CN104257046A - 一种多针头旋转式智能串珠机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多针头旋转式智能串珠机，其包括机座、机架、振动装置、送料装置、夹持装置、旋转装置和控制部；机架固定在机座上，振动装置将送料装置振动后，使物料从送料装置进入夹持装置，旋转装置通过控制部的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接，置入机座下的收纳盒；机座上部有轴承，和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合；振动装置包括振动电机、传动盒、振动盘、调幅垫圈、振动装置轴、振动盘机座、振动盘机架和料盘挡板；送料装置包括铰接盘、料盘、料口、夹持装置和料针；控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整个串珠流程。
Description
技术领域
本发明涉及一种多针头旋转式智能串珠机，主要用于智能设备代替手工作业的领域，特别地涉及智能串珠领域。
背景技术
随着科技的不断发展，机器代替手工作业的呼声越来越高，所出现的技术种类也越来越丰富。在串珠行业，目前仍存在大量手工劳动，且市场上的设备相对较少，技术含量也不高，生产效率低，普遍存在以下问题。
难以实现按照一定顺序串入不同类型的珠子；难以实现多根料针同时串珠工作，难以实现多跟料针同时串不同类型珠子；夹持装置难以通过大尺寸异型珠子；振动装置难以调节适应不同类型的珠子；串珠机器控制部智能化程度低，不能根据订单的需求进行自由变化。基本无法实现对同一批次各类型串珠生产要求的自动化生产。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种旋转式多针头彩色串珠设备。
本发明所采用的技术方案是：一种多针头旋转式智能串珠机，其包括机座、机架、振动装置、送料装置、夹持装置、旋转装置和控制部；机架固定在机座上，振动装置将送料装置振动后，使物料从送料装置进入夹持装置，旋转装置通过控制部的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接，置入机座下的收纳盒；机座上部有轴承，和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合；机架固定在机座上，可拆装；机架三端交汇处下端安装轴承，铰接盘可以机架发生相对转动；铰接盘和槽轮共同保持振动装置、送料装置和旋转装置的位置；机座上有六个夹持装置，接收送料装置下送的珠子；振动装置包括振动电机、传动盒、振动盘、调幅垫圈、振动装置轴、振动盘机座、振动盘机架和料盘挡板；送料装置包括铰接盘、料盘、料口、夹持装置和料针；夹持装置包括一号夹手、二号夹手、三号夹手、四号夹手、夹具机座、下拉杆、上拉杆、轴承座、盘轴、凸轮盘、连杆和连杆头；旋转装置包括旋转电机，缺口圆盘，槽轮，物料机座；控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整个串珠流程。
振动电机和传动盒固定在振动盘机座上；振动盘机座可拆装，振动盘机座通过振动盘机架固定在物料机座上；振动盘有三个凸起半球，振动盘转动时，凸起半球触碰料盘，使料盘振动；振动装置轴上可添加调幅垫圈以改变振动盘相对位置，进而改变振动盘触碰料盘的振动幅度，用于不类型的物料；振动盘机座上有料盘挡板，支撑料盘；振动电机通过传动盒传动，使振动装置轴带动振动盘转动，振动盘上的三个半球凸起触碰料盘使其产生振动；振动装置轴和振动盘安装位置间可加调幅垫圈，调节料盘振动幅度。
料盘有六个、分别为一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘和六号料盘，可加装最多六种不同颜色类型的珠子进行送料；料盘铰接端有弧度，可以与振动盘接触产生振动，进而将珠子滑入料口；所述料口固定在料盘上，根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口；料口上有沟槽，便于物料滑入；所述铰接盘与六个料盘铰接，铰接盘下有穿孔便于和振动盘机架固定，进而和物料机座的转动状态保持一致；铰接盘下装有振动装置轴配套的轴承，进而振动装置轴和铰接盘相对转动；所述料盘通过振动装置作用产生振动，使物料滑入料口，进而被料针串入，夹持装置依次动作，将物料送到料针下端；料盘下端靠近料针处有延长的软质套，辅助物料顺利被料针穿入。
一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手依次实现夹紧和松开动作，实现珠子有序下落；一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手机械结构相同，均由夹头座、夹头、弹簧和插条组成；两个夹头与夹头座铰接，两个夹头间有弹簧和插条；两个夹头在弹簧和插条的作用下实现夹紧和松开的动作；夹头夹紧时，弹簧处于拉伸状态，夹头松开时，弹簧处于收缩状态，夹头夹紧处有软质材料，便于有效夹住料针，可以通过大尺寸珠子，头座固定在夹具机座上。
盘轴在电机传动下转动，凸轮盘悬紧固定在盘轴上同时转动；两个连杆分别连接在凸轮盘的最高点和最低点；通过连杆头分别连接下拉杆和上拉杆，进而带动四个夹手装置中的四个插条实现两两进行拉回、伸出动作，最后使四对夹头两两完成夹紧和松开动作；珠子通过料针依次通过四个夹手装置。
旋转装置为六槽槽轮机构变形机构，缺口圆盘上有圆柱销，缺口圆盘安装在物料机座上，可拆装；槽轮上有六个槽，下端有凸起短轴，短轴和机座上的轴承配合，发生相对转动，并支撑振动盘机座、振动盘机架及铰接盘；缺口圆盘的圆柱销插入槽轮的槽中拨动槽轮转动，圆盘的圆柱销退出槽轮后，槽轮位置保持不变，在此期间，夹持装置进行动作，使珠子顺序落下。
控制部可控制旋转电机进行顺序正反转，进而控制串珠的顺序。
通过控制部的预先编程以控制整个机器的运作，再配合六个料盘放置不同组合的珠子，可以实现按照既定顺序串入不同类型的珠子，多根料针旋转同时串不同类型珠子，同时串多根珠子等多色、多类型的个性化串珠需求。
所述机架固定在机座上，振动装置将送料装置振动后，使物料从送料装置进入夹持装置，旋转装置通过控制部的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接，置入机座下的收纳盒。
所述机座上部有轴承，和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合。
所述机架固定在机座上，可拆装。机架三端交汇处下端安装轴承，铰接盘可以机架发生相对转动。铰接盘和槽轮共同保持振动装置、送料装置和旋转装置的位置。
所述机座上有六个夹持装置，接收送料装置下送的珠子。
所述振动装置包括振动电机、传动盒、振动盘、调幅垫圈、振动装置轴、振动盘机座、振动盘机架和料盘挡板。所述振动电机和传动盒固定在振动盘机座上。振动盘机座可拆装，振动盘机座通过振动盘机架固定在物料机座上。所述振动盘有三个凸起半球，振动盘转动时，凸起半球触碰料盘，使料盘振动。所述振动装置轴上可添加调幅垫圈以改变振动盘相对位置，进而改变振动盘触碰料盘的振动幅度，用于不类型的物料。所述振动盘机座上有料盘挡板，支撑料盘。
所述振动电机通过传动盒传动，使振动装置轴带动振动盘转动，振动盘上的三个半球凸起触碰料盘使其产生振动。所述振动装置轴和振动盘安装位置间可加调幅垫圈，调节料盘振动幅度。
所述送料装置包括铰接盘、料盘、料口、夹持装置和料针。所述料盘有六个、分别为一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘和六号料盘，可加装最多六种不同颜色类型的珠子进行送料。料盘铰接端有弧度，可以与振动盘接触产生振动，进而将珠子滑入料口。所述料口固定在料盘上，根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口。料口上有沟槽，便于物料滑入。
所述铰接盘与六个料盘铰接，铰接盘下有穿孔便于和振动盘机架固定，进而和物料机座的转动状态保持一致。铰接盘下装有振动装置轴配套的轴承，进而振动装置轴和铰接盘相对转动。所述料盘通过振动装置作用产生振动，使物料滑入料口，进而被料针串入，夹持装置依次动作，将物料送到料针下端。料盘下端靠近料针处有延长的软质套，辅助物料顺利被料针穿入。
所述夹持装置包括一号夹手、二号夹手、三号夹手、四号夹手、夹具机座、下拉杆、上拉杆、轴承座、盘轴、凸轮盘、连杆和连杆头。所述一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手依次实现夹紧和松开动作，实现珠子有序下落。所述一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手机械结构相同，均由夹头座、夹头、弹簧和插条组成。所述两个夹头与夹头座铰接，两个夹头间有弹簧和插条。两个夹头在弹簧和插条的作用下实现夹紧和松开的动作。夹头夹紧时，弹簧处于拉伸状态，夹头松开时，弹簧处于收缩状态。所述夹头夹紧处有软质材料，便于有效夹住料针。
所述夹头可以通过大尺寸珠子。
所述夹头座固定在夹具机座上。
所述盘轴在电机传动下转动，凸轮盘悬紧固定在盘轴上同时转动。两个连杆分别连接在凸轮盘的最高点和最低点。通过连杆头分别连接下拉杆和上拉杆，进而带动四个夹手装置中的四个插条实现两两进行拉回、伸出动作，最后使四对夹头两两完成夹紧和松开动作。珠子通过料针依次通过四个夹手装置。
所述旋转装置包括旋转电机，缺口圆盘，槽轮，物料机座。旋转装置为六槽槽轮机构变形机构，缺口圆盘上有圆柱销，缺口圆盘安装在物料机座上，可拆装。槽轮上有六个槽，下端有凸起短轴，短轴和机座上的轴承配合，发生相对转动，并支撑振动盘机座、振动盘机架及铰接盘。缺口圆盘的圆柱销插入槽轮的槽中拨动槽轮转动，圆盘的圆柱销退出槽轮后，槽轮位置保持不变，在此期间，夹持装置进行动作，使珠子顺序落下。
所述控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整个串珠流程。控制部可控制旋转电机进行顺序正反转，进而控制串珠的顺序。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明的振动装置结构示意图。
图3为本发明的振动装置结构示意正视图。
图4为本发明的送料装置和铰接盘结构示意图。
图5为本发明的夹持装置示意图。
图6为本发明的夹手结构示意图。
图7为本发明的凸轮盘与连杆示意图。
图8为本发明的夹持装置夹手顺序示意图。
图9为本发明的旋转装置结构简化图。
图10为本发明的旋转装置仰视图。
图11为本发明的串珠示意图。
图中：机座（1），机架（2），振动装置（3），送料装置（4），夹持装置（5），旋转装置（6）、控制部（7）、料针（8）、振动电机（301）、传动盒（302）、振动盘（303）、调幅垫圈（304）、振动装置轴（305）、振动盘机座（306）、振动盘机架（307）、料盘挡板（308）、铰接盘（401）、料盘（402）、料口（403）、一号夹手（501）、二号夹手（502）、三号夹手（503）、四号夹手（504）、夹具机座（505）、下拉杆（506）、上拉杆（507）、轴承座（508）、盘轴（509）、凸轮盘（510）、连杆（511）和连杆头（512）、夹头座（5011）、夹头（5012）、弹簧（5013）、插条（5014）、旋转电机（601），缺口圆盘（602），槽轮（603），物料机座（604）。
具体实施方式
如图1所示：一种多针头旋转式智能串珠机包括机座（1）、机架（2）、振动装置（3）、送料装置（4）、夹持装置（5）、旋转装置（6）和控制部（7）。机架（2）固定在机座（1）上，振动装置（3）振动送料装置（4），使物料从送料装置（4）进入夹持装置（5），旋转装置（6）根据控制部（7）的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接。
所述机座中央上部有轴承，和旋转装置（6）的槽轮（603）的凸起短轴配合。所述机架（2）固定在机座（1）上，可拆装。机架（2）三端交汇处下端安装轴承，铰接盘（401）可以机架（2）发生相对转动。铰接盘（401）和槽轮共同保持振动装置（3）、送料装置（4）和旋转装置（6）的位置。
所述机座上安装有六个夹持装置，接收送料装置下送的珠子。
如图2和图4所示：所述振动装置包括振动电机（301）、传动盒（302）、振动盘（303）、调幅垫圈（304）、振动装置轴（305）、振动盘机座（306）、振动盘机架（307）和料盘挡板（308）。所述振动电机（301）和传动盒（302）固定在振动盘机座（306）上。振动盘机座（306）可拆装，振动盘机座（306）通过振动盘机架（307）固定在物料机座（604）上。所述振动盘（303）有三个凸起半球，振动盘（303）转动时，凸起半球触碰料盘（402），使料盘（402）振动。所述振动装置轴（305）上可添加调幅垫圈（304）以改变振动盘（303）相对位置，进而改变振动盘（303）触碰料盘（402）的振动幅度，用于不类型的物料。所述振动盘机座（306）上有料盘（402）挡板（308），支撑料盘（402）。
所述振动电机（301）通过传动盒（302）传动，使振动装置轴（305）带动振动盘（30）3转动，振动盘（303）上的三个半球凸起触碰料盘（402）使其产生振动。所述振动装置轴（305）和振动盘（303）安装位置间可加调幅垫圈（304），调节料盘（402）振动幅度。
所述送料装置（4）包括铰接盘（401）、料盘（402）、料口（403）、夹持装置（5）和料针（8）。所述料盘（402）有六个、分别为一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘和六号料盘，可加装最多六种不同颜色类型的珠子进行送料。料盘铰接端有弧度，可以与振动盘（303）接触产生振动，进而将珠子滑入料口（403）。所述料口（403）固定在料盘（402）上，根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口（403）。料口（403）上有沟槽，便于物料滑入。
所述铰接盘（401）与六个料盘（402）铰接，铰接盘（401）下有穿孔便于和振动盘机架（307）固定，进而和物料机座（604）的转动状态保持一致。铰接盘（401）下装有振动装置轴（305）配套的轴承，进而振动装置轴（305）和铰接盘（401）相对转动。
料盘（402）通过振动装置（3）作用产生振动，使物料滑入料口（403），进而被料针（8）串入，夹持装置（5）依次动作，将物料送到料针（8）下端。料盘（402）下端靠近料针（8）处有延长的软质套，辅助物料顺利被料针（8）穿入。
如图5至图8所示：所述夹持装置（5）包括一号夹手（501）、二号夹手（502）、三号夹手（503）、四号夹手（504）、夹具机座（505）、下拉杆（506）、上拉杆（507）、轴承座（508）、盘轴（509）、凸轮盘（510）、连杆（511）和连杆头（512）。所述一号夹手（501）、二号夹手（502）、三号夹手（503）和四号夹手（504）依次实现夹紧和松开动作，实现珠子有序下落。所述一号夹手（501）和三号夹手（503）动作相同、二号夹手（502）和四号夹手动作相同（504）。
所述一号夹手（501）、二号夹手（502）、三号夹手（503）和四号夹手（504）机械结构相同，均由夹头座（5011）、夹头（5012）、弹簧（5013）和插条（5014）组成。所述两个夹头（5012）与夹头座（5011）铰接，两个夹头（5012）间有弹簧（5013）和插条（5014）。两个夹头（5012）在弹簧（5013）和插条（5014）的作用下实现夹紧和松开的动作。夹头（5012）夹紧时，弹簧（5013）处于拉伸状态，夹头（5012）松开时，弹簧（5013）处于收缩状态。所述夹头（5012）夹紧处有软质材料，便于有效夹住料针（8）。所述夹头（5012）可以通过大尺寸异型珠子。所述夹头座（5011）固定在夹具机座（505）上。
盘轴（509）在电机传动下转动，凸轮盘（510）悬紧固定在盘轴（509）上同时转动。两个连杆（511）分别连接在凸轮盘（510的最高点和最低点。通过连杆头（512）分别连接下拉杆（506）和上拉杆（507），进而带动四个夹手装置中的四个插条（5014）实现两两进行拉回、伸出动作，最后使四对夹头（5012）两两完成夹紧和松开动作。珠子通过料针（8）依次通过四个夹手装置。
如图8所示：t0到t4为一个动作周期T。t0到t1，一号夹手（501）和三号夹手（503）夹头距离变为d0。此时，一号夹手（501）和三号夹手（503）均处于松开状态，二号夹手（502）和四号夹手（504）均处于夹紧状态。珠子顺着料针（8），从一号夹手（501）上方落到二号夹手（502）上方。t1到t2，四个夹手均处于夹紧状态，珠子停留在二号夹手（502）上方。t2到t3，二号夹手（502）和四号夹手（504）夹头距离变为d0。此时，二号夹手（502）和四号夹手（504）均处于松开状态，一号夹手（501）和三号夹手（503）均处于松开状态。珠子顺着料针（8），从二号夹手（502）上方落到三号夹手（503）上方。t3到t4，四个夹手均处于夹紧状态，珠子停留在三号夹手（503）上方。盘轴（509）转动一周，完成一个周期T，珠子从一号夹手（501）上方顺着料针（8）移动到三号夹手（503）上方。
如图9和图10所示：旋转装置（6）包括旋转电机（601），缺口圆盘（602），槽轮（603），物料机座（604）。旋转装置（6）为六槽槽轮机构变形机构，缺口圆盘（602）上有圆柱销，缺口圆盘（602）安装在物料机座（604）上，可拆装。槽轮（603）上有六个槽，下端有凸起短轴，短轴和机座（1）上的轴承配合，发生相对转动，并支撑振动盘机座（306）、振动盘机架（307）及铰接盘（401）。
缺口圆盘（602）的圆柱销插入槽轮（603）的槽中拨动槽轮（603）转动，圆盘（602）的圆柱销退出槽轮（603）后，槽轮（603）位置保持不变，在此期间，夹持装置进行动作，使珠子顺序落下。
所述控制部（7）通过控制夹持装置（5）的十二个电机转动、振动装置（3）的电机转动和旋转电机（601）的转动最后控制整个串珠流程。控制部可控制旋转电机（601）进行顺序正反转，进而控制串珠的顺序。
以有序串三种类型珠子为例，本发明的工作方式如下：一号料盘、二号料盘和三号料盘分别放入A、B、C三型珠料，四号料盘、五号料盘和六号料盘分别放入A、B、C三型珠料。
振动装置（3）的振动电机（301）在控制部（7）的控制下进行转动。通过传动盒（302）传动，使振动装置轴（305）带动振动盘（303）转动，振动盘（303）上的三个半球凸起触碰料盘（402）使其产生振动。根据料盘（402）里批次的物料类型，可加调幅垫圈（304），调节料盘（402）振动幅度。
料盘（402）通过振动装置（3）作用产生振动，使物料滑入料口（403），进而被料针（8）串入，夹持装置（5）依次动作，将物料送到料针（8）下端。料盘（402）下端靠近料针（8）处有延长的软质套，辅助物料顺利被料针（8）穿入。
控制部（7）控制旋转电机（601）转动。缺口圆盘（602）的圆柱销插入槽轮（603）的槽中拨动槽轮（603）转动，缺口圆盘（602）的圆柱销退出槽轮（603）后，槽轮（603）位置保持不变。夹持装置（5）中电机开始转动。盘轴（509）在电机传动下转动，凸轮盘（510）悬紧固定在盘轴（509）上同时转动。两个连杆（511）通过连杆头（512）分别连接下拉杆（506）和上拉杆（507），带动四个夹手装置中的四个插条（5014）实现两两进行拉回、伸出动作，使四对夹头（5012）两两完成夹紧和松开动作。电机转动一圈，每个夹手实现夹紧-松开、或松开-夹紧动作周期。珠子通过料针（8）依次通过四个夹手装置，进入机座上的料针（8）。缺口圆盘（602）的圆柱销再次插入槽轮（603）的槽中拨动槽轮（603）转动，开始下个颜色的串珠。
珠子进入机座（1）上的料针（8）后，夹持装置按照相同原理依次动作，珠子穿好进入机座（1）底部的收纳盒。完成一个串珠动作周期。
上部振动装置（3）、送料装置（4）、夹持装置（5）、旋转装置（6）每旋转一次。下部机座1的夹持装置（5）的六个料针（8）就串入一个颜色珠子。
对于有序串两种、三种、六种类型珠子，可同时串六串；对于有序串四种类型珠子，可同时串四串；对于有序串五种类型珠子可同时串五串。
Claims (8)
1.一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于：包括机座、机架、振动装置、送料装置、夹持装置、旋转装置和控制部；机架固定在机座上，振动装置将送料装置振动后，使物料从送料装置进入夹持装置，旋转装置通过控制部的控制，按照一定顺序正反转，将物料按照顺序串接，置入机座下的收纳盒；机座上部有轴承，和旋转装置的槽轮的凸起短轴配合；机架固定在机座上，可拆装；机架三端交汇处下端安装轴承，铰接盘可以机架发生相对转动；铰接盘和槽轮共同保持振动装置、送料装置和旋转装置的位置；机座上有六个夹持装置，接收送料装置下送的珠子；振动装置包括振动电机、传动盒、振动盘、调幅垫圈、振动装置轴、振动盘机座、振动盘机架和料盘挡板；送料装置包括铰接盘、料盘、料口、夹持装置和料针；夹持装置包括一号夹手、二号夹手、三号夹手、四号夹手、夹具机座、下拉杆、上拉杆、轴承座、盘轴、凸轮盘、连杆和连杆头；旋转装置包括旋转电机，缺口圆盘，槽轮，物料机座；控制部通过控制夹持装置的十二个电机转动、振动装置的电机转动和旋转电机的转动最后控制整个串珠流程。
2.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于：所述振动电机和传动盒固定在振动盘机座上；振动盘机座可拆装，振动盘机座通过振动盘机架固定在物料机座上；振动盘有三个凸起半球，振动盘转动时，凸起半球触碰料盘，使料盘振动；振动装置轴上可添加调幅垫圈以改变振动盘相对位置，进而改变振动盘触碰料盘的振动幅度，用于不类型的物料；振动盘机座上有料盘挡板，支撑料盘；振动电机通过传动盒传动，使振动装置轴带动振动盘转动，振动盘上的三个半球凸起触碰料盘使其产生振动；振动装置轴和振动盘安装位置间可加调幅垫圈，调节料盘振动幅度。
3.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于：所述料盘有六个、分别为一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘和六号料盘，可加装最多六种不同颜色类型的珠子进行送料；料盘铰接端有弧度，可以与振动盘接触产生振动，进而将珠子滑入料口；所述料口固定在料盘上，根据不同的类型的珠子可以拆装成相应的料口；料口上有沟槽，便于物料滑入；所述铰接盘与六个料盘铰接，铰接盘下有穿孔便于和振动盘机架固定，进而和物料机座的转动状态保持一致；铰接盘下装有振动装置轴配套的轴承，进而振动装置轴和铰接盘相对转动；所述料盘通过振动装置作用产生振动，使物料滑入料口，进而被料针串入，夹持装置依次动作，将物料送到料针下端；料盘下端靠近料针处有延长的软质套，辅助物料顺利被料针穿入。
4.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于：所述一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手依次实现夹紧和松开动作，实现珠子有序下落；一号夹手、二号夹手、三号夹手和四号夹手机械结构相同，均由夹头座、夹头、弹簧和插条组成；两个夹头与夹头座铰接，两个夹头间有弹簧和插条；两个夹头在弹簧和插条的作用下实现夹紧和松开的动作；夹头夹紧时，弹簧处于拉伸状态，夹头松开时，弹簧处于收缩状态，夹头夹紧处有软质材料，便于有效夹住料针，可以通过大尺寸珠子，头座固定在夹具机座上。
5.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于：所述盘轴在电机传动下转动，凸轮盘悬紧固定在盘轴上同时转动；两个连杆分别连接在凸轮盘的最高点和最低点；通过连杆头分别连接下拉杆和上拉杆，进而带动四个夹手装置中的四个插条实现两两进行拉回、伸出动作，最后使四对夹头两两完成夹紧和松开动作；珠子通过料针依次通过四个夹手装置。
6.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于：所述旋转装置为六槽槽轮机构变形机构，缺口圆盘上有圆柱销，缺口圆盘安装在物料机座上，可拆装；槽轮上有六个槽，下端有凸起短轴，短轴和机座上的轴承配合，发生相对转动，并支撑振动盘机座、振动盘机架及铰接盘；缺口圆盘的圆柱销插入槽轮的槽中拨动槽轮转动，圆盘的圆柱销退出槽轮后，槽轮位置保持不变，在此期间，夹持装置进行动作，使珠子顺序落下。
7.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于：所述控制部可控制旋转电机进行顺序正反转，进而控制串珠的顺序。
8.根据权利要求1所述的一种多针头旋转式智能串珠机，其特征在于：通过控制部的预先编程以控制整个机器的运作，再配合六个料盘放置不同类型的珠子，可以实现按照既定顺序串入不同类型的珠子，多根料针同时串不同类型珠子，同时串多根珠子等多色、多类型的个性化串珠生产需求。
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