕臂安装方法，其特征在于：所述步骤3）中，在坐标系中计算钢腕臂的承导线位置、平斜腕臂尺寸、支撑位置、定位管及相关尺寸的参数时，还要根据腕臂受力情况，增加抬头量，以保证受力后腕臂不低头：
由于腕臂抬头度数一般都在0.4度左右，对于斜腕臂影响较明显，其他部位影响微小，为此只计算斜腕臂尺寸增加抬头后尺寸：
d1=taitoudushu×0.5×pwbc/29
式中，d1=taitouzhi为平腕臂每米的抬头高度单位mm；
d2=(pwbc-clszcs1-clszzydjl+bc1c)/(pwbc+bc1c)×d1
式中，d2为腕臂交点Ⅱ处腕臂抬头高度，单位mm；
AE=sqrt((pwbc-clszcs1-clszzydjl+bc1c+d2)×(pwbc-clszcs1-clszzydjl+bc1c-d2))
式中，AE为腕臂交点Ⅱ新处到底座Ⅰ的水平距离，单位mm；
KF=100/(pwbc+bc1c)×d1
BK=sqrt((100+KF)×(100-KF))
式中，以平腕臂中心与腕臂交点Ⅱ距离为斜边，KF为水平方向的直角边，BK为竖直方向的直角边，组成三角形，根据此三角形水平及竖直边尺寸计算腕臂交点Ⅱ新的坐标，单位mm：
腕臂交点Ⅱ新的横坐标wbjd2x(1)=AE+KF+dz1(1)
腕臂交点Ⅱ新的纵坐标wbjd2x(2)=dz1(2)-(BK-d2)
式中，wbjd2x腕臂交点Ⅱ新是指抬头后的腕臂交点Ⅱ坐标；
抬头后的斜腕臂长的计算
先计算斜腕臂总长为
xwbzcx=
抬头后的斜腕臂长为
xwbcx=xwbzcx-bc2c。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410517214.6A CN104260643B (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种防风型整体钢腕臂安装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410517214.6A CN104260643B (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种防风型整体钢腕臂安装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104260643A true CN104260643A (zh) | 2015-01-07 |
| CN104260643B CN104260643B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=52152281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410517214.6A Active CN104260643B (zh) | 2014-09-30 | 2014-09-30 | 一种防风型整体钢腕臂安装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104260643B (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104773091A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-07-15 | 中法高速铁路技术(西安)有限公司 | 一种腕臂支持结构 |
| CN105740539A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-07-06 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 基于参数化几何约束模型的腕臂预配方法 |
| CN107084835A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-22 | 中铁十二局集团有限公司 | 一种腕臂预配数据检测装置及其检测方法 |
| CN108436389A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-24 | 中铁电气化局集团有限公司 | 一种接触网腕臂加工方法 |
| CN110524191A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-03 | 哈尔滨创博智能装备有限公司 | 一种铁路腕臂组件生产方法 |
| CN110580395A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-17 | 广州地铁设计研究院股份有限公司 | 一种适用于接触网腕臂系统的载荷计算方法 |
| CN110733384A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-01-31 | 常州市飞黄钢杆有限公司 | 可拆式硬横梁连接结构 |
| CN111775090A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-16 | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 | 一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置 |
| CN111822981A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-27 | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 | 一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置 |
| CN111822983A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-27 | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 | 一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备 |
| CN112389281A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-23 | 中铁十二局集团电气化工程有限公司 | 时速160km刚性接触网人防门处中心锚结安装结构及方法 |
| CN114218789A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-22 | 中铁二十一局集团电务电化工程有限公司 | 一种基于bim的腕臂预配动态模拟方法 |
| CN108909531B (zh) * | 2018-08-02 | 2023-11-21 | 中铁高铁电气装备股份有限公司 | 一体式反定位支撑悬挂腕臂装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19837649C1 (de) * | 1998-08-19 | 2000-05-11 | Siemens Ag | Fahrdrahthalter, insbesondere Bogenfahrdrahthalter, zum Aufhängen von Fahrdrähten und Seilen von Oberleitungsanlagen |
| EP1710116A2 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-11 | Mont-Ele S.r.l. | Apparatus and method for measuring the position of the contact line, in the railroad sector, with respect to the center of the collection bow |
| CN2883064Y (zh) * | 2006-02-15 | 2007-03-28 | 中铁电气化局集团宝鸡器材厂 | 单线曲线隧道单支撑腕臂悬挂装置 |
| CN101327748A (zh) * | 2008-06-18 | 2008-12-24 | 中铁十一局集团电务工程有限公司 | 高速铁路电气化接触网腕臂计算及安装方法 |
| CN102358211A (zh) * | 2011-09-02 | 2012-02-22 | 中铁电气化局集团第二工程有限公司 | 电气化铁路接触网锚段关节吊弦安装施工方法 |
-
2014
- 2014-09-30 CN CN201410517214.6A patent/CN104260643B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19837649C1 (de) * | 1998-08-19 | 2000-05-11 | Siemens Ag | Fahrdrahthalter, insbesondere Bogenfahrdrahthalter, zum Aufhängen von Fahrdrähten und Seilen von Oberleitungsanlagen |
| EP1710116A2 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-11 | Mont-Ele S.r.l. | Apparatus and method for measuring the position of the contact line, in the railroad sector, with respect to the center of the collection bow |
| CN2883064Y (zh) * | 2006-02-15 | 2007-03-28 | 中铁电气化局集团宝鸡器材厂 | 单线曲线隧道单支撑腕臂悬挂装置 |
| CN101327748A (zh) * | 2008-06-18 | 2008-12-24 | 中铁十一局集团电务工程有限公司 | 高速铁路电气化接触网腕臂计算及安装方法 |
| CN102358211A (zh) * | 2011-09-02 | 2012-02-22 | 中铁电气化局集团第二工程有限公司 | 电气化铁路接触网锚段关节吊弦安装施工方法 |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104773091A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-07-15 | 中法高速铁路技术(西安)有限公司 | 一种腕臂支持结构 |
| CN105740539A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-07-06 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 基于参数化几何约束模型的腕臂预配方法 |
| CN105740539B (zh) * | 2016-01-29 | 2018-12-14 | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 | 基于参数化几何约束模型的腕臂预配方法 |
| CN107084835A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-22 | 中铁十二局集团有限公司 | 一种腕臂预配数据检测装置及其检测方法 |
| CN107084835B (zh) * | 2017-05-04 | 2023-10-17 | 中铁十二局集团有限公司 | 一种腕臂预配数据检测装置及其检测方法 |
| CN108436389A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-24 | 中铁电气化局集团有限公司 | 一种接触网腕臂加工方法 |
| CN108909531B (zh) * | 2018-08-02 | 2023-11-21 | 中铁高铁电气装备股份有限公司 | 一体式反定位支撑悬挂腕臂装置 |
| CN110524191A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-12-03 | 哈尔滨创博智能装备有限公司 | 一种铁路腕臂组件生产方法 |
| CN110524191B (zh) * | 2019-08-20 | 2020-12-22 | 哈尔滨创博智能装备有限公司 | 一种铁路腕臂组件生产方法 |
| CN110580395B (zh) * | 2019-09-17 | 2023-04-18 | 广州地铁设计研究院股份有限公司 | 一种适用于接触网腕臂系统的载荷计算方法 |
| CN110580395A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-17 | 广州地铁设计研究院股份有限公司 | 一种适用于接触网腕臂系统的载荷计算方法 |
| CN110733384A (zh) * | 2019-09-23 | 2020-01-31 | 常州市飞黄钢杆有限公司 | 可拆式硬横梁连接结构 |
| CN111775090A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-16 | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 | 一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置 |
| CN111822983A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-27 | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 | 一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备 |
| CN111822981A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-27 | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 | 一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置 |
| CN112389281B (zh) * | 2020-11-17 | 2022-03-08 | 中铁十二局集团电气化工程有限公司 | 时速160km刚性接触网人防门处中心锚结安装结构及方法 |
| CN112389281A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-23 | 中铁十二局集团电气化工程有限公司 | 时速160km刚性接触网人防门处中心锚结安装结构及方法 |
| CN114218789A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-22 | 中铁二十一局集团电务电化工程有限公司 | 一种基于bim的腕臂预配动态模拟方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104260643B (zh) | 2016-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104260643A (zh) | 一种防风型整体钢腕臂安装方法 | |
| CN102828470B (zh) | 一种斜拉桥主梁拉索套管的定位方法 | |
| WO2012145884A1 (zh) | 一种工程建筑沉降的监测方法与监测系统 | |
| CN108253946B (zh) | 多功能竖向测量联系测量一体化三维坐标传递装置及方法 | |
| CN206818096U (zh) | 一种桥梁位移监测设备 | |
| CN106638318B (zh) | 斜拉桥梁端锚固点的定位方法及索导管安装方法 | |
| CN103205936B (zh) | 球铰的精确定位装置及方法 | |
| CN203908542U (zh) | 一种地表形变空地一体化监测验证装置 | |
| CN108955495B (zh) | 隧道吊柱法兰角度测量工具及角度测量方法 | |
| CN203587057U (zh) | 一种高度测量装置 | |
| CN105569097A (zh) | 可任意角度拉拔的桶形基础模型试验装置及方法 | |
| CN102889875B (zh) | 一种隧道收敛变形监测用的传感系统 | |
| CN114030394A (zh) | 一种地铁接触网全参数无轨测量施工方法 | |
| CN206531467U (zh) | Cpⅲ式快速移动三维扫描测量靶标 | |
| CN110241735B (zh) | 斜拉桥主塔索导管的定位调整装置和调整方法 | |
| CN103983256A (zh) | 一种隧道内接触网下锚施工测量方法 | |
| CN216523877U (zh) | 一种用于桥梁设计的下沉度测量装置 | |
| CN206876177U (zh) | 地铁隧道工程线路测点点位的快速定位装置 | |
| CN103487023B (zh) | 长距离高精度高程传递照准觇板 | |
| CN202994159U (zh) | 一种钢管拱变形观测标的定位装置 | |
| CN216115755U (zh) | 一种采煤沉陷区受损房屋裂缝测量装置 | |
| CN112444230B (zh) | 一种刚性接触网隧道吊柱底板角度无轨测量方法 | |
| CN212109868U (zh) | 一种建筑工程测量用曲线测绘装置 | |
| CN211740219U (zh) | 采用cad软件配合经纬仪对扇形结构进行测量放线装置 | |
| CN212778999U (zh) | 盾构管片接缝处切向位移测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No. 18 Baima Temple, Luolong District, Luoyang City, Henan Province, 471000 Patentee after: No.1 Engineering Co., Ltd. of China Railway Construction Electrification Bureau Group Address before: No. 18 Baima Temple, Luolong District, Luoyang City, Henan Province, 471000 Patentee before: The First Engineering Co., Ltd. of China Railway Construction Electrification Bureau Group Co., Ltd. |