CN104259318A - 板料折弯机自动组模系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板料折弯机自动组模系统，包括设在折弯机滑块上的横向直线导轨副与所述横向直线导轨副滑动相接的两个自动翻转定位装置；所述两个自动翻转定位装置对称设在所述折弯机滑块中线的两侧；所述自动翻转定位装置包括设在横向直线导轨副上的耳刀折弯模具底座、安装在耳刀折弯模具底座一侧的第一气缸、设于所述耳刀折弯模具底座表面的纵向直线导轨副、安装在所述纵向直线导轨副上的翻转机构和推动该翻转机构在所述纵向直线导轨副往复移动的第二气缸。本发明通过一台折弯机即可以快速完成电梯壁板、电梯门板工件的加工，达到了以极小的投入最大限度的为企业节省人工、提高生产效率的目的。

Description

板料折弯机自动组模系统
技术领域
本发明涉及一种板料折弯机，尤其涉及一种板料折弯机自动组模系统。
背景技术
目前电梯行业内的主要量产工件，电梯壁板、电梯门板加工常见的有两种做法：
(1)两台折弯机分开做，A机负责折弯加工门板的长边部分，B机配合专用模具负责短边折弯完成工件，鉴于电梯厂零件属于批量化生产，此方式一台设备需要两个人操作，且需要两台设备之间配合、周转，非常耗费人力、物力；
(2)进口全自动专机方案：含料库-冲切-折弯，无人化操作，方便快捷。缺点：进口设备耗资巨大约3000万，维护成本高、占地面积大。仅适用于大规模电梯企业。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种板料折弯机自动组模系统。
本发明的技术方案是：一种板料折弯机自动组模系统，包括设在折弯机滑块上的横向直线导轨副与所述横向直线导轨副滑动相接的两个自动翻转定位装置；所述两个自动翻转定位装置对称设在所述折弯机滑块中线的两侧；所述自动翻转定位装置包括设在横向直线导轨副上的耳刀折弯模具底座、安在耳刀折弯模具底座一侧的第一气缸、设于所述耳刀折弯模具底座表面的纵向直线导轨副、安在所述纵向直线导轨副上的翻转机构和推动该翻转机构在所述纵向直线导轨副往复移动的第二气缸。
优选地，还包括两个模具横向定位机构，所述模具横向定位机构对称设在自动翻转定位装置的外侧。
优选地，所述模具横向定位机构包括设在横向直线导轨副上的折弯模具底座、与该折弯模具底座相接的连接板、和与所述连接板相接的第三气缸；
优选地，所述第三气缸设于所述连接板的外侧。
优选地，所述连接板的底部连接折弯机模具。
优选地，所述连接折弯机模具安装在折弯机滑块的底部液压或气动模具夹紧装置内。
优选地，在折弯机滑块中线的底部设有中位定尺寸折弯模具。
优选地，所述翻转机构包括摆动气缸、与第二气缸相接的安装座以及与所述摆动气缸相接的翻转臂。
优选地，所述摆动气缸设于所述安装座的外侧；所述翻转臂安装在安装座上。
优选地，所述翻转臂的底部设有耳刀模具。
本发明通过左右模具横向定位机构上的动作与中位定尺寸模具的组合完成电梯壁板、电梯门板工件的长边折弯，通过自动翻转定位装置上的左、右耳刀折弯模具与中位定尺寸模具的组合完成工件的短边折弯，一台折弯机即可以快速完成电梯壁板、电梯门板工件的加工，达到了以极小的投入最大限度的为企业节省人工、提高生产效率的目的。
附图说明
图1为本发明安装在折弯机滑块上的正视图；
图2为本发明安装在折弯机滑块上的立体图；
图3为本发明中自动翻转定位装置的正视图；
图4为本发明中自动翻转定位装置的侧视图；
图5为本发明中自动翻转定位装置的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示为本发明中的一种板料折弯机自动组模系统，包括设在折弯机滑块1上的横向直线导轨副2与所述横向直线导轨副2滑动相接的左自动翻转定位装置31和右自动翻转定位装置32；左自动翻转定位装置31和右自动翻转定位装置32对称设在所述折弯机滑块的中线11两侧。
如图3、图4和图5，本发明中的左自动翻转定位装置31和右自动翻转定位装置32结构相同，现以左自动翻转定位装置31为例进行详细说明其结构。
左自动翻转定位装置31包括设在横向直线导轨副2上的耳刀折弯模具底座311、安在耳刀折弯模具底座311外侧的第一气缸312、设于所述耳刀折弯模具底座311表面的纵向直线导轨副313、安在所述纵向直线导轨副313上的翻转机构30和推动该翻转机构30在所述纵向直线导轨副313做往复移动的第二气缸314。
本发明中的翻转机构30包括摆动气缸301、与第二气缸314相接的安装座302以及与所述摆动气缸301相接的翻转臂303。摆动气缸301设于所述安装座302的外侧；翻转臂303安装在安装座302上。翻转臂303的底部设有耳刀模具304。翻转臂303在摆动气缸301的驱动下，能做0°～180°的翻转。
本发明还包括两个模具横向定位机构，即左模具横向定位机构41和右模具横向定位机构42。左模具横向定位机构41设在左自动翻转定位装置31的外侧，右模具横向定位机构42设在右自动翻转定位装置32。
本发明中的左模具横向定位机构41和右模具横向定位机构42的结构相同，现以左模具横向定位机构41为例进行详细说明其结构。
本发明中的左模具横向定位机构41包括设在横向直线导轨副2上的折弯模具底座411、与该折弯模具底座411相接的连接板412、和与所述连接板412相接的第三气缸413。第三气缸413设于所述连接板412的外侧，用于推动折弯模具底座411在横向直线导轨副2上座往复移动。
连接板412的底部连接折弯机模具414。折弯机模具414安装在折弯机滑块1的底部液压或气动模具夹紧装置12(现有折弯机自带)内，在第三气缸413的带动下，可以通过连接板412使连接折弯机模具414在液压或气动模具夹紧装置12内左右移动。
在折弯机滑块中线11的底部设有中位定尺寸折弯模具13，在该中位定尺寸折弯模具13两侧对称设置可翻转的耳刀模具304，在耳刀模具304的外侧设有折弯机模具414，中位定尺寸折弯模具13、耳刀模具304、折弯机模具414三者可以在同一直线，其中耳刀模具304通过翻转臂303在摆动气缸301的驱动下，能做0°～180°的翻转。折弯机模具414在第三气缸413的驱动下能左右移动。
上述结构左自动翻转定位装置31、右自动翻转定位装置32、左模具横向定位机构41和右模具横向定位机构42对称安装在折弯机滑块1表面的横向直线导轨副2上。其中左自动翻转定位装置31和右自动翻转定位装置32对称设在所述折弯机滑块的中线11两侧，左模具横向定位机构41和右模具横向定位机构42分别设在左自动翻转定位装置31和右自动翻转定位装置32的外侧，上述形成四个同步的结构，在折弯机进行板料折弯时，动作同步、稳定，能实现快速完成电梯壁板、电梯门板工件的加工。
本发明中的结构动作过程以及组模过程如下：
液压或气动模具夹紧装置12松开时，与左右折弯模具底座411相连的第三气缸413控制左、右折弯机模具414的位置变化与中位定尺寸折弯模具13完成组模工作，液压或气动模具夹紧装置12夹紧，折弯机完成工件折弯工作。液压或气动模具夹紧装置12松开，第三气缸413控制左、右折弯机模具414复位。
左、右耳刀折弯模具底座311上分别设置纵向直线导轨副313，直线导轨滑块上安装有翻转机构30，第二气缸314伸出后，翻转臂303在摆动气缸301的驱动下，翻转90°带动左、右耳刀模具304定位至液压或气动模具夹紧装置12的正下方，第二气缸314收缩，左、右耳刀模具304安装至液压或气动模具夹紧装置12，由与左、右耳刀折弯模具底座311分别相连第一气缸312伸缩完成左、右耳刀模具304的位置变化与中位定尺寸折弯模具13完成组模工作，液压或气动模具夹紧装置12夹紧，折弯机完成工件折弯工作。液压或气动模具夹紧装置12松开，第二气缸314伸出左、右耳刀模具304脱开液压或气动模具夹紧装置12，摆动气缸301驱动翻转臂303向上翻转90°带动左、右耳刀模具304避让液压或气动模具夹紧装置12，第二气缸314收缩左、右耳刀模具304复位，完成整个动作流程。
通过左、右折弯模具、左、右耳刀模具与中位定尺寸折模具的变换组合完成设定的组合尺寸，达到预定的使用要求。
本发明通过左、右模具横向定位机构上的动作与中位定尺寸模具的组合完成电梯壁板、电梯门板工件的长边折弯，通过自动翻转定位装置上的左、右耳刀折弯模具与中位定尺寸模具的组合完成工件的短边折弯，一台折弯机即可以快速完成电梯壁板、电梯门板工件的加工，达到了以极小的投入最大限度的为企业节省人工、提高生产效率的目的。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.板料折弯机自动组模系统，其特征在于：包括设在折弯机滑块上的横向直线导轨副、与所述横向直线导轨副滑动相接的两个自动翻转定位装置；所述两个自动翻转定位装置对称设在所述折弯机滑块中线的两侧；所述自动翻转定位装置包括设在横向直线导轨副上的耳刀折弯模具底座、安在耳刀折弯模具底座一侧的第一气缸、设于所述耳刀折弯模具底座表面的纵向直线导轨副、安在所述纵向直线导轨副上的翻转机构和推动该翻转机构在所述纵向直线导轨副往复移动的第二气缸。 
2.根据权利要求1所述的板料折弯机自动组模系统，其特征在于：还包括两个模具横向定位机构，所述模具横向定位机构对称设在自动翻转定位装置的外侧。 
3.根据权利要求2所述的板料折弯机自动组模系统，其特征在于：所述模具横向定位机构包括设在横向直线导轨副上的折弯模具底座、与该折弯模具底座相接的连接板、和与所述连接板相接的第三气缸。 
4.根据权利要求3所述的板料折弯机自动组模系统，其特征在于：所述第三气缸设于所述连接板的外侧。 
5.根据权利要求4所述的板料折弯机自动组模系统，其特征在于：所述连接板的底部连接折弯机模具。 
6.根据权利要求5所述的板料折弯机自动组模系统，其特征在于：所述连接折弯机模具安装在折弯机滑块的底部液压或气动模具夹紧装置内。 
7.根据权利要求1所述的板料折弯机自动组模系统，其特征在于：在折 弯机滑块中线的底部设有中位定尺寸折弯模具。 
8.根据权利要求1至7任一项所述的板料折弯机自动组模系统，其特征在于：所述翻转机构包括摆动气缸与第二气缸相接的安装座以及与所述摆动气缸相接的翻转臂。 
9.根据权利要求8所述的板料折弯机自动组模系统，其特征在于：所述摆动气缸设于所述安装座的外侧；所述翻转臂安装在安装座上。 
10.根据权利要求9所述的板料折弯机自动组模系统，其特征在于：所述翻转臂的底部设有耳刀模具。 
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